אנבידיה השיקה מודל פעולה וחשיבה לרובוטים דמויי-אדם

20 מרץ, 2025

המודל, שאומן על ידי אנבידיה, יקרנה לרובוטים מיומנויות בסיסיות ויכולות חשיבה, והוא מוצע בקוד פתוח למפתחים. המודל בנוי במבנה של מערכות כפולה, בדומה לקוגניציה האנושית

אנבידיה השיקה מודל פעולה וחשיבה לרובוטים דמויי-אדם

חברת אנבידיה (Nvidia) הכריזה בכנס GTC, שמתקיים בימים אלה בסן חוזה, על השקת NVIDIA Isaac GR00T N1, מודל AI בסיסי, בקוד פתוח, שיקנה מיומנויות בסיסיות ויכולות חשיבה (Reasoning) לרובוטים דמויי אדם (Humanoids).

Isaac GR00T N1 הוא המודל הראשון בסדרה של מודלים הניתנים להתאמה אישית מלאה, אשר אנבידיה מתכוונת לאמן ולשחרר למפתחי רובוטים, כדי לסייע להם בהאצת פיתוח של רובוטים המיועדים תחילה לתעשיות שבהן ישנו מחסור הולך וגובר בכוח אדם.

המודל החדש כולל ארכיטקטורת מערכת-כפולה, כהשראה מהמודעות האנושית (Human Cognition). "מערכת-1" הינה מודל שחושב במהירות, ומדמה רפלקסים ואינטואיציה אנושיים. "מערכת-2" היא מודל שחושב באיטיות עבור קבלת החלטות שיטתית ומכוונת, והוא מונע באמצעות מודל שפה ויזואלי (Vision Language Model – VLM). מערכת 2 חושבת על הסביבה ועל ההוראות שהיא קיבלה, על מנת לתכנן את הצעדים הבאים. מערכת 1, מנגד, מתרגמת את התוכניות האלו לתנועות מדויקות וממושכות של הרובוט, זאת לאחר שאומנה על גבי דאטה של הדגמות אנושיות וכמויות עצומות של דאטה סינתטי שהופק באמצעות NVIDIA Omniverse.

לפי אנבידיה, מודלי GR00T מסוגלים לעבור בקלות בין משימות נפוצות—כמו תפיסה, תזוזה והנעת אובייקטים עם זרוע אחת או יותר—או לבצע משימות רב-שלביות הדורשות קונטקסט ארוך בשילוב מיומנויות כלליות.

בנוסף, חשפה אנבידיה גם פלטפורמות סימולציה חדשות, בהן Isaac GR00T Blueprint ליצירת דאטה-סינתטי וכן מנוע פיזיקה חדש בשם Newton—בפיתוח משותף עם Google DeepMind ו-Disney Research—המיועד עבור פיתוח רובוטים.

שיתוף פעולה עם GM בפיתוח בינה מלאכותית לדור הבא של הרכבים ומפעלי הייצור

עוד חשפה אנבידיה ב-GTC 2025, כי היא משתפת פעולה עם General Motors, יצרנית הרכב הגדולה ביותר בארה״ב, בפיתוח הדור הבא של הרכבים, מפעלי הייצור והרובוטים. החברות יעבדו יחד כדי לבנות מערכות בינה מלאכותית המונעות באמצעות פלטפורמות המחשוב המואץ NVIDIA Omniverse ו-NVIDIA Cosmos, על מנת לאמן מודלי בינה מלאכותית של מפעלי ייצור עבור אופטימיזציה של תכנון מפעלים ורובוטים.

בנוסף, GM הודיעה כי תשתמש בפלטפורמת המחשוב לרכב NVIDIA DRIVE AGX עבור מערכות סיוע נהג עתידיות ומתקדמות בפיתוחה, כמו גם עבור פיתוחים לשיפור הבטיחות בנסיעה. מערכת זו תבוסס על NVIDIA Blackwell, כמו גם מערכת ההפעלה NVIDIA DriveOS.

פורסם בקטגוריות: בינה מלאכותית , חדשות , רובוטיקה

פורסם בתגיות: אנבידיה