יצרנית הרחפנים האוטונומיים פרספטו (Percepto) קיבלה היתר מרשות התעופה האזרחית בגרמניה, Luftfahrt-Bundesamt, להפעיל את רחפניה באופן אוטונומי ללא השגחה של מפעיל באתר (BVLOS). ההיתר ניתן פרטנית לגבי שימוש ברחפני הניטור האוטונומיים של החברה במתקנים של אחד מלקוחותיה הגדולים בגרמניה.

בפרספטו מסבירים כי ההיתר יאפשר להפעיל את הרחפנים מסביב לשעון, באופן אוטומטי לחלוטין. בפרספטו מעריכים כי ההיתר יקל על החברה בהשת היתרים נוספים בעתיד עבור לקוחות נוספים ומקרי מבחן נוספים. מרשות התעופה הגרמנית נמסר כי "אנחנו שבעי רצון מהצלחתה של פרספטו להשיג היתר BVLOS בגרמניה. הדבר ממחיש את הפוטנציאל של רחפנים מתקדמים לשנות תעשיות, תוך שמירה על הסטנדרטיים הבטיחותיים של רשות התעופה הגרמנית".

היתר גורף יותר בארצות הברית

עבור פרספטו, מדובר בציון דרך רגולטורי בגרמניה, שוק מפתח עבור החברה לאור חשיבות התעשייה הגרמנית. בארצות הברית, פרספטו ביצעה כברת דרך נרחבת יותר מול הרגולטור, רשות התעופה הפדרלית (FAA).

למעשה, בנובמבר 2022 קיבלה פרספטו מה-FAA פטור גורף בכל רחבי ארצות הברית, המתיר להפעיל את רחפניה האוטונומיים גם ללא קשר עין עם המפעיל, ללא צורך בבקשת היתר פרטני עבור כל לקוח וכל אתר. פרספטו, היא יצרנית הרחפנים הראשונה שזוכה מה-FAA לפטור כלל-ארצי מסוג זה.

הרחפנים של פרספטו מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (מה שקרוי, drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש.

תפעול צי הרחפנים מתבצע באמצעות מערכת ניהול המשימה Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, אשר מבוססת על בינה מלאכותית ומאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת את הצי, להקצות לרחפנים משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים.

חברת החשמל הגדולה במדינת פלורידה, Florida Power & Light, המשרתת כ-11 מיליון תושבים, תפרוס מאות רחפנים אוטונומיים של חברת הרחפנים הישראלית פרספטו (Percepto) לצורך ניטור ובקרה של רשת החשמל ותחנות הכוח שלה ברחבי המדינה. בשלב ראשון של הפרויקט, FPL תפרוס במהלך השנה הקרובה כ-13 רחפנים באזור העיר ווסט פאלם ביץ', ותרחיב את צי הרחפנים לכדי מאות יחידות במהלך חמש השנים הבאות על מנת שיכסו את כל תשתית החברה במדינה.

להערכת פרספטו, מדובר בפרויקט המסחרי הגדול בעולם לפריסת רחפנים אוטונומיים, והראשון שבו הרחפנים פועלים בסביבה עירונית לצורך ניטור תשתית. ל-FPL יש היתר מרשות התעופה הפדראלית (FAA) להפעיל את הרחפנים של פרספטו ללא קשר עין עם מפעיל ומעל בני אדם.

ריבוי הוריקנים – והפסקות חשמל

הרחפנים של פרספטו מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (מה שקרוי, drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. הרחפנים מצוידים במטע”דים של פרספטו, הכוללים מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית.

הרחפן של פרספטו עבר בהצלחה מבחני עמידות גם בתנאים של הוריקן בדרגה 5, שבה מהירות הרוח יכולה להגיע עד ל-250 קמ"ש. השכיחות הגבוהה של הוריקנים, ומזג האוויר הטרופי המאפיין את האזור, מובילים לריבוי של שיבושים באספקת החשמל ברחבי פלורידה. בין 2008-2018 חוו כ-25.3 מיליון תושבים בפלורידה הפסקות חשמל במשך כולל של 51 אלף שעות. הרחפנים יסייעו, בין היתר, לאתר במהירות תקלות ובעיות תחזוקה ועל-ידי כך להפחית את מספר ומשך הפסקות החשמל.

תפעול צי הרחפנים מתבצע באמצעות מערכת ניהול המשימה Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, אשר מבוססת על בינה מלאכותית ומאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת את הצי, להקצות לרחפנים משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים.

רשות התעופה האזרחית של ישראל (רת"א) העניקה אישור מיוחד לחברת פרספטו (Percepto) שמאפשר להפעיל את הרחפנים שלה מרחוק, ללא קשר עין עם הרחפן, וללא צורך במטיס רחפנים אלא רק בפיקוח של מפעיל מערכת הבקרה והשליטה של פרספטו. האישור ניתן לצורך ביצוע של משימות ניטור באתר אשכול של מקורות ובאתרים תעשייתיים נוספים.

האישור מצטרף להיתר דומה שקיבלה פרספטו בחודש ינואר השנה מרשות התעופה הפדראלית (FAA), להפעלת רחפנים מעבר לקו הראייה באתרי זיקוק נפט של דלק קידוחים בטקסס ובארקנסו. לקוחות נוספים של פרספטו, כדוגמת חברת החשמל של פלורידה, Florida Power & Light, חברת הרחפנים Skyward של וורייזן ולקוחות של החברה באיטליה, אוסטרליה, ספרד ונורבגיה, קיבלו היתרים דומים. היתרים מסוג זה, הניתנים על ידי רשויות תעופה באופן פרטני לאחר בחינה של ההיבטים הבטיחותיים, הינם קריטיים להתרחבות השימוש ברחפנים אוטונומיים, וזאת מאחר שההכרח לשמור על קשר עין עם הרחפן מגביל מאוד את המשימות שניתן לבצע.

תפעול הרחפנים מעבר לקו הראייה מתאפשר בזכות מערכת ניהול המשימה שפיתחה פרספטו, Autonomous Inspection & Monitoring – AIM. המערכת, המבוססת על בינה מלאכותית, מאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת צי של רחפנים, כולל כאלה המיוצרים על ידי חברות אחרות וגם כאלה שאינם אוטונומיים, ולהקצות להם משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים. המערכת מיועדת לניהול משימות ניטור של צינורות גז ונפט, הגנה היקפית, תחזוקה של חוות סולאריות, אתרי תשתית וכדומה.

רחפן מתוך קופסה

דור אבוחצירה, מנכ"ל וממייסדי פרספטו אמר כי קבלת האישורים מרשויות התעופה, אשר ידועות בקפדנותן, הינו הכרה ביכולות של המערכת האוטונומית שפיתחה החברה לבצע ניתוח נכון של מצבים רבים ולהטיס את הרחפנים בבטיחות, שגבוהה לעיתים מאשר הפעלה בידי אדם. "היכולת לסמוך על המערכת שתבצע את עבודתה ללא צורך בהתערבות מטיס רחפנים, אלא רק בפיקוח מפעיל מערכת פרספטו מגבירה משמעותית את תרומת הרחפנים ליעילות, מוזילה משמעותית את עלויות התפעול, מקצרת את פרק הזמן להכנסת רחפן חדש לפעילות ומאפשרת להפיק את המירב מהטכנולוגיה החדשנית."

אבוחצירה מעריך כי ההיתר הישראלי יוביל למתן אישורים דומים במדינות רבות בעולם. "פעולה עצמאית של רחפנים תהפוך למרכיב בסיסי בפעילותנו." חברת Percepto נוסדה בשנת 2014 על ידי דור אבוחצירה, שגיא בלונדר, רביב רז ואריאל אביטן. להערכת אנשי החברה, היא נמנית כיום בין עשר חברות הרחפנים האוטונומיים הגדולות בעולם בתחום ניטור אתרים. הרחפנים פועלים כיום במאות אתרי תשתיות ותעשייה בארה"ב, אירופה, אוסטרליה, ישראל ועוד.

החברה גם פיתחה משפחה של רחפנים אוטונומיים, אשר מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. הרחפנים מצוידים במטע"דים של פרספטו, הכוללים מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית.

פרספטו, אשר גייסה מאז הקמתה 72.5 מיליון דולר, מעסיקה מעל 170 עובדים, והיא מרחיבה בימים אלה את כוח האדם במרכז הפיתוח במודיעין במגוון רחב של מחלקות ותפקידים כולל תפקידי פיתוח, ענן, תוכנה, אלגוריתמיקה, אלקטרוניקה ובינה מלאכותית.

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין פיתחה עמדת עגינה אוטונומית עבור רובוט השמירה Spot מתוצרת חברת בוסטון דיינמיקס (Boston Dynamics), המאפשרת לסגור את מעגל ההפעלה שלו בלא מעורבות ישירה של בני אדם. עמדת העגינה מאפשרת לרובוט להגיע אליה כאשר המצברים שלו מתחילים להיחלש, ולבצע טעינה או להמתין למשימת הסיור הבאה שלו, כשהוא נמצא במתקן מוגן מפגעי מזג אוויר ובני אדם. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים.

המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. לצידו היא פיתחה את פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, המאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת.

החברה מסרה שחברת האנרגיה Florida Power & Light היא הלקוחה הראשונה של פתרון ניטור אתרים הכולל את הרובוט Spot, את מערכת הניהול AIM, ואת המטעד של פרספטו, הכולל מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית. החברה צברה נסיון בשימוש ברחפן האוטונומי Sparrow, וזקוקה לעמדת העגינה הממוגנת משום שהיא נדרשת להתקין מערכת ניטור עמידה בהוריקנים.

מייסד משותף ומנכ"ל פרספטו, דור אבוחצירא, אמר שעמדת העגינה מאפשרת להציב "צוות של רובוטי ניטור" אשר יאבטחו את האתר ללא התערבות אנושית. חברת בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. בחודש נובמבר 2020 גייסה החברה 45 מיליון דולר בגיוס הון שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. מאז הקמתה בשנת 2014 היא גייסה 72.5. בימים אלה החברה מקימה מרכז פעילות בארצות הברית שיפעל מטקסס, ויבצע פרוייקטים טכנולוגיים ויספק תמיכה ללקוחות בארה"ב, דוגמת חברת האנרגיה של פלורידה, ורייזון, דלק ארה"ב ועוד.