Geely הסינית תשתמש בפלטפורמה של פורטליקס בפיתוח נהיגה אוטונiמית

חברת פורטליקס (Foretellix) הישראלית הכריזה על שיתוף פעולה משמעותי בתעשיית הרכב העולמית, עם מותג הרכב הסיני Geely, שתשתמש בפלטפורמת Foretify של פורטליקס, המשמשת לאימות ובדיקות ממוחשבות של מערכות נהיגה אוטונומית, כחלק מתהליכי פיתוח ובדיקה של יישומי נהיגה אוטונמית.

במסגרת שיתוף הפעולה, Geely תשלב את Foretify בתהליכי הפיתוח, הבדיקה והאימות של מערכות נהיגה, כמו גם בסימולטור שלה. ג'ילי, שמפתחת באופן עצמאי מודלי AI כבסיס לנהיגה אוטונומית, תשתמש בפלטפורמה של פורטליקס גם כדי לייצר נתונים סינתטיים לצרכי אימון ובדיקה של מודלי AI. 

Geely Auto משתייכת לקבוצת Geely, אחת מקבוצות הרכב הגדולות בעולם הכוללת מותגים כמו וולוו, פולסטאר ו-Zeekr. ג'ילי אוטו משווקת את דגמיה בעיקר בסין ומדינות נוספות באסיה. באחרונה חשפה ג'ילי סרטון המדגים נהיגה אוטונומית מלאה בשלג. פלטפורמת הנהיגה האוטונומית של ג'ילי מתבססת על ארכיטקטורת שאסי דיגיטלית ויכולות AI, לרבות מודלי AI גדולים. לדברי החברה, זמן התגובה של מערכת הנהיגה שלה מהירה מ-4 מילי-שניות, זמן תגובה המהיר פי 25 מזמן התגובה האנושי. זמן התגובה המהיר הזה מאפשר לרכב לבצע תמרונים מאתגרים כמו נסיעה על פני כביש קפוא.

פלטפורמת Foretify שפיתחה פורטליקס משמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים. המערכת מאפשרת לייצר באופן ממוחשב מיליוני תרחישי נסיעה כדי לבדוק את ביצועיהן, בטיחותן והעמידה ברגולציה של מערכות נהיגה. השימוש בפלטפורמה מאפשר להפחית את התלות בנסיעות מבחן ולקצר ולייעל באופן דרמטי את תהליכי האימות והבדיקה.

שיתוף פעולה בין פורטליקס לאנבידיה יאפשר סימולציות ברמת החיישן

שיתוף פעולה בין חברת פורטליקס (Fortellix) לבין אנבידיה (Nvidia), יאפשר ליצרניות רכב וספקיות של מערכות נהיגה (Tier-1) לייצר סימולציות ריאליסטיות המדמות במדויק את תפיסת המציאות של כל אחד מחיישני הרכב, וזאת כחלק מתהליכי האימות, הבדיקה, וגם האימון, של מערכות נהיגה אוטונומית. אנבידיה השתתפה בסבב הגיוס שביצעה פורטליקס בחודש דצמבר בהיקף כולל של 85 מיליון דולר.

היכולות הללו, שהוצגו בכנס GTC שנערך באחרונה, מתאפשרות הודות לממשק המחבר בין פלטפורמת Foretify של פורטליקס, המייצרת תרחישי נסיעה וירטואליים לאימות מערכות נהיגה, לבין שירותי הענן של אנבידיה, NVIDIA Omniverse Cloud. האומניברס היא פלטפורמת ענן לפיתוח יישומי AI, והיא מושתתת על יכולות העיבוד העוצמתיות של אנבידיה.

אחד היישומים שמספקת פלטפורמת האומניברס היא "מידול חיישנים" (sensor rendering), כלומר, יצירת תמונת עולם המדמה את נקודת המבט הייחודית של החיישן, בין אם מדובר במצלמה, מכ"ם, LiDAR או חיישן תרמי. כיום, בעולם הנהיגה האוטונומית עושים שימוש בעיקר בסימולציות מופשטות יותר, ברמת האובייקט, שבהן, למשל, מכונית מיוצגת כמעין "'קופסה על גלגלים". סימולציות אלה בוחנות בעיקר את הביצועים של מערכת קבלת ההחלטות, אך לא את מערך החיישנים, וזאת מאחר שסימולציית חיישנים מצריכה יכולות עיבוד גבוהות יותר, כאלה שרק חברות כמו אנבידיה יכולות להציע.

בשיחה עם Techtime, הסביר מנכ"ל ומייסד-שותף של פורטליקס, זיו בנימיני, על החשיבות של סימולציית חיישנים: "בסימולציות ברמת האובייקט לא רואים את הדקויות של העולם האמיתי כמו צבעים וצללים.  כדי לבדוק את המערכת האוטונומית השלמה – מהמידע החזותי הנקלט בחיישנים ועד קבלת ההחלטות במחשב המרכזי – יש צורך  לבצע סימולציה של החיישנים, וזו חייבת להיות ברמה פוטוריאליסטית גבוהה הקרובה באיכותה לעולם האמיתי".

פלטפורמת Foretify שפיתחה פורטליקס משמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים. המערכת מאפשרת לייצר באופן ממוחשב מיליוני תרחישי נסיעה כדי לבדוק את ביצועיהן, בטיחותן והעמידה ברגולציה של מערכות נהיגה. השימוש בפלטפורמה מאפשר להפחית את התלות בנסיעות מבחן ולקצר ולייעל באופן דרמטי את תהליכי האימות והבדיקה. 

שיתוף הפעולה בין פורטליקס לאנבידיה יאפשר כעת למפתחים של יישומי נהיגה לייצר באמצעות הפלטפורמה של פורטליקס תרחישי-נסיעה הכוללים מידע ברמת החיישנים, כדי לבצע סימולציות מדויקות באמצעות פלטפורמת הענן של אנבידיה.

 

המכונית הופכת ל-"AI על גלגלים"

לפני מספר חודשים הכריזה פורטליקס כי היא מפתחת כלי בינה מלאכותית גנרטיבית (Gen AI) שישולבו בפלטפורמת התרחישים. לדברי בנימיני, טכנולוגיית ה-AI נכנסת יותר ויותר לעולם הנהיגה האוטונומית. "יש בעולם הנהיגה האוטונומית, מעבר ממערכות מבוססות-כללים (rule-based) למערכות מבוססות AI. למעשה, הכיוון הוא שמערכות נהיגה יהיו מבוססות מקצה-לקצה על בינה מלאכותית. יש לנו לקוחות ראשונים שעושים שימוש בפלטפורמה שלנו לא רק לצורך בדיקה ואימות של המערכת לאחר פיתוחה, אלא גם בשלב האימון".

בנימיני מספר כי ניכר באחרונה ביקוש גובר לשירותי החברה. "יותר ויותר חברות מתקרבות לשלב הפריסה של יישומי נהיגה אוטונומית. זה מצריך היקף נרחב יותר של בדיקות, ואת הסקייל הזה מספקת המערכת שלנו".

 

פורטליקס ו-Nuro יפתחו ספריית תרחישים לנסיעה אוטונומית

חברת נורו (Nuro) מקליפורניה וחברת פורטליקס (Foretellix) מתל אביב הכריזו על שותפות אסטרטגית בהטמעה המסחרית בטיחותית של כלי-רכב אוטונומיים לביצוע משלוחים בתוך העיר (המייל האחרון). במסגרת שיתוף הפעולה, שתי החברות יפתחו ספרייה מורחבת של תרחישי נסיעה בסביבה עירונית, על-מנת לאפשר בדיקות של מערכת הניהוג האוטונומית Nuro Driver באמצעות פלטפורמת Foretify של פורטליקס והסימולטור נורו. מערכת  Nuro Driver היא מערכת נהיגה אוטונומית מבוססת בינה מלאכותית הכוללת חומרת מחשוב וחישה ייעודית.

פלטפורמת Foretify מספקת תהליך אימות ובדיקות  (Verification and Validation – V&V) אחוד, המשלב הקלטות של נסיעות מבחן מהעולם האמיתי ביחד עם תרחישים וירטואליים בסימולציה בקנהמידה נרחבראש תחום הנדסת מערכת בנורו, סריג'ה רוי סינג,  אמרה שלהובלה של פורטליקס ביישום תקן ASAM OpenSCENARIO 2.0 לתיאור תרחישים ואוטומציה של בדיקות, יש תפקיד קריטי בתהליך הפיתוח של נורו. ראוי לציין שהתקן מבוסס על שפת התרחישים שפורטליקס פיתחה.

מטרת השותפות היא להפחית את עלויות המו"פ של נורו ולשפר את ביצועי Nuro Driver באמצעות יצירה אוטומטית של מיליוני תרחישי בדיקות באמצעות מחולל הבדיקות האוטומטי של פורטליקס (טכנולוגיית Constrained Random). הדבר מאפשר להבטיח כיסוי הולם של כל מרחב תנאי הנהיגה (Operational Design Domain), ולזהות מקרי קיצון שעלולים לגרום סיכון.

חברת פורטליקס מעסיקה כ-180 עובדים, בהם 80 במשרדיה בישראל והשאר בארה"בגרמניהיפן סין והודו. בתחילת דמבר 2023 היא הודיעה סגירת גיוס הון סבב בהיקף של 85 מליון דולר שבוצע בהובלת קרן 83North. במסגרת הגיוס הצטרפו משקיעים חדשים לחברה, בהם: טויוטה, איסוזו, אנבידיה, והקרנות Woven Capital ו-Artofin. בימים אלה היא מגייסת עובדים לצוות הפיתוח המתרחב בארץ.

חברת נורו הוקמה בקליפורניה בשנת 2016 ועוסקת בפיתוח כלי-רכב חשמליים אוטונומיים לביצוע משלוחים בסביבה עירונית. היא פועלת בשיתוף הפעולה עם היצרנית BYD אשר מרכיבה את מכוניותיה ועם חברת טויוטה אשר מספקת מכוניות פריאוס לרכב משלוחים אשר יכול לפעול גם בסיוע נהג אנושי. עד היום חשפה שלושה דגמים של מכוניות משלוחים אוטונומיות. כיום חלק מהמכוניות נמצאות בשימוש בטקסס ובקליפורניה, ומופעלות בשיתוף פעולה עם Uber ו-FedEx. החברה מטמיעה רעיונות חדשניים, בהם למשל כריות אוויר חיצוניות אשר מגינות על אנשים בדרך, במקרה של פגיעה מהרכב האוטונומי. למידע נוסף: nuro.ai.

פורטליקס השלימה גיוס הון בהיקף של 85 מיליון דולר

חברת פורטליקס (Foretellix) התל אביבית הודיעה סגירת גיוס הון סבב C בהיקף של 85 מליון דולר שבוצע בהובלת קרן 83North. הגיוס התקיים בשתי פעימות: במאי 2023 גוייסו 43 מיליון דולר, והחודש גוייסו עוד 42 מיליון דולר. במסגרת הפעימה השנייה הצטרפו משקיעים חדשים לחברה, בהם: יצרנית הרכב איסוזו והקרן הסינגפורית Woven Capital. הן מצטרפות לטויוטה, אנבידיה קרן Artofin שהשקיעו בפעימה הראשונה.

בסבב הגיוס הזה השתתפו כל בעלי המניות הקיימים בחברה, בהם: וולוו, MoreTech, Nationwide, Jump Capital, Next Gear Ventures, ו-OurCrowd. בסך הכל, מאז הקמתה גייסה פורטליקס כ-135 מליון דולרפורטליקס תשתמש בהון שגוייס כדי להאיץ את פיתוח פורטפוליו המוצרים המתרחב שלה, ולתת מענה לביקוש הגובר לפתרונותיה. מנכ"ל ומייסד משותף של פורטליקס, זיו בנימיני, אמר שהחברה מובילה שינוי בתחום הבדיקות ואימות (V&V – Verification and Validation).

בנימיני: "הפתרונות שלנו מאפשרים להתגבר על החסמים הגדולים ביותר להטמעה נרחבת ובטוחה של כלי רכב אוטונומיים. המימון שגייסנו יבטיח את המשך הצמיחה שלנו בטווח הארוך ויסייע להרחיב את קו המוצרים שלנו לתמיכה בתרחישי נהיגה וירטואליים Uבתרחישי נהיגה מהעולם האמיתי, ולפתח יכולות AI חדשות".

סגן נשיא חטיבת ההנדסה באיסוזו, הירושי סאטו, אמר שהטכנולוגיה של פורטליקס וחשיבותה מעמדה המוביל בפיתוח תקן בדיקות הבטיחות OpenSCENARIO 2.0, יעניקו יתרון גדול בפיתוח הרכב האוטונומי של איסוזופלטפורמת האימות ובדיקות הבטיחות של פורטליקס, Foretify, מספקת תהליך אימות ובדיקות, המשלב בין נסיעות מבחן מהעולם האמיתי לבין סימולציות וירטואליות, בפלטפורמה אחודה. הפלטפורמה מסייעת בתהליך הפיתוח של פרוייקטי רכב אוטונומי או מערכות ADAS.

חברת פורטליקס תרמה לתקן OpenSCENARIO 2.0 של ארגון ASAM אלמנטים מרכזיים בתחום החוקים התחביריים (Syntax) והקונספציות. פלטפורמת Foretify היא הפתרון הראשון בתעשייה התומך בתקן. כיום החברה מעסיקה כ-180 עובדים, בהם 80 במשרדיה בישראל והשאר בארה"ב, גרמניה, יפן סין והודו. בימים אלה היא מגייסת עובדים לצוות הפיתוח המתרחב בארץ.

פורטליקס תשלב Gen AI בפלטפורמת תרחישי הנהיגה

חברת פורטליקס (Foretellix) מתכוונת לשלב טכנולוגיה של בינה מלאכותית גנרטיבית (Gen AI) בפלטפורמת Foretify של החברה, המשמשת לאימות ובדיקות ממוחשבות של מערכות נהיגה אוטונומיות ומערכות סיוע לנהג (ADAS). לצורך כך, החברה החלה לגייס בימים אלה עובדים המתמחים ב-ML AI, LLM, MLOps ועוד. החברה מעסיקה כיום 150 עובדים, מחציתם בישראל והשאר בארצות הברית, באירופה והמזרח הרחוק.

לדברי החברה, שילוב כלי בינה מלאכותית גנרטיבית בפלטפורמה תסייע לחברות הרכב להפיק תועלות רבות יותר מהמערכת ולקצר לוחות זמנים ביציאה לשוק: לדוגמה, בינה מלאכותית גנרטיבית תאפשר לכתוב תרחישי נהיגה אוטונומית בשפה חופשית, ולכסות גם תרחישי קיצון באופן מהיר ויעיל. בנוסף,  כלי בינה מלאכותית גנרטיבית מבוססי LLM (מודל שפה גדול) יכולים להסיק מסקנות מסימולציות תרחישים, ולספק למשתמש תובנות והצעות לאיתגור יכולות הרכב האוטונומי ומציאת פתרונות לבעיות שנחשפות בתהליך הפיתוח.

אוהד שוורצברג, סמנכ"ל מוצרי AI בפורטליקס אמר כי בטיחות היא החסם הגדול ביותר להטמעה נרחבת של מערכות נהיגה אוטונומיות. "שילוב יכולות Generative AI במוצרינו מסייעת להפחתת עלויות הפיתוח וקיצור משך ההטמעה של טכנולוגיות אלו. אנו מחפשים מועמדים מתאימים שרוצים להטביע את חותמם בתחום הזה, ובכך לתרום לבטיחות ולעזור להציל חיים".

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

לבדוק מיליארדי תרחישים, במעבדה

שפת התרחישים של החברה עומדת בבסיס התקן הבינלאומי OpenSCENARIO® 2.0 למדידת הבטיחות של מערכות אוטונומיות, המוגדר על-ידי ארגון ASAM. פורטליקס תרמה לתקן אלמנטים מרכזיים, וממשיכה להוביל הרחבות נוספות שלו. החברה מסרה שפלטפורמת Foretify היא הפתרון הראשון בתעשיה המציע תמיכה בתקן הזה. כיום החברה פועלת בשיתוף פעולה עם שותפים אסטרטגיים מרכזיים בתעשייה, בהם: קבוצת וולוו, חטיבת המשאיות של דיימלר, דנסו היפנים ועוד. היא גם עובדת עם יצרניות מערכות סימולציה מרכזיות, כמו NI, אנבידיה, קוגנטה הישראלית, dSPACE, VIRES, AI Motive ו-IPG.

בפורטליקס מציינים כי החברה חווה בשנה האחרונה ביקוש הולך וגובר למוצריה, בשל צורך גדל בבדיקות וירטואליות ממוחשבות של רכבים אוטונומיים. החברה גייסה לאחרונה 43 מיליון דולר בסבב גיוס C, בהובלת קרן 83North, ובהשתתפות משקיעים בולטים כמו טויוטה, אנבידיה, קבוצת וולוו, Moretech  ועוד. פורטליקס, שהוקמה ב-2018 על ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, גייסה עד כה 93 מיליון דולר.

דיימלר תכשיר משאיות אוטונומיות עם הפלטפורמה של פורטליקס

חברת Torc Robotics, חברה-בת עצמאית של יצרנית המשאיות Daimler (מקבוצת מרסדס-בנץ), הכריזה על שיתוף פעולה ארוך טווח עם פורטליקס (Fortellix) הישראלית. במסגרת שיתוף הפעולה, טורק תעשה שימוש בפלטפורמת האימות והבדיקות הווירטואלית של פורטליקס לצורך השמשה בטוחה של משאיות אוטונומיות ברמה 4. 

Torc Roboticsמתמקדת בפיתוח מערכות נהיגה אוטונומיות עבור המשאיות של דיימלר. מערכות הנהיגה מתבססות על חבילת חיישנים הכוללת מצלמות, לידאר ומכ"ם, ותוכנה המפענחת את המציאות ומקבלת החלטות נהיגה. 

הפלטפורמה של פורטליקס תאפשר לצוותי הפיתוח, האימות והבדיקות והבטיחות של טורק לתאר את תרחישים הרלוונטיים לניהוג משאיות, לייצר מערך בדיקות בהיקף נרחב ולנתח את התוצאות. דיימלר הצהירה שבכוונתה להשיק משאיות אוטונומיות עוד בעשור הנוכחי. המשאיות מיועדות לנסוע באופן אוטונומי בכבישים בינעירוניים ולחבר בין מרכזיים לוגיסטיים. דיימלר ממקדת את מאמציה בתחום זה ראשית כול בארצות הברית.

כחלק ממאמצי הפיתוח, גיבשה דיימלר לפני מספר חודשים שותפות שמאגדת מספר חברות, ובהן שניידר אלקטריק, קובננט לוג'יסטיק (Covenant Logistics), ריידר סיסטמס, Penske Truck Leasing, באטון (Baton) ו-C.H. Robinson.

תקן OpenSCENARIO 2.0 מתבסס על פורטליקס

פלטפורמת Foretify של פורטליקס משמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS. היא מבוססת על שפת תרחישים שהחברה פיתחה, הבודקת את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

ביולי 2022 אישר האיגוד לתקינה של מערכות אוטומציה ומדידה (ASAM) את תקן OpenSCENARIO 2.0, המתבסס על שפת התרחישים של פורטליקס. התקן מגדיר את הבדיקות וסוגי התרחישים שבהם צריכים לעמוד כלי-רכב אוטונומיים הנמצאים בפיתוח. רשימת הבדיקות כוללת את כל המצבים שעימם הרכב יתמודד וכל סוגי הבדיקות: החל מסימולציות תוכנה, דרך מודלים היברידיים המשלבים סימולציות ופעולות בעולם האמיתי, וכלה במבחנים במסלולי בדיקות ובמהלך נהיגה בכבישים.

קוגנטה ופורטליקס הכריזו על פתרון משותף לאימות מערכות נהיגה

חברות האוטו-טק הישראליות פורטליקס (Foretellix) וקוגנטה (Cognata) הכריזו על פתרון משותף המחבר בין מנוע הסימולציה Enterprise של קוגנטה, ופלטפורמת התרחישים Foretify שפיתחה פורטליקס לאימות ותיקוף של מערכות נהיגה.

הסינרגיה בין שני הפתרונות תאפשר לחברות מתעשיית הרכב, המשתמשות בסימולטור של קוגנטה כחלק מתהליך הפיתוח והבדיקה של מערכות נהיגה אוטומטיות, לתכנן באופן שיטתי וסדור, באמצעות הפלטפורמה של פורטליקס, את תוכנית הסימולציות, לנתח את התוצאות ולאמת כי הסימולציות כיסו את כל תרחישי הדרך הרלוונטיים על מנת לוודא כי מערכת הנהיגה מתפקדת בצורה בטוחה. לדברי שתי החברות, הפתרון המשותף יסייע להפחית עלויות ולהאיץ תהליכי פיתוח והשקה של מערכות ADAS ונהיגה אוטונומית. 

"האינטגרציה בין Enterprise של קוגנטה לבין Foretify של פורטליקס תאפשר השקה בטוחה, בהיקף מסחרי של פתרונות אוטונומיים ביישומים רבים, כולל מערכות ADAS מתקדמות, מערכות אוטונומיות ברמה 3 (L3 highway pilot), ברמה 4 (משאיות שנוסעות על כבישים בין עירוניים בין מרכזים לוגיסטיים ובתוך שטחי מכרות)", אמר זיו בנימיני, מנכ"ל ומייסד שותף של פורטליקס.  

"פלטפורמת הסימולציה הרבודה והפוטוריאליסטית של קוגנטה מתוכננת לשילוב מלא של כל הגורמים במנוע הסימולציה ובכך ליצור סנכרון מלא של התוכנה, החל משלב התכנון ועד לשלב בדיקות 'החומרה בלולאה' (hardware in the loop)", אמר דני עצמון, מנכ"ל ומייסד קוגנטה. החיבור עם פלטפורמת האימות והבדיקות של פורטליקס מגביר את עוצמתה של הסימולציה של קוגנטה לרמת תיקוף בהיקף נרחב, הנדרשת על מנת להבטיח השקה בטוחה של מערכות ADAS ורכב אוטונומי."

תקן ראשון לאימות מערכות נהיגה אוטונומיות

הסימולטור של קוגנטה מייצר סביבה וירטואלית המדמה לפרטי פרטים את המציאות על הכביש, ממפת הרחובות המדויקת והתנהגות כלי הרכב והנהגים, ועד לפרטים קטנים ובלתי צפויים כמו פגמים בכביש, פחי זבל, שלטים, עצים וגם תרחישי סכנה כמו ילד שמתפרץ אל הכביש. הסימולטור של קוגנטה מאפשר לייצר באופן שיטתי מקבצים של תרחישי נהיגה שיבדקו כיצד מתפקדים חיישני הרכב ויחידות המחשוב בכל הסיטואציות שהם עשויים לפגוש בכביש.

פלטפורמת Foretify של פורטליקס משמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS. היא מבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

בחודש יולי אישר האיגוד לתקינה של מערכות אוטומציה ומדידה (ASAM) את תקן OpenSCENARIO 2.0, המתבסס על שפת התרחישים של פורטליקס. התקן החדש מגדיר את הבדיקות ואת כל סוגי התרחישים שבהם צריכים לעמוד כלי-רכב אוטונומיים הנמצאים בפיתוח. רשימת הבדיקות כוללת את כל המצבים שעימם הרכב צריך להתמודד וכל סוגי הבדיקות: החל מסימולציות תוכנה טהורות, דרך מודלים היברידיים המשלבים סימולציות תוכנה ופעולות בעולם האמיתי וכלה בבדיקות המתבצעות במסלולי בדיקות ובנהיגה בכבישים בפועל.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, סמנכ"ל תפעול ורגולציה של פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

האזינו לשיחה עם סרג'יו נאכט, סמנכ"ל המו"פ של חברת קוגנטה, מתוך תוכנית מס' 37 בפודקאסט של Techtime (מאי 2020):

 

אושר תקן הבדיקות לרכב אוטונומי, המבוסס על פורטליקס

האיגוד לתקינה של מערכות אוטומציה ומדידה (ASAM) אישר את תקן OpenSCENARIO 2.0, אשר מגדיר את הבדיקות ואת כל סוגי התרחישים שבהם צריכים לעמוד כלי-רכב אוטונומיים הנמצאים בפיתוח. רשימת הבדיקות כוללת את כל המצבים שעימם הרכב צריך להתמודד וכל סוגי הבדיקות: החל מסימולציות תוכנה טהורות, דרך מודלים היברידיים המשלבים סימולציות תוכנה ופעולות בעולם האמיתי וכלה בבדיקות המתבצעות במסלולי בדיקות ובנהיגה בכבישים בפועל.

התקן מבוסס על שפת M-SDL שפיתחה חברת פורטליקס (Foretellix) התל אביבית, אשר המציאה אותה כדי לספק יכולת סינתטית לבטא את כל התרחישים שעמם מתמודד רכב אוטונומי. התקן החדש מאפשר ליצרני רכב, ספקים, רגולטורים וחברות ביטוח להשתמש בשפה משותפת ובמתודולוגיה אחת לצורך הערכה והבטחת הבטיחות של מערכות נהיגה אוטומטיות לאורך כל שרשרת האספקה וההסמכה. איגוד ASAM נחשב לגוף מרכזי בתחום התקינה בתעשיית הרכב וכולל כ-400 גופים גדולים מתעשיית הרכב  העולמית: רוב יצרני הרכב הגדולים, מוסדות אקדמיים וספקי Tier-1 של התעשייה.

חברת פורטליקס הוקמה בשנת 2018 על-ידי יוצאי תעשיית השבבים יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד. הולנדר ייסד את חברת וריסיטי שפיתחה טכנולוגיה ייחודית לבדיקה אוטומטית של תכנוני שבבים, אשר נמכרה לקיידנס בשנת 2005 תמורת כ-315 מיליון דולר. בנימיני עבד שנים רבות באינטל בתחום האימות, הצטרף לווריסיטי כסמנכ”ל פיתוח ובהמשך שימש כמנהל תחום אימות השבבים בקיידנס. גיל אמיד הוביל את הפיתוח של כלי תכנון אוטומטיים (EDA ו-CAD) ופרוייקטי תכנון שבבים בחברת אינטל העולמית. "מיום הקמתה של פורטליקס לקחנו על עצמנו משימה גדולה: ליצור סטנדרט גלובלי שיתמוך בשינוי הגדול שעוברת תעשיית הרכב", אמר גיל אמיד.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, סמנכ"ל תפעול ורגולציה של פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

אנבידיה ופורטליקס הכריזו על פתרון משותף לאימות מערכות נהיגה

[בתמונה: מתוך הסימולטור של אנבידיה]

חברת אנבידיה (Nvidia) וחברת פורטליקס (Fortellix) הישראלית הכריזו על פתרון משולב לאימון ואימות מערכות ADAS ונהיגה אוטונומית. במסגרת הפתרון המשולב, פלטפורמת אימות התכנון של פורטליקס, Foretify, תתממשק עם סימולטור הנהיגה של אנבידיה, Nvidia Drive Sim.

הדבר יאפשר לחברות מתעשיית הרכב, המשתמשות בסימולטור של אנבידיה כחלק מתהליך הפיתוח והבדיקה של מערכות נהיגה אוטומטיות, לתכנן באופן שיטתי וסדור, באמצעות הפלטפורמה של פורטליקס, את תוכנית הסימולציות, לנתח את התוצאות ולאמת כי הסימולציות כיסו את כל תרחישי הדרך הרלוונטיים על מנת לוודא כי מערכת הנהיגה מתפקדת בצורה בטוחה. לשתי החברות יש לקוחות משותפים מתעשיית הרכב, שיוכלו כעת לעשות שימוש בפתרון המשולב.

גיל אמיד, סמנכ”ל רגולציה ומייסד-שותף בחברת פורטליקס, אמר ל-Techtime כי אחד האתגרים בתעשיית הרכב הוא הצורך לבדוק מספר עצום של תרחישים בתהליך הפיתוח והבדיקה של מערכות נהיגה. "הפתרון המשולב נותן מענה לאתגר הזה, כאשר מצד אחד הפלטפורמה שלנו יודעת לייצר באופן מתודי המון תרחישים, ולסימולטור של אנבידיה יש יכולת להריץ במקביל את הסימולציות."

הפתרון המשולב של פורטליקס ואנבידיה:

תאום דיגיטלי של כבישי העולם

במסגרת ועידת GTC של אנבידיה, שנערכה בשבוע שעבר, הציג מייסד ומנכ"ל החברה, ג'נסן הואנג, את החידושים בסימולטור הנהיגה של החברה. מטרת הסימולטור היא לייצר "תאום דיגיטלי" של כבישי העולם, אשר ישמש כלי לאימון ובדיקה, בסביבה וירטואלית, של תפקוד מערכות נהיגה אוטומטיות בתרחישי נסיעה שונים. הסימולטור מאפשר לבנות, על גבי מפות תלת-מימד אמיתיות ממנוע המיפוי Nvidia Drive Map, סביבות וירטואליות ריאליסטיות ומפורטות מאוד, הכוללות נוף, שילוט וסימוני דרך, הולכי רגל וכלי-רכב, המתנהגים באופן דינמי המבוסס על בינה מלאכותית. שירות המיפוי אמור לכלול עד 2024 כבישים באורך של כ-300 אלף קילומטר.

הסימולטור גם מאפשר להמיר קובץ וידיאו מנסיעת מבחן  מוקלטת לכדי סימולציה. אחד היתרונות של הסימולטור הוא יכולתו להריץ במקביל מספר רב של ואריאציות של אותו תרחיש נסיעה (לדוגמה, לשנות את מהירות הרכב או את תנאי התאורה ומזג האוויר, להוסיף מכשול על הכביש וכדומה), וכך להאיץ את תהליך האימון והבדיקה.

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS, ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

אמיד: "כשבודקים מערכות מורכבות עם המון אפשרויות, השאלה היא מהי מסגרת הבסיס שלך.ניתן להגדיר באופן חופשי את התרחישים שאנחנו רוצים לבדוק ואשר יאמתו את המערכת. אנחנו מציעים גישה מתודית יותר לבניית כיסוי מלא של אפשרויות. אנחנו מגיעים מעולם אימות השבבים, שם בודקים את טווח האפשרויות באופן מאוד מתודי. אנחנו מביאים את הגישה הזו לעולם האוטומוטיב.".

פורטליקס מדווחת בשנה האחרונה על זינוק בביקוש לפלטפורמה שלה מצד יצרני הרכב המובילים וספקי Tier1 המפתחים פרויקטים של מערכות סיוע לנהג ורכבים אוטונומיים, ליישומים בכבישים פתוחים (On-road) ובשטח  (Off-road). פורטליקס עובדת כיום עם עשרות מהמותגים המובילים בתעשיית הרכב, בהם וולוו, NI ודנסו.

הדגמה של הסימולטור של אנבידיה:

NI ופורטליקס יספקו פתרון משולב לאימות ADAS

פורטליקס (Foretellix), שפיתחה פלטפורמה לבדיקה ואימות של מערכות נהיגה אוטונומיות ומערכות סיוע לנהג (ADAS), הכריזה היום על שיתוף פעולה אסטרטגי נוסף, עם חברת National Instruments האמריקאית, המפתחת פתרונות בדיקה ואימות ליישומים שונים. NI, שפיתחה גם קו ייעודי של פתרונות חומרה ותוכנה לאימות מערכות ADAS וניהול תהליך האימות, תשלב את הפלטפורמה של פורטליקס עם מערכות ההקלטה של החברה למערכות ADAS, המתעדות את הדאטה מן המערכות הללו בזמן נסיעות מבחן ומאפשרות לעבד את המידע בסביבה וירטואלית, לרבות שימוש בתאומים דיגיטליים.

משתי החברות נמסר כי הסינרגיה בין הטכנולוגיות הללו תאיץ את שלבי האימות והוולידציה של תהליך פיתוח המוצר ותאפשר לתמוך בצורה יעילה בכמות הגדולה של תרחישי הבדיקה הנדרשים כדי להביא לפריסה בטוחה ואמינה של רכבים אוטונומיים על הכבישים. מכירותיה של NI ב-2019 הסתכמו ב-1.3 מיליארד דולר והיא נסחרת בנסד"ק בשווי של 5.3 מיליארד דולר. NI השתתפה לפני מספר חודשים בסבב גיוס הון של פורטליקס, בהיקף של 32 מיליון דולר. באותו סבב השתתפו גם וולוו וחברת הביטוח Nationwide.

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS, ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

פורטליקס מדווחת על זינוק בביקוש לפלטפורמה שלה מצד יצרני הרכב המובילים וספקי Tier1 המפתחים פרויקטים של מערכות סיוע לנהג ורכבים אוטונומיים, ליישומים בכבישים פתוחים (On-road) ובשטח  (Off-road). פורטליקס עובדת כיום עם עשרות מהמותגים המובילים בתעשיית הרכב, בהם וולוו ודנסו.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, סמנכ"ל תפעול ורגולציה של פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

וולוו מצטרפת להשקעה בפורטליקס

פורטליקס (Foretellix), שפיתחה פלטפורמה לבדיקה ואימות של מערכות נהיגה אוטונומיות ומערכות סיוע לנהג (ADAS), מודיעה על גיוס של 32 מיליון דולר בסבב הגיוס השני (Round B). הגיוס הנוכחי מביא את סך ההשקעות בחברה ליותר מ-50 מיליון דולר.

את הסבב הנוכחי הובילה קרן MoreTech Ventures, בהשתתפות משקיעים אסטרטגיים, בהם חברת הביטוח האמריקאית Nationwide, וולוו, חברת ציוד הבדיקה National Instruments, ו-Japan-Israel Ventures. בנוסף, השתתפו בגיוס כל המשקיעים מסבב הגיוס הראשון, בהם 83North Ventures, Jump Capital, OurCrowd ו-NextGear.

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS, ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

פורטליקס מדווחת על זינוק בביקוש לפלטפורמה שלה מצד יצרני הרכב המובילים וספקי Tier1 המפתחים פרויקטים של מערכות סיוע לנהג ורכבים אוטונומיים, ליישומים בכבישים פתוחים (On-road) ובשטח  (Off-road). פורטליקס עובדת כיום עם עשרות מהמותגים המובילים בתעשיית הרכב, בהם וולוו ודנסו.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, סמנכ"ל תפעול ורגולציה של פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

פורטליקס ויומנטיקס הציגו פתרון משולב לאימות מערכות נהיגה אוטונומית ו-ADAS

יומנטיקס (Humanetics), מהספקים הגדולים בעולם לציוד ופתרונות בדיקות בטיחות אקטיביות לתעשיית הרכב, ופורטליקס (Foretellix) הישראלית הציגו פתרון משותף המשלב את פלטפורמת יצירת התרחישים ואימות התכנון של פורטליקס ואת הרובוטים הנוהגים של יומנטיקס. הפתרון מאפשר לבצע באופן שיטתי ואוטומטי סימולציות ומבדקים פיזיים של מערכות עזר לנהג (ADAS) ומערכות נהיגה אוטומטיות (ADS), ולוודא את רמת הבטיחות והעמידה שלהן בדרישות הרגולציה. לדברי החברות, הפתרון יסייע ליצרני רכב וספקי מערכות (Tier-1) להפחית את הוצאות הפיתוח והאימות של המערכות הללו. בחודש מאי יבצעו שתי החברות הדגמה חיה באירוע מיוחד שיתקיים בקליפורניה במסלול בדיקות למערכות נהיגה אוטומטיות של מכון AAA בצפון קליפורניה.

יומנטיקס מפתחת בובות ריאליסטיות למבחני ריסוק בתעשיית הרכב. הבובות, הבנויות בצורה המדמה את הפיזיולוגיה של גוף האדם, מצוידות במאות חיישנים המסייעים לאמוד את ההשפעה של התנגשות, האצה, פנייה חדה וכדומה על אזורים ואיברים שונים על הנהג והנוסעים ברכב. לצורך ביצוע הבדיקות, יומנטיקס פיתחה רובוטים שטוחים, בשם UFO, שלמעשה נוהגים בכלי-הרכב במבחנים השונים.

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומערכות ADAS, ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

הפתרון המשותף, שאותו הדגימו שתי החברות, : משלב בין הפלטפורמות של שתי החברות כדי לספק פתרון שלם, מעין לולאת פידבק, שמאפשר לייצר סט של תרחישי בדיקה ולהוציאם לפועל באופן אוטומטי. בפועל, הפלטפורמה של פורטליקס מייצרת סדרה של תרחישים ושולחת אותם אל הרובוטים הנוהגים של יומנטיקס, שמוציאים את התרחישים לפועל בתנאי כביש אמיתיים. המידע שנאסף מהבדיקות נשלח חזרה למערכת של פורטליקס, שמצטרף למידע שנאסף מבדיקות הווירטואליות (סימולציית מחשב) ומנותח ליצירת מדד כמותי המספק סטטוס מדויק של התקדמות הבדיקות.

"העבודה עם יומנטיקס תאפשר לנו להראות איך ניתן לגשר על הפער בין בדיקות פיזיות לוירטואליות, תוך כדי שימוש בפתרון המשותף שמייצר ומבצע בדיקות בפלטפורמות שונות – וירטואליות ופיזיות כאחד – ולנתח את כל המידע במקום אחד", אמר זיו בנימיני, מנכ"ל ומייסד משותף בפורטליקס. "אנחנו מאמינים שפתרון אימות אחיד, המזרים מידע מבדיקות אימות וירטואליות ופיזיות, הוא הדרך של תעשיית הרכב לצעוד קדימה במסע לעבר היעד של שיפור הבטיחות והטמעה מהירה יותר של מערכות נהיגה אוטומטיות".

וולוו ופורטליקס ייפתחו פתרון אימות לכלי-רכב אוטונומיים

[בתמונה: אחד הכלים התעשייתיים האוטונומיים שפיתחה וולוו]

חברת וולוו פתרונות אוטונומיים (Volvo Autonomous Solutions), המשתייכת לקבוצת וולוו, חתמה על הסכם שותפות עם חברת פורטליקס (Foretellix) הישראלית, לפיתוח משותף של פתרון אימות ובדיקות בטיחות של כלי-הרכב האוטונומיים שמפתחת החטיבה. וולוו פתרונות אוטונומיים מתמקדת בפיתוח כלים תעשייתיים אוטונומיים הפועלים במתחמים סגורים וגם משאיות ורכבי היסעים הנוסעים במסלולים ייעודיים בכבישים ציבוריים, ומטרת שיתוף הפעולה הוא לפתח, על בסיס מתודולוגיית האימות של פורטליקס, פיתרון אשר יאפשר לבצע היקף נרחב של בדיקות עבור תרחישי הנסיעה והפעולה הרלוונטיים עבור הכלים הללו, על מנת לוודא את בטיחותם ויעילותם.

וולוו פתרונות אוטונומיים הוקמה ב-2020 על ידי וולוו והיא פועלת כיחידה עסקית עצמאית. החברה מתמקדת בפיתוח פתרונות אוטונומיים לכלים תעשייתיים המבצעים פעולות כמו שינוע, פינוי או הובלה במתחמים סגורים כמו מכרות, מחצבות, אתרי בנייה, נמלים ומרכזים לוגיסטיים וכדומה. החברה גם מפתחת משאיות תובלה ורכבי היסעים, הנוסעים בנתיבים ייעודיים ובמסלולים מוגדרים בכבישים ציבוריים. החברה כבר פיתחה מספר פתרונות ייעודיים ללקוחות, כדוגמת צי של 6 משאיות אוטונומיות המובילות אבנים ממחצבה בנורבגיה לנמל המרוחק כחמישה קילומטרים.

בשנת 2020 ערכו שתי החברות מחקר מקדים שבחן את הטכנולוגיה של פורטליקס והתאמתה למערכות הנהיגה הרלוונטיות של וולוו.

השראה מפלטפורמות לאימות תכנון שבבים

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

פורטליקס נוסדה על ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, המוכרים כחלוצים בתחום האימות של תכנוני שבבים. הם המציאו את גישת Coverage Driven Verification אשר נמצאת כיום בשימוש נרחב בתעשיית השבבים, ושימשה כמסגרת הרעיונית לאימות התכנון של מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) ומערכות נהיגה אוטונומית.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, אחד ממייסדיי פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

איך עושים "טסט" לנהג אוטונומי [פודקאסט]

מנחה: יוחאי שויגר
עורך: רוני ליפשיץ
מנגינת פתיחה: ניר שדה

האורח בתוכנית היום הוא גיל אמיד, סמנכ"ל התפעול והרגולציה בחברת פורטליקס (Fortellix).

עם התפתחות תחום הנהיגה האוטונומית, נשאלת השאלה איך אנחנו יכולים לבדוק ולוודא כי המחשב שנוהג אכן כשיר לנהיגה בטוחה. זו שאלה שהמהנדסים והרגולטורים מנסים לתת לה מענה.

חברת פורטליקס פיתחה שפה פורמלית לאימות התכנון של מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) ומערכות נהיגה אוטונומית. השפה של פורטליקס מאפשרת לייצר תרחישי נסיעה באופן שיטתי ולקבוע אמות מידה אובייקטיביות שיעזרו ליצרניות ולרגולציה לקבוע האם המערכת בטוחה מספיק לעלות על הכביש. 

בשיחה מסביר גיל על המגבלות של נסיעות מבחן באריזונה, על הרעיון לקחת מתודה מעולם השבבים לעולם הרכב, וגם על המקום החשוב של הרגולציה באבולוציה לקראת התחבורה אוטונומית.

עקבו אחר כל תוכניותינו ב-Spotify

וגם ב-Apple Podcasts

דנסו תשתמש בפלטפורמות האימות של פורטליקס

יצרנית המערכות לרכב היפנית דנסו (Denso) תשתמש בפלטפורמת האימות האוטומטית של פורטליקס (Forelellix) הישראלית כחלק מתהליך הפיתוח של קו מוצרי החברה בתחום מערכות עזר בטיחותיות לנהג (ADAS) ויישומי נהיגה אוטומטית, כדי לזהות כשלים ובאגים בשלב מוקדם ולוודא כי המערכות עומדות בדרישות הבטיחות והרגולציות לפני היציאה לשוק. הבחירה בפלטפורמה של פורטליקס הגיעה לאחר פיילוט שערכו החברות בתחילת השנה.

דנסו נחשבת לאחת מהיצרניות הגדולות בעולם של מערכות לרכב (Tier-1). ב-2018 הסתכמו הכנסותיה בכמעט 50 מיליארד דולר. יצרנית הרכב טויוטה מחזיקה בכ-25% מדנסו והיא גם הלקוחה העיקרית שלה. ב-2016 הקימה דנסו בעיר לינדאו (Lindau) שבגרמניה מרכז פיתוח ייעודי, Denso ADAS, המתמקד בפיתוח טכנולוגיות חישה ואלגוריתמיקה לזיהוי תמונה עבור מערכות ADAS ונהיגה אוטונומית. השימוש בפלטפורמה של פורטליקס יתבצע במרכז הפיתוח בגרמניה.

השראה מפלטפורמות לאימות תכנון שבבים

חברת פורטליקס פיתחה את טכנולוגיית Foretify, המשמשת לאימות התכנון של כלי-רכב אוטונומיים ומבוססת על שפת תרחישים ייעודית לרכב אוטונומי המיועדת לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. הדבר מאפשר לבצע בדיקה מקיפה במחשב של מיליארדי תרחישים, ועל-ידי כך לקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה.

פורטליקס נוסדה על ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, המוכרים כחלוצים בתחום האימות של תכנוני שבבים. הם המציאו את גישת Coverage Driven Verification אשר נמצאת כיום בשימוש נרחב בתעשיית השבבים, ושימשה כמסגרת הרעיונית לאימות התכנון של מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) ומערכות נהיגה אוטונומית.

בחודש שעבר רכשה פורטליקס את חברת Metamoto מקליפורניה, אשר פיתחה תוכנה מבוססת ענן לביצוע סימולציה של תוכנות המפעילות מערכות אוטונומיות. העסקה תאפשר לבצע את הבדיקות בענן תוך שימוש במשאבי העיבוד הכמעט בלתי מוגבלים בענן, ועל-ידי כך לבדוק מיליארדי תרחישים ולקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה. העיסקה גם מאפשרת לפורטליקס לפתח מודל עסקי חדש המבוסס על מתן שירותי בדיקות בענן.

פורטליקס ומובילאיי הוכיחו עמידה בתקן הנהיגה החדש של האו"ם

חברת Forelellix הכריזה על פתרון חדש לבדיקת בטיחות והיעילות עבור מערכות אוטומטיות לשמירה על נתיב (ALKS), שהוא הפתרון הראשון בעולם העונה על תקן האו"ם UNECE Regulation 157 המייצג את הדרישה הרגולטורית הראשונה בעולם עבור שמירת נתיב נסיעה ברכב אוטונומי ברמה 3. נהיגה אוטונומית ברמה 3 מייצגת יכולת של הרכב לבצע בעצמו את כל פונקציות הנהיגה, אולם נדרשת הנוכחות של נהג אנושי אשר יכול להשתלט על הרכב בכל רגע נתון.

החבילה החדשה בפלטפורמת Foretify של פורטליקס כוללת תמיכה בטכנולוגיית RSS, שהיא מודל הבטיחות לרכב אוטונומי של חברת מובילאיי. ערב ההכרזה, ביצעו שתי החברות הדגמה מוצלחת של הפתרון בבדיקת איכות הפתרון של מובילאיי. בהדגמה המשותפת, ייצרה חבילת הבדיקה ALKS של פורטליקס את התרחישים והפרמטרים הנדרשים לפי התקינה, ועקבה אחרי התנהגות מערכות הנהיגה האוטונומיות שנשלטו על ידי טכנולוגיית RSS של חברת מובילאיי.

החבילה השתמשה במודל RSS של מובילאיי כדי להבטיח שהרכב הנבדק לא יוצר מצבים מסוכנים, ושהוא מגיב כראוי למצבים מסוכנים שיוצרים כלי-רכב אחרים. התרחישים השתנו לפי מגוון של פרמטרים וערכים, והראו ששתי המערכות עומדות בדרישות הבטיחות של האו"ם, שאליהן התחייבו 60 מדינות. "פלטפורמת Foretify של פורטליקס מאפשרת ליצרני הרכב להדגים עמידה בתקנות הרגולציה המחמירות ביותר בתחום הנהיגה האוטומטית", אמר סגן נשיא לתחום התקנים בחברת מובילאיי, ג'ק וויסט.

הרכב האוטונומי מגיע לענן

חברת פורטליקס התל אביבית נוסדה על ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, המוכרים כחלוצים בתחום האימות של תכנוני שבבים. הם המציאו את גישת Coverage Driven Verification אשר נמצאת כיום בשימוש נרחב בתעשיית השבבים, ושימשה כמסגרת הרעיונית לאימות התכנון של מערכות עזר מתקדמות לנהג (ADAS) ומערכות נהיגה אוטונומית.

בתחילת החודש הזה רכשה פורטליקס את חברת Metamoto מקליפורניה, אשר פיתחה תוכנה מבוססת ענן לביצוע סימולציה של תוכנות המפעילות מערכות אוטונומיות. העיסקה תאפשר לבצע את הבדיקות בענן תוך שימוש במשאבי העיבוד הכמעט בלתי מוגבלים בענן, ועל-ידי כך לבדוק מיליארדי תרחישים ולקצר דרמטית את היקף בדיקות הכביש שהרכב צריך לעבור כדי לקבל הסמכה. העיסקה גם מאפשרת לפורטליקס לפתח מודל עסקי חדש המבוסס על מתן שירותי בדיקות בענן.

ASAM אימץ את שפת התרחישים של פורטליקס לרכב אוטונומי

הקונסורציום הגרמני לתקינה של מערכות אוטומציה ומדידה, ASAM, אימץ את שפת התרחישים של Foretellix התל אביבית במסגרת פרוייקט ההגדרה של תקן בינלאומי לתיאור תרחישים ברכב אוטונומי, המיועד לבדוק את עמידת מערכות הרכב בדרישות ההנדסיות והרגולטוריות. במקביל, האיגוד בחר באחד ממייסדי החברה, גיל אמיד (בתמונה למעלה), כמנהל פרוייקט הגדרת התקן.

איגוד ASAM נחשב לגוף מרכזי בתחום התקינה בתעשיית הרכב וכולל כ-300 גופים גדולים מתעשיית הרכב  העולמית: רוב יצרני הרכב הגדולים, מוסדות אקדמיים וספקי Tier-1 של התעשייה. האיגוד הקים קבוצת עבודה חדשה המפתחת את תקן OpenSCENARIO 2.0, המגדיר את האופן שבו יש לתאר תרחישים ברכב אוטונומי כדי למדוד את רמת הבטיחות של כלי-רכב אוטונומיים ושל מערכות העזר לנהג (ADAS).

לאחרונה האיגוד פרסם את מסמך הכוונות של קבוצת העבודה, שממנו עולה שהוא מסתמך על עקרונות M-SDL של פורטליקס. חברת פורטליקס הוקמה על-ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, אשר ייסדו בעבר את חברת אימות תכנוני השבבים וריסטי שנמכרה לקיידנס. הם פיתחו קונספט חדש בשם Coverage Driven Verification המאמץ שיטות שהובאו מתעשיית הסמיקונדקטורס לצורך תיאור ההתנהגות של רכב אוטונומי.

בעזרתו החברה פיתחה את טכנולוגיית Foretify הכוללת שפה עילית לתיאור תרחישים (M-SDL) , אוטומציה חכמה, אנליטיקה ומדדים. פורטליקס החליטה לספק את השפה הזאת במתכונת של קוד פתוח, ודיווחה שעד היום הורידו כ-500 מהנדסים מ-250 ארגונים שונים, את מסמך ההגדרה של שפת M-SDL.

פורטליקס תארח וובינר ב-30 באפריל 2020 שמתאר את שפת M-SDL ואת תרומתה ל-ASAM OpenSCENARIO 2.0.

למידע ורישום לוובינר: Open M-SDL for Scenario Descriptions

פורטליקס פותחת את שפת התרחישים בפני קהילת הקוד הפתוח

חברת Foretellix, התל אביבית הודיעה שהיא פותחת את שפת התרחישים שפיתחה לאימות התכנון של כלי רכב אוטונומיים, בפני קהילת הקוד הפתוח בתעשיית הרכב. במקביל, היא תרמה את עקרונות השפה לוועדת התקנים של איגוד ASAM, הנחשב לאיגוד התקינה המוביל בתחום של מערכות אוטומציה ומדידה. שפת M-SDL – Measurable Scenario Description Language שהחברה פיתחה בשנתיים וחצי האחרונות מביאה לתעשיית הרכב את גישת האימות של תכנוני שבבים, Coverage Driven Verification, המבוססת על שפת Hardware Verification Language שהומצאה על-ידי אחד ממייסדי פורטליקס, יואב הולנדר, במסגרת חברת וריסיטי שנמכרה לקיידנס.

הטכנולוגיה של פורטליקס תאפשר לתעשיית הרכב לעבור מהתמקדות בכמות הקילומטרים שנסע הרכב האוטונומי הנבדק (Quantity of Miles), להתמקדות באיכות הכיסוי (Quality of Coverage), כלומר ביכולת של הרכב להתמודד עם מאות מיליוני תרחישים הנדרשים על-מנת להגיע לרמת הבטיחות הנדרשת. וחילוץ המדדים המוכיחים זאת. המטרה היא לספק מדדים כמותיים המאפשרים להוכיח בצורה ודאית את איכות התיפקוד של המערכות האוטונומיות.

להערכת החברה, שפת M-SDL היא השפה הפתוחה הראשונה שנותנת מענה לחסרונות הקיימים בפורמטים, שפות, שיטות ומדדים המשמשים כיום לאימות בבטיחות של כלי רכב אוטונומיים ומערכות בטיחות (ADAS). במקביל, היא השיקה תוכנית שיתוף פעולה עם התעשייה לקבלת משוב המיועד לשפר את השפה. בין המשתתפות בתוכנית: קבוצת וולוו, חברות הבדיקות והתקינה AVL, TÜV SÜD ו-Horiba Mira, גופי אקדמיה ועוד.

פתיחת שפת M-SDL במתכונת של קוד פתוח נועדה לקדם את השימוש בשפה עילית, משותפת וקלה להבנה, כדי להגדיר ולשתף תרחישים, לאפשר שילוב בין תרחישים ותנאי תפעול שונים כדי לזהות מקרי קיצון מסוכנים ולא מוכרים, ולמדוד באופן בלתי תלוי את התפקוד והבטיחות של כלי רכב אוטונומיים. מנכ"ל פורטליקס, זיו בנימיני, הסביר שכיום היכולת לבדוק ולמדוד את הבטיחות של כלי רכב אוטונומיים היא מוגבלת בשל מחסור בתקנים, בשיטות עבודה ובמדדים משותפים. "אנו מאמינים באקו-סיסטם פתוח ובסטנדרטים פתוחים, ותומכים באופן פעיל במאמצי איגוד ASAM לייצר תקן של שפה פתוחה".

חברת Foretellix הוקמה בפברואר 2018 על-ידי יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד, אשר ייסדו ומכרו את חברת Verisity ונחשבים לחלוצים בתחום הווריפיקציה של מערכות מורכבות בתעשיית השבבים. דירקטוריון החברה כולל את גיל גורן ומשה גבריאלוב, כאשר צוות ה-advisory board כולל את זוהר זיסאפל, בני שניידר, ערן סנדהאוז, ופרופ' עמירם יהודאי. עם הקמתה היא גייסה 1.5 מיליון דולר מקבוצת משקיעים, ובהם זוהר זיסאפל. בינואר 2019 היא ביצעה גיוס הון משמעותי ראשון בהיקף של 14 מליון דולר.

לשפת M-SDL והרשמה לתוכנית: foretellix.com/open-language

טסט לכל רכב אוטונומי: פורטליקס גייסה 14 מיליון דולר

[בתמונה למעלה: זיו בנימיני (מימין) ויואב הולנדר, ממייסדי החברה]

חברת פורטליקס (Foretellix) מתל אביב, המפתחת שפת אימות חדשנית לבדיקה אוניברסאלית ואוטומטית של כלי-רכב אוטונומיים, הודיעה היום (ד') על גיוס הון משמעותי ראשון בהיקף של 14 מליון דולר. את הסבב הובילו הקרנותNorth,Jump Capit83  ו-Nextgear Ventures.

החברה ביצעה עם הקמתה לפני כשנה, בחודש פברואר 2018, גיוס הון ראשוני בהיקף של 1.5 מיליון דולר מקבוצת משקיעים, ובהם זוהר זיסאפל, שגם השקיעה באינוויז (Innoviz) הישראלית בתחילת דרכה, בני שניידר, גיל אגמון (בעלים ומנכ"ל דלק רכב) וקרן Nextgear. כספי הגיוס ישמשו את פורטליקס כדי להאיץ את הפיתוח וההטמעה של הפיתרון שלה, המאפשר לבדוק ולכסות באופן אוטומטי מאות מליוני תרחישים אפשריים לפני שרכב האוטונומי עולה על הכביש.

איך מוודאים שהרכב האוטונומי בטוח?

נושא הבטיחות הוא כיום החסם המרכזי בתהליך ההטמעה של רכבים אוטונומיים, הן מבחינה רגולטורית והן מבחינת תחושת הביטחון של הציבור באימוץ הטכנולוגיה החדשה, שצפויה לשנות מהקצה לקצה את עולם התחבורה העתידי.

הפלטפורמה שמפתחת פורטליקס מאפשרת לוודא שהרכב האוטונומי מתנהג בצורה נכונה במאות מליונים של תרחישי נהיגה משמעותיים, ולפיכך בטוח לשימוש באופן חופשי וללא מגבלות. כך יוכלו מפתחים מובילים של רכב אוטונומי להדגים כי הדגמים שלהם עומדים בסטנדרטים הבטיחותיים הגבוהים הנדרשים בתחום הרכב.

כחלק מהפתרון, פורטליקס מפתחת שפת אימות תכנון שתוכל לשמש כתקן לתיאור תרחישים של רכב אוטונומי ולבדיקת התפקוד של מכלולי הרכב האוטונומי, תקן שיוכל לשמש כסטנדרט אחיד עבור התעשייה, מיצרני רכב וספקי מערכות ועד הרשויות הרגולטוריות וחברות ביטוח. הפתרון מתחבר לכל פלטפורמות הבדיקה הקיימות, כולל: סימולציות, מערכות חומרה/תוכנה היברידיות, מרחבי ניסוי סגורים ונסיעות מבחן בכבישים.

מאימות שבבים לאימות כלי רכב

מאחורי החברה עומדים יזמים שביצעו מהלך דומה, אם כי בתחום השבבים. המייסד והטכנולוג הראשי, יואב הולנדר, ייסד את חברת וריסיטי (Verisity) שפיתחה טכנולוגיה ייחודית לבדיקת אימות אוטומטית של תכנוני שבבים. היא נמכרה ל-Cadence בשנת 2005 תמורת כ-315 מיליון דולר ועד היום משמשת כאחד ממרכזי הפיתוח החשובים של קיידנס. מייסד נוסף, המשמש כמנכ"ל, הינו זיו בנימיני, אשר עבד שנים רבות באינטל בתחום האימות והצטרף לווריסיטי כסמנכ"ל פיתוח, ועד לאחרונה שימש כסמנכ"ל קיידנס ומנהל תחום אימות השבבים בחברה. מנהל התפעול ומייסד משותף, גיל אמיד, מגיע מאינטל שבה הוביל את הפיתוח של כלי תכנון אוטומטיים (EDA ו-CAD) ופרוייקטי תכנון שבבים. בתפקידו האחרון שימש כסגן נשיא אינטל העולמית.

לכל בעיה יש שפה משלה

במסגרת פורטליקס, הולנדר ובנימיני חוזרים על הרעיון: החברה פיתחה את שפת SDL – Scenario Description Language המתארת את ההתנהגות של מערכות הרכב מרמת התת-מערכת הבודדת ועד רמת המכלול, באמצעות מספר פרמטרים מופשטים.

בחודש יולי העניקו בינימיני הולנדר ריאיון ל-TechTime. הולנדר סיפר: "הטכנולוגיות והמתודולוגיות של בדיקות אימות בתעשיית השבבים מספקות בסיס טוב להתחלת העבודה בתחום הרכב האוטונומי. לעולם לא נוכל לבדוק את כל האפשריויות, אולם עולם הרכב הוא פתוח יותר מעולם השבבים. כדי לבדוק רכב אוטונומי יש צורך לבצע מיליארדי תרחישים, ואין אפשרות לבצע אותם באמצעים ידניים. לכן פיתחנו שפה המתארת את התחישים בצורה מופשטת, אשר מסוגלת לחולל אינסוף תרחישים".

הארכיטקטורה של רכב אוטונומי כוללת ארבעה מרכיבים עיקריים: מקורות מידע כמו המידע המגיע מהחיישנים, ממערכות תקשורת ומידע דיגיטלי כמו מפות למשל; מרכיב הזיהוי והתפישה (Perception), שבו המערכת מנתחת את המידע ומזהה את מצב הרכב, כיוון תנועתו, מהירותו ואובייקטים המצויים בסיסת הרכב; מנגנון קבלת ההחלטות (Planning) שבו מתבצע תכנון המסלול ונקבעת תגובת הרכב למסקנות שגובשו במודולי הזיהוי, ולבסוף מנגנון הביצוע (Control) המתרגם את התכנון להוראות ישירות לתת-מערכות הרכב, כמו בלמים, מנגנון האצה, מנגנון ההיגוי וכדומה.

בנימיני: "קיימות רמות רבות של סימולציה בתחום הרכב האוטונומי, החל מרמת הסימולציה הטהורה (Software in the Loop) וכלה ברמת הבקרה של פרוייקטי פיילוט המתבצעים בכבישים. שפת SDL יודעת לבצע בדיקה של כל המערכת בשלמותה ושל כל אחד מהמודולים בנפרד. קיימת גישה המאמינה שכל התחבורה תהיה אוטונומית, אולם זה לא יקרה. הרובוטים צריכים לפעול באינטראקציה עם סביבה אנושית. המטרה שלנו היא לספק כלי המאפשר לבדוק את ההתנהגות הכוללת של הרכב האוטונומי".