אלביט הדגימה יכולת הפעלה של נחיל רובוטים

בתמונה למעלה: רובוט קרקעי ורחפן של אלביט במשימת נחיל המנוהלת באמצעות מערכת השליטה והבקרה Torch-X

חברת אלביט מערכות (Elbit) הדגימה בפני הצבא ההולנדי יכולת הפעלה מבצעית של מערך כלים אוטונומיים היברידיים, הכולל רובוטים קרקעיים ורחפנים אוטונומיים הפועלים בצותא במתכונת של נחיל (Swarm). ההדגמה בוצעה עבור תוכנית ההערכה של צבא הולנד להפעלת כלים רובוטיים אוטונומיים (Robotic Autonomous Systems – RAS). במסגרת ההדגמה שבוצעה השבוע בצפון הארץ, צוות הכולל רובוט קרקעי ושני סוגים שונים של רחפנים, ביצע משימות איסוף מודיעין ומעקב אחר מטרות.

המשימה נוהלה באמצעות תוכנת Torch-X RAS של אלביט, הכוללת מערכי שליטה ובקרה, התנהלות אוטונומית וכלי תכנון משימה. במסגרת ההדגמה, זוגות שונים של רובוטים עבדו בשיתוף פעולה וביצעו שלוש משימות שונות באופן אוטונומי: תכנון המשימה, ניווט לנקודות ציון שהוגדרו מראש, הקצאת משימות לכל אחד "מחברי הצוות", וביצוע המשימות המודיעיניות.

שיתוף פעולה בין רובוטים לבני אדם

פלטפורמת Torch-X היא מערכת תוכנה מבוססת בינה מלאכותית הממוקדת בתיאום הפעולות של כלים רובוטיים מול כלים רובוטיים אחרים, ומול משתמשים אנושיים. התוכנה מאפשרת למפקד המקומי להקצות משימות לכלים הרובוטיים וללוחמים האנושיים, ולקבל מהיחידות הרובוטיות מידע על איתור מטרות והמלצות כיצד לנטרל אותן.

המפקד שולט ברמת האוטונומיות כל הרובוטים השונים, ויכול להפעילם ברמות בקרה שונות: משליטה מלאה מרחוק ועד הפעלה אוטונומית מלאה. בסרטון קונספט של אלביט שעלה לרשת בשבוע שעבר, ניתן לראות רובוטים קרקעיים המובילים את הכוחות אל אתרים מסוכנים, מאתרים איומים ובמקרה הצורך משגרים רחפנים שהם נושאים בקרבם, לצורך איסוף מידע מזוויות תצפית נוספות.

הבאת ציוד אל הכוחות הלוחמים בשטח

במסגרת ההדגמה שבוצעה עבור הצבא ההולנדי, תוכנת Torch-X הפעילה שני רחפנים במשימת שליטה בגזרה נתונה, שבמהלכה הם שלחו את הרובוט הקרקעי להשלים את תמונת המודיעין. הכלים האוטונומיים שלחו אותות וידאו בזמן אמת אשר נותחו באמצעות תוכנת זיהוי מטרות (Automatic Target Recognition) מבוססת בינה מלאכותית. במשימה אחרת, נשלחו שני רחפנים כדי לספק ציוד לכוח לוחם. הם ניווטו אל האתר, נחתו בנקודה שהם בחרו ולאחר מכן המריאו עצמאית וחזרו לנקודת המוצא.

המשימה השלישית כללה רחפנים בלבד: שני רחפני Thor של אלביט נשלחו אל נקודת ציון שבה הם פרסו באופן עצמוני חיישני שטח (Unattended Ground Sensors) לצורך מעקב אחר תנועות בגזרת היעד, וחזרו אל נקודת המוצא. אלביט מסרה שאחת מהמטרות המרכזיות של ההדגמה היתה להראות את היכולת של מערכת Torch-X להפעיל מגוון גדול של כלים רובוטיים בלא תלות בסוג הכלי. "התמקדנו בהדגמת היכולת של נחיל אוטונומי להיעזר בתוכנת בינה מלאכותית בשלה ולעבוד בשיתוף פעולה עם מפעילים אנושיים ורובוטיים", אמר מנהל קבוצת המודיעין והסייבר באלביט, גיל מעוז.

מערכת השמע התלת-מימדית של אורביט נכנסה לקסדה של אלביט

חברת אורביט טכנולוגיות (Orbit) מנתניה שילבה את מערכות השמע התלת-מימדיות שלה במערכות תצוגת הקסדה של אלביט (Helmet Mounted Display – HMD). מערכות תצוגת הקסדה מציגות בפני הטייס את נתוני הטיסה, מידע המגיע מהחיישנים ומידע תלת-מימדי מבוסס מיקום, המאפשרים לטייסים לכוון את החימוש של המטוס באמצעות הסתכלות על המטרה בלבד.

שילוב מערכות השמע התלת-מימדיות ביחד עם מערכות תצוגת הקסדה, מאפשר לספק לטייס אותות שמע כיוונייים מאיומי קרקע ואוויר, התואמים לחלוטין לחיווי הוויזואלי במשקף הקסדה. כך למשל, כאשר הטייס מקבל התראה קולית מהמכ"ם על התקרבות טיל נ"מ, האות הקולי מגיע לאוזניו מהכיוון האמיתי שממנו מגיע הטיל אל המטוס. הדבר מאפשר לאתר איומים מהר יותר ולשפר את ההתמצאות במרחב. נשיא ומנכ"ל אורביט, איתן ליבנה, העריך שמערכות שמע תלת-מימדיות ייהפכו לתקן בתא הטייס העתידי.

המהפיכה הקולי של רשת Orion מוטסת

טכנולוגיית האודיו התלת-מימדית של אורביט מבוססת על משפחת מוצרי (Orion) הנחשבת לייחודית בעולם התעופה. רוב מערכות השמע במטוסים הן מערכות אנלוגיות המבוססות על תצורת כוכב, ולכן יש להן נקודת כשל קריטית, כאשר הוספה של כל משתמש נוסף מצמצמת את משאבי המערכת של כל המשתמשים האחרים. מערכת אוריון מבוססת על פרוטוקול איתרנט ובנויה בתצורת טבעת כפולה (Dual IP Ring) שבה כל יחידת משתמש כוללת את כל משאבי העיבוד הדרושים שלה ומשדרת את המידע בשני כיוונים בו-זמנית. כלומר אין יחידה מרכזית המנהלת את הרשת.

הדגמה של מערכת אוריון בעלת שני טרמינלים

למערכת אוריון יש יתרון ייחודי נוסף: היא מעניקה למשתמש יכולת האזנה תלת-מימדית. טייס המקשיב לאחד מאנשי הצוות, למשל, שומע את הקול כאילו הוא בא מהכיוון האמיתי שבו נמצא איש הצוות. יש לזה משמעות עצומה. לעתים רבות מגיע מידע ממספר דוברים בו-זמנית, ולכן קשה להבין את הנאמר. מתברר שכאשר מעניקים לכל דובר ייצוג אודיו מרחבי, המוח של משתתפי השיחה מפריד בקלות בין הדוברים ומסייע בקליטת המידע. בנוסף, המערכת משפרת את החיווי של מערכות הבקרה: כאשר מגיעה התראה ממנוע תקול, למשל, הטייס שומע את ההתרעה מהכיוון של המנוע, דבר המצמצם את הסיכוי לטעות כשיש צורך בתגובה מהירה.

כניסה לשוק אסטרטגי חדש

חברת אורביט חיפשה זמן רב יישומים חדשים לטכנולוגיה הזו, וכבר בתחילת 2017 סימנה את הקסדות החכמות של אלביט כמוצר יעד לשילוב הטכנולוגיה שלה. החברה גם בודקת יישומים של המערכת במערכות צבאיות קרקעיות. למשל, היא יכולה לסייע ליחידות מיוחדות לשפר את ההתמצאות ההדדית כאשר הלוחמים מדברים אחד עם השני.

הכניסה לקסדת הטיס של אלביט, אשר תוצג לראשונה ביריד האווירי פארנבורו שיתקיים בונדון בשבוע הבא, הוא מהלך אסטרטגי חשוב עבור אורביט: חברת אלביט נחשבת למובילה העולמית בתחום של מערכות תצוגה מותאמות קסדה (Helmet Mounted Display Systems) במטוסים ובמסוקים. זהו אחד ממנועי הצמיחה המרכזיים של החברה, והמערכות מותקנות כיום בכ-11,000 מטוסים ומסוקים ב-30 מדינות.

חברת אורביט נמצאת בבעלות קרן פימי, שביצעה בנובמבר 2017 השקעה של 39 מיליון שקל בחברה, ומחזיקה כיום בכ-33.4% ממניותיה. החברה עוסקת באספקת מערכות תקשורת לוויינים, מערכות עקיבה אחר לוויינים ומערכות לניהול תקשורת ושמע במטוסים. הכנסות אורביט בשנת 2017 הסתכמו ב-39.0 מיליון דולר, גידול של 30.8% בהשוואה להכנסות החברה בשנת 2016.

בדו"ח השנתי החברה דיווחה שהגידול במכירות נובע בעיקר מגידול במכירות מערכות ניהול תקשורת ושמע במטוסים וממערכות תקשורת לוויינים לפלטפורמות ניידות. ברבעון הראשון של 2018 הסתכמו מכירותיה בכ-10 מיליון דולר, בהשוואה ל-7.2 מיליון דולר אשתקד. החברה נסחרת בבורסה של תל אביב לפי שווי שוק של כ-150 מיליון שקל.