בתמונה למעלה: נהג המירוצים המשותק, סאם שמידט, עם המכונית שהחזירה אותו אל המסלולץ צילום: Arrow
חברת ההפצה, הייעוץ והאינטגרציה Arrow, חשפה בחודש שעבר מכונית מירוץ אשר מבוססת על ניהוג מבוסס מחוות, אשר מתמודדת במירוצי אינדי ׁׂ(IndyCar Series) בארה"ב שבהם היא נוסעת במהירויות גבוהות מ-200 קמ"ש. המערכת פותחה בשיתוף עם חברת אנבידיה ומבוססת על שימוש במחשב הבינה המלאכותית Jetson AGX Orin של אנבידיה. הפיתוח בוצע במסגרת פרוייקט שהחל בשנת 2014, שבמסגרתו ארו מדגימה טכנולוגיות חדשניות באמצעות מכונית המירוץ McLaren 720S Spyder, אשר מתמודדת בתחרויות אינדי.
הפרוייקט, בשם SAM Car (קיצור של Semi Autonomous Motorcar), החל בעקבות תאונה: במהלך ההכנות לעונת מירוצי IndyCar של שנת 2000, התרסקה מכוניתו של אלוף עונת 1999, סאם שמידט, אשר נפצע קשה והפך למשותק מהכתפייים ומטה. חברת ארו נכנסה לפרוייקט ארוך טווח שבמסגרתו הותקנו ברכב המירוצים שלו מערכות חצי אוטונומיות שאיפשרו לו להמשיך ולנהוג במסלול המירוצים למרות פציעתו הקשה. בשנת 2016 הוא אפילו קיבל אישור נהיגה בכביש באמצעות SAM Car.
אסטרטגיית Five Years Out
למעשה, השינויים והחידושים המשולבים לאורך השנים בטכנולוגיות המותקנות במכונית SAM, מייצגים את התקדמות הטכנולוגיה והעיבוד, ולכן זה יהיה טבעי שהגרסה החדשה ביותר של מערכת הניהוג תתבסס על מערכות בינה מלאכותית. מנהל חטיבת הרכיבים האלקטרוניים בארו ישראל, אלדד יסעור, אמר שפרוייקט מכונית SAM ממחיש את עומק ההשקעה של ארו באסטרטגיית Five Years Out. "במסגרת התוכנית הזאת אנחנו מפתחים פתרונות מידע וטכנולוגיה חדשים, אשר ממחישים ללקוחות את המגמות, הצרכים והיכולות של התעשייה מץוך ראייה של לפחות חמש שנים קדימה".
מערכת הניהוג מיועדת לשלוט במכונית באמצעות תנועות ראש זעירות של הנהג. מערכת הניהוג המקורית התבססה על שימוש טכנולוגיית זיהוי תנועה באמצעות עיבוד תמונות הנהג שצולמו במקביל באמצעות ארבע מצלמות IR שונות. המערכת הזו דרשה מהנהג לחבוש קסדה שהותקנו עליה סמנים מיוחדים, ומשקפי שמש ייעודיים שצורתם נקלטה במצלמות.
המעבר לשימוש בעיבוד מבוסס רשת נוירונים, חסך את הצורך בכל הסמנים האלה והפחית את מספר המצלמות שיש להתקין ברכב. לב המערכת הוא מעבד Orin הבנוי מ-17 מיליארד טרנזיסטורים וכולל מעבדי GPU, מאיץ לרשת נוירונים, מעבדי CPU מסוג Arm Hercules ומאיצי עיבוד תמונה. ביחד, ה-SoC מגיע לעוצמה של 200 טריליון פעולות עיבוד בשנייה. האלגוריתם נבנה באמצעות מודל תלת מימדי של ראשו של סאם שמידט, אשר יוצר באמצעות מומחים לאפקטים מיוחדים מתעשיית הסרטים בארה"ב, אשר הכינו יציקה של ראשו ויצרו דגם מדוייק לצורך אימון המערכת. במהלך הנהיגה, המערכת עוקבת אחר תנועות ראשו של שמידט ימנה ושמאלה ומתרגמת אותן לפקודות ניהוג בתוך מספר אלפיות שנייה. התהליך הזה חוזר על עצמו 60 פעם בשנייה.
