סטודנטים פיתחו דו-אופן רובוטי לתנועה מבוקרת במנהרות
22 יוני, 2015
הרובוט בשם RoboWheel מבוסס על צמד גלגלי אופניים ונישלט מרחוק באמצעות סמארטפון. הפתרון המכני מאפשר התמודדות עם סביבה בעלת קשיי עבירות קשים
הרובוט בשם RoboWheel מבוסס על צמד גלגלי אופניים ונישלט באמצעות סמארטפון
במסגרת פרויקט גמר במחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה, התמודדו הסטודנטים יוני עובדיה, מתן דסא וחיים אשכנזי, המסיימים 4 שנות לימוד, בהנחייתו של פרופ' צבי שילר בפיתוח גלגל רובוטי המסוגל לתמרן בשטחים קשים כמענה לבעיית מיפוי המנהרות בעוטף עזה. הסטודנטים התמודדו עם האתגר באמצעות פיתוח דו-אופן רובוטי בשם RoboWheel, המבצע תנועה מבוקרת במחילות ובמנהרות לצורך מיפוי, תחזוקה ופעילויות נוספות.
"הצורך המרכזי אליו רצינו לגשת", הסביר יוני עובדיה, "הוא ניידות בשטח עוין שבו יש סכנה לחיי אדם תוך התמודדות עם מכשולים". הרובוט בנוי משני גלגלים שלכל אחד מהם יכולת הנעה עצמית, אולם הם מחוברים באמצעות מוט מרכזי שאליו מחובר מכלול הכולל את המנועים של שני הגלגלים ואת הסוללות שלהם.
בכל צד קיים מוט שתפקידו למנוע התהפכות והמערכת השלמה כוללת מנגנון המאפשר להנמיך את המכלול המרכזי כדי להוריד את מרכז הכובד ולספק לרובוט יציבות. למערכת הזו תפקיד נוסף: כאשר הרובוט ניתקל במכשול בלתי עביר, המכלול יטפס בהדרגה כלפי מעלה, יעביר קדימה את מרכז הכובד של הרובוט ויספק לו מומנט להתגבר על המכשול.
המערכת כולה נשלטת באמצעות אפליקציה המופעלת מטלפון נייד. הפתרון המכני מאפשר התמודדות עם סביבה בעלת קשיי עבירות קשים, יכולת סיבוב במקום ותנועה במהירות גבוהה יחסית של עד 10 קמ"ש במישור ועד 5 קמ"ש בעלייה ומעבר מהיר ממצב נייח למצב תנועה.
פורסם בקטגוריות: בקרה וציוד תעשייתי , חדשות
כתבות נוספות העשויות לעניין אותך
