צה”ל אימץ את הסימולטור של קוגנטה המדמה נסיעה בתנאי שטח

צה”ל, באמצעות מינהל הרכש במשרד הביטחון, רכש את הסימולטור של חברת קוגנטה, המדמה נסיעה בתנאי שטח. צה”ל יעשה שימוש בסימולטור כדי לאמן ולבדוק אלגוריתמים של נהיגה אוטונומית במסגרת פיתוח של כלים אוטונומיים ומערכות עזר בטיחותיות (ADAS) עבור יישומים צבאיים.

הסימולטור AV off-road של קוגנטה הוא פלטפורמה חדשה של החברה, המיועדת לאימון ובדיקה של כלים אוטונומיים המתמרנים בתנאי שטח קשים על גבי דרכים בלתי סלולות, ובכלל זה גם כלים לעולם הצבאי כמו כלי-רכב צבאיים בלתי מאויישים ורובוטיקה קרבית. הסימולטור מדמה תרחישים רבים של נסיעת שטח בדרכי עפר, שבילים צרים, מדרונות תלולים, אדמה בוצית או חולית, וכן מכשולים לאורך הדרך כמו סלעים או צמחיה, ונסיעה בתנאי ראות ירודים כמו חושך או זוויות ראייה מוגבלות.

יצירת סימולציות המדמות נסיעת שטח מציבה אתגרים מורכבים. בשונה מנהיגה בכביש ציבורי, שבה נתיב הנסיעה הוא מוסדר וברור, בתמרון בתנאי שטח הכלי האוטונומי צריך כל הזמן להעריך מהו המסלול האפשרי ליעד מבלי להתהפך או להיתקל במכשול בלתי-עביר. בשיחה עם Techtime הסביר מנהל הפיתוח העסקי של קוגנטה, שי רוטמן, כי האתגר העיקרי הוא לסמלץ את הפיזיקה של נסיעת שטח. “בשטח, מתארי הנסיעה אינם מוגדרים. אחד ההיבטים הפיזיקליים החשובים שצריך להביא בחשבון בנסיעת שטח הוא החיכוך שנוצר בין תנאי הקרקע והדרך לבין הכלי האוטונומי, בין אם מדובר באדמה בוצית, חולית או רצופה מהמורות. הכלי צריך להעריך בצורה טובה את תנאי הדרך כדי לדעת באיזו מהירות ובאיזה זווית הוא יכול לתמרן והאם המכשול שלפניו הוא עביר.”

בשנים האחרונות השימוש בכלי רכב צבאיים בלתי מאוישים נהיה נפוץ יותר ויותר בקרב צבאות העולם, בעיקר למשימות סיור, פינוי מוקשים ופתיחת צירים במצבים בהם נוכחות אדם עלולה להיות מסוכנת. כך למשל, צבא ארצות הברית מפתח משאיות תובלה אוטונומיות המסוגלות לנוע באופן עצמאי בשיירה.

גם החברות הביטחוניות הישראליות משקיעות בפיתוח כלים אוטונומיים. התעשייה האווירית מפתחת כלים שונים לשדה הקרב כמו סייר רובוטי אוטונומי לגילוי ופינוי של מטעני צד, ודחפורים אוטונומיים לצורך ביצוע משימות הנדסה קרבית מורכבות באזורים מאוימים. אלביט גם כן החלה בשנים האחרונות לפתח רכבי שטח לא מאוישות למשימות בט”ש. ב-2016 פיתחה החברה, בשיתוף צה”ל, את “שומר גבולות”, שפרוש לאורך הגבול עם רצועת עזה והגבול עם מצרים.

“עולם הרובוטיקה האוטונומית הצבאית צובר תאוצה. כשהתחלנו לעבוד עם משרד הביטחון והצבא, ראינו שכמו בעולם הרכב האוטונומי, גם בפיתוח כלים אוטונומיים צבאיים יש צורך בשימוש בסימולטורים”.

מוצר הדגל של חברת קוגנטה, שהוקמה ב-2016, הוא סימולטור המשמש לאימון ובדיקה וירטואלית של המערכות בכלי-רכב אוטונומיים.  הסימולטור מייצר הדמיות ריאליסטיות של ערים שלמות, כולל רחובות, עצים, פגמים בכביש, דגמי מכוניות, בני-אדם ועוד, וכן מדמה את ההתנהגות של נהגים אחרים בדרך, וכן את המידע המגיע מחיישנים מסוגים שונים כמו מצלמות, אינפרא-אדום ו-LiDAR. הסימולטור מאפשר לייצר תרחישים מרובים והשימוש בו מקצר תהליכי פיתוח ובדיקה של מערכות נהיגה אוטונומית ומפחית את הצורך בביצוע נסיעות מבחן. בשנים האחרונות, פיתחה קוגנטה סימולטורים לכלים אוטונומיים מסוגים אחרים כמו כלים חקלאיים, כלים לוגיסטיים לענף המכרות, וכאמור, כלים המתניידים בתנאי שטח כמו כלים צבאיים.

האזינו לשיחה עם סרג’יו נאכט, סמנכ”ל המו”פ של חברת קוגנטה, מתוך תוכנית מס’ 37 בפודקאסט של Techtime (מאי 2020):

 

החל הייצור הסדרתי של הנגמ”ש איתן

משרד הביטחון הודיע היום (א’) על תחילת הייצור הסדרתי של הנגמ”ש איתן, שהוא הנגמ”ש הגלגלי הראשון של צה”ל. האיתן הוא רכב קרבי משוריין בעל 8 גלגלים, המבוסס על טכנולוגיות המרכבה והנמר ומסוגל לשאת 13 לוחמים. הוא פותח בעקבות לקחי מבצע “צוק איתן” ומיועד להחליף את נגמ”שי ה- M113 הוותיקים של צה”ל (זלדות).

האיתן פותח במינהלת המרכבה והרק”ם. הוא בעל 750 כוחות סוס, מהירות של כ-90 קמ”ש, ויכולת תימרון גבוהה בשטח אורבני. הוא מתוכנן לתפקד ברצף במשך מספר ימי לחימה. מהנדסי יחידת הפיתוח של מנת”ק (רפ״ט) שפיתחה את איתן, הטמיעו באיתן יותר מ-10 מצלמות יום ולילה, 34 מחשבים וחמישה צגי מגע, ומעבדים נוספים המתפקדים כ”מערכת של מערכות”.

במספר גרסאות, הוא כולל צריח לחימה בלתי מאוייש אשר פותח גם הוא בישראל, בשיתוף עם התעשיות הביטחוניות בישראל, זרוע היבשה בצה”ל ומפא״ת במשרד הביטחון. משרד הביטחון מסר שלאיתן יכולת עבירות וניידות מהמובילות מסוגן בעולם. הוא יכלול גם את מערכת ההגנה האקטיבית “חץ דורבן” מתוצרת אלביט, שזכתה לאחרונה במכרז משרד הביטחון.

הפיתוח והייצור מובלים על-ידי מינהלת המרכבה והרק”ם במשרד הביטחון (מנת״ק), בשיתוף משלחת הרכש של המשרד בארה”ב ומינהל הרכש (מנה”ר). האיתן ייוצר במקביל ביותר מ-60 חברות תעשייה בישראל ובארה”ב. כל הכלים יורכבו במפעל המרכבה והרק”ם במש”א (מרכז השיקום והאחזקה) באגף הטכנולוגיה והלוגיסטיקה של צה”ל.

ראש מנת”ק במשרד הביטחון, תא”ל גיא פאגלין, אמר שהפיתוח נמשך במשך חמש שנים. “האיתן יהווה שובר שוויון בתמרון העתידי. הוא יאפשר לנייד לוחמים במהירות בין גזרות ויותאם לכל שטחי הלחימה הרלוונטיים לצה״ל.  הוא יהיה הנגמ”ש הממוגן בעולם”. מפקד המש”א (מרכז השיקום והאחזקה) של אט”ל, אל״מ אודי אמירה אמר שייצור הנגמ”ש איתן יתבסס על קווי הייצור וההרכבה של טנק המרכבה סימן 4 והנגמ”ש נמר.

בינואר 2020 דיווחה אלביט מערכות (Elbit) על קבלת ההזמנה הראשונה לאספקת מערכות ההגנה האקטיבית “חץ דורבן” (Iron Fist), המיועדים לספק מעטפת הגנה לנגמ”שי “איתן” החדשים של צה”ל. היקף ההזמנה מסתכם ב-31 מיליון דולר, והיא צפויה להתבצע לאורך 5 שנים. חץ דורבן  אשר פותחה בחברת תעש לשעבר (היום בבעלות אלביט), ומהווה מערכת הגנה אקטיבית (APS) לכלי-רכב קרביים מפני טילי-כתף.

המערכת מזהה ועוקבת אחר האיום באמצעות חיישנים אופטיים והמכ”ם הטקטי של חברת ראדא (RADA), ולאחר מכן מיירטת את הרקטה באוויר באמצעות חימוש מתפוצץ. ראוי לציין שצה”ל משתמש במערכת ההגנה האקטיבית “מעיל רוח” מתוצרת רפאל לצורך הגנת כלי-רכב משוריינים כבדים, כמו טנקי מרכבה ונגמ”שי נמר.