חברת החשמל פיתחה רובוט מוטס לטיפול בכבלי מתח גבוה

בתמונה למעלה: הרובוט המוטס מתקין כדורי אזהרה בקו מתח גבוה. צילום: יוסי וייס

חברת החשמל לישראל פיתחה מערכת רובוטית ייעודית המותקנת על-גבי רחפן, אשר מאפשרת להתקין ולפרק את כדורי האזהרה הכתומים (כדורי סימון) המותקנים על תיילי הארקה בקווי מתח גבוה (קווי הולכה עיליים). הרובוט מבצע את העבודה המסוכנת הזו ללא צורך במסוקים או בבמות הרמה. להערכת חברת החשמל, זהו רובוט ראשון מסוגו בעולם, המעניק לה גם פוטניצאל יצוא של הפתרון הזה למדינות אחרות בעולם.

כדורי האזהרה מותקנים על תיילי הארקה של קווי ההולכה, במרחקים קבועים זה מזה בגובה של 20-70 מטר מעל פני הקרקע. תפקידם להתריע בפני כלי טייס הטסים בגובה נמוך אזרחיים וצבאיים על הימצאותם של קווי מתח במרחב. מדובר באמצעי בטיחות חיוני למניעת תאונות אוויריות, במיוחד באזורים פתוחים או חקלאיים. מדי שנה מתקינה חברת החשמל אלפי כדורי אזהרה חדשים במסגרת הקמת ופיתוח רשת ההולכה, ומבצעת תחזוקה והחלפת של כדורים נוספים בהתאם למצבם ולשחיקה הנגרמת מתנאי מזג האוויר והסביבה.

הרובוט נישא על-ידי רחפן בגודל של מכונית משפחתית קטנה. הוא פותח בשיתוף עם חברת Kronos הישראלית. עד כה בוצעו התקנת הכדורים והחלפתם בשיטות מסורתיות שכללו שימוש במסוקים ייעודיים או בבמות הרמה ובצוותי שטח שביצעו עבודות מורכבות בגובה רב ובסביבת מתח חי. שיטות אלו כרוכות בחשיפה משמעותית לסיכונים בטיחותיים לעובדים, לצד עלויות תפעוליות גבוהות במיוחד ותיאומים לוגיסטיים מורכבים. החברה מסרה שהרובוט החדש יחליף בהדרגה את השיטה המסורתית. לצורך שימוש במערכת הרובוטית המוטסת, פותח כדור אזהרה ייעודי הכולל מנגנון חיבור אוטומטי מסוג Click Clamp, המאפשר לרחפן חיבור ופירוק של הכדור באופן אוטומטי מבוקר

סמנכ"ל הנדסה ואסטרטגיה בחברת החשמל, הרצל פרידמן, אמר שהפיתוח משקף תפיסה רחבה יותר בחברת החשמל על תפקיד החדשנות הטכנולוגית. "פיתוחים טכנולוגיים מעין אלו מאפשרים לנו לבצע עבודות מורכבות בצורה מדויקת, יעילה ובטוחה יותר, תוך צמצום התלות באמצעים כבדים ובתהליכים לוגיסטיים מורכבים".

חברת החשמל של פלורידה תפרוס מאות רחפנים של פרספטו

חברת החשמל הגדולה במדינת פלורידה, Florida Power & Light, המשרתת כ-11 מיליון תושבים, תפרוס מאות רחפנים אוטונומיים של חברת הרחפנים הישראלית פרספטו (Percepto) לצורך ניטור ובקרה של רשת החשמל ותחנות הכוח שלה ברחבי המדינה. בשלב ראשון של הפרויקט, FPL תפרוס במהלך השנה הקרובה כ-13 רחפנים באזור העיר ווסט פאלם ביץ', ותרחיב את צי הרחפנים לכדי מאות יחידות במהלך חמש השנים הבאות על מנת שיכסו את כל תשתית החברה במדינה.

להערכת פרספטו, מדובר בפרויקט המסחרי הגדול בעולם לפריסת רחפנים אוטונומיים, והראשון שבו הרחפנים פועלים בסביבה עירונית לצורך ניטור תשתית. ל-FPL יש היתר מרשות התעופה הפדראלית (FAA) להפעיל את הרחפנים של פרספטו ללא קשר עין עם מפעיל ומעל בני אדם.

ריבוי הוריקנים – והפסקות חשמל

הרחפנים של פרספטו מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (מה שקרוי, drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. הרחפנים מצוידים במטע”דים של פרספטו, הכוללים מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית.

הרחפן של פרספטו עבר בהצלחה מבחני עמידות גם בתנאים של הוריקן בדרגה 5, שבה מהירות הרוח יכולה להגיע עד ל-250 קמ"ש. השכיחות הגבוהה של הוריקנים, ומזג האוויר הטרופי המאפיין את האזור, מובילים לריבוי של שיבושים באספקת החשמל ברחבי פלורידה. בין 2008-2018 חוו כ-25.3 מיליון תושבים בפלורידה הפסקות חשמל במשך כולל של 51 אלף שעות. הרחפנים יסייעו, בין היתר, לאתר במהירות תקלות ובעיות תחזוקה ועל-ידי כך להפחית את מספר ומשך הפסקות החשמל.

תפעול צי הרחפנים מתבצע באמצעות מערכת ניהול המשימה Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, אשר מבוססת על בינה מלאכותית ומאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת את הצי, להקצות לרחפנים משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים.