IEEE SA השיק סביבת פיתוח חינמית במתכונת של קוד פתוח

איגוד התקינה IEEE SA הפועל במסגרת איגוד המהנדסים הבינלאומי IEEE, השיק במהלך בפגישת ההנהלה העולמית שהתקיימה לפני כשבוע בישראל, את סביבת פיתוח התוכנה במתכונת קוד פתוח, IEEE SA Open Source. הסביבה מנוהלת על-גבי הענן של IEEE ופותחה בשיתוף פעולה עם GitLab. היא מספקת מערך מותאם של סביבת GitLab לפיתוח שיתופי של תוכנות, כולל גישה אחודה לניהול התשתית, שליטה ובקרה על פהיתוח הקהילתי וארגז כלים לתכנון שיתופי, ניהול ותקשורת בתוך הצוות.

עם השקת המערכת, החליט הארגון שבמשך כל השנה הקרובה, הפלטפורמה תהיה זמינה לשימוש חינמי על-ידי חברות סטארט-אפ. בראיון ל-Techtime, הסביר נשיא IEEE SA, רוברט פיש (בתמונה למעלה), שהארגון מספק את שירות הארוח של המערכת, ושלצד החברות, גם ארגון IEEE עצמו משתמש בה במסגרת פיתוח תקנים חדשים שהוא מגדיר.

“פיתחנו את המערכת בשנה וחצי האחרונות, ובדקנו אותה על-גבי מספר קבוצות הגדרת תקנים הפועלות במסגרת IEEE. בשנה האחרונה אנחנו מנהלים בעזרתה 14 פרוייקטים שונים, החל מנושאים כמו VHDL וכלה בתחומי תוכנה מובהקים”. מבחינת הארגון, הוא מאמין שהפלטפורמה תייעל את תהליך ההגדרה והפיתוח של תקנים חדשים. מבחינת חברות הסטארט-אפ, מערכת IEEE SA Open Source מקילה על פיתוח תוכנות העומדות בתקני IEEE.

פיש: “בששת החודשים הקרובים נלמד כיצד אנשים משתמשים בה ואיך היא מסייעת להם”. זה היה מפגש יוצא דופן, שכן לראשונה התכנס חבר הנאמנים של הארגון בישראל. במהלך המפגש, הם ביקרו במשרד התקשורת, בחברת מובילאיי וקיימו דיון על חיזוק הקשר עם ישראל, בה יש לארגון כ-1,000 חברים. פיש: “אנחנו גוף גלובלי וזה הפעם הראשונה שההנהלה החליטה לקיים בישראל את המפגש השנתי שלה. ישראל מייצגת כלכלה של חדשנות טכנולוגית, ואנחנו רוצים לתמוך בה ולחזק את הקשר איתה”.

שמואל אוסטר מאלתא נבחר ליו”ר IEEE ישראל

שמואל אוסטר נבחר בשבוע שעבר לתפקיד יו”ר IEEE ישראל ברוב של יותר מ-70% מהמצביעים, ויחליף בתפקיד את פרופ’ אורי שקד מאוניברסיטת תל-אביב, שהוא גם חתן פרס ישראל להנדסה. אוסטר הוא מהנדס בכיר בחברת אלתא שבבעלות התעשייה האווירית. לפני הצטרפותו לאלתא בשנת 2006, הוא עבד כ-26 שנים בתפקידי מדען ראשי באלישרא (כיום אלביט).

אוסטר משמש גם כיו”ר איגוד מהנדסי האלקטרוניקה וחבר הנהלה בלשכת המהנדסים. לצדו נבחרו להנהלת האיגוד בארץ גם ד”ר אלכס דיסקין (מזכיר) ופרופ’ פבל גינזבורג (גזבר). נבחרו גם חברי הנהלה חדשים, לניהול הקבוצות המקצועיות. ארגון IEEE הוא איגוד מהנדסי החשמל והאלקטרוניקה הבינלאומי, ונחשב לאיגוד הטכנולוגי הגדול בעולם.

הסניף הישראלי של IEEE נוסד בשנת 1954, ונחשב לסניף הוותיק ביותר של האיגוד באירופה, המזרח התיכון ואפריקה. לדבריו, “סניף IEEE ישראל הוא גוף חשוב לקידום הנדסת החשמל והאלקטרוניקה באקדמיה ובתעשייה בישראל”.

IEEE יגדיר תקן לקבלת ההחלטות ברכב אוטונומי

ארגון IEEE העולמי מתחיל בעבודות ההכנה של תקן חדש להגדרת תהליך קבלת ההחלטות של כלי-רכב אוטונומיים. התקן החדש ייקרא IEEE P2848. הוא יגדיר מודל מבוסס חוקים (Rules-based Modelling) סטנדרטי, אשר מתאר בצורה פורמלית את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי להשגת נהיגה בטוחה. התקן יפאשר ליצרנים ולרגולטורים להתבסס על הגדרה משותפת של נהיגה אוטונומית, ויאפשר בדיקה מהירה של עמידת מערכות בדרישות התקן.

המפגש הראשון של קבוצת העבודה החדשה (IEEE 2846 WG) יתקיים ב-30-31 בינואר 2020 במשרדי אינטל בסן-חוזה, קליפורניה. הקבוצה הזמינה חברות מכל העולם להצטרף לתהליך ההגדרה. התקן יגדיר מודל מתימטי מבוסס חוקים המתאר את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי. הרעיון של מודל מבוסס חוקים אינו חדש, אולם בשנים האחרונות הוא מקבל תאוצה ככלי לתיאור ההתנהגות של מערכות מרובות סוכנים (Multi Agents) מורכבות.

בהן למשל, מודלים של תקשורת בין תאים חיים והתנהגות של מולקולות ביולוגיות. אלה מערכות שבהן סימולציה מתימטית רגילה דורשת עבודת עיבוד גדולה מאוד וכמעט בלתי אפשרית למימוש. מנגד, מידול מבוסס חוקים (או כללים) מאפשר לייצר מערכות בעלות התנהגות מורכבת מאוד על בסיס מספר מצומצם יחסית של חוקים פשוטים. לכן אלה מערכות שנוח יותר לאפיין ולבדוק.

התקן יעניק כלים להתאמה לכל מדינה

המודל שיוגדר בתקן P2848 יתאר את פעולות תכנון הנתיב וקבלת ההחלטות בכלי רכב אוטונומיים ברמת SAE Level 3-5. המודל מאפשר אימות פורמלי, אדישות לטכנולוגיה הספציפית שכל יצרן משתמש בה, ושימוש בפרמטרים כמותיים המאפשרים להתאים אותו לדרישות משתנות של הרגולטור בכל מדינה. התקן יגדיר גם את שיטות הבדיקה ואת הכלים שבהם צריך לאמת את עמידת המערכת בדרישות. ראוי לציין שהוא אינו מתייחס למערכות ולאלגוריתמים הפנימיים של כל סוכן (כלי-רכב), כמו למשל, כיצד מערכת הניווט מיישמת לוגיקה, או כיצד פועלים חיישני ההתמצאות, אלא לאופן התנהגות הסוכן בכביש.

ההגדרה של מובילאיי ל”נהיגה זהירה”

התשתית הראשונית להגדרת התקן תתבסס על תפיסת Responsibility Sensitive Safety שפותחה על-ידי חברת מובילאיי (Mobileye). מדובר בתהליך מבוסס חוקים שבאמצעותו הרכב האוטונומי מקבל החלטות בתנאים מורכבים. במיוחד, התהליך מתמקד בתחום המעורפל שבו המחוקק דורש מהנהג האנושי “לנהוג בזהירות”. מערכת RSS של מובילאיי מגדירה באמצעות סדרת כללים מתימטיים מהי “התנהגות זהירה”. חברת מובילאיי תתרום לקבוצת העבודה את את אלגוריתם RSS.

יו”ר קבוצת העבודה הוא ג’ק וויסט (בתמונה למעלה), המשמש כיום כסגן נשיא מובילאיי לתחום התקינה ברכב אוטונומי. לדבריו, “התקן החדש יתקן כלי יעיל שיאפשר לענות על השאלה מהי המשמעות של זהירה זהירה בכלי רכב אוטונומי”.

הקבוצה פתוחה בפני מצטרפים חדשים. למידע נוסף: IEEE 2846 WG