IEEE יגדיר תקן לקבלת ההחלטות ברכב אוטונומי

22 דצמבר, 2019

התקן החדש בשם IEEE P2848 יתבסס על טכנולוגיית RSS של חברת מובילאיי. המפגש הראשון של קבוצת העבודה יתקיים בסוף ינואר 2020 בסן-חוזה, קליפורניה

ארגון IEEE העולמי מתחיל בעבודות ההכנה של תקן חדש להגדרת תהליך קבלת ההחלטות של כלי-רכב אוטונומיים. התקן החדש ייקרא IEEE P2848. הוא יגדיר מודל מבוסס חוקים (Rules-based Modelling) סטנדרטי, אשר מתאר בצורה פורמלית את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי להשגת נהיגה בטוחה. התקן יפאשר ליצרנים ולרגולטורים להתבסס על הגדרה משותפת של נהיגה אוטונומית, ויאפשר בדיקה מהירה של עמידת מערכות בדרישות התקן.

המפגש הראשון של קבוצת העבודה החדשה (IEEE 2846 WG) יתקיים ב-30-31 בינואר 2020 במשרדי אינטל בסן-חוזה, קליפורניה. הקבוצה הזמינה חברות מכל העולם להצטרף לתהליך ההגדרה. התקן יגדיר מודל מתימטי מבוסס חוקים המתאר את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי. הרעיון של מודל מבוסס חוקים אינו חדש, אולם בשנים האחרונות הוא מקבל תאוצה ככלי לתיאור ההתנהגות של מערכות מרובות סוכנים (Multi Agents) מורכבות.

בהן למשל, מודלים של תקשורת בין תאים חיים והתנהגות של מולקולות ביולוגיות. אלה מערכות שבהן סימולציה מתימטית רגילה דורשת עבודת עיבוד גדולה מאוד וכמעט בלתי אפשרית למימוש. מנגד, מידול מבוסס חוקים (או כללים) מאפשר לייצר מערכות בעלות התנהגות מורכבת מאוד על בסיס מספר מצומצם יחסית של חוקים פשוטים. לכן אלה מערכות שנוח יותר לאפיין ולבדוק.

התקן יעניק כלים להתאמה לכל מדינה

המודל שיוגדר בתקן P2848 יתאר את פעולות תכנון הנתיב וקבלת ההחלטות בכלי רכב אוטונומיים ברמת SAE Level 3-5. המודל מאפשר אימות פורמלי, אדישות לטכנולוגיה הספציפית שכל יצרן משתמש בה, ושימוש בפרמטרים כמותיים המאפשרים להתאים אותו לדרישות משתנות של הרגולטור בכל מדינה. התקן יגדיר גם את שיטות הבדיקה ואת הכלים שבהם צריך לאמת את עמידת המערכת בדרישות. ראוי לציין שהוא אינו מתייחס למערכות ולאלגוריתמים הפנימיים של כל סוכן (כלי-רכב), כמו למשל, כיצד מערכת הניווט מיישמת לוגיקה, או כיצד פועלים חיישני ההתמצאות, אלא לאופן התנהגות הסוכן בכביש.

ההגדרה של מובילאיי ל”נהיגה זהירה”

התשתית הראשונית להגדרת התקן תתבסס על תפיסת Responsibility Sensitive Safety שפותחה על-ידי חברת מובילאיי (Mobileye). מדובר בתהליך מבוסס חוקים שבאמצעותו הרכב האוטונומי מקבל החלטות בתנאים מורכבים. במיוחד, התהליך מתמקד בתחום המעורפל שבו המחוקק דורש מהנהג האנושי “לנהוג בזהירות”. מערכת RSS של מובילאיי מגדירה באמצעות סדרת כללים מתימטיים מהי “התנהגות זהירה”. חברת מובילאיי תתרום לקבוצת העבודה את את אלגוריתם RSS.

יו”ר קבוצת העבודה הוא ג’ק וויסט (בתמונה למעלה), המשמש כיום כסגן נשיא מובילאיי לתחום התקינה ברכב אוטונומי. לדבריו, “התקן החדש יתקן כלי יעיל שיאפשר לענות על השאלה מהי המשמעות של זהירה זהירה בכלי רכב אוטונומי”.

הקבוצה פתוחה בפני מצטרפים חדשים. למידע נוסף: IEEE 2846 WG

Share via Whatsapp

פורסם בקטגוריות: Automotive , חדשות , רכב אוטונומי

פורסם בתגיות: IEEE , Mobileye , מובילאיי , רכב אוטונומי