הרחפן האוטונומי Optimus-1EX של חברת איירובוטיקס (Airobotics) הישראלית קיבל תעודת "רישיון סוג" (type certification) מרשות התעופה הפדראלית (FAA). זהו הרחפן השני בלבד בארצות הברית שמקבל רישיון מסוג זה מצד ה-FAA, וזאת לאחר שבחודש מרץ קיבל רחפן שליחויות של חברת Matternet רישיון דומה.

קבלת הרישיון מהווה את סיומו של תהליך רגולטורי ממושך מול ה-FAA, שארך כ-4 שנים וכלל מבדקים רבים שנועדו לוודא את בטיחותו של הכלי. במרץ 2022 קבע ה-FAA את קריטריון "כשירות הטיסה" עבור Optimus-1EX, וקבלת הרישיון כעת מהווה את החותמת כי הרחפן עמד בקריטריון. הרישיון שקיבלה איירובוטיקס מתיר לרחפן לטוס באזורים אורבניים מעל ריכוזי אוכלוסייה, לחצות מעל כבישים בינעירוניים ולטוס מעבר לקו הראייה של מפעיל. היתרים אלה למעשה מאפשרים לממש את יכולותיו הטכנולוגיות הגבוהות של הרחפן.

אופטימוס הוא רחפן אוטונומי המיועד לביצוע משימות עבור גופי ביטחון הציבור ותגובה ראשונה כמו משטרה, כיבוי אש וחירום והצלה. בשל המגבלות הרגולטוריות המחמירות על הפעלת רחפנים אוטונומיים בסביבות אורבניות, שאליהן מיועד הרחפן של איירובוטיקס, פעילותה המסחרית של החברה בארצות הברית היתה מוגבלת מאוד, וזאת מאחר שכדי להפעילו היה צורך לקבל פטור מיוחד מה-FAA עבור כל מקרה ומקרה.

ניתן למהשיל במידה מסוימת את קבלת הרישיון לקבלת אישור FDA לתרופה כלשהי, כאשר כעת לקוחות פוטנציאליים יוכלו להשמיש את הרחפן של איירובוטיקס, במסגרת הגדרות הרישיון, בהליך פשוט ומהיר יותר מול ה-FAA.

הרחפן של איירובוטיקס מיועד לעמוד בתנאי סביבה תובעניים ופועל באופן אוטונומי לחלוטין. הוא מנווט את מיקומו בדיוק של 1 ס”מ ומסוגל לצאת לביצוע משימה באופן אוטונומי ולחזור עצמאית אל נקודת העגינה לצורך הטענת מצברים. בנקודת העגינה הוא גם יכול לבצע באופן אוטונומי תהליך מלא של החלפת מצבר ושל החלפת מטעדים.

בשיחה עם Techtime, הסביר סמנכ"ל השיווק והמוצר של איירובוטיקס, איתן רוטברג כי כיום יש גישה של שימוש ברחפנים כ'מגיבים ראשונים'. "בארצות הברית ראשי עיר נמדדים על פי זמני תגובה לאירועי חירום.הרחפן שלנו מאפשר לבצע את המשימות הללו ללא צורך בשליחת שוטר לזירה עם הרחפן כדי להפעילו. הרחפנים שלנו ממריאים, טסים וחוזרים לבסיסם באופן עצמאי. הלקוחות שלנו באמירויות, למשל, משתמשים בו כמענה לאירועי חירום בסביבות מורכבות והם מאוד שבעי רצון. הרישוי החדש יאפשר לגופים בארצות הברית להשתמש ברחפן מסביב לשעון ולהוציא עשרות גיחו

בשנה שעברה דיווחה איירובוטיקס כי גוף ממשלתי מאיחוד האמירויות הצטייד במספר רחפני Optimus-1EX, וזאת כחלק מתוכנית רב-שלבית של הגוף הממשלתי להצטייד בכ-20 מערכות עד שנת 2025 לצורך הקמת תשתית עירונית של רחפנים אוטומטיים למטרת קיצור זמן התגובה של כוחות הצלה וביטחון וכן למימוש יישומי עיר חכמה. לדברי איירובוטיקס, צי כזה יכול להחליף טייסת מסוקים משטרתית יקרה ומורכבת לתחזוקה ותפעול.

 

חברת הרחפנים פרספטו (Percepto), המפתחת רחפנים אוטונומיים למשימות של ניטור תשתיות, גייסה 67 מיליון דולר בסבב C בהובלת Koch Disruptive Technologies) KDT) ובהשתתפות קרן Zimmer Partners המשקיעה בחברה לראשונה, הקרנות Venture Partners, Delek US Holdings, Atento Capital, Spider Capital ו-Arkin Holdings, שהשקיעו כולן בחברה גם בסבבים הקודמים. סבב הגיוס מורכב מגיוס הון וגיוס חוב, ומביא את סך גיוסי החברה מאז הקמתה לכ-120 מיליון דולר.

הרחפנים של פרספטו מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (מה שקרוי, drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש.

תפעול צי הרחפנים מתבצע באמצעות מערכת ניהול המשימה Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, אשר מבוססת על בינה מלאכותית ומאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת את הצי, להקצות לרחפנים משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים.

חלוצה בתחום הרגולציה

פרספטו נחשבת לאחת החברות המובילות שמקדמות את אסדרת תחום הרחפנים מול ה-FAA (רשות התעופה הפדראלית). היעדר רגולציה מוסדרת, שתגדיר את הכללים והנהלים הנוגעים להטסת רחפנים ואת הקריטריונים לקבלת רישיונות, הינו אחד החסמים המשמעותיים ביותר שמגבילים את השימוש כיום ברחפנים לצרכים מסחריים. ואולם, בשנים האחרונות נעשתה כברת דרך משמעותית שמקרבת את השוק לאסדרה – ומי שמובילה את התהליך היא פרספטו הישראלית.

לאחרונה קיבלה פרספטו היתר ראשון מסוגו מה-FAA להטסת רחפנים באתרים תעשייתיים גם ללא צורך במפעיל באתר, מה שמאפשר להפעיל את המערכת גם ממרחק של מאות ואלפי ק"מ. ההיתר חוסך את הצורך בהגשת בקשה נפרדת לכל אתר ובהתקנה של מערכות רדאר יקרות. הוא מאפשר פריסה המונית של רחפנים אוטונומיים באתרים רבים ברחבי המדינה.

הפטור הנוכחי מצטרף לפטור משמעותי נוסף שקיבלה החברה מה-FAA בחודש נובמבר. מדובר בפטור גורף בכל רחבי ארצות הברית, המתיר להפעיל את רחפניה האוטונומיים גם ללא קשר עין עם המפעיל (Beyond Line of Sight). עד כה, נדרשה החברה, בדומה לחברות רחפנים אחרות, לקבל פטור פרטני להטסת רחפנים מעבר לקו הראייה עבור כל אתר וכל לקוח. מעתה יכולים לקוחותיה להשתמש ברחפני פרספטו ללא צורך בקבלת פטור.

יצרנית הרחפנים האוטונומיים פרספטו (Percepto) הצליחה להתגבר על משוכה רגולטורית משמעותית נוספת מול רשות התעופה הפדראלית (FAA). החברה הכריזה כי ה-FAA התיר לה להפעיל את רחפניה באתרי לקוחותיה על סמך בדיקה בטיחותית מרחוק טרום הטיסה, ללא צורך בנוכחות של מפעיל מוסמך שיבצע את הבדיקה במקום. בחברה הגדירו את הפטור "יום חג לתעשייה כולה", אשר יאפשר להוציא לפועל בצורה מהירה יותר יישומים של רחפנים אוטונומיים.

כיום, לפי סעיפים 107.49 ו-107.15 בתקנות הרגולטוריות 14 CFR של ה-FAA, יש לבצע לפני כל הטסת רחפן בדיקה בטיחותית של הכלי ושל האתר, וזאת על ידי מפעיל מוסמך שנמצא במקום. דרישה זו, מטבע הדברים, מגבילה את היכולת להפעיל רחפנים אוטונומיים, ועל כן חברות כמו פרספטו נוהגות לבקש מה-FAA פטור מביצוע הבדיקה על ידי מפעיל באתר ולהסתפק בבדיקה מרחוק. תהליך קבלת הפטור, הנדרש עבור כל אתר ואתר, עשוי להיארך חודשים רבים.

כעת, במסגרת הפטור הגורף, פרספטו לא תצטרך להגיש עוד בקשות פטור עבור כל אתר ואתר, מה שיאיץ את הפריסה וההפעלה של הרחפנים שלה באתרי הלקוחות. רחפניה של  פרספטו משמשים לביצוע משימות בדיקה ובקרה של תשתיות ומתקנים.

להפעיל רחפנים מעבר לקו הראייה

הפטור הנוכחי מצטרף לפטור משמעותי נוסף שקיבלה החברה מה-FAA בחודש נובמבר. מדובר בפטור גורף בכל רחבי ארצות הברית, המתיר להפעיל את רחפניה האוטונומיים גם ללא קשר עין עם המפעיל (Beyond Line of Sight). עד כה, נדרשה החברה, בדומה לחברות רחפנים אחרות, לקבל פטור פרטני להטסת רחפנים מעבר לקו הראייה עבור כל אתר וכל לקוח. מעתה יכולים לקוחותיה להשתמש ברחפני פרספטו ללא צורך בקבלת פטור. לדברי פרספטו, היא יצרנית הרחפנים הראשונה שזוכה מה-FAA לפטור כלל-ארצי מסוג זה.

פרספטו נחשבת לאחת החברות המובילות שמקדמות את אסדרת תחום הרחפנים מול ה-FAA. היעדר רגולציה מוסדרת, שתגדיר את הכללים והנהלים הנוגעים להטסת רחפנים ואת הקריטריונים לקבלת רישיונות, הינו אחד החסמים המשמעותיים ביותר שמגבילים את השימוש כיום ברחפנים לצרכים מסחריים. ואולם, בשנים האחרונות נעשתה כברת דרך משמעותית שמקרבת את השוק לאסדרה – ומי שמובילה את התהליך היא פרספטו הישראלית.

בתמונה למעלה: דגם רחפן של חברת פרספטו

התפתחות רגולטורית משמעותית ליצרנית הרחפנים הישראלית פרספטו (Percepto): רשות התעופה הפדרלית (FAA) העניקה לחברה פטור גורף בכל רחבי ארצות הברית, המתיר להפעיל את רחפניה האוטונומיים גם ללא קשר עין עם המפעיל (Beyond Line of Sight). עד כה, נדרשה החברה, בדומה לחברות רחפנים אחרות, לקבל פטור פרטני להטסת רחפנים מעבר לקו הראייה עבור כל אתר וכל לקוח. מעתה יכולים לקוחותיה להשתמש ברחפני פרספטו ללא צורך בקבלת פטור. פרספטו מסרה שהיא יצרנית הרחפנים הראשונה שזוכה מה-FAA לפטור כלל-ארצי מסוג זה.

פרספטו נחשבת לאחת החברות המובילות שמקדמות את אסדרת תחום הרחפנים מול ה-FAA. היעדר רגולציה מוסדרת, שתגדיר את הכללים והנהלים הנוגעים להטסת רחפנים ואת הקריטריונים לקבלת רישיונות, הינו אחד החסמים המשמעותיים ביותר שמגבילים את השימוש כיום ברחפנים לצרכים מסחריים. ואולם, בשנים האחרונות נעשתה כברת דרך משמעותית שמקרבת את השוק לאסדרה.

בחודש מרץ, פירסמה ה-FAA, לראשונה, את קריטריון “הכשירות האווירית” (Airworthiness) הסופי עבור 10 רחפנים של חברות שונות, בהן גם פרספטו ועוד שתי חברות ישראליות – איירובוטיקס ופלייטרקס. בהמשך היא מאורה להעניק לרחפני החברות הללו אישורי טיסה גלובליים, בדומה לאישור הניתן כיום למטוסים מאויישים, שישחררו אותם מהצורך לקבל אישור עבור כל רחפן.

רחפן-מתוך-קופסה

הרחפנים של פרספטו מותקנים בתוך מארז סגור באתרי היעד (מה שקרוי, drone-in-a-box), ויוצאים מתוכם באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. הרחפנים מצוידים במטע”דים של פרספטו, הכוללים מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית.

תפעול צי הרחפנים מתבצע באמצעות מערכת ניהול המשימה Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, אשר מבוססת על בינה מלאכותית ומאפשרת לנהל ולהפעיל מפלטפורמת שליטה ובקרה מאוחדת את הצי, להקצות לרחפנים משימות לפי הצורך, לאסוף ולשתף את המידע המתקבל מהרחפנים ולהפיק ממנו תובנות על מתקן התשתית. מערכת הבקרה והשליטה למעשה מקנה לרחפן יכולות עצמאיות של ניהול בטוח של תוואי הטיסה, כולל בחירת המסלול, תכנון זמן החזרה לעמדה לצורך הטענה חוזרת, צילום וראיית מכונה וטיסה גם בתנאי מזג אויר וראות קשים.

רחפן עמיד בפני הוריקן

בחודש אפריל דיווחה פרפסטו כי חברת החשמל הגדולה במדינת פלורידה, Florida Power & Light, המשרתת כ-11 מיליון תושבים, תפרוס מאות רחפנים אוטונומיים של  רספטו לצורך ניטור ובקרה של רשת החשמל ותחנות הכוח שלה ברחבי המדינה. להערכת פרספטו, מדובר בפרויקט המסחרי הגדול בעולם לפריסת רחפנים אוטונומיים, והראשון שבו הרחפנים פועלים בסביבה עירונית לצורך ניטור תשתית.

הרחפן עבר בהצלחה מבחני עמידות גם בתנאים של הוריקן בדרגה 5, שבה מהירות הרוח יכולה להגיע עד ל-250 קמ”ש. השכיחות הגבוהה של הוריקנים, ומזג האוויר הטרופי המאפיין את האזור, מובילים לריבוי של שיבושים באספקת החשמל ברחבי פלורידה. הרחפנים יסייעו, בין היתר, לאתר במהירות תקלות ובעיות תחזוקה ועל-ידי כך להפחית את מספר ומשך הפסקות החשמל.

רשות התעופה הפדרלית (FAA) רכשה מחברת סימלט (Simlat, Inc) הישראלית סימולטור להפעלת רחפנים. הסימולטור הותקן בחודש שעבר במעבדת כלי הטיס הלא מאויישים (UAS) במרכז הטכני של הרשות בניו-ג'רזי, וישמש לצורך ביצוע סימולציות של תרחישים אוויריים כחלק ממאמצי הרשות לגבש מתווה רגולטורי שיאפשר את פתיחת השמיים לכלי-טיס בלתי מאויישים, דוגמת רחפני משלוחים ומוניות מעופפות.

ה-FAA מטילה כיום שורה של מגבלות על הטסת רחפנים מסחריים בשמי ארצות הברית, ובכלל זה איסור על הטסת רחפנים בשעות הלילה, מעל אנשים ומעבר לקו הראייה של המפעיל. האיסורים האלו מונעים את הרחבת השימוש ברחפנים ליישומים מסחריים ואזרחיים. בשיחה עם Techtime הסביר הטכנולוג הראשי של סימלט, רועי פשין, כי השחקניות המרכזיות בתעשייה, כמו אמזון וגוגל, דוחפות להקלת הרגולציות על הפעלת רחפנים.

פשין: "הרשות מעוניינת לפתוח את השמיים לכלי-טיס בלתי מאוישים והקימה מעבדה מיוחדת לבחינת הנושא. הם ישתמשו בסימולטור שלנו כדי לבחון איך משלבים בצורה בטיחותית את התעופה הלא-מאוישת עם התעופה האזרחית, מבלי לפגוע בתעבורה האזרחית וברמת הבטיחות הקיימת בה כיום. סימולציות מאפשרות לבחון תרחישים מורכבים מבלי לסכן איש".

סימולטור לכל משימה

חברת סימלט מפתחת סימולטורים להכשרת מפעילי כלי טיס ומערכות רובוטיות קרקעיות וימיות, ליישומי חילוץ והצלה, סקירות ימיות ומשימות בקרה ופיקוח בענפי החקלאות, הגז והנפט, התשתיות ועוד. "תפעול כלי טיס לא מאויישים נעשה פשוט, הן מבחינת המכשור והן מבחינת המיומנויות המוטוריות הנדרשות. אולם מבחינות אחרות המשימה מורכבת יותר, מכיוון שהיא מייצרת שטף גדול של מידע ומתבצעת בתווך רווי בכלים אחרים, אשר אסור להפריע להם פיזית או אלקטרונית".

חברת סימלט מפתח-תקווה הוקמה בשנת 2004 ומעסיקה כיום כ-15 עובדים היא מחזיקה בחברה הבת Simlat Inc הפועלת מדייטון, אוהיו, אשר מוכרת סימולטורים לתוכניות הכשרת מפעילי כל טיס לא מאויישים, בעיקר בארצות הברית, ליצרניות כלי טיס המעוניינות לספק ללקוחות סימולטור מותאם לדגמיהן, ולגופים המפעילים ציי רחפנים כמו משטרה וחברות תשתית.

לדבריו, החברה מפתחת כיום טכנולוגיות משחימות, דוגמת סימולטורים אשר ייצרו מאגרי נתונים סינתטיים לצורך אימון מערכות אוטונומיות. "העידן האוטונומי הוליד סוג חדש של משתמש: האלגוריתם. אם עד כה המפעיל הוא אנושי, היום יש צורך גם לאמן אלגוריתמים של מערכות בינה מלאכותית. זהו תחום חדש לגמרי: לאמן מכונות".

ניהול רחפנים באזורי אסון

בימים אלה מעורבת החברה בפרויקט מסקרן נוסף ביחד עם סינקלייר קולג' (sinclair college) מאוהיו, הנחשב למוביל בתחום הכשרת מפעילי כלי טיס לא מאויישים ורחפנים. במסגרת הפרויקט, סימלט מפתחת פלטפורמה מבוססת בינה מלאכותית לניהול משימות איתור נפגעים באזורי אסון. מדובר למעשה במחשב ובחיישנים האוספים נתונים בזמן-אמת מרחפנים ומרובוטים, ומריצים אלגוריתם לאיתור מהיר של נפגעים בזירת האסון.

הפרויקט זכה ב-2017 למענק מתוכנית המענקים בתחום ביטחון המולדת (HLS) של קרן BIRD, שגם מלווה את הפרויקט לכל אורכו. בפרויקט מעורבים גם משרדי ביטחון המולדת של ישראל וארצות הברית. רועי: "במצבי אסון, השעות הראשונות הן החשובות ביותר, מאחר שככל שעובר הזמן סיכויי ההישרדות של הפצועים בשטח יורד דרמטית, חשוב לאתר במהירות את הניצולים הזקוקים לחילוץ. אחת מהבעיות המרכזיות היא שבשעות הראשונות של האירוע נוצר צוואר בקבוק מבחינת כוח האדם.

"אם בימות שגרה די בכמה עשרות מפעילים כדי לכסות שטח של עיר ממוצעת בארצות הברית, הרי שבשעת האסון זה לא מספיק, ולכן יש צורך לייעל את הפעילות באמצעות שימוש במערכות אוטונומיות". החברה צפויה לערוך פיילוטים ראשונים במערכת לקראת סוף השנה, בשיתוף גופי כבאות והצלה בישראל ובארצות הברית, ולהיערך למסחור וייצור המערכת כבר ב-2021.