רובוטיקה

ניסטק מכניסה רובוטים אל קווי הייצור

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: רובוט הדגמה במפעל ניסטק בפתח תקווה

חברת ניסטק (Nistec) המספקת שירותי ייצור אלקטרוני בקבלנות משנה (EMS), החלה להכניס רובוטים אל קווי ההרכבה של החברה, במטרה להגדיל את האוטומציה של תהליכי הייצור וההרכבה אשר מייעלת את העבודה ומגבירה את התפוקה. החברה מסרה ל-Techtime שהיא ביצעה פרוייקט של התקנת מספר רובוטים שיתופיים (Cobots) במחלקות שונות במפעל הייצור בפתח תקווה, ולאור הצלחת הפרויקט היא מתכננת להשקיע כ-3 מיליון שקל בשנתיים הקרובות, לצורך התקנת מערכות נוספות ברצפות הייצור של מפעלי החברה.

חברת ניסטק היא אחת מקבלניות ייצור האלקטרוניקה הגדולות בישראל, ומעסיקה כ-900 עובדים בארבעה מפעלים בפתח תקווה, במעלות ובקצרין. להערכתה, המערכות הרובוטיות יאפשרו להשיג התייעלות של כ-15% על בסיס כוח האדם הקיים. הפרויקט בוצע לאחר תהליך מחקר שנמשך כשנה שבדק את הפתרונות הקיימים היום בשוק. במסגרת הפרויקט, בוצעו ניסויים במגוון מערכות אוטומטיות, ולבסוף נבחרה מערכת רובוטית מדגם OB7 של חברת Productive Robotics מארה"ב, אשר הוטמעה בקווי ההרכבה בפתח תקווה.

עבודה שיתופית לצד בני-אדם

הרובוטים שנבחרו כוללים 7 צירי תנועה במקום 6 צירים כפי שיש למרבית הרובוטים. הדבר מעניק לרובוט גמישות רבה ואין צורך למקם את הרובוט בזווית או במיקום מיוחדים. בניגוד לזרוע אדם, הרובוט יכול להסתובב 360 מעלות בשני הכיוונים, ולכן הוא יכול לעבוד בתוך תא עבודה קטן ובמקומות שבהם רובוטים בעלי 6 צירים לא יכולים לתפקד, למשל כמו בתהליך טעינה של מכונות. הרובוטים השיתופיים תוכננו לעבוד לצד בני אדם. הם קומפקטיים בהשוואה לרובוטים תעשייתיים מסורתיים וניתן לשלב אותם באופן בטוח בסביבה אנושית ללא צורך "בכלובי הגנה". הם כוללים חיישנים המזהים אנשים או עצמים קרובים, ומתאמים את תנועת הקובוט על-מנת למנוע פגיעה.

זמן ההתקנה שלהם קצר והתכנות אינטואיטיבי ומהיר. למעשה, הרובוט לומד מיקום חלקים ללא תכנות וכל איש צוות יכול ללמד אותו לבצע מטלות, בלא צורך במומחה או במתכנת. בין השאר, הרובוט שהוטמע במחלקת הבדיקות החשמליות, מבצע בדיקה חשמלית מהירה של המעגלים האלקטרוניים המורכבים באתר. זרוע הרובוט אוספת את המעגל מקו הייצור, מעבירה אותו לעמדת הבדיקה החשמלית ולאחר ביצוע הבדיקה החשמלית, הרובוט מעביר את המעגל בצורה אוטומטית לתחנה הבאה, בהתאם לתוצאות הבדיקה.

מנהל האוטומציה במפעל ניסטק בפתח תקווה, מתי דבש, אמר שרובוטיקה היא פתרון מושלם לתעשייה הישראלית: "אופי הייצור בארץ הוא של מנות קטנות עם גיוון רחב (Low Volume High Mix). לכן גם בחרנו פתרון שבו יש לרובוט מגוון אפשרויות לביצוע פעולות מדויקות, ותהליך התכנות שלו הוא קל ומהיר. הרובוט שלProductive Robotics ענה על הדרישות האלה, וכעת אנחנו בוחנים הטמעה שלו בתחנות נוספות ברצפת הייצור". להערכת חברת Markets&Markets תחום הרובוטים התעשייתיים יצמח ב-5 השנים הקרובות בקצב של כ-13.8% בשנה ויגיע להיקף של כ-32.5 מיליארד דולר בשנת 2028.

רונן בונה מונה למנכ"ל אלמו במקום מונהייט

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: רונן בונה (מימין) ומייסד חברת אלמו בקרת הינע, חיים מונהייט

רונן בונה נכנס לתפקיד מנכ"ל חברת חברת אלמו (Elmo Motion Control) מפתח תקווה, אשר מתמחה בפיתוח וייצור מערכות בקרת הינע למנועים חשמליים. הוא מחליף בתפקיד את הבעלים הקודמים והמנכ"ל חיים מונהייט, אשר הקים את החברה בשנת 1988. מונהייט נשאר במעמד של חבר דירקטוריון ומשמש בתפקיד יועץ של הנהלת החברה.

חברת אלמו מעסיקה כ-330 עובדים ומחזיקה במפעל ייצור בפתח תקווה ובמפעל בפולין. בקרי התנועה הרב-ציריים של החברה ובקר הסרוו שלה משמשים במערכות תעשייתיות רבות בעולם, בהן: מערכות ייצור מוליכים למחצה, רובוטים בקווי הייצור של תעשיית הרכב, ציוד רפואי, מערכות תת-ימיות אוטונומיות, מכונות SMT ועוד. בחודש נובמבר 2022 הושלמה עסקת מכירתה לחברת חברת Bosch Rexroth הנמצאת בבעלות תאגיד התעשייה הגרמני בוש (Bosch). על פי הערכות שפורסמו בתקשורת הישראלית, בוש שילמה כ-700 מיליון דולר תמורת אלמו.

כיום אלמו פועלת כחברה עצמאית שמרכזה בישראל, אשר כל מניותיה נמצאות בבעלות בוש. בונה (58) הגיע לאלמו בשנת 2008 לאחר שהיא רכשה את חברת Control & Robotics Solutions שהוא היה ממייסדיה ב-1994 והמנכ"ל שלה. לפני מינוי למנכ"ל אלמו, שימש כמנהל מוצרים ופיתוח של החברה. "אלמו תמשיך בתנופת החדשנות שלה תחת ניהולו של בונה", אמר מנכ"ל חטיבת האוטומציה התעשייתית ב-Bosch Rexroth, תומאס פכנר, "אשר התעצמה מאז הפכה לחברה בת שלנו".

בתמונה: בקרי סרוו מתוצרת חברת אלמו

בתמונה: בקרי סרוו מתוצרת חברת אלמו

חברת Bosch Rexroth מייצרת תת-מערכות עבור מכונות תעשייתיות וכלי-רכב כבדים דוגמת מנופים וטקטורים. בין מוצריה: בקרי הינע, מנועים חשמליים לינאריים, מערכות תקשורת לציוד תעשייתי, תת-מערכות עבור רובוטים וכדומה. החברה מעסיקה כ-32,000 עובדים בעולם, ומכירותיה בשנת 2022 הסתכמו בכ-7.0 מיליארד אירו. החברה האם שלה, בוש, מעסיקה כ-421,000 עובדים ומכירותיה בשנת 2022 הסתכמו בכ-88.2 מיליארד אירו.

רשות החדשנות אישרה 57 מיליון שקל לשני מאגדים רובוטיים

פורסם בתאריך ע"י Techtime

ועדת המחקר של רשות החדשנות אישרה את תוכניות העבודה ואת התקציבים של שני מאגדי מגנ"ט רובוטיים, בהיקף של 57 מיליון שקל. התוכניות שאושרו הן של מאג"ד HRI – Human Robot Interaction המתחיל לפעול החודש, ושל מאגד Andromeda (שליטה ובקרה על ציים אוטונומיים) אשר נכנס החודש לתקופת פעילותו השנייה. מאגד HRI מתמקד בפיתוח טכנולוגיות המקנות לרובוטים "יכולות חברתיות" שיאפשרו ביצוע משימות משותפות בשיתוף עם משתמשים מסוגים שונים.

הטכנולוגיות ייושמו במסגרת Tool Kit המבוססת על מערכת ההפעלה ROS, המיועדת לרובוטים. במאגד שותפות החברות הישראליות: Deep Learning Robotics (DLR), Robotican, ReWalk, Intuition Robotics, Cogniteam, Seamless Vision וחברת אלביט מערכות (חטיבת תקשוב וסייבר). המאגד מלווה על-ידי חוקרים מאוניברסיטאות בן גוריון, בר אילן, תל אביב, הטכניון ורייכמן. מכון התקנים האמריקאי (NIST) וחברת סמסונג הביעו רצון להשתתף במאגד כמשקיפים.

מאגד אנדרומדה מתחיל את תקופת הפעילות השנייה

מאגד Andromeda לשליטה ובקרה בציים אוטונומיים מסיים החודש את תקופת הפעילות הראשונה שלו (18 חודשים) ומתחיל את תקופת הפעילות השנייה (18 חודשים). הוא מתמקד בפיתוח טכנולוגיות הפעלה ושליטה מרחוק בציים אוטונומיים, עם דגש מיוחד על כלי-רכב אוטונומיים, ביחס של מפעיל אנושי אחד לכל 1,000 כלים מנוטרים. הפרוייקט כולל התמודדות עם אתגרים טכנולוגיים כמו מגבלות תקשורת (רוחב פס), אבטחת סייבר, מגוון פלטפורמות ניידות, ממשק אדם מכונה ועוד.

במאגד שותפות החברות הישראליות DriveU, Mprest, Cognata, R-GO, וחטיבות התקשוב והתעופה של אלביט מערכות. המאגד מלווה על-ידי חוקרים מאוניברסיטאות בן גוריון, חיפה, הטכניון ואריאל. נתיבי ישראל ומספר יצרניות רכב משתתפות בו במעמד של משקיפות. סמנכ"ל תשתית טכנולוגית ברשות החדשנות, ד"ר אביב זאבי, אמר שמעמד אנדרומדה יפתח בפני חברות ישראליות שווקיםנ נוספים מעבר למכוניות, בהם ציי רחפנים, רובוטים לחלוקה, כלים חקלאים ועוד.

"מאגד HRI מהווה דוגמא לשיתוף פעולה נכון בין חברות מדיסציפלינות שונות, שעשוי להניב תוצאות בעלות אימפקט כלכלי משמעותי". מנכ"ל רשות החדשנות, דרור בין, אמר שהרשות רואה חשיבות רבה בקידום תחום הרובוטיקה, אשר עשויים להקנות לחברות הישראליות יתרון תחרותי משמעותי בשוק העולמי".

פרספטו פיתחה עמדת עגינה "לכלב הרובוטי" של בוסטון דיינמיקס

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין פיתחה עמדת עגינה אוטונומית עבור רובוט השמירה Spot מתוצרת חברת בוסטון דיינמיקס (Boston Dynamics), המאפשרת לסגור את מעגל ההפעלה שלו בלא מעורבות ישירה של בני אדם. עמדת העגינה מאפשרת לרובוט להגיע אליה כאשר המצברים שלו מתחילים להיחלש, ולבצע טעינה או להמתין למשימת הסיור הבאה שלו, כשהוא נמצא במתקן מוגן מפגעי מזג אוויר ובני אדם. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים.

המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. לצידו היא פיתחה את פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, המאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת.

החברה מסרה שחברת האנרגיה Florida Power & Light היא הלקוחה הראשונה של פתרון ניטור אתרים הכולל את הרובוט Spot, את מערכת הניהול AIM, ואת המטעד של פרספטו, הכולל מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית. החברה צברה נסיון בשימוש ברחפן האוטונומי Sparrow, וזקוקה לעמדת העגינה הממוגנת משום שהיא נדרשת להתקין מערכת ניטור עמידה בהוריקנים.

מייסד משותף ומנכ"ל פרספטו, דור אבוחצירא, אמר שעמדת העגינה מאפשרת להציב "צוות של רובוטי ניטור" אשר יאבטחו את האתר ללא התערבות אנושית. חברת בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. בחודש נובמבר 2020 גייסה החברה 45 מיליון דולר בגיוס הון שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. מאז הקמתה בשנת 2014 היא גייסה 72.5. בימים אלה החברה מקימה מרכז פעילות בארצות הברית שיפעל מטקסס, ויבצע פרוייקטים טכנולוגיים ויספק תמיכה ללקוחות בארה"ב, דוגמת חברת האנרגיה של פלורידה, ורייזון, דלק ארה"ב ועוד.