מאגד HRI פיתח פלטפורמת התנהגות חברתית לרובוטים
20 אפריל, 2025
המאגד בהובלת אלביט סיים החודש את פעילותו. פלטפורמת הכישורים החברתיים מאפשרת לרובוטים ולבני אדם לתקשר בצורה אינטואיטיבית ולבצע ביחד מטלות משותפות
בתמונה למעלה: הכלב הרובוטי V60 המצוייד בכישורים חברתיים
מאגד Human Robot Interaction – HRI הישראלי מסיים החודש את פעילותו לאחר שהשלים את הפיתוח של פלטפורמת כלים המעניקה לרובוטים יכולות חברתיות המאפשרות להם לעבוד בצוותא עם בני אדם, ולאפשר לבני אדם לתקשר עם הרובוטים באופן אינטואיטיבי, באמצעות ממשקים, מחוות והוראות קוליות. המאגד החל לפעול במאי 2022 במסגרת תוכנית המאגדים של רשות החדשנות ובהובלת חברת אלביט. פרוייקט המחקר שבוצע במסגרת שיתוף הפעולה של שבע וחברות מסחריות ותשע קבוצות אקדמיות, הביא לפיתוח ערכת כלים מלאה בשם HRI Toolkit, המעניקה יכולות חברתיות לכל סוגי הרובוטים.
חלק מהמודולים כבר שפותחו כבר עברו לשלב היישום על-ידי החברות שהשתתפו בקונסורציום: חברת רובוטיכאן בנתה מערכת משולבת הכוללת את הרחפן "תרנגול" הפועל בשיתוף פעולה עם הכלב הרובוטי V60 (כולל נחיתה על גבו), אשר תומכת בהפעלה קולית ואינטראקציה טבעית עם הכוחות בשטח ללא צורך בממשקים מסורבלים. חברת Lifeward שילבה את HRI Toolkit בשלד הרובוטי הלביש ReWalk באופן המאפשר למשותקים בפלג הגוף תחתון להתנייד באופן כמעט טבעי בזכות היכולת שהוענקה לשלד הרובוטי להתאים את עצמו לתנאי הסביבה ולכוונות המשתמש.
הרעיון נולד בתקופת הקורונה
חברת Cogniteam מפתח תקווה העניקה יכולת השתלבות חברתית לרובוטית הניידת Alice, חברת Deep Learning Robotics (DLRob) פיתחה רובוט הלומד לבצע משימות באמצעות צפייה בתנועות של משתמש אנושי וחברת RGo Robotics פיתחה טכנולוגיה המאפשרת לרובוטים למפות ולנתח באופן דינמי את המרחב הפנוי לתנועה, תוך התחשבות בתנועת האנשים סביבם.
יו"ר מאגד HRI, אלי בן יצחק, סיפר ל-Techtime שהרעיון להקמת המאגד נולד בתקופת הקורונה, כאשר היה צורך להקפיד על בידוד החולים. בן יצחק: "הבנו שכניסת רובוטים לשימוש מאסיבי על-ידי אנשים מחייבת יכולות חברתיות. כדי לעבוד במשותף עם בני אדם, הרובוט צריך להבין קודים התנהגותיים שיאפשרו לאנשים לעבוד איתו בצורה אינטואיטיבית. יכולות תקשורת חברתית המאפשרות עבודה במרחב משותף, כמו למשל שמירת מרחק מבני אדם, או תקשורת באמצעות מחוות או תקשורת מילולית.
"פיתחנו פלטפורמה היושבת על מערכת ההפעלה הרובוטית ROS, אשר יודעת לתת לרובוט פקודות באמצעות המכלולים שפותחו על-ידי משתתפי המאגד בחברות המסחריות ובאקדמיה. מודול ניווט חברתי, למשל, מבוסס על מחקר שבוצע באוניברסיטת בן גוריון, המגדיר את המרחק המומלץ בין רובוט לבני אדם".
מהו ההישג המרכזי שלכם?
"כשהתחלנו את המאגד, לא היה כלי דומה לזה בעולם. היה ניכור בין הרובוט לבין המשתמש. אם מישהו היה זקוק לכישורים חברתיים, הוא היה צריך לפתח אותם. ברגע שהכנסנו את היכולת הטכנולוגית הזו, אנחנו רואים צורך גובר ביכולת חברתית לרובוטים. רק לאחרונה אפל הכריזה על רובוט המתקשר חברתית עם האדם הנמצא מולו".
כיצד מהפיכת הבינה המלאכותית משפיעה על הפלטפורמה שפיתחתם?
כאשר המאגד יצא לדרך בחודש מאי 2022, עדיין לא היו יכולות בניה מלאכותית מתקדמות כמו שיש כיום. רק בנובמבר 2022 יצא לשוק ChatGPT. אולם הדבר לא פגע בפעילות שלנו, מכיוון שמצאנו את עצמנו במצב שבו אנחנו משלבים בפלטפורמה שלנו את הכלים החדשים, בצורה המאפשרת לפתרונות שלנו להיות חזקים יותר. אנחנו משלבים מודלים לשוניים (LLM) מסוגים שונים, ולכן אנחנו לא מתחרים מולם – אלא משלימים אותם. יש לנו מנוע המפעיל מודולי בינה מלאכותית שונים, וככל שהמודלים האלה מתקדמים יותר – כך גם היכולות של המנוע שלנו טובות יותר".
כיצד הפלטפורמה מגיעה לשוק הרחב?
התוצרים של המאגד כבר משולבים במוצרי מסחריים. רשות החדשנות מקפידה שלפחות אחד מחברי המאגד יוכל למסחר את תוצרי המאגדים שבהם היא תומכת. במקרה שלנו, חברת Cogniteam קיבלה אחריות על המשך הפיתוח והתחזוקה של הפלטפורמה, כאשר השותפים האחרים במאגד יקבלו תמלוגים מהמכירות של הכלים האלה".
פורסם בקטגוריות: בינה מלאכותית , חדשות , רובוטיקה , תעשייה ישראלית
פורסם בתגיות: HRI , מאגד , רובוט
כתבות נוספות העשויות לעניין אותך
