בתמונה למעלה: רובוט קרקעי ורחפן של אלביט במשימת נחיל המנוהלת באמצעות מערכת השליטה והבקרה Torch-X
חברת אלביט מערכות (Elbit) הדגימה בפני הצבא ההולנדי יכולת הפעלה מבצעית של מערך כלים אוטונומיים היברידיים, הכולל רובוטים קרקעיים ורחפנים אוטונומיים הפועלים בצותא במתכונת של נחיל (Swarm). ההדגמה בוצעה עבור תוכנית ההערכה של צבא הולנד להפעלת כלים רובוטיים אוטונומיים (Robotic Autonomous Systems – RAS). במסגרת ההדגמה שבוצעה השבוע בצפון הארץ, צוות הכולל רובוט קרקעי ושני סוגים שונים של רחפנים, ביצע משימות איסוף מודיעין ומעקב אחר מטרות.
המשימה נוהלה באמצעות תוכנת Torch-X RAS של אלביט, הכוללת מערכי שליטה ובקרה, התנהלות אוטונומית וכלי תכנון משימה. במסגרת ההדגמה, זוגות שונים של רובוטים עבדו בשיתוף פעולה וביצעו שלוש משימות שונות באופן אוטונומי: תכנון המשימה, ניווט לנקודות ציון שהוגדרו מראש, הקצאת משימות לכל אחד "מחברי הצוות", וביצוע המשימות המודיעיניות.
שיתוף פעולה בין רובוטים לבני אדם
פלטפורמת Torch-X היא מערכת תוכנה מבוססת בינה מלאכותית הממוקדת בתיאום הפעולות של כלים רובוטיים מול כלים רובוטיים אחרים, ומול משתמשים אנושיים. התוכנה מאפשרת למפקד המקומי להקצות משימות לכלים הרובוטיים וללוחמים האנושיים, ולקבל מהיחידות הרובוטיות מידע על איתור מטרות והמלצות כיצד לנטרל אותן.
המפקד שולט ברמת האוטונומיות כל הרובוטים השונים, ויכול להפעילם ברמות בקרה שונות: משליטה מלאה מרחוק ועד הפעלה אוטונומית מלאה. בסרטון קונספט של אלביט שעלה לרשת בשבוע שעבר, ניתן לראות רובוטים קרקעיים המובילים את הכוחות אל אתרים מסוכנים, מאתרים איומים ובמקרה הצורך משגרים רחפנים שהם נושאים בקרבם, לצורך איסוף מידע מזוויות תצפית נוספות.
הבאת ציוד אל הכוחות הלוחמים בשטח
במסגרת ההדגמה שבוצעה עבור הצבא ההולנדי, תוכנת Torch-X הפעילה שני רחפנים במשימת שליטה בגזרה נתונה, שבמהלכה הם שלחו את הרובוט הקרקעי להשלים את תמונת המודיעין. הכלים האוטונומיים שלחו אותות וידאו בזמן אמת אשר נותחו באמצעות תוכנת זיהוי מטרות (Automatic Target Recognition) מבוססת בינה מלאכותית. במשימה אחרת, נשלחו שני רחפנים כדי לספק ציוד לכוח לוחם. הם ניווטו אל האתר, נחתו בנקודה שהם בחרו ולאחר מכן המריאו עצמאית וחזרו לנקודת המוצא.
המשימה השלישית כללה רחפנים בלבד: שני רחפני Thor של אלביט נשלחו אל נקודת ציון שבה הם פרסו באופן עצמוני חיישני שטח (Unattended Ground Sensors) לצורך מעקב אחר תנועות בגזרת היעד, וחזרו אל נקודת המוצא. אלביט מסרה שאחת מהמטרות המרכזיות של ההדגמה היתה להראות את היכולת של מערכת Torch-X להפעיל מגוון גדול של כלים רובוטיים בלא תלות בסוג הכלי. "התמקדנו בהדגמת היכולת של נחיל אוטונומי להיעזר בתוכנת בינה מלאכותית בשלה ולעבוד בשיתוף פעולה עם מפעילים אנושיים ורובוטיים", אמר מנהל קבוצת המודיעין והסייבר באלביט, גיל מעוז.