Sealartec פיתחה רובוט להשקת ושליית כלי-שיט בלתי מאויישים

בתמונה למעלה: סירת ניסוי רובוטית "לכודה" בתוך העריסה הרובוטית SLRTC-35

חברת Sealartec השלימה בהצלחה ניסוי מלא במערכת רובוטית מהפכנית להשקת ושליית (Launch & Recovery) כלי-שיט בלתי מאוישים בים. הניסויים התקיימו בשבועות האחרונים באזור מפרץ חיפה ובמהלכן הצליח המדגים הטכנולוגי לבצע את התהליך האוטומטי של השקה ושלייה בתנאי ים קשים ותוך כדי תנועה. הניסויים התקיימו באמצעות ספינת המחקר של המכון לחקר ימים ואגמים. חברת סילארטק הוקמה בשנת 2018 ופועלת במסגרת חממת Incubit של אלביט.

המערכת מתגברת על אחת מהבעיות הקשות בתחום של הפעלת רובוטים ימיים למיניהם, כולל כלי שיט רובוטיים: השקתם ואיסופם הוא תהליך קשה, אשר נכשל פעמים רבות ומועד לתאונות ולנפגעים. החברה פיתחה קונספט ייחודי המאפשר לבצע את הפעולה הזאת באופן אוטומטי, ביעילות ובלא לסכן את אנשי הצוות בספינה. החברה הוקמה על-ידי המנכ"ל אמיתי פלג והטכנולוג הראשי אלון כהן, אשר החלו לעבוד על הרעיון מהבית כבר משנת 2015. שניהם בוגרי הטכניון ובעלי התמחות בהנדסה ימית.

האיחוד האירופי ניסה להתמודד עם האתגר – ונכשל

בראיון ל-Techtime, סיפר המנכ"ל פלג שהוא מתחבט בסוגייה הזאת שנים רבות. לאחר שהשתחרר מחיל הים היה חלק מצוות הפיתוח של הספינה הבלתי מאוישת של רפאל, פרוטקטור. אמיתי: "בחיל הים עסקתי הרבה בהעלאה והורדת סירות, וברפאל הייתי הנהג הראשון של הפרוטקטור. כבר אז היתה בעיה בהעלאת והורדת הסירה לים. בשנת 2015 גיליתי שהאיחוד האירופי הקים קונסורציום בתקציב של 3 מיליון אירו לפתרון הבעיה, אולם הם נכשלו. זה נתן לי את הדחף לגבש את הרעיון שפיתחתי לאורך זמן".

בסוף 2015 הוא חבר לאלון כהן והשניים בנו בבית מדגים ראשוני אשר ביצע ניסוי מוצלח בתעלת הניסוי של הטכניון (מעין מקבילה ימית למנהרת רוח תעופתית). בעקבות הצלחת הניסויים הם רשמו פטנט על הפתרון שלהם לבעיה, וכאשר החלו לחפש משקיעים אלביט קפצה על ההזדמנות וצירפה אותם לחממה שהיא מנהלת, כאשר היא מבצעת בה השקעה מתוך הנחה שיש בטכנולוגיה יתרונות עבורה עצמה, לאור פעילותה הגוברת בשוק הימי.

מייסדי החברה: הטכנולוג הראשי אלון כהן (מימין) והמנכ"ל אמיתי פלג
מייסדי החברה: הטכנולוג הראשי אלון כהן (מימין) והמנכ"ל אמיתי פלג

הטכנולוגיה של החברה מבוססת על שימוש בעריסה צפה, המחוברת מראש אל ספינת האם. העריסה כוללת מנגנון לכידה אשר יכול לתפוס את חרטום הסירה ולמשוך אותה. האתגר המרכזי הוא תיזמון: מכיוון שבתנאי ים-גלי נעים שני כלי השיט ב-6 צירים האחד ביחס לשני, תהליך האיסוף וההשקה יכולים להתבצע רק בנקודה מוגדרת ומדוייקת מאוד.

המערכת של סילארטק כוללת מערך של חיישני RF וחיישנים אופטיים, אשר ביחד עם אלגוריתם ייעודי של החברה מזהים את המיקום והתנועה ההדדיים של שני כלי השיט. בחברה מגדירים את המערכת כ-Local Positioning System. כאשר האלגוריתם מזהה מצב מתאים ללכידה, הוא שולח את הפקודה לבקר תעשייתי אשר מפעיל את המנגנון המכני של הלכידה.

מהו שוק היעד שלכם?

פלג: "התחלנו מתוך כוונה להתמקד בבעיית ההפעלה של כלי-שיט בלתי-מאויישים, אולם תוך כדי עבודה התברר לנו שגם הפעילות של כלי-שיט מאויישים סובלת מקשיים רבים, תאונות ונפגעים. בכל פעם שצריך לממשק סירה קטנה אל אניה גדולה בים גלי, יש הרבה מאוד קשיים מכיוון שכל אחד מהגופים האלה נע בצורה שונה. המערכת שלנו יכולה לספק מענה לכל השוק הזה. כל ספינה שיש בה מנוף וסירה קטנה, יכולה לתחבר אל המערכת שלנו ובכך הבעיה תיפתר".

לדבריו, החברה נערכת כבר לשלב הבא: היא החלה במגעים ראשונים לבציוע גיוס הון ונמצאת בקשר עם שמונה גופים ימיים שונים בעולם, אשר כבר ביקשו הדגמות של הטכנולוגיה, כשלב ראשון לפני פיתוח פתרון תפור עבורם.