אינוויז החלה לייצר חיישנים בקו החדש בראש העין

בתמונה למעלה: עומר כילף, מנכ"ל Innoviz Technologies. צילום: Techtime

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) נמצאת באחד מהרגעים המכריעים בתולדותיה: היא החלה לייצר חיישני LiDAR בקו הייצור החדש שהקימה בפארק אפק בראש העין, ובשבועות הקרובים היא תשלים את הכנת מערכות הייצור האוטומטיות שיועברו בשלמותם לקבלני ייצור לקראת ההשקות הראשונות של מכוניות המצויידות בחיישנים שלה. לוח הזמנים צפוף: בשנת 2023 צפויה ב.מ.וו להשיק מכונית ברמת L3 עם חיישן אינוויז, ולקוח סמוי מתכנן להשיק היסעית (Shuttle) אוטונומית ברמת L4 עבור שדות תעופה באירופה. בשנת 2024 מתכנן הלקוח האסיאתי של החברה להשיק מכונית ברמת L3 עם חיישני אינוויז ובשנים 2024-2025 צפויות לצאת לשוק המכוניות של פולקסווגן, הלקוח הגדול ביותר של החברה, שגם הן יהיו ברמת L3.

החברה מגיעה אל השלב הזה לאחר שביצעה את אחד מהמהלכים הנועזים בתעשייה: מעבר למתכונת של ספקית טיר-1, אשר מספקת פתרונות שלמים ישירות ליצרניות הרכב – ולא עבודה במתכונת של טיר-2 או טיר-3 – כפי שעושות רוב חברות הטכנולוגיה העובדות מול יצרניות הרכב העולמיות. "ההחלטה להיות טיר-1 היא הדבר הטוב ביותר שקרה לנו", בפגישה עם עם Techtime, הסביר מייסד משותף ומנכ"ל אינוויז, עומר כילף, מדוע וכיצד המהלך הזה בוצע.

מדוע בכלל חשבתם שחברת סטארט-אפ מישראל יכולה להיות טיר-1?

עומר כילף: "לתעשיית הרכב יש מבנה מאוד יציב. בראשה עומדות כ-20 יצרניות מותג גדולות אשר מייצרות מכוניות. הן מחלקות את הרכב למודולים שונים, ומבצעות עליהם מכרזים בקרב חברות הטיר-1, אשר מספקות להן מודולים שלמים. מכיוון שהחברות האלה מתמחות במודולים נפרדים, בכל תחום יש מסר מוגבל של מתחרים. בתחום ה-ADAS, למשל, יש כיום 6-7 ספקי טיר-1 בכל העולם. בתחום ה-LiDAR מספרן קטן מאוד, וגם הן מתבססות על חברות טיר-2 המספקות להן את הטכנולוגיה".

עלות ההסמכה מגיעה לכ-20% מהתקורה

"כאשר הצגנו את הטכנולוגיה שלנו בפני ב.מ.וו הם התלהבו ממנה אולם הסבירו לנו שאנחנו חברת סטארט-אפ קטנה, ולכן עלינו למצוא חברת טיר-1 כדי שהם יבדקו את הטכנולוגיה שלנו. כך הגענו למגנה ולאפטיב, ובסופו של דבר זכינו בפרוייקט באמצעות מגנה. כשהתחלנו את התהליך מול פולקסווגן, היינו כבר במקום אחר, והם הסכימו לבדוק האם אנחנו יכולים להיות ספק טיר-1. בעקבות זאת נכנסנו לסדרה ארוכה מאוד של מבחנים. הם בדקו כיצד הארגון מנוהל, כיצד הוא מתעד את כל שלבי הפיתוח והמעבר לייצור וכיצד מנוהלים שינויים בקוד התוכנה. הם אפילו בודקים את ההיסטוריה של הפיתוח וכמובן את קו הייצור. הדרישות האלה יכולות להגיע לתקורה של עד כ-20% מהמכירות, אבל למרות זאת, העבודה במתכונת של טיר-1 מאפשרת למכור את המוצר במחיר זול יותר וגם ליהנות משולי רווח גבוהים יותר מאשר עבודה במתכונת של טיר-2".

חיישני InnovizTwo שיצאו מקו הייצור החדש בראש העין
חיישני InnovizTwo שיצאו מקו הייצור החדש בראש העין

הכניסה לבורסת נסד"ק באפריל 2021 קשורה למהלך הזה?

"ההחלטה להיכנס לבורסה לא נבעה מההחלטה להיות טיר-1, אבל היא סייעה לה: אחד מהמדדים שנבדקים במסגרת התהליך הוא היציבות הפיננסית של החברה והיקף ההון העומד לרשותה. הכניסה לבורסה שירתה את המטרה הזאת מכיוון שההון שגייסנו איפשר לנו לעמוד ביעדים הפיננסיים. בחודש נובמבר 2021 קיבלנו אישור שאנחנו חברת טיר-1 של קבוצת פולקסווגן, ובחודש אפריל 2022 זכינו בפרוייקט אספקת החיישנים לקבוצת פולקסווגן. כעת המטרה שלנו היא לקבל מעמד של טיר-1 מכל יצרניות הרכב בעולם. אנחנו כבר לא מציעים את המוצר שלנו במתכונת של טיר-2".

כיצד הקשיים בשרשרת האספקה משפיעים על המהלך?

"למעשה הדבר מסייע לנו. יצרניות הרכב מאוד התאכזבו מספקיות הטיר-1 שלהן אשר לא הצליחו להשיג רכיבים ולעמוד בהתחייבויות שלהן. הדבר גרם להן הפסדים של מיליארדי דולרים. הנסיון הזה גרם להן להעדיף התקשרות ישירה עם ספקים כמונו".

כיצד השינוי מורגש במערך הייצור שלכם?

"בדור הראשון (חיישן InnovizOne) ביצענו את התכנון לייצור ביחד עם קבלן ייצור חיצוני. הקו נבנה בגרמניה, ובשיא ארועי הקורונה היו לנו בעיות קשות. במעבר לחיישני הדור השני (InnovizTwo) לקחנו אחריות על התהליך: אנחנו מפתחים אצלנו את קו הייצור, וכשהוא יהיה מוכן הוא יועתק אל קבלן הייצור באתר היעד. אנחנו נספק לקבלן את המכונות שאנחנו מפתחים כאן. זה יהיה קו אוטומטי שלא ידרוש הכשרה מיוחדת של עובדי הקבלן. כאשר פולקסווגן בחנו אותנו, הם ביצעו בדיקה של קו הייצור אצלנו ואצל קבלני המשנה שלנו. חלק גדול מהם לא קיבל אישור, ולבסוף הם אישרו שני קבלנים אשר גם מספקים גיבוי אחד לשני".

מערכת Active Alignment אוטומטית

מערכת אוטומטית להרכבת האלמנטים האופטיים, הנמצאת בפיתוח בחברת אינוויז בראש העין
מערכת אוטומטית להרכבת האלמנטים האופטיים, הנמצאת בפיתוח בחברת אינוויז בראש העין

קו הייצור אשר מפותח היום במשרדי החברה בפארק אפק בראש העין ממוקם ברובו בחדר נקי ומסוגל להגיע לקיבולת ייצור מקומית של כמה אלפי יחידות. כאשר הוא יושלם, אינוויז תספק לאתרי הייצור הסדרתי המיועדים גם מערכת כיוונון אופטית (Active Alignment) אוטומטית אשר מתקינה את האלמנטים האופטיים בחיישן, בודקת את דיוקם ומקבעת אותם אוטומטית למקומם. השלב האחרון בתהליך הייצור הוא עמדת הבדיקות אשר קיבלה בחברה את הכינוי End of Line. כל חיישן שייצא מקו הייצור יעבור סדרת בדיקות אוטומטיות אשר יקבעו האם הוא כשיר למסירה ללקוח, ולאחר שקיבל את ההסמכה הוא מעבר לשילוח.

יצרניות הרכב לא דורשות בלעדיות על הטכנולוגיה?

"חברת ב.מ.וו היא חברה חדשנית אשר רוצה לצאת ראשונה עם טכנולוגיות חדשות. לכן היא בוחרת הרבה פעמים בטכנולוגיות שהן עדיין בשלב הראשוני שלהן. אולם התעשייה הזאת בנויה על רעיון המפל: תהליך שבו טכנולוגיות עוברות מהחברות המתקדמות אל החברות הפחות מתקדמות. הגרמנים הם תמיד הראשונים שנכנסים לטכנולוגיות חדשות. העובדה שזכינו בפרוייקטים גם של פולקסווגן וגם של ב.מ.וו מעמידה אותנו בעמדה טובה מאוד בשוק. הן מעוניינות שהטכנולוגיות החדשות יגיעו ללקוחות רבים כדי להוזיל עלויות, ולכן בסופו של דבר התעשייה מגיעה למצב שבכל תחום ברכב יש 2-3 ספקים בלבד. אחד מהמהנדסים הבכירים של ב.מ.וו הדגים לי את הרעיון הצורה חריפה: 'אם יש פיצ'ר שרק אני משתמש בו – תגיד לי ואני אסיר אותו', הוא אמר".

אינוויז השלימה את הכנת קו הייצור ההמוני

חברת אינוויז (Innoviz) השלימה את הכנת קו הייצור בישראל לתחילת הייצור ההמוני של חיישני LiDAR עבור חברת ב.מ.וו הגרמנית. מייסד משותף ומנכ"ל אינוויז, עומר כילף, אמר היום בשיחת ועידה עם אנליסטים שהייצור עבור ב.מ.וו מתוכנן לתחילת 2023. לדבריו, קו הייצור השלים את שלב ההסמכה הנקרא D-Sample. בתעשיית הרכב קיימים שני שלבים סופיים לקראת הכניסה לייצור: לאחר שהמערכת עברה את כל בדיקות היצרן והתכנון "ננעל", היא נכנסת לשלב C-Sample שבו נבדקת העמידה של המערכת בכל התקנים והדרישות הרגולטוריות. לאחר מכן היצרן נכנס לשלב D-Sample שהוא השלב האחרון.

השלב הזה מבטיח שקו הייצור עצמו צריך לעמוד בדרישות היצרן בהיבטי הכמות, האיכות, הבטיחות והמחיר. אינוויז היא חברה יוצאת דופן בתחום הזה מכיוון שהיא מספקת ליצרנים את החיישנים ואת תוכנת ההתמצאות הסביבתית במתכונת של קבלנית ראשית (Tier-1) – ולא במתכונת של קבלנית משנה – המספקת תת-מערכות עבור הקבלניות הראשיות של היצרנים (OEM). הדבר דורש ממנה תשתיות ייצור ברמה של קבלנית ראשית, אבל מנגד ממצב אותה במקום שבו אין לה מתחרות ישירות בשוק ה-LiDAR.

שיתוף פעולה עם קואלקום ומובילאיי

לדברי כילף, השלמת השלב הזה מבטיחה שיפור מתמיד בריווחיות החברה, שכן תשתיות הייצור הוקמו ולכן ההשקעה המלווה כל תוכנית (NRE) קטנה יותר ככל שהייצור גדל. לדבריו, החיישנים והתוכנה של החברה שולבו בפלטפורמות הרכב החכם והאוטונומי של שתיים משלוש החברות המובילות את התחום הזה בעולם. להערכת Techtime, מדובר ככל הנראה במובילאיי ובקואלקום. החברה השלישית היא אנבידיה. "אומנם הלקוח הוא זה שבוחר את החיישן, אבל יש יתרון רב מאוד בעובדה שאתה כבר משולב בפלטפורמת הרכב. הדבר מעניק ללקוח יתרון רב מכיוון שהוא יכול לנצל יכולות ומודולים שכבר פותחו ולהשיג חסכון בהוצאות".

בחודש דצמבר 2022 החברה דיווחה שיצרנית רכב גדולה מאסיה בחרה בחיישן הדור השני שלה, InnovizTwo. החוזה אמור להתחיל להניב הכנסות ב-2024. זו יצרנית הרכב השלישית שבוחרת באינוויז להטמעה בדגמים מסחריים, ביחד עם BMW ופולקסווגן. בעקבות הזכייה, העלתה אינוויז את תחזית המכירות המצטברת שלה להיקף של 6.9 מיליארד דולר. כעת החברה ממתינה להחלטת שלוש יצרניות אשר צפויות לבחור בששת החודשים הקרובים את החיישן עבור דגמי רכב עתידיים. כילף: "אנחנו נמצאים בקשר עם 11 יצרני רכב שביחד מייצרים כ-40 מיליון מכוניות בשנה, שהם בערך כ-42% מכל השוק העולמי".

אינוויז: ייצור חיישני LiDAR עבור ב.מ.וו יתחיל ב-2022

בתמונה למעלה: עומר כילף, מנכ"ל חברת אינוויז

חברת אינוויז (Innoviz) מראש העין הגדילה את תחזית המכירות שלה לשנים הבאות מ-2.4 מיליארד דולר לכ-2.6 מיליארד דולר, בעקבות הסכמים להתקנת חיישני LiDAR בהסעיות (shuttles). החברה דיווחה על מכירות בהיקף של כ-5.4 מיליון דולר בשנת 2021, בהשוואה לשנת 2020 שה לא היו לה מכירות, אלא הוצאות-יתר של יותר מ-9 מיליון דולר.

בשיחת הוועידה שלאחר פרסום הדו"חות, גילה המנכ"ל עומר כילף שהחיישן שהחברה פיתחה עבור חברת ב.מ.וו עבר בהצלחה את כל המבחנים והגיע לשלב הקפאת-פיתוח (Freeze). פירוש הדבר שמרגע זה אסור לבצע שינויים בתכנון שאושר על-ידי ב.מ.וו, והוא ייכנס לייצור במתכונתו הנוכחית. לדבריו, הייצור ההמוני שלו יתחיל כבר בשנת 2022.הניסויים שבוצעו בחברת ב.מ.וו היו אחראים לחלק ניכר מהמכירות של החברה, שכן אינוויז סיפקה לה מאות יחידות לצורך ביצוע כל המבחנים וקבלת אישורים.

שנת 2021 היתה שנה מיוחדת עבור החברה, משום שבמהלכה היא ביצעה סדרה של מהלכים אסטרטגיים: הוציאה את הדור החדש של חיישן ה-LiDAR שלה, InnovizTwo, הכריזה על חיישן היקפי מסוג חדש, Innoviz360, ונכנסה לבורסת נסד"ק באמצעות עסקת SPAC שהכניסה לקופתה 370 מיליון דולר. במקביל, החברה הגדילה את מצבת כוח האדם ב-35 עובדים, וכיום היא מעסיקה כ-400 עובדים, כ-70% מהם במחקר ופיתוח.

הלקח שנילמד מחברת מובילאיי

במהלך השנה החברה נכנסה לתחומים חדשים שאינם בתעשיית הרכב, בהם שיתוף פעולה עם חברת אוביאשי היפנית, שהיא מקבלניות הבנייה הגדולות בעולם, להתקנת מערכות LiDAR המאפשרות לעגורנים לפעול בצורה אוטונומית או חצי-אוטונומית. החברה משקיעה מאמץ גדול בפיתוח תוכנת ההתמצאות הסביבתית שלה. כרבע מעובדי החברה (100 עובדים) מועסקים כיום בפרוייקט פיתוח התוכנה, המאפשרת ללקוחות לרכוש את החיישן ביחד עם פיענוח מלא של הסביבה.

המידע המפוענח המגיע מהחיישן של אינוויז
המידע המפוענח המגיע מהחיישן של אינוויז

החברה תספק אותה בשתי תצורות בהתאם לבחירת הלקוח: במתכונת של ארכיטקטורה מבוזרת היא תספק למחשב הרכב את המידע המפוענח במלואו, כאשר המחשב המרכזי יהיה אחראי על ניהול מדיניות הנהיגה. למכוניות המנוהלות בתצורה מרכזית שבה מחשב הרכב מנהל את כל פעילויות הפיענוח וניהול הנהיגה, התוכנה תספק רק את ענן הנקודות המגיע מהחיישן לאחר פיענוח ראשוני. להערכת כילף, התוכנה תימכר במחיר של כ-50 דולר לרכב. מעניין לציין שהתמחור הזה מבוסס על המודל של חברת מובילאיי. בין השאר, החברה צופה שבעתיד יהיו ההכנסות מתוכנה מרכיב מרכזי במכירותיה.

במהלך השנה הקרובה החברה מתכננת להוציא גרסאות חדשות של החיישן שלה: חיישן InnovizTwo ייצא בגרסה נוספת בשם InnovizTwo B1 המאופיינת בפרופיל נמוך, כדי שניתן יהיה להתקין אותו בגג הרכב באופן המשתלב בצורה חלקה עם קווי המתאר הקיימים של הרכב. במקביל, היא תכין את Innoviz360 לקראת ייצור ב-2023. מדובר בטכנולוגיה חדשה שבה החיישן מעניק כיסוי של 360 מעלות מסביב לרכב, ומספק יכולת מעבר למכוניות אוטונומיות ברמת L4.

סמנכ"ל הפיתוח, אורן בוסקילה, סיפר שהחברה החלה בפרוייקט פיתוח רחב-היקף הכולל אופטיקה חדשה ורכיב ASIC חדש, אשר עליהם יתבססו חיישני הדור הבא של החברה. הם יעניקו לחיישנים טווח גילוי וזיהוי של עד 500 מטר. החברה מצפה לספק דוגמאות ראשונות ללקוחות במהלך שנת 2023.

חיישן הדור החדש של אינוויז יהיה מוכן בסוף 2021

בתמונה למעלה: המנכ"ל עומר כילף ניהל את שיחת הוועידה הראשונה של אינוויז מתוך מכונית שהדגימה את ביצועי החיישן

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) גילתה היום שחיישן ה-LiDAR מהדור החדש שלה, InnovizTwo, יהיה מוכן בחודש אוקטובר הקרוב ומיד לאחר מכן היא תמסור ללקוחות דוגמאות ראשונות לצורך ביצוע ניסויים והערכה. החיישן מיועד לשימוש בכלי רכב חכמים וברכב אוטונומי ולפעול ביחד עם תוכנת ראיית המחשב וההתמצאות של החברה, InnovizAPP. בשיחת הוועידה היום (ד'), שהייתה הפעם הראשונה שבה החברה פירסמה את דו"חותיה הכספיים, גילה המנכ"ל עומר כילף שהחיישן החדש יספק פי 30 יותר ביצועים ויהיה זול ב-70% בהשוואה לחיישן הדור הראשון, InnovizOne, הנמצא כעת בתהליכי כניסה לייצור המוני בגרמניה ובארה"ב.

כילף: "חיישן הדור הראשון כולל ארבעה מקורות לייזר וארבעה גלאים. הצלחנו לייצר את החיישן החדש באמצעות שימוש במקור לייזר יחיד ובגלאי יחיד. הדבר מקצר ומפשט מאוד את כל תהליכי הכיוונון האופטי במהלך הייצור, ולכן אנחנו נשמור על הריווחיות שלנו גם כאשר הוא יימכר במחיר זול יותר". לדבריו, המערכת נמצאת כעת בתהליכי ייצור של אב טיפוס אשר יושלמו בחודש אוקטובר 2021, ומיד לאחר מכן יימסרו הדוגמאות הראשונות ללקוחות לצורך בדיקות והערכה.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי ביותר של אינוויז הוא עם חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן ברכב ה-SUV החשמלי החדש שלה, iNEXT, שאמור לעלות על הכביש בתחילת 2022. המערכת תסופק לב.מ.וו באמצעות קבלנית הייצור Magna.

23 מיליון דולר מכירות ב-2023

באפריל 2021 החלה אינוויז להיסחר בבורסת נסד"ק בעקבות מיזוג עם חברת ה-SPAC האמריקאית Collective Growth. מהדו"ח הרבעוני הראשון של החברה עולה שמכירותיה ברבעון האחרון הסתכמו בכ-1 מיליון דולר בלבד, והוצאותיה הגיעו להיקף של כ-70.7 מיליון דולר, בעיקר עקב עלויות חד-פעמיות הקשורות לעיסקת הספאק והכניסה לבורסה, בהיקף של כ-49.9 מיליון דולר. למרות זאת, בידי החברה קיימת עדיין קופת מזומנים בהיקף של כ-156.4 מיליון דולר. בשנה הבאה, עם הכניסה לייצור המוני, התמונה אמורה להשתנות: החברה מעריכה שמכירותיה בשנת 2022 יסתכמו בכ-23 מיליון דולר, ולאחר מכן הן ימשיכו לצמוח.

חיישן הדור הבא InnovizTwo
חיישן הדור הבא InnovizTwo

במצגת למשקיעים היא העריכה את היקף המכירות הצפויות לב.מ.וו בלבד, בכ-2 מיליארד דולר עד לשנת 2030. כילף סיפר שהחברה ממשיכה לשפר את מערכת ראיית המחשב שלה, ועד היום היא הצליחה לשלב בתוכנת ההתמצאות הסביבתית שלה כמיליון אובייקטים וכלי רכב אשר עברו סיווג ואישור ידניים. כיאה לחברה צעירה ודינמית, שיחת הוועידה עם המשקיעים הייתה בלתי שגרתית: המנכ"ל עומר כילף וסמנכ"ל הכספים אלדר קגלה, ניהלו את המפגש מתוך מכונית נוסעת בכביש 6.

לפני שלב השאלות של האנליסטים, הם הדגימו בשידור וידאו ישיר את ביצועי המערכת כאשר הם נוסעים במהירות של 100 קמ"ש ומציגים את תמונת הווידאו של הכביש במקביל לתמונה המיוצרת על-ידי חיישן ה-LiDAR, בזמן אמת. בשנה האחרונה הרחיבה החברה את היקף כוח האדם וקלטה 23 עובדים. כיום היא מעסיקה 337 עובדים, שכ-70% מהם עוסקים במחקר ופיתוח. בעקבות פרסום הדו"ח זינקה מניית אינוויז בנסד"ק בכ-5% וכעת היא נסחרת לפי שווי שוק של כ-1.2 מיליארד דולר.

האזינו לשיחה עם אורן רוזנצווייג, אחד ממייסדי אינוויז, מתוך תוכנית מס' 3 בפודקאסט שלנו, שעלתה בספטמבר 2019:

אינוויז חשפה את חיישן ה-LiDAR מהדור השני

בתמונה למעלה: חיישן InnovizTwo החדש

חברת אינוויז (Innoviz Technologies) מראש העין הכריזה על חיישן ה-LiDAR החדש InnovizTwo, אשר מפחית ב-70% את עלות החיישנים במערכות ADAS ובכלי רכב אוטונומיים ואוטונומיים למחצה, בהשוואה לחיישן הדור הראשון InnovizOne. דוגמאות ראשונות של החיישן יהיו זמינות ברבעון השלישי של 2021. מייסד משותף ומנכ"ל החברה, עומר כילף, אמר בראיון ל-Techtime שהמוצר החדש מיועד לפתור צוואר בקבוק המעיק על התעשייה ומונע ממנה להתקדם בתחום הרכב האוטונומי.

כילף: "כיום רוב המכוניות שיש בהן יכולות אוטונומיות חלקיות פועלות במתכונת של רמה שנייה (L2) שבה הרכב יכול לשלוט בהיגוי ובתאוצה אולם היא מחייבת פיקוח של נהג אנושי. ברמה השלישית (L3) הרכב כבר מורשה לבצע חלק מהפעולות ללא פיקוח אנושי. אבל המעבר מרמה 2 לרמה 3 מתעכב בגלל שני גורמים עיקריים: יצרניות הרכב צריכות לשלב חיישנים מורכבים דוגמת LiDAR ולא מצלמות בלבד, ולבצע הרבה מאוד ניסויי שטח ובדיקות הדורשות מאמץ והשקעה גדולים.

"חיישן הדור השני שלנו מאפשר להן להתגבר על שני הקשיים באמצעות קבלת חיישן LiDAR במחיר שווה לכל נפש שניתן להתקינו בכל המכוניות לא רק ברכב יוקרתי (כיום לא מותקנים חיישני LiDAR במכוניות רמה 2). פירוש הדבר שהן יכולות להתקין אותו בהרבה מאוד מכוניות L2, ולהשתמש באותו מוצר גם בעתיד כשהן יעברו לרמת L3. בכך הן מתגברות על הרבה מאוד מבעיית הבדיקות, מכיוון שהשימוש בו במכוניות L2 יאפשר להן לבצע את כל הבדיקות הנדרשות עבור רמת L3.

עומר כילף, מנכ"ל אינוויז. שיפורים טכנולוגיים בשלושת שבבי הליבה של החיישן
עומר כילף, מנכ"ל אינוויז. שיפורים טכנולוגיים בשלושת שבבי הליבה של החיישן

"צריך לזכור שכלי הרכב ברמה 2 במילא כבר נמצאים על הכביש. באמצעות InnovizTwo הן מקבלות כמעט בחינם את התוצאות של ניסויי הדרך. בתהליך הזה יחסכו היצרניות מאות מיליוני דולרים". לדבריו, פיתוח הדור השני התאפשר באמצעות הכנסת שיפורים טכנולוגיים וביצוע אפטימיזציה בשלושת שבבי הליבה של החיישן: שבב ה-ASIC לעיבוד האותות, מערך ה-MEMS אשר מנהל את הסריקה של קרן הלייזר, ושבב הגלאי אשר מאתר את האותות החוזרים.

חברת אינוויז היא מיצרניות חיישני ה-LiDAR מצב מוצק הבודדות שהגיעו לרמת ייצור בתעשיית הרכב. חברת ב.מ.וו כבר החליטה לשלב את חיישן InnovizOne בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT, שהיא מתכננת להוציא לשוק לקראת סוף שנת 2021. עומר כילף מעריך שב.מ.וו תתחיל בהתקנת חיישני הדור הראשון, ותעבור בהמשך להתקנת חיישני הדור השני.

למידע נוסף: Innoviz

רכב הניסוי של אינוויז עורר בהלה בכבישים

התמונה שהופצה ברשתות החברתיות (משמאל), והרכב שצולם על-ידי Techtime במעבדות אינוויז. מספרי הרישוי זהים

ביומיים האחרונים רוחשת הרשת שמועות על ניידת מוסווית חדשה של המשטרה המצויידת במצלמות מתוחכמות אשר יכולות לעקוב בו-זמנית אחר מכוניות הנוסעות בשלושה מסלולים שונים, לתעד את התנהגותן ולזהות אותן ממרחק של 3 קילומטרים. השמועה הופצה במספר קבוצות ווטסאפ שבהן הוזהרו הנהגים מפני הרכב הסמוי החדש. "למשטרה הגיעו רכבים חדשים מהניילון, מצויידים במצלמה דיגיטלית ובגלאי מהירות משוכלל ביותר", הוסבר באחת מהקבוצות.

מבדיקה באתר Google Trends מתברר שהידיעה הזו הביאה לשטף של חיפושים באינטרנט תחת הנושא ניידות משטרה. בהמשך, השמועה יצאה מתחום הקבוצות, נכנסה לחלק מעמודי הפייסבוק ואתמול גם הפכה לידיעה באתר החדשות הערבי Al Hamra, אשר דיווח על חשיפת ניידות חדשות של המשטרה המצויידות בשלוש מצלמות נפרדות אשר יכולות לתעד הפרעות סדר ברחובות. "המכוניות האלה הושקו רשמית היום (יום א')".

אלא שהתמונה שהופצה ברשת לא קשורה למשטרה. זוהי מכונית ניסוי של חברת אינוויז (Innoviz) מפארק אפק שבראש העין, אשר מפתחת חיישן LiDAR עבור כלי-רכב חכמים ומכוניות אוטונומיות. טכנולוגיית LiDAR מבוססת על שימוש בלייזר כדי למדוד מרחקים. המערכת משדרת אותות לייזר קצרצרים לעבר אובייקט נבחר, וקובעת את מרחקו בהתאם לזמן הדרוש לאותות לחזור אל המכשיר.

ההוכחה של Techtime

אינוויז פיתחה מערכת המבוססת על שבב High Definition Solid State LiDAR המאפשר להוזיל את עלות החיישן מתחת ל-100 דולר כדי שיוכל להיות רכיב סטנדרטי בכל סוגי הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

כיום החברה נמצאת בשלבים מתקדמים של היערכות לייצור המוני עבור מכוניות של חברת ב.מ.וו אשר ייצאו לשוק בשנת 2020. השמועה שהופצה בימים האחרונים קשורה ככל הנראה לעובדה שרכב הניסוי של אינוויז הוא דגם KIA שבו גם המשטרה משתמשת.

ההוכחה פשוטה: הרכב שתמונתו הופצה ברשתות החברתיות נושא את מספר הזיהוי של הרכב שצולם על-ידי Techtime במהלך ביקור בחברת אינוויז בחודש דצמבר 2018. מכל מקום, כעבור יומיים החלו להגיע כנראה הבהרות לקבוצות הדיון, והתוצאה היתה עלייה דרמטית בהיקף חיפושי המידע על חברת אינווויז עצמה.

בשורה התחתונה: הטכנולוגיה באמת מדהימה – אבל אין לה שום קשר למשטרת ישראל.

אינוויז הרחיבה את סבב הגיוס ל-170 מיליון דולר

יצרנית חיישני ה-LiDAR הישראלית Innoviz הרחיבה את סבב גיוס C, שעליו הכריזה לראשונה בחודש מרץ, ב-32 מיליון דולר נוספים, שהגדילו את היקף הגיוס בסבב ל-170 מיליון דולר. החברה לא חשפה את המשקיעים החדשים שהצטרפו לסבב בהרחבת הגיוס. מאז היווסדה גייסה החברה כ-252 מיליון דולר.

גיוס ההון הנוכחי נועד לממן את כניסת החברה לשלב המיסחור של הטכנולוגיה, כולל תחילת הייצור הסדרתי של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, InnovizPro, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State).

הגברת המאמץ בתחום התוכנה

בחברה הדגישו כי אחד היעדים המרכזיים של סבב הגיוס הנרחב הוא קידום פיתוח מרכיב התוכנה בטכנולוגיית הראייה הממוחשבת של החברה, שלדבריה מהווה את אחד היתרונות הבולטים שלה בשוק ה-LiDAR. באינוויז יש חטיבה שלמה אשר פיתחה אלגוריתמיקה, הכוללת גם בינה מלאכותית מסוג רשת נוירונים, אשר מאפשרת להמיר את המידע הגולמי המגיע מהחיישן לתמונה תלת-מימדית ולייצר תובנות על המתחולל בדרך.

בריאיון ל-TechTime בחודש נובמבר אמר מנכ"ל ואחד ממייסדי החברה עומר כילף (בתמונה למעלה): "מה שאנחנו עושים בנושא של ראיית מכונה הוא לא פחות חדשני מאשר הפיתוח שלנו בתחום החומרה. יש מעט מאוד מחקרים בעולם בתחום הראייה הממוחשבת התלת מימדית ב-LiDAR. למעשה כמעט ואין. בטח לא משהו המוכן מסחרית. אנחנו עושים כאן עבודה חלוצית מאוד, ומפתחים תשתית תוכנה חדשה המשלבת בין ראיית מכונה קלאסית לבין לימוד עומק".

בתחום זה מודיעה כעת אינוויז על גיוס שני שחקני חיזור מהאקדמיה: ד"ר רג'א ג'יריס ואור שימשי ישמשו כשותפים אסטרטגיים לצוות פיתוח המוצר והתוכנה ויסייעו בקידום טכנולוגיית ראיית המכונה והשילוב בינה לבין רכיבי החומרה. ד"ר ג'יריס הוא מרצה בכיר באוניברסיטת תל אביב ובעל תואר דוקטורט במדעי המחשב מהטכניון. הוא נחשב למומחה עולמי בראיית מכונה ולמידה עמוקה וערך מחקרים רבים בתחום. שימשי, שסיים תואר בהנדסת חשמל באוניברסיטת תל אביב, משמש כייעוץ בתחום למידה עמוקה לחברות טכנולוגיה מובילות כגון אינטל וקואלקום וחברות נוספות במגזר הפרטי.

אינוויז מגייסת יותר מ-130 מיליון דולר

בתמונה למעלה: ניסויים בחיישן LiDAR מהדור הקודם במעבדות אינוויז בפארק אפק. צילום: Techtime

חברת אינוויז (Innoviz Technologies) מפארק אפק שבראש העין, נמצאת במהלכו של גיוס הון גדול מאוד שעדיין לא הסתיים. היום החברה דיווחה שלגיוס הצטרפו שלוש קרנות סיניות: China Merchants Capital ,Shenzhen Capital Group וקרן New Alliance. אליהן הצטרפו גם חברות הביטוח הישראליות הראל והפניקס, וביחד הן התחייבו להשקיע 132 מיליון דולר בחברה. בכך מגיע היקף הגיוסים של אינוביז לכ-214 מיליון דולר מאז הקמתה בשנת 2016.

היקף הגיוס צפוי לעלות

מהחברה נמסר שסבב הגיוס עדיין פתוח מכיוון שיש התעניינות של משקיעים נוספים. מכאן שהסכום הסופי של גיוס ההון צפוי להיות גבוה יותר. חברת אינוויז הוקמה על-ידי עומר כילף, אורן רוזנצווייג, אורן בוסקילה ועמית שטיינברג. כולם יוצאי יחידה טכנולוגית של חיל המודיעין. מייסד משותף נוסף הוא יו"ר החברה, זהר זיסאפל, שהיה גם המשקיע הראשון. החברה הביאה לשוק קונספט חדש של חיישן LiDAR המבוסס על רכיב מוליך למחצה וללא שימוש בחלקים נעים, כדי לעמוד בדרישות תעשיית הרכב.

גיוס ההון הנוכחי נועד לממן את כניסת החברה לשלב המיסחור של הטכנולוגיה, כולל תחילת הייצור הסדרתי של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, InnovizPro, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State).

עומר כילף: הקמת קו הייצור מותאם לצרכים של חברת ב.מ.וו
מייסד ומנכ"ל אינוויז, עומר כילף. קו הייצור החדש מותאם לצרכים של חברת ב.מ.וו

במקביל, ההון ישמש למימון הרחבת פעילותה בשוקי היעד המרכזיים: אירופה, ארה"ב, סין ויפן, ולמימון הפיתוח של החומרה והתוכנה לדור החיישנים הבא. כיום החברה עובדת בשיתוף פעולה עם יצרניות רכב וספקיות מרכזיות של מכלולים לתעשיית הרכב, דוגמת Delphi ,HiRain  ,HARMAN ו-Magna שגם השתתפה בסבב הגיוס הגדול. אינוויז נמצאת בתנופת צמיחה: לפני כשלושה חודשים היא העסיקה 200 עובדים, וכיום מצבת העובדים מגיעה לכ-240 עובדים.

כלל האצבע שמבטיח את עתיד ה-LiDAR

כיום החברה מפעילה משרדי מכירות ותמיכה בארה"ב, גרמניה, יפן וסין, והיא נערכת להקמת מפעל ייצור בסין. הוא יפעל במקביל לקו הייצור האופטי של חברת Jabil בחיפה, המייצר כיום את החיישנים שלה. היעד של אינווויז הוא להגיע לקיבולת ייצור של כמה מאות אלפי יחידות בשנה. המייסד והמנכ"ל עומר כילף הסביר ל-Techtime שלמרות השימוש הגובר במצלמות עבור כלי-רכב חכמים ואוטונומיים, היצרנים זקוקים גם לחיישני LiDAR, הממפים את המרחב באמצעות מדידת זמני ההחזרה של קרן לייזר סורקת.

כילף: "הארכיטקטורה של הרכב האוטונומי כוללת שימוש במספר חיישנים כמו מצלמה, LiDAR, מכ"ם וחיישני אודיו. כל אחד מהם נותן מידע שונה, והמערכת מייצרת תובנה כוללת באמצעות Sensor Fusion. כלל האצבע המקובל בתעשייה הוא שכדי שהמחשב יקבל החלטה מסויימת, הוא צריך אינדיקציה זהה המגיעה לפחות משני חיישנים שונים".

בנקודה הזאת יש חשיבות לחיישן תלת-מימדי נוסף מעבר למכ"ם, שכן למערכות מכ"ם יש רזולוציה נמוכה, והן לא מזהות אובייקטים נייחים בגלל שהן נשענות על אפקט דופלר. חסרונות שניתן לכפר עליהם באמצעות שימוש בחיישן LiDAR. אחת מהתוצאות המעניינות של כלל האצבע הזה, היא שחברת ב.מ.וו החליטה להישען על שתי טכנולוגיות ישראליות במכונית האוטונומית שלה: טכנולוגיית ה-LiDAR של אינוויז, וטכנולוגיית עיבוד תמונות המצלמה של חברת מובילאיי.

עוד על אינוויז: Innoviz

אחרי BMW, אינוויז חתמה על שיתוף פעולה עם HARMAN

חברת אינוויז (Innoviz) מראש העין הודיעה היום על שיתוף פעולה אסטרטגי נוסף בשוק הרכב העולמי עם הארמן (HARMAN), הנחשבת לאחת מספקיות המערכות לרכב הגדולות בעולם. במסגרת שיתוף הפעולה הארמן, שנרכשה על ידי סמסונג לפני כשנתיים, תשלב את חיישן ה-LiDAR  המתקדם של אינוויז במערכות הבטיחות והנהיגה האוטונומית שהיא מפתחת ליצרניות הרכב.

אינוויז פיתחה חיישן לייזר (LiDAR) הסורק את המרחב שבו נע הרכב ומייצר מפה תלת מימדית של סביבת הרכב בדיוק גבוה, בכל תנאי התאורה ובכל תנאי מזג האוויר. חיישני LiDAR צפויים להוות מרכיב אינטגרלי בכל מערכת חישה לרכב אוטונומי, לצד מצלמות ומכ"ם.

בניגוד למערכות ה-LiDAR אלקטרו-מכניות, אינוויז הצליחה לפתח LiDAR במצב מוצק (Solid State) על גבי שבב סיליקון, מה שאיפשר גם לשפר את ביצועי החיישן, ובעיקר להוזיל את עלותיו ל-100 דולר כך שיהיה מתאים לייצור המוני בתעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת ביצוע של סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

בתוך מעבדת הרכב החדשה של אינוויז בראש העין

פריצת הדרך המסחרית של אינוויז הגיעה בבחודש אפריל האחרון כשיצרנית הרכב הגרמנית BMW הודיעה כי תשלב את חיישן ה-LiDAR של אינוויז בכל דגמי הרכב האוטונומיים שלה שצפויים לצאת לשוק החל מ-2021. בנוסף, לאינוויז יש שותפויות נוספות עם חברות מובילות כגון מאנגה, אפטיב, היריין הסינית. השותפות עם הארמן מעמיקה את יכולתה של אינוויז לגשת לקשת רחבה של יצרניות רכב ולהיבחר לפרויקטים נוספים.

שוק ה-LiDAR אמנם רווי מתחרים, אולם בחירתה של אינוויז לפרויקט עם BMW פתח פער עצום על פני המתחרים, וזאת הודות ליכותה של אינוויז לייצר בהיקפים גדולים חיישן LiDAR שעוצב, יוצר ונבחן בהתאם לפרמטרים הנוקשים ולרף הדרישות הגבוה ביותר של יצרניות הרכב. לא מכבר דיווחנו ב-TechTime כי אינוויז מקימה קו לייצור המוני של החיישנים שלה בסין, וזאת במטרה לעמוד בדרישות הפרויקטים שבהם היא מעורבת, לרבות שיתוף הפעולה עם BMW.

הדגמים האוטונומיים הראשונים צפויים אמנם לצאת לשוק רק החל מ-2021, אך למעשה יצרניות הרכב זקוקות כבר עתה לפתרון טכנולוגי ברמת בשלות גבוהה שעונה על הצרכים המרובים של שוק הרכב ובכלל זה ביצועים טכנולוגיים מתקדמים, עלות נמוכה, מזעור ממשי של גודל המוצר, בטיחות ואמינות. למרות שהוקמה רק לפני כשלוש שנים, אינוויז כבר עתה השיגה יכולת לספק מוצר סופי בייצור המוני, מה שממצב אותה בעמדת מצוינת בשוק.

 

 

אינוויז תקים בסין קו ייצור המוני לחיישני לידאר

חברת אינוויז (Innoviz Technologies) עברה לפני כשלושה שבועות ממשכנה הישן בכפר סבא למבנה חדש בשטח של כ-4,000 מ"ר בפארק אפק שבראש העין, הכולל מעבדת ניסויים בכלי-רכב, חדר נקי ומשרדים המאכלסים את כל 200 עובדי החברה בישראל. המעבר למתקן החדש הנמצא עדיין בבנייה חלקית, נועד להכין את החברה לקראת הייצור ההמוני של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן של אינוויז בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT.

הרכב צפוי להגיע לשוק בשנת 2020, כאשר בשנת 2021 ב.מ.וו תוציא לשוק את הגרסה האוטונומית שלו. לצורך זה צריכה אינווויז להוכיח יכולת ייצור המוני עד אמצע 2020. בביקור של Techtime במתקן החדש, סיפר המנכ"ל עומר כילף שההיערכות לייצור המוני כוללת תוכנית להקמת קו ייצור המוני בסין כבר בסוף שנת 2019. בין השאר, כדי לעמוד ביעד, צריכה החברה להשלים את הפיתוח של חיישן הדור הבא שלה, InnovizOne, אשר יהיה קטן יותר ובעל ביצועים משופרים בהשוואה לחיישן הדור הראשון, InnovizPro.

חברת אינוויז הוקמה בתחילת 2016 על-ידי עומר כילף, אורן רוזנצווייג, אורן בוסקילה ועמית שטיינברג. כולם יוצאי יחידה טכנולוגית של חיל המודיעין, שגם מילאו תפקידי מפתח בחברות סטארט-אפ ובחברות רב-לאומיות. מייסד משותף נוסף הוא יו"ר החברה, זהר זיסאפל, שהיה גם המשקיע הראשון. עד היום היא גייסה כ-82 מיליון דולר. החברה הביאה לשוק קונספט חדש של חיישן LiDAR המבוסס על רכיב מוליך למחצה וללא שימוש בחלקים נעים, אשר יעמוד בדרישות הגודל, המחיר והביצועים של תעשיית הרכב.

בתוך מעבדת בדיקות הרכב החדשה של חברת אינוויז
בתוך מעבדת בדיקות הרכב החדשה של חברת אינוויז

טכנולוגיית LiDAR מאפשרת להשתמש במכשיר לייזר כדי למדוד מרחקים. המערכת משדרת אותות לייזר קצרצרים לעבר אובייקט נבחר, וקובעת את מרחקו בהתאם לזמן הדרוש לאותות לחזור אל המכשיר. הרעיון של אינוויז היה לפתח שבב High Definition Solid State LiDAR שיאפשר להוזיל את עלות החיישן מתחת ל-100 דולר כדי שיוכל להיות חיישן סטנדרטי בכל סוגי הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת ביצוע של סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

בנוסף, המודול המרכזי בתוך המערכת כולל גם גלאי הקולט את קרן הלייזר ושבב ASIC המבצע את החישובים וממיר את האותות למודל של נקודות תלת-מימדיות. מאחורי זה יושב מחשב המריץ את אלגוריתם הראייה הממוחשבת וכולל גם מרכיב של בינה מלאכותית מסוג רשת נוירונים. תשתית אלגוריתמיקה ותוכנה, המאפשרת להמיר את המידע הגולמי המגיע מהחיישן ולייצר תובנות על המתחולל בדרך.

כילף: "מה שאנחנו עושים בנושא של ראיית מכונה הוא לא פחות חדשני מאשר הפיתוח שלנו בתחום החומרה. יש מעט מאוד מחקרים בעולם בתחום הראייה הממוחשבת התלת מימדית ב-LiDAR. למעשה כמעט ואין. בטח לא משהו המוכן מסחרית. אנחנו עושים כאן עבודה חלוצית מאוד, ומפתחים תשתית תוכנה חדשה המשלבת בין ראיית מכונה קלאסית לבין לימוד עומק".

בתוך המשרדים החדשים בפארק אפק. 200 עובדים, 140 אנשי פיתוח, ומתוכם 40 מתכנתים
בתוך המשרדים החדשים בפארק אפק. 200 עובדים, 140 אנשי פיתוח, ומתוכם 40 מתכנתים

כיום, מעסיקה החברה כ-40 מתכנתים מתוך צוות של כ-140 אנשי פיתוח. הם מפתחים גם את התוכנה אשר נמצאת במחשב מחוץ לחיישן. בנוסף, הם מפתחים כיום סימולטור תלת-מימדי ראשון מסוגו, אשר יאפשר לדמות סביבה סינתטית ולייצר את האותות שהיו מתקבלים מחיישן ה-LiDAR, אם הוא היה סורק את הסביבה הזאת.

מהו היתרון התחרותי שלכם בתחום החיישנים לרכב אוטונומי?

עומר כילף: "זהו שוק מטורף וענק, והרבה מאוד חברות מאוד גדולות מנסות להגיע אליו כמה שיותר מהר, אולם יש צוואר בקבוק בתחום טכנולוגיית LiDAR: המכשירים בשוק יקרים וגדולים, ורוב החברות המתחרות בנו עדיין מבוססות על חיישנים גדולים ומכניים. הן מתמקדות כרגע בשיפור הביצועים, אבל לא בהפחתת העלויות".

מדוע יש צורך בחיישן LiDAR בעולם שיש בו מערכות מצלמות ומערכות מכ"ם זולות?

"הארכיטקטורה של הרכב האוטונומי כוללת מספר חיישנים: מצלמה, LiDAR, מכ"ם וחיישני אודיו. כל אחד מהם נותן את המידע שלו והמערכת מייצרת תובנה כוללת באמצעות Sensor Fusion. כלל האצבע בתעשייה הוא שכדי שהמחשב יקבל החלטה מסויימת, הוא צריך אינדיקציה זהה המגיעה לפחות משני סנסורים שונים". בנקודה הזאת יש חשיבות לחיישן תלת-מימדי נוסף מעבר למכ"ם: למערכות מכ"ם יש רזולוציה נמוכה, והן לא מזהות אובייקטים נייחים בגלל שהן נשענות על אפקט דופלר".

אחת מהתוצאות של כלל האצבע הזה, הוא שחברת ב.מ.וו נשענת על שתי טכנולוגיות ישראליות במכונית האוטונומית שלה: טכנולוגיית ה-LiDAR של אינוויז, אשר תפעל בשילוב עם טכנולוגיית עיבוד התמונה של חברת מובילאיי.

המבנה החדש של אינוויז בפארק אפק בראש העין
המבנה החדש של אינוויז בפארק אפק בראש העין