אנבידיה חשפה כלים לפיתוח רובוטים דמויי-אדם

29 יולי, 2024

המיקרו-שירותים החדשים זמינים בפלטפורמת הענן NVIDIA OSMO, המאפשרת לתזמר תהליכי עבודה בסביבות מרובות רובוטים על-גבי משאבי מחשוב מבוזרים המצויים בענן ו/או במתקני הלקוח

אנבידיה חשפה כלים לפיתוח רובוטים דמויי-אדם

בתמונה למעלה: אימון רובוט דמוי-אדם לביצוע מטלות אנושיות. צילום: אנבידיה

חברת אנבידיה (NVIDIA) חשפה חבילה של תוכנות ועידכונים שנועדו לסייע בפיתוח דור חדש של רובוטים דמויי-אדם (Humanoid Robots), ולשלב אותם בקוויי ייצור. "הגל הבא במהפכת הבינה המלאכותית הוא רובוטיקה", אמר מנכ"ל ומייסד אנבידיה, ג'נסן הואנג. "אחד מהכיוונים המרגשים ביותר בתחום הזה הוא של רובוטים דמויי-אדם". החברה הכריזה על חבילה של מיקרו–שירותים ותשתיות תוכנה (NVIDIA NIM Microservices) לאימון וסימולציה של רובוטים.

המיקרו-שירותים האלה הן למעשה תוכנות בינה מלאכותית שאומנו מראש, זמינות בקונטיינרים ומאפשרות למפתחים לצמצם את משך ההטמעה של יישומים שונים. בתחום הרובוטים, המיקרו-שירותים החדשים זמינים בפלטפורמת NVIDIA OSMO, שהיא שירות תזמור (Orchestration) מבוסס ענן המאפשר לתזמר תהליכי עבודה בסביבות מרובות רובוטים על-גבי משאבי מחשוב מבוזרים, בין אם הם נמצאים אצל הלקוח (On-Prem) או בענן.

תאימות לתקן OpenUSD

השירות מאפשר להפעיל מספר גדול של רובוטים הפועלים ביחד, וכולל גם תוכנה מבוססת סימולציה ובינה מלאכותית לתהליכי אימון של רובוטים, המבוססת על חיקוי תנועה של בני אדם. תהליך האימון כולל שימוש בהקלטות מכשירי מחשוב מרחבי (Spatial Computing) מופעלים מרחוק, כמו למשל משקפי Apple Vision Pro המסייעים למפתחים להקנות מיומנויות וכישורים לרובוטים דמויי-אדם. לצד השירותים האלה השיקה אנבידיה את שירות MimicGen NIM, מאפשר לייצר בסיס נתונים סינתטי של תנועת הרובוטים במרחב, על בסיס ההקלטות. השירות מאפשר לייצר משימות וסביבות סימולציה בתקן OpenUSD, שהוא תקן אוניברסלי לפיתוח סימולציות ולעבודה שיתופית בתלת–ממד.

במקביל, החברה הכריזה על תוכנית Humanoid Robot Developer Program, המעניקה גישה מוקדמת לפיתוחים החדשים של אנבידיה ולגרסאות האחרונות של פלטפורמות הרובוטיקה NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor ו-Project GR00T. בין החברות שהצטרפו לתוכנית: בוסטון דיינמיקס, Mentee, Field AI ועוד. ההכרזות בוצעו במסגרת כנס הגרפיקה הממוחשבת SIGGRAPH המתקיים בימים אלה בדנבר, קולורדו.