טאקטייל מיפתה בחשאי את כבישי העיר דטרויט

בתמונה למעלה: ממשק המשתמש של טאקטייל המתאר את מצבם של הכבישים בעיר דטרויט

עיריית דטרויט, יצרן רכב מוביל מהעיר דטרויט וחברת טאקטייל מוביליטי (Tactile Mobility) מחיפה, גילו שבשנה האחרונה הן שיתפו פעולה בפיילוט שקט שמטרתו היתה להדגים את השימוש בטכנולוגיה של טאקטייל מוביליטי כדי לאבחן בזמן אמת ובאופן רציף את מצב התחזוקה של כבישי העיר. הטכנולוגיה של טאקטייל יודעת לאבחן את מאפייני הכביש שמתחת לגלגלים באמצעות ניתוח מידע המגיע מהחיישנים הלא-ויזואליים הקיימים במרכב הרכב, כמו מערכות הבקרה, חיישני זעזועים, בלמים ועוד.

במסגרת הוכחת ההיתכנות, שצפויה להסתיים בקרוב, התוכנה של טאקטייל הותקנה בכלי הרכב של מחלקת העבודות הציבוריות של העירייה אשר סיירו לאורך היממה ברחבי העיר, אספו מידע תוך כדי נסיעה על מצב הכבישים, דירגו כל מקטע כביש והתריעו בפני העירייה על ליקויים כמו סדקים, בורות ודרכים חלקות בשל גשם או שלג. המטרה היא לאפשר לעירייה להגיב בזמן אמת וביעילות לבעיות תשתית המתפתחות בדרכים בעיר. המערכות הותקנו בכלי רכב המיוצרים על-ידי יצרן מכוניות הפועל בעיר.

כיום מצויים בדטרויט מפעלי ייצור והרכבה של שלוש חברות ענק אמריקאיות: פורד, ג'נרל מוטור, ופיאט קרייזלר, הידועות בכינוי "The Big Three". ככל הנראה שהמערכות הותקנו במכוניות מתוצרת פורד, שכן טאקטייל משתפת איתה פעולה כבר מספר שנים במסגרת תוכנית של פורד להטמיע את טאקטייל מוביליטי במחשבי הרכב של מכוניותיה. פורד גם הגדירה פלח שוק חדש: שימוש במידע החדש המגיע מהמכוניות כדי לספק שירותים לעיריות בתחום תחזוקת הכבישים.

בהודעה המשותפת נמסר שמטרתו של יצרן הרכב המשתתף בפיילוט היא "להרחיב את מגוון השירותים והטכנולוגיות שהוא מספק לעיריות ולרשויות עירוניות. הפיילוט הוכתר על ידי הצדדים בהצלחה. יגיל צור, סמנכ"ל המוצר בטאקטייל, אמר: "הקורלציה בין המידע שסיפקה שיטת הדירוג של טאקטייל לבין מצב הכבישים התעלה מעל לציפיות העירייה ונתנה מענה לצרכיה. זה הצעד הראשון בדרך לספק חבילה שלמה של פתרונות שיספקו תובנות על מצב התחזוקה ורמת הבטיחות של הכבישים".

האזינו לריאיון עם אחד ממייסדיי טאקטייל מוביליטי, בועז מזרחי, מתוך תוכנית הפודקאסט שלנו שעלתה באוקטובר 2020:

התוכנה של טאקטייל נכנסת לכלי-הרכב של ב.מ.וו

טאקטייל פיתחה טכנולוגיה המאפשרת לרכב לקבל מידע "תחושתי" על מצב הדרך ואחיזת הרכב על הכביש, על-בסיס איסוף מידע בזמן-אמת מהחיישנים הלא-ויזואליים הקיימים כבר ברכב, דוגמת יחידות הבקרה השולטות על המערכות השונות בשלדת הרכב (chassis) ובמערכת העברת הכוח (powertrain), כמו הבלמים, הצמיגים, דוושת הגז, המנוע, הדיפרנציאל ועוד. האלגוריתמים של החברה מעבדים את כל האותות במערכת מידול ייחודית שפיתחה, ומנפיקים תובנות על מצב הכביש ומצב הרכב.

בחודש ספטמבר 2020 הכריזה טאקטייל על הסכם מסחרי עם ענקית הרכב הגרמנית ב.מ.וו, אשר תטמיע את תוכנת החישה של טאקטייל בכל דגמי הרכב שהיא תייצר החל מאמצע שנת 2021. הפלטפורמה מורכבת משני מרכיבי תוכנה: מודול Surface DNA המנטר את מצב הכביש, ומודולVehicle DNA  המנטר את מצב הרכב. ביחד הם מספקים תמונה תחושתית מדויקת. 

במקביל לעיבוד ברכב עצמו, התובנות שמייצרת התוכנה מועברות לענן כדי לתמוך ביישומי דרך ובטיחות נוספים בשימוש עיריות, כמו בפיילוט בדטרויט. המידע בענן מאפשר, למשל, לבנות מפה עדכנית של מצב הכבישים בכל מקום שבו נוסעים כלי-רכב המצוידים במערכת, או לפתח יישומים שיספקו תמונת מצב של תנאי הדרך ב"קילומטר הבא" ובכך לתכנן את הנסיעה טוב יותר. 

המהנדס הישראלי שלימד את יצרניות הרכב הגרמניות איך "להרגיש" את הכביש [פודקאסט]

מנחה: יוחאי שויגר
עורך: רוני ליפשיץ
מנגינת פתיחה: ניר שדה

האורח בתוכנית הוא בועז מזרחי, אחד ממייסדיי והטכנולוג הראשי (CTO) של חברת טקטייל מוביליטי (Tactile Mobility) מחיפה.

מערכות נהיגה אוטונומית מסתמכות בעיקרן על חיישנים ויזואליים: מצלמות, LiDAR, מכ"ם, אינפרה-אדום. ואולם, האם די בראייה ממוחשבת כדי לנהוג ברכב בצורה חלקה ובבטחה? מייסד טקטייל מוביליטי טוען שלא. כשאנחנו מאיצים, בולמים, מסיטים את ההגה, אנחנו לא מתחשבים רק במידע הוויזואלי שמול עינינו, אלא גם במאפייני הרכב ותנאי הכביש, מה שקרוי "אחיזת הכביש". יש הבדל משמעותי אם בין נסיעה במשאית עמוסת מטען לג'יפ 4X4 ובין נסיעה על כביש חדש שנסלל לאחרונה לבין כביש סדוק ביום גשום.

אבל איך ניתן ללמד מחשב לפרמל (formulate) את תחושת הרכב והכביש. טקטייל פיתחה טכנולוגיה המאפשרת לרכב להסיק את "התחושה" הזו על-בסיס איסוף וניתוח של מידע בזמן-אמת מהחיישנים הלא-ויזואליים שכבר קיימים כיום בכלי-רכב, דוגמת יחידות הבקרה השולטות על הבלמים, הצמיגים, דוושת הגז, המנוע, הדיפרנציאל ועוד.  האלגוריתמים של החברה מעבדים את כל האותות מהמערכות הללו ומתרגמים אותם לתובנות על מצב הכביש ומצב הרכב ומסייעים למחשב לקבל החלטות מדויקות יותר.  

לא מכבר הכריזה טקטייל כי יצרנית הרכב הגרמנית BMW בחרה להטמיע את התוכנה שלה במחשבי הרכב שלה החל מהשנה הבאה.בשיחה מספר בועז איך יוצרים שפה חדשה שתאפשר למחשב להבין מה זו בור בכביש, כיצד נרקם שיתוף הפעולה עם BMW, וגם על חוצפה ישראלית ונסיעות מבחן באגמים קפואים בלפלאנד.

עקבו אחר כל תוכניותינו ב-Spotify

וגם ב-Apple Podcasts

החיישנים של טאקטייל יוכנסו לכל מכוניות ב.מ.וו

חברת טאקטייל מוביליטי (Tactile Mobility) החיפאית הכריזה היום על הסכם מסחרי הסולל את דרכה אל לב תעשיית הרכב העולמית: ענקית הרכב ב.מ.וו תטמיע את תוכנת החישה של טאקטייל בכל דגמי הרכב שהיא תייצר החל מאמצע שנת 2021. הידיעה על מגעים שמנהלת החברה עם יצרנית רכב גרמנית התפרסמה לראשונה ב-Techtime. פירוש הדבר שב.מ.וו בוחרת בשלוש טכנולוגיות ישראליות פורצות דרך: מערכת ה-ADAS של מובילאיי, חיישני ה-LiDAR של אינוויז, ותחושת הדרך של טאקטייל.

זהו ההסכם המסחרי הראשון של טאקטייל מוביליטי עם יצרן רכב, ו-BMW היא יצרן הרכב הראשון שמאמץ טכנולוגיית חישה מעין זו, ובצורה כה נרחבת. ב-2019 מכרה BMW כ-2.5 מיליון כלי-רכב, מספר שיא בתולדות החברה. מייסד טאקטייל, בועז מזרחי, סיפר ל-Techtime ש-BMW אימצה את הטכנולוגיה למרות שמדובר בסוג חדש של טכנולוגיה בעולם הרכב. "הם ידועים כחברה שנותנת 'גושפנקא' לטכנולוגיות חדשות. המצאנו סוג חדש של טכנולוגיה בעולם הרכב, והם רצו להיות הראשונים שנהנים מפירותיה".

לאפשר למחשב "להרגיש" את הכביש

טאקטייל פיתחה טכנולוגיה המאפשרת לרכב לקבל מידע "תחושתי" על מצב הדרך ואחיזת הרכב על הכביש, על-בסיס איסוף מידע בזמן-אמת מהחיישנים הלא-ויזואליים הקיימים כבר ברכב, דוגמת יחידות הבקרה השולטות על המערכות השונות בשלדת הרכב (chassis) ובמערכת העברת הכוח (powertrain), כמו הבלמים, הצמיגים, דוושת הגז, המנוע, הדיפרנציאל ועוד. האלגוריתמים של החברה מעבדים את כל האותות במערכת מידול ייחודית שפיתחה, ומנפיקים תובנות על מצב הכביש ומצב הרכב.

מעניין לציין כי החברה ייעדה את הטכנולוגיה בתחילה בעיקר עבור תחום הנהיגה האוטונומית, וזאת מתוך תפיסה שלא ניתן לבסס נהיגה אוטונומית על חיישנים ויזואליים בלבד כמו מצלמה ו-LiDAR, מאחר שהם לא מביאים בחשבון פרמטרים "תחושתיים" כמו מצב הצמיגים ותנאי הכביש. שיתוף הפעולה עם BMW ממחיש כי לטכנולוגיה יש ערך רב גם בכלי-רכב לא-אוטונומיים. לדברי מזרחי, התוכנה תזין את כל מערכות הרכב במימד חדש של מידע אשר ישפר את התיפקוד של כל שאר המערכות ברכב.

"הנתונים הללו מאפשרים למערכות רבות ברכב לעבוד טוב יותר, בטוח יותר ויעיל יותר. כך למשל, כאשר מפעילים את מערכת השמירה על מרחק הנסיעה, חשוב לדעת אם הכביש חלק בשל שכבת קרח, שכן המידע הזה ישיפע על המרחק הנדרש. במקרה כזה חיישן ויזואלי מודד רק את המרחק, אבל לא מתייחס למצב הכביש. אותו הדבר גם לגבי ההיגוי וכוונון הרכב".

מיפוי של תנאי הכבישים

הפלטפורמה של החברה מורכבת משני מרכיבי תוכנה: מודול Surface DNA המנטר את מצב הכביש, ומודולVehicle DNA  המנטר את מצב הרכב. האינטגרציה בין שני המימדים האלו מספקת תמונה תחושתית מדויקת. במקביל לעיבוד ברכב עצמו, התובנות שמייצרת התוכנה מועברות לענן כדי לתמוך ביישומי דרך ובטיחות נוספים בשימוש עיריות, חברות ביטוח ומנהלי ציי רכב.

המידע בענן מאפשר, למשל, לבנות מפה עדכנית של מצב הכבישים בכל מקום שבו נוסעים כלי-רכב המצוידים במערכת, או לפתח יישומים שיספקו תמונת מצב של תנאי הדרך בקילומטר הבא (Horizon Prediction) ובכך לתכנן את הנסיעה טוב יותר. מזרחי ייסד את טאקטייל מוביליטי בשנת 2011. הוא בעל תואר שני בהנדסת חשמל ומדעי המחשב מהטכניון. בסוף שנות התשעים הוא הקים את חברת Charlotte Web Networks, שנרכשה ב-2002 על-ידי MRV Comunications בסכום הנאמד בכ-700 מיליון דולר. לאחר מכן עבד כ-7 שנים בצורן מיקרואלקטרוניקס, שם ניהל בין היתר את חטיבת המערכות.