SAM Project: מכונית מירוץ למשותקים בארבע גפיים
19 מאי, 2014
במבצע SAM Project שהובל על-ידי חברת Arrow Electronics הותקנו חיישנים ובקרים במכונית קורבט C7, כדי להופכה למכונית מירוץ חצי-אוטונומית, אשר יכולה להתחרות במירוצי אינדי
במבצע SAM Project שהובל על-ידי חברת Arrow Electronics הותקנו חיישנים ומיקרו-בקרים במכונית קורבט C7, כדי להופכה למכונית מירוץ חצי-אוטונומית
אתמול נערכה נסיעת מבחן מיוחדת במינה במסלול מרוצי האינדי (IndyCar) באינדיאנפוליס, ארה"ב. נהג המירוצים סם שמידט נהג במכונית קורבט C7 והקיף ארבע פעמים את המסלול במהירות של 97 מייל. הבעיה היחידה היא שנהג המירוצים המוכר הוא משותק בארבעת הגפיים בעקבות תאונת אימונים שאירעה בשנת 2000.
מאחורי הארוע מסתתר פרוייקט טכנולוגי שאפתני (SAM Project) להמחשת היכולת לפתח רכב חצי-אוטומטי באצעות מערך של חיישנים, מערכות בקרה ומיקרו-בקרים. חברת Arrow Electronics הובילה את הפרוייקט והשתתפו בו גם קבוצת המירוצים שבבעלות סם שמידט, חברת Ball Aerospace & Technologies, עמותת Falci Adaptive Motorsports ומעבדת המחקר של חיל האוויר האמריקאי.
כיצד בונים מחשב על גלגלים
האתגר היה לפתח מערכות המאפשרות לסם שמידט לנהוג בצורה חופשית באמצעות תנועות ראש בלבד. האטה, האצה ופניות נעשות באמצעות תנועת ראש, כאשר הבלימה מתבצעת באמצעות נשיכת חיישן המצוי בפיו של הנהג.
במסגרת הפרוייקט בוצעו מספר התאמות למכונית המירוץ Corvette C7 מודל 2014. בכובעו הותקנו ארבעה חיישני אינפרא-אדום המקושרים אל מצמלות שהותקנו בלוח המחוונים. הן מזהות את תנועות ראשו כדי לבצע פעולות האצה ופנייה. פותח חיישן המצוי בפיו, אשר מתרגם פעולת נשיכה להאטה ובלימה. מערכת מחשב מרכזית אוספת את כל המידע ומתרגמת אותו לפקודות המועברות לבקרים השולטים על מערכות הרכב.
"פרוייקט סאם" בסירטון של Arrow:
במקביל למערכות אלו, הותקנו שתי מערכות בטיחות חדשות: מקלט GPS על גג המכונית עוקב אחר מיקומה המדוייק ומונע מהמכונית להתקב אל שולי המסלול. למעשה, הוא מוודא שנותרו לנהג שוליים בטוחים של 1.5 מטרים, ומאפשר לו מירווח תימרון ברוחב של 10 מטרים.
מערכת הבטיחות השנייה היא מערכת מבוססת תוכנה. מדובר בסדרה של אלגוריתמים המורצים במחשב המרכזי של המכונית, ומוודאים שהפקודות המגיעות למחשב הן פקודות אמיתיות ושאינן חורגות ממערפת הביצועים והבטיחות של המכונית.
ראוי לציין שהחשיבות של פרוייקטי הדגמה טכנולוגיים חורגת במקרים רבים מעבר לתחום הצר שאליו הם מיועדים, ולעתים רבות הם משמשים לפיתוח רעיונות וטכנולוגיות הזוכות לאימוץ נרחב בתעשייה. מעניין יהיה לראות האם חלק מהרעיונות שהודגמו במסגרת פרוייקט SAM יאומצו בעתיד על-ידי תעשיית הרכב העולמית.
פורסם בקטגוריות: בקרה וציוד תעשייתי , חדשות , מחשבים ומערכות משובצות
פורסם בתגיות: featured
