הקרב על ה-LiDAR: עומר כילף נגד אילון מאסק

בתמונה למעלה: אילון מאסק (מימין) ועומר כילף. עתיד ה-LiDAR יוכרע בכביש או בתוך מסדרונות הממשל?

יצרניות חיישני ה-LiDAR המובילות בעולם, ובהן חברת אינוויז (Innoviz) הישראלית, הכריזו על הקמת קונסורציום משותף, The LiDAR Coalition, במטרה לקדם את האימוץ של טכנולוגיית LiDAR במערכות עזר לנהג (ADAS) ונהיגה אוטונומית, ובתשתיות דרך כדוגמת רמזורים. הקואליציה תשקיע מאמצים כדי לשכנע מקבלי החלטות בארצות הברית, מחוקקים ורגולטורים, להכיר בצורך לשלב את חיישני ה-LiDAR במערכות בטיחות, ולעגן זאת בחוק, בתקנות וכקטגוריה בדירוג הבטיחות של דגמי רכב. זאת כדי לשפר את ביצועיהן של מערכות אלה, בעיקר בתנאי ראות ירודים, ולהפחית את הקטל בדרכים והפגיעה בהולכי רגל.

הקואליציה גיבשה נייר עמדה שנוסח על-ידי מנכ”ל אינוויז, עומר כילף, ומנכ”ל Velodyne, ד”ר טד טוקסברי, שבו נכתב: “בשנים האחרונות אנחנו עדים לעלייה טרגית במספר הולכי הרגל שנהרגו בכבישי ארצות הברית. עלינו לאמץ טכנולוגיות חדשניות שייסייעו למנוע תאונות דרכים ולהפוך את המגמה הזו. משום כך אנחנו מקימים את קואליציית החברות, כדי לקדם באמצעות שתדלנות בקרב מקבלי ההחלטות, את האימוץ של טכנולוגיה מצילת-חיים שהיא בעלת הפוטנציאל הגדול ביותר להגן על שלומם של הולכי רגל”.

ה-LiDAR מציל חיים

במסמך מובאים נתונים רשמיים, שלפיהם חל בארה”ב זינוק של 46% במספר הולכי הרגל שנהרגו בתאונות דרכים בין השנים 2011-2020:  מ-4,457 בשנת 2011 ל-6,516 הרוגים בשנת 2020. הרשות הלאומית לבטיחות בדרכים (NHTSA) בארה”ב דיווחה שבשנת 2021 חלה עלייה גדולה מאוד במספר ההרוגים: 42,915 אנשים נהרגו בתאונות דרכים. מפילוח הנתונים עולה כי 75% מהולכי הרגל נהרגו בתאונות דרכים שהתרחשו עם רדת הערב או בשעת לילה. “הנתונים הללו מעידים שעל-מנת להגן על משתמשי דרך פגיעים, עלינו לאמץ פתרונות המותאמים במיוחד לתנאי חשיכה”.

יצרניות ה-LiDAR מצביעות על לקות טכנולוגית הפוגמת ביכולתן של מערכות בטיחות, כדוגמת בלימת חירום אוטומטית, התראת התנגשות חזיתית, חריגה מנתיב ועוד, לזהות הולכי-רגל בתנאי חשכה. ארגון IIHS, הנמצא בבעלות כל חברות הביטוח בארה”ב והוקם על-ידן במטרה להפחית את מספר תאונות הדרכים, מעריך שמערכות בלימת-חירום אוטומטית מבוססות מכ”ם או מצלמה (PAEB), לא מצליחות לשפר את היכולת לזהות הולכי רגל בתנאי חשיכה – בהשוואה לכלי-רכב שאינם מצויידים במערכות PAEB.

השוואה בין התוצרים של מצלמת רכב לבין התוצרים של חיישן LiDAR. מקור: אינוויז
השוואה בין התוצרים של מצלמת רכב לבין התוצרים של חיישן LiDAR. מקור: אינוויז

חיישן LiDAR הוא חיישן סריקה אופטי אקטיבי המעניק יכולת ראייה תלת מימדית. מערכת LiDAR משדרת אותות לייזר קצרצרים בתבנית של סריקה, ומודדת את הכיוון ואת זמני ההחזרה של האותות. המעבד בחיישן מייצר מהמדידות האלה “תמונת נקודות” של סביבת הרכב. התמונה הזאת מנותחת על-ידי אלגוריתם התמצאות אשר מזהה את האובייקטים הנמצאים בסביבת הרכב.

מכיוון שמדובר במערכת אקטיבית המבוססת על מדידת קרינה יזומה, הגלאי אינו מושפע מתנאי התאורה. הוא פועל בתנאי יום ולילה ואינו מושפע מאור מסנוור. בעבר חיישני LiDAR שימשו בעיקר ביישומים צבאיים ותעשיית החלל, מכיוון שהיו יקרים מאוד. כיום פועלות חברות רבות, בהן אינוויז, המייצרות חיישנים חדשים ברמת מחיר המתאימה לשילוב המוני בתעשיית הרכב. 

כילף וטוקסברי כותבים שחיישני LiDAR מהדור הנוכחי, “הם בעלי רזולוציה גבוהה המאפשרת להם לזהות הולכי רגל נייחים. אנחנו מאמינים שה-LiDAR צריך להיות מרכיב הכרחי בכל מערכת בטיחות המיועדת לזהות הולכי רגל. לא נוכל להישאר שאננים לנוכח הנתונים העגומים: לא להשתמש ב-LiDAR במערכות למניעת התנגשות, משמעו להתעלם מחצי מהמשוואה. הקואלציה תפעל כדי שהממשל יכיר בעובדות הללו ושההכרה הזאת תשתקף במדיניות”.

מאסק סימן את ה-LiDAR כאיום על טסלה

המתנגד הגדול ביותר של הרעיון הוא אילון מאסק, מייסד ומנכ”ל טסלה (Tesla), אשר חוזר וטוען שאין צורך להשתמש במערכות LiDAR. לטענתו, “השימוש ב-LiDAR הואיקר ומיותר” ואף כינה אותה “ברכה לבטלה” (fool’s errand). מאסק סבור כי ניתן לבסס מערכות חישה ברכב על מצלמות בלבד, גם עבור נהיגה אוטונומית מלאה. לדעתו, ניתן להתגבר על התפקוד הלקוי של המצלמות בתנאי ראות קשים באמצעות שיפור האלגוריתם לפיענוח התמונה ושימוש ברשתות נוירונים.

בשנת 2019, במהלך מצגת על פעילות טסלה בתחום הנהיגה האוטונומית, הוא הצהיר: “כל מי שמסתמך על LiDAR – אבוד. אבוד. מדובר בחיישן יקר ובלתי נחוץ. בסופו של דבר יצרניות הרכב יוותרו עליו. אתם תראו”. ראוי לציין שדעתו לא מקובלת על תעשיית הרכב. ה-LiDAR הוא מרכיב משמעותי ברכב האוטונומי שמפתחת גוגל, הוא משולב במערכת Auto-Cruise של ג’נרל מוטורס, חברת ב.מ.וו ועוד יצרנית רכב גדולה החליטו להצטייד בחיישני LiDAR של אינוויז, ואפילו חברת מובילאיי פיתחה חיישן LiDAR בשיתוף עם אינטל עבור חבילת הנהיגה האוטונומית שלה.

אגב, המודל העסקי של אינוויז מבוסס על כך שעלות החיישן עומדת בתנאים של יצרניות הרכב ואינה מייצרת עומס מיותר על התמחיר. לפני כשנה נצפו רכבי-מבחן של טסלה בכבישי ארצות הברית כשעל גגם מותקנת מערכת LiDAR של חברת לומינאר. בתעשייה חשבו שטסלה נסוגה בה מהווטו המוחלט על מערכות LiDAR, אולם לפני מספר חודשים התברר שעדיין לא: בבקשת הפטנט שטסלה הגישה לא מזמן, נכתב שמערכת ה-LiDAR משמשת לאימון ולאימות מערכת הנהיגה האוטונומית – ולא מיועדת להיות מרכיב במערכת החישה עצמה.

הירשמו לניוזלטר

אחד ממייסדיי אינוויז עוזב את החברה

בתמונה למעלה: טלי חן ואורן רוזנצווייג. צילום: אינוויז

חברת אינוויז (Innoviz) הודיעה היום (ד’) על עזיבתו המיידית של אחד ממייסדי החברה, אורן רוזנצווייג, ששימש כסמנכ”ל הפיתוח העסקי (CBO) של החברה וחבר בדירקטוריון. עזיבתו הוגדרה כנובעת מתוך “רצון לחפש הזדמנויות חדשות”. רוזנצווייג היה שותף להקמת אינוויז ב-2016 ביחד עם המנכ”ל עומר כילף, סמנכ”ל המו”פ אורן בוסקילה ועמית שטנברג, שעזב בתחילת 2020. רוזנצווייג ימשיך לשמש כיועץ למשך מספר חודשים לצורך חפיפה.

מי שתחליף את רוזנצווייג היא טלי חן, ששימשה עד לפני כחצי שנה כסמנכ”לית הפיתוח העסקי של חברת DSP Group, שבה עבדה כ-14 שנה. כזכור, באוגוסט 2021 נמכרה DSPG לחברת סיינאפטיקס האמריקאית בעיסקה מפתיעה שהעניקה לה שווי שוק של כ-450 מיליון דולר בלבד. בתוך כך, אינוויז הודיעה על מינויים של סקוט קרייג לסמנכ”ל המכירות בצפון אמריקה, ובריג’ש שוקלה לסמנכ”ל המכירות ביפן. קרייג עבד בשנים האחרונות ביצרנית השבבים און-סמי, שם הוביל את אסטרטגיית החברה בתעשיית האוטומוטיב, ואילו שוקלה עבד בחברות Tier-1 מתעשיית הרכב היפנית כדוגמת Valeo, דנסו וקונטיננטל יפן.

אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. אינוויז השלימה באחרונה את פיתוח הדור החדש של חיישן ה-LiDAR שלה, InnovizTwo, אשר עושה שימוש במקור לייזר אחד וגלאי אחד ומספק פי 30 יותר ביצועים ויהיה זול ב-70% בהשוואה לחיישן הדור הראשון. בתחילת החודש דיווחה אינוויז על חוזה ענק נוסף בתעשיית הרכב, לאספקת חיישני ה-LiDAR של החברה לאחת מיצרניות הרכב הגדולות בעולם, בשווי כולל המוערך ב-4 מיליארד דולר.

מנכ”ל אינוויז חושף פרטים נוספים על עסקת הענק

בתחילת החודש דיווחה חברת אינוויז (Innoviz) על חוזה ענק נוסף בתעשיית הרכב, לאספקת חיישני ה-LiDAR של החברה לאחת מיצרניות הרכב הגדולות בעולם, בשווי כולל המוערך ב-4 מיליארד דולר. אתמול (ד’), במהלך שיחת הוועידה לאחר פרסום הדו”ח הרבעוני, סיפק מייסד-שותף ומנכ”ל החברה, עומר כילף, פרטים נוספים על העסקה ויצרנית הרכב.

בשלב זה, אינוויז אינה חושפת את זהות יצרנית הרכב, אך בחודשים הקרובים צפויות השתיים לצאת בהצהרה פומבית משותפת. בשיחת הוועידה גילה כילף כי מדובר באחת משלוש קבוצות הרכב הגדולות בעולם, המחזיקה בנתח של 10% משוק הרכב העולמי וכוללת בתוכה מותגי רכב רבים. במסגרת ההסכם הנוכחי, אינוויז צפויה לספק את הדור השני של חיישן החברה, InnovizTwo, הכולל גם את תוכנת החישה, לכ-8 מיליון מכוניות המשתייכות למותגי הפרימיום בקבוצה, עבור יישומי L2 ו-L3.

עם זאת, היקף העסקה עשוי לגדול במידה ומותגי רכב נוספים בקבוצה יאמצו את הפיתרון, ואינוויז כבר מצויה במגעים עימם. נציין כי לפי חברת המחקר Focus2Move שלוש קבוצות הרכב הגדולות בעולם ב-2021, לפי נתוני מכירות, הן טויוטה (נתח שוק של 12.2%), פולקסוואגן (10.4%) ורנו-ניסאן. פרט מעניין נוסף בעסקה הוא כי אינוויז זכתה בזכיית התכנון הזו במעמד של ספקית מערכות Tier-1, כלומר כספק של פתרון שלם, וזאת בשונה משיתוף הפעולה שלה עם ב.מ.וו, שבו אינוויז משמשת כספקית רכיבים (Tier-2), אשר קשורה אל ב.מ.וו באופן עקיף, דרך ספקית ה-Tier-1 מאגנה (Magna).

מעמד של Tier-1 הוא יעד אסטרטגי

מתכונת של Tier-1 היא מרכיב משמעותי באסטרטגיית החברה, מאחר שהיא מאפשרת לאינוויז לעבוד ישירות מול יצרניות הרכב (OEM), לספק פתרונות שלמים ולמקסם את שולי הרווח. “הפיכתנו לספק Tier-1 הוא צעד בעל משמעות עצומה עבורנו. זה היווה היבט מכריע בתהליך הבחירה של אותה קבוצת רכב, וזה יאפשר לנו להשיג עוד זכיות תכנון כאלה בעתיד”, אמר כילף. קבוצת הרכב צפויה להכריז בקרוב על אינוויז כספקית ישירה, מהלך שיסלול את דרכה לעבודה במתכונת דומה מול יצרניות רכב נוספות בתעשייה.

כדי לקבל מעמד של Tier-1, אינוויז נדרשה להציג יכולות בכל הנוגע לניהול קווי ייצור המוניים, עמידה בתקני איכות של תעשיית הרכב ויכולת לבצע אימות של החומרה ושל תוכנות ראיית המכונה. ברבעון הראשון של 2022 הסתכמו ההכנסות של אינוויז בכ-1.8 מיליון דולר. החברה מצויה במגעים בשלבים שונים (RFQ/RFI) עם עוד כ-12 שחקניות מתעשיית הרכב, מתוכם 3 לקוחות עימם היא מצויה בשלבים מתקדמים, אשר עשויים להבשיל בקרוב להסכם.

זכיית תכנון בשווי 4 מיליארד דולר לאינוויז

חברת אינוויז (Innoviz) הודיעה היום (ב’) כי נבחרה על ידי אחת מיצרניות הרכב הגדולות בעולם לספק את חיישני ה-Lidar של החברה עבור דגמים שונים של יצרנית הרכב, וזאת לאחר כשנתיים של בחינת ובדיקת החיישן. באינוויז מעריכים כי שווי כלל ההזמנות הצפויות מזכיית התכנון הזו עשוי להסתכם ב-4 מיליארד דולר, ואף יותר מכך במידה ויצרניות רכב נוספות הכלולות באותה קבוצה יאמצו את הפתרון של החברה. צבר ההזמנות העתידי של החברה מסתכם כעת ב-6.6 מיליארד דולר. בעקבות ההודעה מזנקת מניית החברה במסחר המקדים בנס”דק ביותר מ-10%. החברה תספק פרטים נוספים על העסקה במהלך פרסום הדו”ח הרבעוני עוד מספר ימים.

עומר כילף, מנכ”ל אינוויז ומייסד-שותף, מעריך כי להסכם בקנה מידה גדול שכזה תהיה השפעה על תעשיית הרכב כולה. “זה יספק תנופה גדולה לאינוויז. אנחנו צופים שעוד יצרניות רכב יאמצו את הכיוון הזה בתוכניות הנהיגה האוטונומית שלהן.” הזכייה הנוכחית מצטרפת לשיתוף הפעולה של אינוויז עם יצרנית הרכב הגרמנית ב.מ.וו, שהשיקה לאחרונה את סדרת רכבי היוקרה BMW 7, הכוללת את ה-Lidar של אינוויז.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. אינוויז השלימה באחרונה את פיתוח הדור החדש של חיישן ה-LiDAR שלה, InnovizTwo, אשר עושה שימוש במקור לייזר אחד וגלאי אחד ומספק פי 30 יותר ביצועים ויהיה זול ב-70% בהשוואה לחיישן הדור הראשון.

ב.מ.וו השיקה את BMW 7, הכוללת חיישן אינוויז

לאחר עבודה משותפת שנמשכה ארבע שנים, חיישן ה-LiDAR של חברת אינוויז (Innoviz) הישראלית מגיע אל השוק בסדרת רכב חדשה של ב.מ.וו (BMW). בשבוע שעבר השיקה יצרנית הרכב הגרמנית את הדור החדש של סדרת רכבי היוקרה BMW 7, אשר יגיע אל השוק בחודש נובמבר 2022. הסדרה החדשה כוללת מכוניות המנועות במנוע בנזין, מכוניות היברידיות, ולראשונה גם דגם שהוא חשמלי לחלוטין, BMW i7, אשר יהיה מצויד בסוללה אשר תספיק לנסיעה למרחק של 480 קילומטר בכל טעינה.

החל משנת 2023, סדרת ה-7 החדשה תהיה הסדרה הראשונה של ב.מ.וו, אשר תכלול את חיישן ה-LiDAR של אינוויז, המוגדר על-ידי ב.מ.וו כ”חיישן העוצמתי ביותר בתעשייה”. ב.מ.וו משווקת את הדגמים החדשים כחזית הטכנולוגיה בכל הנוגע ליישומי בטיחות ועזר לנהג, נהיגה אוטונומית, שילוב של מציאות רבודה ודיגיטליזציה. החיישן של אינוויז משמש מרכיב מרכזי במערך החיישנים התומך ביישומים אלה, לצד מכ”מים לכל הטווחים, עם הפרדה אנכית, ומצלמה ברזולוציה של 8 מגה-פיקסל.

בחודש מרץ 2022 גילה מנכ”ל אינוויז, עומר כילף, שהחיישן שהחברה פיתחה עבור חברת ב.מ.וו עבר בהצלחה את כל המבחנים והגיע לשלב הקפאת-פיתוח (Freeze). פירוש הדבר שמרגע זה אסור לבצע שינויים בתכנון שאושר על-ידי ב.מ.וו, והוא ייכנס לייצור במתכונתו הנוכחית. הייצור ההמוני שלו מתחיל כבר בשנת 2022.

המכונית יודעת לנהוג טוב ממך

במסגרת מסע השיווק לקראת ההשקה, הזמינה ב.מ.וו בלוגרים וכתבי רכב מובילים לנסיעות מבחן בדגמים החדשים, אשר הניבו טורי ביקורת באתרים המבוילים מוכרים בתעשיית הרכב, דוגמת The Drive, Which Car, HT Auro, פורבס ועוד. אחד מהכתבים שביצעו  נסיעת מבחן היה כריס צואי (Chris Tsui) מהאתר The Drive. במאמר בכותרת “ב.מ.וו מצטרפת לתחרות על הנהיגה ללא ידיים”, הוא התפעל ממערכות ה-ADAS והנהיגה האוטונומית הנשענות על החיישן של אינוויז, וסיכם את החוויה: “המכוניות בסדרת רכבי הסדאן החדשה יודעות לנהוג יותר טוב מכם”. כריס מציין כי יישומי הנהיגה החצי-אוטונומית בכבישים בינעירוניים, כמו גם היכולת המשופרת של חניה אוטונומית, הופכים את הרכב “יותר למכונה שנוהגת בעצמה מאשר מכונה שמיועדת שינהגו בה”.

דגם ה-i7 כולל יישומי עזר ברמה 2 (כלומר, עם ידיים על ההגה) של שיוט אדפטיבי ושמירת נתיב. במהירות של עד 140 קמ”ש ניתן להפעיל בכבישים הבינעירוניים מצב של נהיגה אוטומטית, בדומה לאוטו-פיילוט ברכבי טסלה. במצב זה, המכונית מבצעת את פעולות ההאצה, הבלימה וההיגוי באופן אוטונומי, מבלי שהנהג נדרש לאחוז בהגה, אלא רק לשמור את מבטו על הכביש. המערכת אף מסוגלת לבצע מעבר מנתיב לנתיב באופן אוטונומי. כאשר המכונית מתקרבת ליציאה מהכביש הראשי, הנהג יכול להורות בלחיצת כפתור לבצע אוטומטית מעבר הדרגתי מנתיב לנתיב עד ליציאה, כל עוד התנועה אינה עמוסה מדי או שהיציאה קרובה מדי.

ניווט עצמוני אל תוך המוסך הביתי

ב.מ.וו הודיעה שבהמשך תתאפשר בדגמים הללו נהיגה אוטונומית בדרגה 3 במהירות של עד 60 קמ”ש גם בכבישים שהם לא בינעירוניים. עבור נהיגה אוטונומית ברמה 3, חיישן ה-LiDAR של אינוויז הינו הכרחי. פרשנים מעולם הרכב מעריכים כי היכולת הזו תהיה אטרקטיבית במיוחד בשוק הסיני, שם מהירות הנסיעה הממוצעת בערים נמוכה יחסית בשל עומסי התנועה.

צואי ממשיך וסוקר את יכולת החניה האוטונומית של הדגם החדש, ומציין כי טרם נתקל ביכולות כה גבוהות. למרות שהדגמים מסדרה 7 הם יחסית גדולי מימדים, יכולות ההתמצאות במרחב והתמרון מאפשרות לרכב לחנות גם בתוך מקומות חניה מאתגרים. בנוסף, ניתן לתכנת מסלול מוגדר מראש כך שהרכב ינווט באופן עצמאי, למשל, משער הכניסה, דרך שביל הגישה ועד למוסך. במסגרת היישום הזה, הנהג אינו חייב להיות בתוך הרכב. “טכנולוגיית הנהיגה החצי-אוטונומית ברכבים הללו עשויה להימנות עם הטובות בתעשייה, מתחרה ראויה, ואף מעבר לכך, לסופר-קרוז של GM ולאוטו-פיילוט של טסלה”.

הירשמו לניוזלטר

אינוויז קיבלה את תו התקן של ארגון IATF

יצרנית חיישני ה-LiDAR אינוויז (Innoviz) הודיעה כי קיבלה אישור שתהליכי הפיתוח והייצור שלה עומדים בתקן בקרת האיכות 16949:2016 של ארגון IATF. התקן, שגרסתו העדכנית והמפורטת ביותר פורסמה בסוף 2016, נועד להגדיר תהליך בקרת איכות שיבטיח חתירה לשיפור, מניעת פגמים וייצור ברמה אחידה. ארגון IATF (כוח המשימה הבינלאומי לתעשיית הרכב) מונה בעיקר יצרניות רכב מאירופה וארצות הברית, ובהן גם BMW, שהיתה יצרנית הרכב הראשונה שאימצה את החיישן של אינוויז.

לדבריה של אינוויז, השגת תו התקן מהווה חותמת נוספת ליכולותיה לייצר באופן המוני חיישני LiDAR העומדים בסטנדרטים של תעשיית הרכב, ותאפשר כעת לעוד יצרניות רכב וספקיות מערכות לאמץ את הפתרון שלה.

עומד כילף, מנכ”ל ואחד ממייסדיי החברה, אמר: “ההכרה הזו מציבה אותנו בעמדה חזקה בשוק הנהיגה האוטונומית,
ומהווה אישור של גוף חיצוני לכך שהמוצרים שלנו מהימנים ובטוחים כמו כל חלק אחר ברכב.”

באחרונה השיקה אינוויז את הדור השני של החיישן שלה, InnovizTwo, אשר בעקבות שינויים פנימיים תהיה זולה ב-70% ותספק יותר ביצועים: רזולוציה של 0.05° בזווית הסריקה, כיסוי בזווית ראייה רחבה יותר (125°x40°) וטווח גילוי של עד 300 מטר.

ברבעון השלישי של 2021 הסתכמו מכירותיה בכ-2.1 מיליון דולר, רובן ממכירת חיישן הדור הראשון, InnovizOne. הוצאות החברה הוכפלו בהשוואה לרבעון המקביל לכ-30 מיליון דולר, בעיקר עקב הגדלת תקציב הפיתוח לקראת הוצאת חיישן הדור השני, והגדלת כוח האדם.

אמזון משקיעה במתחרה של אינוויז

בתוך כך בתעשיית ה-LiDAR העולמית, אמזון ביצעה השקעה אסטרטגית ביצרנית ה-LiDAR האמריקאית Velodyne. ענקית הטכנולוגיה רכשה אופציה לרכישת כ-39.6 מיליון מניות של וולודיין עד 2030 בסכום כולל של עד 200 מיליון דולר. במסגרת ההסכם, אמזון תוכל למנות דירקטור במועצת המנהלים של וולודיין לאחר שתממש את האופציה על כ-12.3 מיליון מניות. וולודיין, שבסיסה בסאן חוזה, קליפורניה, מפתחת חיישני LiDAR לנהיגה אוטונומית, מערכות עזר בטיחותיות ורובוטיקה.

לפי הדו”ח שפרסמה לרבעון השלישי של 2020, הכנסותיה הסתכמו ב-13.1 מיליון דולר והפסד נקי של 37.5 מיליון דולר. נכון למועד פרסום הדו”ח, לחברה 35 הסכמים מסחריים פעילים.

אינוויז הגדירה קטגוריה חדשה של חיישני LiDAR

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) נמצאת בשלבי הפיתוח הכמעט אחרונים של חיישן LiDAR מסוג חדש, שלהערכתה הוא מהווה קטגוריה חדשה בתחום חיישני ה-LiDAR, מכיוון שהוא מאפשר לייצר מפת התמצאות ברזולוציה גבוהה מאוד בהשוואה לחיישנים הקיימים היום בשוק. החיישן החדש בשם Innoviz360 מבוסס על פטנטים בתחום החומרה והתוכנה, ומאפשר לספק שדה ראייה רחב מהמקובל, בזוויות של 360°x64° וברזולציה של 0.05°x0.05°.

התוצאה הזאת הושגה באמצעות שינויים בחומרה ובתוכנה, אשר מספקים לו יכולת סריקה של 1,280 שורות – בהשוואה לסריקה של 128 שורות המקובלת היום בחיישני LiDAR הנמצאים בכלי רכב ובמערכות רובוטיות. להערכת החברה, הוא מגדיל את שוק היעד הכולל שלה מכ-55 מיליארד דולר כיום לכ-75 מיליארד דולר, מכיוון שהוא פותח בפניה מגוון גדול של יישומים חדשים שהם מעבר לתעשיית הרכב. החברה מתכננת להוציא לשוק דוגמאות ראשונות של המוצר במהלך הרבעון האחרון של 2022.

מייסד ומנכ”ל אינוויז, עומר כילף, אמר שהחיישן החדש שובר את מחסומי המחיר והביצועים המאפיינים חיישנים סיבוביים המעניקים כיסוי היקפי של 360°. “הארכיטקטורה החדשה לא רק תומכת בצרכים של תעשיית הרכב, אלא מתאימה לשווקים חדשים צומחים אחרים, כמו למשל תשתיות חכמות, לוגיסטיקה ויישומים תעשייתיים”. בין השאר הוא מותאם לפלטפורמות עיבוד שונות בתחום הרכב החכם, דוגמת NVIDIA DRIVE.

החיישן החדש פעיל בטווח של 30 ס”מ עד 300 מטר, ומגיע לקצב ריענון של עד 25 תמונות בשנייה. הוא מופיע ביחד עם תוכנה המאפשרת להגדיר תנאי עבודה ונקודות עניין שונות. הוא מבוסס על לייזר באורך גל של 905 ננומטר וצורך הספק של כ-25W. אורך החיים שלו מתוכנן ל-15 שנה או לעד 300,000 ק”מ (ביישומי רכב). החיישן מופיע ביחד עם תוכנת הראייה של אינוויז, אשר מתרגמת את הנתונים למידע, ומאפשרת שיגור ישיר של הוראות אל בקרי הרכב (ECU) באמצעות Automotive Ethernet.

האזינו לשיחה עם אורן רוזנצווייג, סמנכ”ל הפיתוח העסקי של אינוויז, מתוך תוכנית מס’ 3 בפודקאסט שלנו, שעלתה בספטמבר 2019:

אוביאשי היפנית בחרה ב-LiDAR של אינוויז לעגורן אוטונומי

בתמונה למעלה: גורד שחקים בטוקיו שנבנה על-ידי אוביאשי

חברת הבנייה היפנית אוביאשי (Obayashi) בחרה בחיישן ה-Lidar של חברת אינוויז (Innoviz) עבור עגורן חצי-אוטונומי שהיא מפתחת. בכוונתה של אוביאשי לפרוס את המערכת הסופית באתרי בנייה ברחבי יפן. הפיתוח הוא חלק מתוכנית של אוביאשי לפתח כלים כבדים אוטונומיים לאתרי בנייה. שיתוף הפעולה בין החברות החל לפני כשלוש שנים.

תפעולו האוטונומי של העגורן יתבסס על יכולות החישה של החיישן של אינוויז, המסוגל לבנות תמונה תלת מימדית ולזהות אנשים וכלים אחרים באתר הבנייה על סמך מדידת החזרי האור מהאובייקטים חזרה אל הגלאי, ועל תוכנת הזיהוי של אוביאשי, המייצרת על סמך המידע מהחיישן התראות והוראות עבור מפעיל העגורן. הפתרון המשולב הופך את תפעול העגורן לאוטומטי במידה רבה ומגביר את בטיחות השימוש.

עולם הבנייה הפך לאחד מהזירות שבהן אנו עדים לאימוץ הולך וגובר של טכנולוגיות אוטונומיות, וזאת מאחר שאתרי בנייה הם לרוב מתחמים סגורים ומוגדרים והכלים נדרשים לבצע רצף יחסית סדור של פעולות. על פי חברת המחקר ResearchAndMarkets, שוק ציוד הבנייה האוטונומי יצמח עד 2030 להיקף של 26.8 מיליארד דולר, בין היתר על רקע תנופת הבנייה במדינות רבות, המחסור בכוח אדם והדרישה בענף לרמת בטיחות גבוהה יותר. 

אוביאשי נחשבת לאחת מחברות הבנייה הגדולות ביפן והכנסותיה בשנה הפיסקאלית של 2021 הסתכמו ב-11.8 מיליארד דולר. לפני כשנה הכריזה החברה על שיתוף פעולה עם חברת SafeAI האמריקאית, שפיתחה פלטפורמה לתפעול אוטונומי של כלים כבדים. מטרת שיתוף הפעולה היא לפתח אקוסיסטם שלם של “אתר בנייה אוטונומי”. שתי החברות ביצעו פיילוט באתר בנייה בסיליקון ואלי, שבו הדגימו שימוש במשאית אוטונומית לפינוי פסולת בניין. מדובר במשאית מתוצרת Caterpillar, שהוסבה לאוטונומית באמצעות הפלטפורמה של SafeAI.

אינוויז בונה מודל עסקי של טיר-1

בתמונה למעלה: מנכ”ל אינוויז, עומר כילף. פתרונות במקום טכנולוגיה

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) מארגנת את פעילותה במתכונת של חברת טיר-1 (Tier-1) כדי שתוכל לעבוד ישירות מול יצרניות מכוניות. כך גילה אתמול (ד’) המנכ”ל עומר כילף בשיחת ועידה עם אנליסטים לאחר פרסום תוצאות הרבעון השלישי של החברה. “המטרה שלנו היא להיכנס אל השוק הזה בתור יצרן טיר-1 המספק פתרון שלם לחברות ה-OEM (יצרניות הרכב עצמן). חברות טיר-2 מוכרות טכנולוגיה לחברות טיר-1, אשר עובדות ישירות מול היצרנים ומספקות להם את המערכת המלאה.

“עדיין יש פער בינינו לבין טיר-1 קלאסי, אבל בניסיון שצברנו מול חברות טיר-2 ראינו שאנחנו מאוד קרובים ליעד הזה. השלמנו לאחרונה תהליך הסמכה של ספק במעמד טיר-1 אצל אחת מיצרניות הרכב הגדולות בעולם שנמשך 12 חודשים. יכול להיות שכבר בקרוב נוכל להודיע על זהות היצרן”. חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

להערכת כילף, המעבר למודל של טיר-1 יגדיל את היקף המכירות של החברה: “מכירת פתרון מלא מעניקה מחירים גבוהים יותר, שליטה גדולה יותר בתהליך והבנה עמוקה של צורכי הלקוח. זהו גם אינטרס של יצרניות הרכב. העבודה מול טיר-1 היא מורכבת ולעתים רבות יקרה מאוד. היצרנים מבינים שעבודה ישירה מולנו תוזיל את המחיר”. כילף הבהיר שאינוויז תהיה גמישה מהבחינה הזאת. “נתאים את עצמנו לדרישות היצרנים ונעבוד מולם כחברת טיר-1 או כחברת טיר-2, לפי בחירתם”.

משא ומתן עם 56 לקוחות פוטנציאליים

ברבעון השלישי של 2021 הסתכמו מכירותיה בכ-2.1 מיליון דולר, רובן ממכירת חיישן הדור הראשון, InnovizOne. הוצאות החברה הוכפלו בהשוואה לרבעון המקביל לכ-30 מיליון דולר, בעיקר עקב הגדלת תקציב הפיתוח לקראת הוצאת חיישן הדור השני, InnovizTwo, והגדלת כוח האדם: במהלך הרבעון היא גייסה 32 עובדים וכיום החברה מעסיקה 369 עובדים.

חיישן הדור הבא של החברה, InnovizTwo
חיישן הדור הבא של החברה, InnovizTwo

בעקבות הגיוסי ההון האחרונים וכניסת החברה לבורסת נסד”ק באפריל 2021 באמצעות מיזוג עם חברת SPAC אמריקאית, כוללת קופת החברה 139.6 מיליון דולר במזומן ועוד 185 מיליון דולר בניירות ערך קצרות טווח. אינוויז אישררה את התחזית שלה למכירות בהיקף של 2.4 מיליארד דולר עד 2030, ודיווחה ש-56 לקוחות פוטנציאליים נמצאים כעת בשלבי בדיקה מתקדמים של החיישן שלה, מתוכם תשע חברות נמצאות בשלבי משא ומתן מסחריים סופיים. “הפוטנציאל המצרפי שלהן הוא מכירות בהיקף של 3.4 מיליארד דולר לאורך השנים, כאשר החברה צופה שחלק מהפרוייקטים יבשילו כבר במחצית 2022”.

InnovizTwo בדרך אל השוק

ממש בימים האחרונים סיימה אינוויז את ייצור אבות הטיפוס הראשונים של מערכת הדור השני, InnovizTwo, אשר בעקבות שינויים פנימיים תהיה זולה ב-70% ותספק יותר ביצועים: רזולוציה של 0.05° בזווית הסריקה, כיסוי בזווית ראייה רחבה יותר (125°x40°) וטווח גילוי של עד 300 מטר. “יש לנו חדר נקי עם ציוד אופטי המאפשר לנו לבנות בעצמנו את InnovizTwo ולהראות אותה ללקוחות כבר בשבועות הקרובים”. בעקבות הדו”ח ירדה מניית אינוויז בנסד”ק בכ-2.8% והיא נסחרת לפי שווי שוק של כ-672 מיליון דולר.

תוכנת החישה של אינוויז נכנסה למחשב הרכב של אנבידיה

חברת אינוויז (Innoviz) הודיעה היום כי פלטפורמת המחשוב של אנבידיה לעולם הרכב, Nvidia Drive, תומכת כעת בתוכנת החישה שפיתחה אינוויז. תוכנת החישה של אינוויז מפענחת את המידע הגולמי המגיע מחיישן ה-LiDAR של החברה, מה שקרוי “ענן הנקודות”, ומתרגמת אותו לתמונת עולם תלת-מימדית, לרבות סיווג האובייקטים על הכביש וזיהוי סכנות התנגשות. התאימות הזו עם הפלטפורמה של אנבידיה, תאפשר לחברות רכב המשתמשות ב-Nvidia Drive לבסס יישומי בטיחות ומערכת נהיגה אוטונומית על התוכנה של אינוויז.

אינוויז משקיעה רבות בפיתוח תוכנת החישה, והיא אחת מיצרניות ה-LiDAR היחידות שפיתחו, לצד החיישן עצמו, את האלגוריתמים אשר בונים תמונה תלת-מימדית מאותות החיישן. עוד הודיעה אינוויז כי אנבידיה הטמיעה את חיישן ה-LiDAR בסימולטור הרכב שלה, Nvidia SIM, שמשמש לתהליכי פיתוח, אימון ובדיקה של מערכות בטיחות ונהיגה אוטונומית בסביבה וירטואלית. כעת, הסימולטור של אנבידיה ידמה באופן וירטואלי, באמצעות API, את האותות שמייצר ה-LiDAR של אינוויז ויאפשר לחברות לבדוק את התוכנות שלהן תוך שימוש בדאטה של החיישן. אנבידיה היא אחת השחקניות הבולטות בתחום המחשוב לרכב, ובעקבות ההודעה מזנקת מנייתה של אינוויז במסחר המקדים בנסד”ק בשיעור דו-ספרתי.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי ביותר של אינוויז הוא עם חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן ברכב ה-SUV החשמלי החדש שלה, iNEXT, שאמור לעלות על הכביש בתחילת 2022. המערכת תסופק לב.מ.וו באמצעות קבלנית הייצור Magna.

אינוויז השלימה באחרונה את פיתוח הדור החדש של חיישן ה-LiDAR שלה, InnovizTwo, אשר עושה שימוש במקור לייזר אחד וגלאי אחד ומספק פי 30 יותר ביצועים ויהיה זול ב-70% בהשוואה לחיישן הדור הראשון.

האזינו לשיחה עם אורן רוזנצווייג, אחד ממייסדי אינוויז, מתוך תוכנית מס’ 3 בפודקאסט שלנו, שעלתה בספטמבר 2019:

חיישן הדור החדש של אינוויז יהיה מוכן בסוף 2021

בתמונה למעלה: המנכ”ל עומר כילף ניהל את שיחת הוועידה הראשונה של אינוויז מתוך מכונית שהדגימה את ביצועי החיישן

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) גילתה היום שחיישן ה-LiDAR מהדור החדש שלה, InnovizTwo, יהיה מוכן בחודש אוקטובר הקרוב ומיד לאחר מכן היא תמסור ללקוחות דוגמאות ראשונות לצורך ביצוע ניסויים והערכה. החיישן מיועד לשימוש בכלי רכב חכמים וברכב אוטונומי ולפעול ביחד עם תוכנת ראיית המחשב וההתמצאות של החברה, InnovizAPP. בשיחת הוועידה היום (ד’), שהייתה הפעם הראשונה שבה החברה פירסמה את דו”חותיה הכספיים, גילה המנכ”ל עומר כילף שהחיישן החדש יספק פי 30 יותר ביצועים ויהיה זול ב-70% בהשוואה לחיישן הדור הראשון, InnovizOne, הנמצא כעת בתהליכי כניסה לייצור המוני בגרמניה ובארה”ב.

כילף: “חיישן הדור הראשון כולל ארבעה מקורות לייזר וארבעה גלאים. הצלחנו לייצר את החיישן החדש באמצעות שימוש במקור לייזר יחיד ובגלאי יחיד. הדבר מקצר ומפשט מאוד את כל תהליכי הכיוונון האופטי במהלך הייצור, ולכן אנחנו נשמור על הריווחיות שלנו גם כאשר הוא יימכר במחיר זול יותר”. לדבריו, המערכת נמצאת כעת בתהליכי ייצור של אב טיפוס אשר יושלמו בחודש אוקטובר 2021, ומיד לאחר מכן יימסרו הדוגמאות הראשונות ללקוחות לצורך בדיקות והערכה.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State) עבור תעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי ביותר של אינוויז הוא עם חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן ברכב ה-SUV החשמלי החדש שלה, iNEXT, שאמור לעלות על הכביש בתחילת 2022. המערכת תסופק לב.מ.וו באמצעות קבלנית הייצור Magna.

23 מיליון דולר מכירות ב-2023

באפריל 2021 החלה אינוויז להיסחר בבורסת נסד”ק בעקבות מיזוג עם חברת ה-SPAC האמריקאית Collective Growth. מהדו”ח הרבעוני הראשון של החברה עולה שמכירותיה ברבעון האחרון הסתכמו בכ-1 מיליון דולר בלבד, והוצאותיה הגיעו להיקף של כ-70.7 מיליון דולר, בעיקר עקב עלויות חד-פעמיות הקשורות לעיסקת הספאק והכניסה לבורסה, בהיקף של כ-49.9 מיליון דולר. למרות זאת, בידי החברה קיימת עדיין קופת מזומנים בהיקף של כ-156.4 מיליון דולר. בשנה הבאה, עם הכניסה לייצור המוני, התמונה אמורה להשתנות: החברה מעריכה שמכירותיה בשנת 2022 יסתכמו בכ-23 מיליון דולר, ולאחר מכן הן ימשיכו לצמוח.

חיישן הדור הבא InnovizTwo
חיישן הדור הבא InnovizTwo

במצגת למשקיעים היא העריכה את היקף המכירות הצפויות לב.מ.וו בלבד, בכ-2 מיליארד דולר עד לשנת 2030. כילף סיפר שהחברה ממשיכה לשפר את מערכת ראיית המחשב שלה, ועד היום היא הצליחה לשלב בתוכנת ההתמצאות הסביבתית שלה כמיליון אובייקטים וכלי רכב אשר עברו סיווג ואישור ידניים. כיאה לחברה צעירה ודינמית, שיחת הוועידה עם המשקיעים הייתה בלתי שגרתית: המנכ”ל עומר כילף וסמנכ”ל הכספים אלדר קגלה, ניהלו את המפגש מתוך מכונית נוסעת בכביש 6.

לפני שלב השאלות של האנליסטים, הם הדגימו בשידור וידאו ישיר את ביצועי המערכת כאשר הם נוסעים במהירות של 100 קמ”ש ומציגים את תמונת הווידאו של הכביש במקביל לתמונה המיוצרת על-ידי חיישן ה-LiDAR, בזמן אמת. בשנה האחרונה הרחיבה החברה את היקף כוח האדם וקלטה 23 עובדים. כיום היא מעסיקה 337 עובדים, שכ-70% מהם עוסקים במחקר ופיתוח. בעקבות פרסום הדו”ח זינקה מניית אינוויז בנסד”ק בכ-5% וכעת היא נסחרת לפי שווי שוק של כ-1.2 מיליארד דולר.

האזינו לשיחה עם אורן רוזנצווייג, אחד ממייסדי אינוויז, מתוך תוכנית מס’ 3 בפודקאסט שלנו, שעלתה בספטמבר 2019:

אינוויז: שיתוף הפעולה עם BMW יניב כ-2 מיליארד דולר עד 2030

בתמונה למעלה: ניווט בדרכים באמצעות החיישנים ותוכנת ההתמצאות של אינוויז. צילום: אינוויז

חברת אינוויז (Innoviz) דיווחה אתמול (ד’) על זכיית תכנון משמעותית עם ספקית מערכות (Tier-1) מובילה לתעשיית הרכב, שזהותה לא נחשפה. אינוויז תספק לה מערכות LiDAR עבור כלי רכב לשירות היסעים (Shuttle) שיהיו אוטונומיים בדרגה 4 (ללא צורך בנהג). רכבי ההיסעים הללו צפויים לפעול במתחמים סגורים כמו שדות תעופה ואוניברסיטאות ולשנע נוסעים וסחורות. השירות צפוי להתחיל לפעול באירופה החל מ-2022. אינוויז מעריכה שהחוזה יניב לחברה הכנסות בהיקף של כ-400 מיליון דולר עד 2030.

אתמול פירסמה אינוויז את תוצאותיה הכספיות לרבעון הראשון של 2021. זהו הדו”ח הפומבי הראשון שהיא מפרסמת מאז שהחלה להיסחר בנסד”ק בחודש שעבר בעקבות המיזוג עם חברת הספאק Collective Growth. הכנסות החברה ברבעון הראשון הסתכמו ב-729 אלף דולר. בשיחת הוועידה לאחר פרסום הדו”ח הסביר המנכ”ל עומר כילף, כי התוצאות הללו עדיין אינן משקפות את המומנטום העסקי שבו מצויה החברה.

כך למשל, אינוויז מעריכה ששיתוף הפעולה עם BMW יניב הכנסות בהיקף של כ-2 מיליארד דולר עד 2030. זאת על סמך תחזית המכירות של ב.מ.וו להיקף המכירות של הדגמים שבהם ישולב ה-LiDAR של החברה. בסך הכול, ההכנסות מזכיות התכנון שהשיגה החברה עד כה צפויות להערכתה להניב הכנסות של 3 מיליארד דולר עד 2030. המנכ”ל כילף עדכן כי אינוויז מצויה כעת במגעים מתקדמים עם 32 חברות מתעשיית הרכב ותעשיות נוספות. בתוך כך, החברה הכשירה את קו הייצור של במישיגן ארצות הברית, והגדילה את התפוקה בקו הייצור שלה אצל קבלנית הייצור ג’ייביל בגרמניה.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State), המאפשר לשפר את ביצועי החיישן ולהוזיל את עלותו לרמת מחיר המתאימה לייצור המוני בתעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי ביותר של אינוויז הוא עם חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן ברכב ה-SUV החשמלי החדש שלה, iNEXT, שאמור לעלות על הכביש כבר השנה.

אינוויז הכריזה על חיישן הדור החדש, InnovizTwo

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz Technologies) הכריזה על חיישן ה-LiDAR מהדור החדש, InnovizTwo, שלהערכתה מספק ביצועים טובים פי 30 מחיישן הדור הראשון, InnovizPro, וניתן לייצר אותו במחיר נמוך בכ-70% בהשוואה למחיר של InnovizPro. החיישן פועל באורך גל של 905nm ומיועד לשימוש בכלי-רכב רגילים ואוטונומיים.

החברה מסרה שהיא ביצעה תכנון מחדש של חיישן ה-LiDAR שלה וכעת הוא מספק סריקה בזוויות של 125×40 מעלות, המייצרת 8,000 שורות בשנייה ברזולוציה של 0.07×0.05 מעלות לטווחים של עד 300 מטר. החיישן עומד בתקן הבטיחות ASIL-B ומופיע ביחד עם ערכת התוכנה InnovizAPP, המקבלת את נתוני החיישן ומנתחת אותם לצורך זיהוי וסיווג אובייקטים בסביבת הרכב.

מייסד משותף ומנכ”ל אינוויז, עומר כילף, אמר שלדעתו InnovizTwo הוא חיישן ה-LiDAR הממונע החזק ביותר בשוק. “המיפרט שלו חורג הרבה מעבר לדרישות של הלקוחות”. החיישן החדש נכנס כעת לתהליכי בדיקות, ולהערכת החברה הוא ייכנס לייצור סדרתי בשנת 2022, וככל הנראה ישולב בכלי-רכב כבר בשנת 2023. במקביל, החברה החלה בייצור ציוד ייצור ייעודי עבור החיישן, במטרה להגיע לכושר ייצור של יותר מחצי מיליון יחידות בשנה.

חברת אינוויז פיתחה LiDAR מצב מוצק (Solid State), המאפשר לשפר את ביצועי החיישן ולהוזיל את עלותו לרמת מחיר המתאימה לייצור המוני בתעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך לבצע סריקת לייזר ללא חלקים נעים. שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי ביותר של אינוויז הוא עם חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן ברכב ה-SUV החשמלי החדש שלה, iNEXT, שאמור לעלות על הכביש כבר השנה.

בתחילת חודש אפריל 2021 החלה אינוויז להיסחר בבורסת נסד”ק בעקבות מיזוג עם חברת ה-SPAC האמריקאית Collective Growth Corporation. כעת היא נסחרת במחיר מניה של כ-11 דולרים, המעניק לה שווי שוק של כ-209 מיליון דולר.

אינטל ומובילאיי מפתחות חיישן LiDAR בשבב

בתמונה למעלה: שבב ה-LiDAR הנסיוני שאינטל מייצרת עבור מובילאיי

חברת מובילאיי (Mobileye) הציגה בתערוכת CES 2021 אבטיפוס ראשון של חיישן LiDAR אשר מיוצר בטכנולוגיית סיליקון פוטוניקס של חברת אינטל, ומיועד להיכנס לכלי רכב אוטונומיים. נשיא ומנכ”ל מובילאיי, פרופ’ אמנון שעשוע, הסביר שטכנולוגיית הייצור של אינטל מאפשרת לייצר מקורות לייזר וגלאים אופטיים ברמת השבב. החיישן של אינטל ומובילאיי מבוסס על טכנולוגיית FMCW – Frequency-Modulated Continuous Wave המאפשרת לייצר נקודות מרחב באמצעות מדידת מהירות יחסית (בדומה לאפקט דופלר) ולא באמצעות מדידת זמנים (Time of Flight). להערכת שעשוע, זוהי קפיצת הדרך הבאה בתחום חיישני ה-LiDAR.

שתי החברות העניקו לו את השם Visual LiDAR – ViDAR. הן צופות שמחיר החיישן החדש יהיה עשירית מהמחיר של חיישני הדור הנוכחי. הן מסרו מעט מאוד מידע טכני: הוא יבצע מדידות עד לטווח של 300 מטר, ויספק 600 נקודות מדידה לכל מעלת סריקה באמצעות קצב עבודה של כ-2 מיליון אותות לייזר בשנייה (2M PPS). התפישה של מובילאיי מבוססת על שימוש במערכת הבנת הסביבה המבוססת על מצלמות. להערכת שעשוע, מצלמות הן החיישן הזול ביותר והאמין ביותר בשוק, והאלגוריתם של החברה מאפשר להפיק מהן את כל המידע הדרוש ליישום מערכות נהיגה רובוטיות.

אולם כדי להפחית את שיעורי הטעות של המערכות האוטונומיות, מובילאיי מוסיפה מערכות גיבוי המבוססות על מכ”ם ועל חיישן סריקה אופטי (LiDAR). לפי המודל הזה, מערכת הנהיגה האוטונומית תכיל מצלמות שיתנו כיסוי של 360°, חיישני מכ”ם שיתנו כיסוי של 360° וחיישן ViDAR אשר יסתכל קדימה, ככל הנראה בסדר גודל של כ-120°. בשלב הנוכחי, מערכות הנהיגה האוטונומית של מובילאיי מיועדות לצרכים מוגבלים ופועלות על-גבי ציי מוניות נסיוניים (Roboraxi).

אמנון שעשוע מציג את שבב ה-LiDAR הנסיוני
אמנון שעשוע מציג את שבב ה-LiDAR הנסיוני

הסיבה לכך כפולה: היישום הזה פחות רגיש למחיר ולכן מובילאיי משתמשת בחיישני סריקה אופטיים ומערכות מכ”ם מהדור הנוכחי, והרגולטורים מאפשרים לבצע ניסויים בציי מוניות, אבל לא במכוניות פרטיות. להערכת מובילאיי, רק בשנת 2025 השוק יהיה מוכן למכוניות אוטונומיות ברמה 4 (המוגדרת “רמת אוטומציה גבוהה”), ולכן יהיה צורך בחיישנים זולים בהרבה, המתאימים למחיר צרכני. עבור השלב הזה מיועד השבב החדש, ועבורו היא גם מעורבת כיום בתכנון מכ”ם מוגדר תוכנה ברזולוציה גבוהה.

שעשוע: “מערכות המכ”ם כיום כוללות מערך של עד 12X16 מקמ”שים המספקים 193 ערוצים וירטואליים. המטרה שלנו היא לפתח מכ”ם בעל 2,304 ערוצים וירטואליים המבוסס על מערך של 48X48 מקמ”שים”. מבחינת אינטל, המהלך משתלב באסטרטגיית XPU שמטרתה להביא את החברה אל מעבר לשוק ה-CPU ולנצל את היכולות שלה בייצור מגוון רחב של מעבדים ושל פתרונות עיבוד. בכך היא נכנסת לתחרות מול יצרניות שבבים אחרות, דוגמת טקסס אינסטרומנטס, אנלוג דיווייסז או NXP, אשר יצאו מהעולם האנלוגי והן פעילות בתחום החיישנים האופטיים ופתרונות המכ”ם בשבב.

קוגנטה תספק סימולטור LiDAR לסיאול רובוטיקס

בתמונה למעלה: נסיעה חורפית בתנאי ראות קשים – בסימולטור הסינתטי של קוגנטה

חברת קוגנטה (Cognata) מרחובות תספק סימולציה של חיישני LiDAR לחברת Seoul Robotics הקוריאנית, המפתחת תוכנה לניתוח נתונים המגיעים מהחיישנים, כדי להפיק ממנו מידע על סביבת הרכב. שיתוף הפעולה מעמיק את אחיזתה של החברה בשוק מערכות ה-ADAS ומכניס אותה לתחום פעילות חדש, של הדמיית המידע המגיע מהחיישנים. חברת קוגנטה הוקמה בשנת 2016 על-ידי המנכ”ל דני עצמון, שייסד בעבר את חברת iOnRoad שנימכרה בשנת 2013 החברה ל-HARMAN.

החברה פיתחה פלטפורמת וירטואלית המשמשת לאימון ובדיקת המערכות של כלי-רכב אוטונומיים, עוד לפני שהרכב יורד לכביש לצורך בדיקות שטח. המערכת מבוססת על מספר שכבות: סביבה סטטית, סביבה דינמית, חיישנים וענן. הסביבה הסטטית בנויה מהדמייה ריאליסטית של ערים שלמות, כולל רחובות, עצים, פגמים בכביש ועוד. השכבה הדינמית מדמה את ההתנהגות של נהגים אחרים בדרך ושכבת החיישנים מדמה את המידע המגיע מכל אחד מ-40 החיישנים השונים המצויים כיום בכלי-רכב אוטונומיים.

תוכנת ההדמייה הנבחרת של אינוויז

חברת קוגנטה מכירה היטב את תחום ה-LiDAR. בדצמבר 2019 היא נבחרה על-ידי חברת אינוויז (Innoviz) מראש העין לבדיקת טכנולוגיית ה-LiDAR של אינוויז. התוכנה של קוגנטה יכולה לייצר סימולציה המתארת כיצד אותות ה-LiDAR של אינוויז מוחזרים ממשטחים ומחומרים שונים, וכיצד החיישנים יתפקדו בתנאי דרך שונים. כעבור מספר ימים היא נבחרה גם על-ידי חברת פורסייט מרחובות לבדיקת מערכתQuadSight  שלה, המבוססת על שימוש בשתי מצלמות אינפרא-אדום ושתי מצלמות אור נראה, כדי לייצר יכולת ראיית מכונה סטריאוסקופית (תלת-מימדית).

דגמים סינתטיים של כלי רכב מתוך צי המכוניות הווירטואליות של קוגנטה
דגמים סינתטיים של כלי רכב מתוך צי המכוניות הווירטואליות של קוגנטה

ההסכם עם Seoul Robotics הוא ההסכם החשוב השני של קוגנטה בקוריאה. באוגוסט 2020 היא נבחרה על-ידי Hyundai MOBIS לאספקת הסימולטור לפיתוח מערכות ADAS וכלי רכב אוטונומיים. חברת Hyundai MOBIS היא ספ]קית טיר-1 של תעשיית הרכב הקוריאנית ומייצרת חלקי רכב עבור יונאי, קיה וג’נסיס מוטורס.

מכון imec פיתח טכנולוגיית עיצוב אלומה בשבב

בתמונה למעלה: שבב ה-LiDAR של imec. בחלק העליון של התמונה: צילום מערך האנטנות שעל-גבי השבב 

מכון המחקר הבלגי imec הכריז על פיתוח טכנולוגיית עיצוב אלומה (Beamforming) אופטית, המיושמת כולה בשבב יחיד, שתאפשר לייצר בעתיד מערכות סריקה אופטיות מדוייקות, כמו למשל חיישני LiDAR, באמצעות מעגלים מוכללים בלבד וללא שימוש בחלקים נעים. כיום, רוב חיישני ה-LiDAR כוללים חלקים מכניים מסורבלים ויקרים כדי לבצע סריקה של קרן הלייזר. חברות כמו אינוויז ולומינאר מבצעות את הסריקה באמצעות מראות זעירות בתוך שבבי MEMS. גם זו טכנולוגיה מכנית, אם כי ממוזערת.

המכון הודיע שהצליח לפתח אבטיפוס של רכיב המבצע את הסריקה בשלמותה (ראו: on-chip optical beamformer) באמצעות שבב המבוסס על טכנולוגיית סיליקון פוטוניקס, בלא שימוש בחלקים נעים, ולהגיע לרמת דיוק גבוהה מאוד. טכניקת עיצוב אלומה מאפשרת לכוון את העוצמה העיקרית של קרינה אלקטרומגנטית המשודרת מהאנטנה, באמצעות שידור אות מקביל ממספר אנטנות סמוכות, אולם בשינויי פאזה זעירים. תופעת ההתאבכות גורמת להגברת האותות בכיוון מוגדר, והחלשתו בכיוונים אחרים.

imec מחפש שותפים לפיתוח מערכת LiDAR ממונעת

חוקרי המכון בנו מדגים עבור מערכות LiDAR המבוסס על שימוש במוליך גלים באורך של 200 מ”מ העובר דרך אלמנטים מזיזי פאזה ומשם משודרים האותות באמצעות מערך של אנטנות זעירות על-גבי שבב. במדגים שנבנה, השבב הצליח לשדר אותות בתדר אינפרא-אדום קרוב (NIR) ולכוון את אנטנת השידור ברוחב זווית של 40 מעלות וברמת דיוק של 0.2 מעלה. כעת המטרה היא לשפר את הביצועים ולהביא אותם לרמת הדרישות המקובלת בתעשייה.

להערכת המכון, אחד מהחידושים המרכזיים בשבב החדש הוא היכולת למעקב וכיוונון עצמי של האנטנות. כאשר מייצרים מערך אנטנות כל כך קטנות, קשה להגיע לדיוק אופטימלי, ולכן יש להתאים את הסטת הפאזה למרחקים האמיתיים בין האנטנות השונות. החוקרים ב-imec שילבו בתוך השבב מספר אינטפרומטרים בין האלמנטים מזיזי הפאזה לבין האנטנות. הם מודדים את הפרשי הפאזה האמיתיים בין האותות המגיעים לאנטנות סמוכות. המידע נמדד באמצעות פוטו-דיודה והמידע מאפשר לבצע תיקוני פאזה מיידיים כדי לשפר את דיוק הכיוון ורוחב האלומה המשודרים.

בעקבות ההכרזה, הודיעה imec שהיא מחפשת שותפים טכנולוגיים להמשך הפיתוח, ושמפת הדרכים שלה כוללת פיתוח גרסה של הטכנולוגיה לתדרי תקשורת נמוכים יותר, במיוחד כדי להתאימה ליישומים בתחום רשתות הדור החמישי (5G).

לומינאר תספק את חיישני ה-LiDAR למערכת של מובילאיי

חברת לומינאר (Luminar Technologies) מקליפורניה נבחרה על-ידי חברת מובילאיי (Mobileye) לאספקת השלב הבא של פיתוח ובדיקות מערכת הנהיגה האוטונומית שהיא מפתחת. במסגרת ההסכם, מובילאיי התחייבה להשתמש בחיישנים של לומינאר בפיילוטים של שירות ניידות לפי דרישה (Mobility-as-a-Service – MaaS) שהיא מתכננת להשיק במספר ערים גדולות בעולם, בהן: תל אביב, דובאי, פאריס ודיאגו (קוריאה). החיישנים ישתלבו במערכת “יתירות אמיתית” (True Redundancy) של מובילאיי.

הקונספט של “יתירות אמיתית” בנוי על קיומן של שתי מערכות מקבילות. חברת מובילאיי פיתחה שתי מערכות ניהוג אוטונומי עצמאיות לחלוטין: מערכת מבוססת מצלמות, ומערכת המבוססת על חיישני LiDAR ומכ”ם. כל אחת מהן היא מערכת נהיגה אוטונומית שלמה המסוגלת לפעול בכוחות עצמה בלבד. בתפישה של מובילאיי, המערכת מבוססת המצלמות ממשיכה להיות המערכת המרכזית, אולם היא מקבלת גיבוי שוטף מהמערכת המקבילה כדי להבטיח תיפקוד מלא בכל המצבים ובכל התנאים.

טכנולוגיית החישה של חברת לומינאר מבוססת על שימוש בקרן לייזר באורך גל של 1550 ננומטר המיוצרת באמצעות לייזר סיב, ושימוש במראות בעלות תנועה בשני צירים כדי לבצע סריקה של המרחב. איתור האותות החוזרים מבוסס על שימוש בגלאי אינדיום גאליום ארסנייד (InGaAs) הנחשב גלאי מהיר מאוד המשמש היום בהרבה מאוד גלאים בתחום התקשורת האופטית המהירה. האותות מעובדים באמצעות רכיבי ASIC ייעודיים המצויים במקלט החיישן ובמערך העיבוד המרכזי שלו.

“לאחר עבודה משותפת שנמשכה יותר משנה, אנחנו נלהבים ששיתוף הפעולה הפך פורמלי”, אמר מנכ”ל לומינאר, אוסטין ראסל. החברה מסרה שיש לה הסכמים עם 50 יצרני מערכות רכב. לומינאר הוקמה בשנת 2012 ומעסיקה כ-350 עובדים ממשרדיה בארה”ב ובמינכן. לומינאר היא מתחרה של חברת אינוויז הישראלית וממוקדת בשוק זהה: חיישני LiDAR למערכות ADAS ורכב אוטונומי הנמכרים בחיר של פחות מ-100 דולר ליחידה. עד היום היא פיתחה שתי מערכות: חיישן Hydra (בתמונה למעלה) עבור בדיקות ופיתוח מערכות רכב, וחיישן Iris, אשר מיועד להיות הגרסה המסחרית שהייצור ההמוני שלה יתחיל ב-2022.

בחודש אוקטובר 2020 היא חתמה על הסכם לשיתוף פעולה עם חברת המשאיות של דיימלר (Daimler Truck), לפיתוח משותף של מערכת נהיגה אוטונומית למשאיות (Level 4) אשר תתבסס על החיישנים של לומינאר. בנוסף, היא דיווחה על הסכמים דומים עם טויוטה, יונדאי, הונדה, וולוו ועוד. בימים אלה היא נמצאת בשלבי מיזוג לתוך קבוצת ההשקעות הפיננסית Gore Group, אשר נועדה לסייע לה לעמוד ביעדי המכירות השאפתניים: החברה צופה שמיד לאחר תחילת הייצור המוני ב-2022, המכירות יצמחו בשיעור מעריכי ויגיעו להיקף של 633,000 חיישנים בשנת 2025.

אפל שילבה חיישן LiDAR בתוך הטאבלט

בתמונה למעלה: חיישן ה-LiDAR (מימין) בתוך מודול הצילום של iPad Pro החדש

חברת אפל (Apple) הכריזה היום על הטאבלט החדש מסדרת iPad Pro, שלהערכתה הוא חזק יותר מרוב מחשבי ה-PC המצויים בשוק. הטאבלט מבוסס על המעבד המרכזי החדש A12Z Bionic. המעבד כולל, בין השאר, 8 ליבות GPU, מעבד האצה M12 לעיבוד התנועה של אובייקטים, רשת נוירונית ממומשת בחומרה, ומעבד CPU בעל 8 ליבות ואורך מילה של 64 סיביות המבוסס על ארכיטקטורת ARM. החברה לא מוסרת פרטים, אולם מעבד הדור הקודם (A12X) יוצר על-ידי TSMC בתהליך ייצור של 7 ננומטר.

החידוש הדרמטי ביותר הוא לא השיפור בביצועים, אלא השילוב של חיישן LiDAR בתוך מכשיר צרכני. החיישן של אפל מודד את המרחקים בינו לבין אובייקטים המצויים בטווח של עד 5 מטר מהמכשיר, בתנאי פנים ובתנאי חוץ. הוא מצוייד בשתי עדשות: מקרן אור אינפרא אדום וגלאי הקולט את הקרינה החוזרת ומחשב מרחקים באמצעות באמצעות מדידת זמני החזרת אור (Direct Time of Flight). החיישן מותקן במודול הצילום לצד המצלמות של הטאבלט (ראו תמונה למעלה מימין).

החברה לא מוסרת פרטים טכניים נוספים אולם מכנה אותו בשם LiDAR Scanner. ככל הנראה כדי לרמז שיש לו זווית סריקה רחבה. אפל שילבה מודול חדש בתוך מערכת ההפעלה iPadOS המוקדש רק לביצוע מדידות עומק: הוא אוסף את נקודות המרחק המגיעות מחיישן ה-LiDAR, ביחד עם מידע המגיע מהמצלמות ומחיישני התנועה, כדי לייצר תמונה מועצמת (enhanced, הכוללת מידע ויזואלי ומידע דיגיטלי ). להערכת החברה, החיישן החדש צפוי לייצר דור חדש של יישומי AR, ולשפר את יישומי המדידה הקיימים היום בטאבלט, דוגמת מדידת גובה, מרחק וביצוע מדידות של אובייקטים.

המחשה של אפל למדידת אובייקטים באמצעות הטאבלט החדש
המחשה של אפל למדידת אובייקטים באמצעות הטאבלט החדש

אינוויז ושנקסי הסינית יקימו צי משאיות אוטונומיות בנמל בסין

חברת אינוויז (Innoviz), המפתחת חיישני LiDAR ותוכנות ראייה ממוחשבת לנהיגה אוטונומית, תשתף פעולה עם חברת המשאיות הסינית שנקסי (Shaanxi) בפרויקט פיילוט לשימוש במשאיות אוטונומיות באחד הנמלים הגדולים בסין.

שנקסי היא אחת מיצרניות המשאיות הגדולות בסין, ומייצרת כ-150 אלף משאיות בינוניות וגדולות בשנה, ובכלל זה גם 10 אלף משאיות כבדות לתעשיית המכרות. היא פעילה גם מחוץ לסין וידועה בשם המותג Sachman. החברה מעסיקה כ-23 אלף עובדים. באינוויז הוסיפו כי שנקסי משקיעה רבות בפיתוח משאיות אוטונומיות.

לאחר הוכחת היתכנות ראשונית, מטרת הפרויקט המשותף היא לפרוש צי של 600 משאיות אוטונומיות בנמל, אשר יתבססו על חיישן ה-LiDAR ותוכנת המיפוי והניווט הממוחשבים של אינוויז, שיאפשרו למשאיות להתמצא ולנווט במתחם הנמל ולזהות מכשולים ונתיבים פנויים לנסיעה ובסופו של דבר גם להעמיס ולפרוק סחורות באופן עצמאי.

בהתפתחות ההדרגתית של עולם הנהיגה האוטנומית, ניווט במתחמים סגורים מהווה מקרה מבחן מבוקר יותר ורבים מעריכים כי היישומים הראשונים של נהיגה אוטונומית מלאה יתקיימו במתחמים סגורים כמו קמפוסים, מפעלים ונמלים. נהיגה אוטונומית במתחם מוגדר מאפשרת, למשל, לייצר מבעוד מועד מפה תלת-מימדית של המתחם והאובייקטים שניצבים בו, כמו עמודים, עצים ומבנים אחרים, ולהשוות בזמן אמת בינה לבין הסביבה הוויזואלית שקולט חיישן ה-LiDAR במהלך הנסיעה, וכך גם לזהות את מיקום המשאית וגם לזהות אובייקטים חדשים שעשויים להוות מכשול. עוד יתרון בפרויקטים מעין אלה הוא המהירות הנמוכה של כלי-הרכב. בפרויקט של אינוויז עם שנקסי מהירות המשאיות תוגבל ל-30 קמ”ש.

מלבד הפרויקט עם שנקסי, אינוויז מזהה פוטנציאל בשוק המשאיות הסיני, בין היתר על רקע הרגולציה המחייבת משאיות להתקין כבר מהשנה לפחות שני חיישני בטיחות (ADAS) בכל משאית, מצלמה ומכ”ם או LiDAR.

חיישני אינוויז בדגמי BMW כבר השנה

אינוויז פיתחה חיישן לייזר (LiDAR) הסורק את המרחב שבו נע הרכב ומייצר מפה תלת-מימדית של סביבת הרכב בדיוק גבוה, בכל תנאי התאורה ובכל תנאי מזג האוויר. חיישני LiDAR צפויים להוות מרכיב אינטגרלי בכל מערכת חישה לרכב אוטונומי, לצד מצלמות ומכ”ם. אינוויז הצליחה לפתח LiDAR במצב מוצק (Solid State) על גבי שבב סיליקון, מה שאיפשר גם לשפר את ביצועי החיישן, ובעיקר להוזיל את עלויותיו כך שיהיה מתאים לייצור המוני בתעשיית הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת ביצוע של סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

לצד החיישן, אינוויז משקיעה רבות גם בפיתוח מרכיב התוכנה בטכנולוגיית הראייה הממוחשבת, שלדבריה מהווה את אחד היתרונות הבולטים שלה בשוק ה-LiDAR. באינוויז יש חטיבה שלמה אשר פיתחה אלגוריתמיקה, הכוללת גם בינה מלאכותית מסוג רשת נוירונים, אשר מאפשרת להמיר את המידע הגולמי המגיע מהחיישן לתמונה תלת-מימדית ולייצר תובנות על המתחולל בדרך.

שיתוף הפעולה המסחרי המשמעותי של אינוויז הוא עם ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן של אינוויז ברכב ה-SUV החשמלי חדש iNEXT, שאמור לעלות על הכביש כבר השנה. בעבר דיווחה החברה על תוכנית להקמת קו ייצור המוני בסין על מנת להיערך לייצור החיישן עבור BMW.

לראיון עם סמנכ”ל הפיתוח העסקי ואחד ממייסדי החברה, אורן רוזנצווייג, האזינו לתוכנית מס’ 3 בפודקאסט שלנו “האנשים שמאחורי הטכנולוגיה”.

קוגנטה תבדוק את חיישן ה-LiDAR של אינוויז

בתמונה למעלה: הדמיית פעילות החיישן של אינוויז בסימולטור של קוגנטה

חברת קוגנטה (Cognata) מרחובות תספק את הסביבה הווירטואלית שתשמש לבדיקת טכנולוגיית ה-LiDAR ותוכנת העיבוד של חברת אינוויז (Innoviz) מראש העין, עבור מערכות ADAS ממונעות. התוכנה של קוגנטה יכולה לייצר סימולציה המתארת כיצד אותות ה-LiDAR של אינוויז מוחזרים ממשטחים ומחומרים שונים, וכיצד החיישנים יתפקדו בתנאי דרך שונים. מדובר באחד מהחיישנים התובעניים ביותר בשוק הרכב.

החיישן של חברת אינוויז מספק תמונת התמצאות תלת מימדית לרכב, שהיא יכולת חיונית לכלי-רכב אוטונומיים. חברת קוגנטה פיתחה סימולטור המאפשר ליצרניות רכב ולחברות המפתחות מכוניות אוטונומיות לקצר באופן משמעותי את שלב נסיעות המבחן, באמצעות ביצוע של נסיעות המבחן בסביבה וירטואלית המדמה את העולם האמיתי. מנכ”ל החברה, דני עצמון, הסביר בעבר ל-Techtime שלהערכת חברת המחקר ראנד יש צורך בנסיעה של 11 מיליארד מייל כדי להביא רכב אוטונומי לרמת נהיגה אנושית, המוגדרת כ-1.9 הרוגים לכל 100 מיליון מייל.

השלב הבא: ייצור המוני

עצמון: “בשיטת לימוד רגילה באמצעות נסיעה בכבישים, נדרשות לכך כמה מאות שנים. לכן יש צורך בסימולציה הפועלת במקביל ובקנה מידה שרק הענן מספק”. לדברי עומר כיילף, מייסד משותף ומנכ”ל אינוויז, החברה בחרה בפתרון הסימולציה של קוגנטה לאחר שביצעה הערכה מקיפה של פתרונות מתחרים. “היא מספקת לנו את רמת ההדמייה הגבוהה ביותר המתאימה לצרכינו”. מבחני הסימולציה הם שלב מרכזי בהבאת החיישן של אינוויז לשוק. בחודש יוני 2019 השלימה אינוויז גיוס הון בהיקף של 170 מיליון דולר, שיממן את תחילת הייצור הסדרתי של חיישן הדור החדש InnovizPro, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020.

התאריך הזה נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State). בחודש אוקטובר 2018 השלימה קוגנטה (Cognata) גיוס הון בהיקף של 18.5 מיליון דולר. זהו גיוס ההון השני של החברה, לאחר שבשנת 2017 היא גייסה 5 מיליון דולר.

בחודש שעבר (נובמבר 2019), היא דיווחה על שורה של שיתופי פעולה עם חברות Tier-1 בסין, ביפן ובדרום קוריאה. בסין היא חתמה על הסכם עם HiRain Technologies, ספקית של מערכות אלקטרוניות לתעשיית הרכב, שיש לה גם משרדים במינכן ובדטרויט. ביפן היא חתמה על הסכם עם חברת Innotech, המספקת תת-מערכות ליצרניות הרכב המובילות ביפן, ובדרום קוריאה חתמה על הסכם שיתוף פעולה עם חברת K-Innotech, שהיא ספקית פתרונות צעירה יחסית שנוסדה בשנת 2017.

אוריקס ויז’ן נסגרה, ומחפשת קונה לקניין הרוחני

חברת אוריקס ויז’ן (Oryx Vision) מקריית אונו, שפיתחה חיישן LiDAR משולב מכ”ם למערכות חישה לרכב אוטונומי, הודיעה על סגירתה, כך דווח היום בעיתונות הכלכלית. על פי הדיווחים, מנכ”ל החברה רני וולינגשטיין בישר על כך בשבוע שעבר ל-40 עובדיה וגם למשקיעים, שגיבו את ההחלטה. ל-Techtime נודע כי אוריקס מנהלת מגעים עם כמה חברות למכירת הקניין הרוחני שלה.

חברת אוריקס הוקמה בשנת 2009 על-ידי דוד בן בסט, אשר ייסד בעבר את RFWaves ומכר אותה לחברת Vishay. בשנותיה הראשונות פעלה מתחת לראדר. באוקטובר 2016 ביצעה את הגיוס המשמעותי הראשון שלה, בהיקף של 17 מיליון דולר, ובאוגוסט 2017 ביצעה סבב נוסף, וגדול יותר, בהיקף של 50 מיליון דולר. המשקיעים בחברה הם רובם ככולם מעולם ההון-סיכון, ובכלל זה קרנות בסמר, מניב, טראקס, Third Point ו-MRV. לפי הדיווחים, החברה הודיעה כי בכוונתה להחזיר למשקיעים כ-45 מיליון דולר, שנותרו בקופתה.

אוריקס ויז’ן פיתחה חיישן LiDAR המשולב עם מכ”ם אינפרא-אדום, שנועד להגדיל את הטווח של החיישן לכמה מאות מטרים ולמנוע סנוור בתנאי אור בוהק. לפי החברה, היא גם הצליחה לפתח שיטת ייצור שהוזילה את עלות החיישן באופן שמאפשר את ייצורו באופן המוני לשוק הרכב. עם זאת, בניגוד, למשל, לחברת אינוויז הישראלית, שחתמה על שיתוף פעולה מסחרי עם BMW, אוריקס ויז’ן לא דיווחה בשנים האחרונות על שיתופי פעולה משמעותיים בתעשיית הרכב וגם לא הצליחה להכניס בסבבי גיוס ההון משקיעות אסטרטגיות מהתחום.

דחיית המהפכה האוטונומית תקשה על חברות הסטארט-אפ

חיישן LiDAR הינו חיישן לייזר המאפשר למדוד את מרחקם של אובייקטים על ידי מדידת זמן חזרת אותות הלייזר מהאובייקט חזרה אל הגאי. שוק ה-LiDAR דווקא צובר תאוצה בשנים האחרונות. מכון המחקר והייעוץ הצרפתי Yole העריך באחרונה כי שוק חיישני ה-LiDAR יצמח בחמש השנים הקרובות כמעט פי חמישה ויגיע ב-2024 להיקף של 6.4 מיליארד דולר. לאור התחזיות האופטימיות הללו, מ-2016 הושקעו יותר ממיליארד דולר בחברות המפתחות טכנולוגיות LiDAR עבור כלי-רכב.

חיישני LiDAR משולבים היום גם בחלק ממערכות העזר לנהג (ADAS) של יצרניות רכב כמו אאודי, קרייזלר ו-BMW.עם זאת, המנוע העיקרי שאמור להביא לפריצה המסחרית המשמעותית של שוק ה-LiDAR הוא תחום הרכב האוטונומי. ואולם, לאור ההערכות כיום כי תחום הרכב האוטונומי יתעכב במספר שנים, ואולי אפילו בעשור, בשל קשיים טכנולוגיים ומחסומים רגולטוריים, חברות סטראט-אפ כמו אוריקס ויז’ן, שמתבססות על הון-סיכון, שמטיבו הינו יותר קצר-רוח, יתקשו לצלוח את השנים הקרובות.

רכב הניסוי של אינוויז עורר בהלה בכבישים

התמונה שהופצה ברשתות החברתיות (משמאל), והרכב שצולם על-ידי Techtime במעבדות אינוויז. מספרי הרישוי זהים

ביומיים האחרונים רוחשת הרשת שמועות על ניידת מוסווית חדשה של המשטרה המצויידת במצלמות מתוחכמות אשר יכולות לעקוב בו-זמנית אחר מכוניות הנוסעות בשלושה מסלולים שונים, לתעד את התנהגותן ולזהות אותן ממרחק של 3 קילומטרים. השמועה הופצה במספר קבוצות ווטסאפ שבהן הוזהרו הנהגים מפני הרכב הסמוי החדש. “למשטרה הגיעו רכבים חדשים מהניילון, מצויידים במצלמה דיגיטלית ובגלאי מהירות משוכלל ביותר”, הוסבר באחת מהקבוצות.

מבדיקה באתר Google Trends מתברר שהידיעה הזו הביאה לשטף של חיפושים באינטרנט תחת הנושא ניידות משטרה. בהמשך, השמועה יצאה מתחום הקבוצות, נכנסה לחלק מעמודי הפייסבוק ואתמול גם הפכה לידיעה באתר החדשות הערבי Al Hamra, אשר דיווח על חשיפת ניידות חדשות של המשטרה המצויידות בשלוש מצלמות נפרדות אשר יכולות לתעד הפרעות סדר ברחובות. “המכוניות האלה הושקו רשמית היום (יום א’)”.

אלא שהתמונה שהופצה ברשת לא קשורה למשטרה. זוהי מכונית ניסוי של חברת אינוויז (Innoviz) מפארק אפק שבראש העין, אשר מפתחת חיישן LiDAR עבור כלי-רכב חכמים ומכוניות אוטונומיות. טכנולוגיית LiDAR מבוססת על שימוש בלייזר כדי למדוד מרחקים. המערכת משדרת אותות לייזר קצרצרים לעבר אובייקט נבחר, וקובעת את מרחקו בהתאם לזמן הדרוש לאותות לחזור אל המכשיר.

ההוכחה של Techtime

אינוויז פיתחה מערכת המבוססת על שבב High Definition Solid State LiDAR המאפשר להוזיל את עלות החיישן מתחת ל-100 דולר כדי שיוכל להיות רכיב סטנדרטי בכל סוגי הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

כיום החברה נמצאת בשלבים מתקדמים של היערכות לייצור המוני עבור מכוניות של חברת ב.מ.וו אשר ייצאו לשוק בשנת 2020. השמועה שהופצה בימים האחרונים קשורה ככל הנראה לעובדה שרכב הניסוי של אינוויז הוא דגם KIA שבו גם המשטרה משתמשת.

ההוכחה פשוטה: הרכב שתמונתו הופצה ברשתות החברתיות נושא את מספר הזיהוי של הרכב שצולם על-ידי Techtime במהלך ביקור בחברת אינוויז בחודש דצמבר 2018. מכל מקום, כעבור יומיים החלו להגיע כנראה הבהרות לקבוצות הדיון, והתוצאה היתה עלייה דרמטית בהיקף חיפושי המידע על חברת אינווויז עצמה.

בשורה התחתונה: הטכנולוגיה באמת מדהימה – אבל אין לה שום קשר למשטרת ישראל.

הטכנולוגיה המפתיעה של טאואר-ג’אז ולומוטיב ל-LiDAR בלא חלקים נעים

חברת טאואר-ג’אז (TowerJazz) פיתחה מערכת LiDAR הכוללת שליטה על כיוון קרינת הלייזר באמצעות מוליכים למחצה וללא חלקים נעים, ביחד עם חברת Lumotive מוושינגטון, ארה”ב. המערכת מיועדת לשימוש בכלי רכב, ומתחרה ישירות בחיישן ה-LiDAR של חברת Innoviz הישראלית. היא מבצעת סריקה של סביבת הרכב בזווית של 120°.

מערכות LiDAR מבוססות על שיגור קרן לייזר לכיוון מסויים, ומדידת זמן ההחזרה שלה כדי לבצע הערכת מרחק. כאשר הקרן סורקת אזור מסויים, הגלאי מייצר סדרת נקדות מרחק, אשר בונות ביחד תמונה תלת-מימדית של האזור הניבדק. עד היום התעשייה התקשתה לייצר מערכות המתאימות לדרישות הגודל והמחיר של תעשיית הרכב מכיוון שהטיית קרן הלייזר נעשתה באמצעים מכניים, גדולים ויקרים. חברת אינוויז התגברה על הקושי באמצעות שימוש ברכיב MEMS אשר כולל מראה שיכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

מערכת הסריקה שפותחה על-ידי טאואר-ג’אז ולומוטיב, מבוססת על עקרון שונה: טכנולוגיה חדשה בשם Liquid Crystal Metasurface, שבה ניתן לשלוט באמצעים חשמליים על זווית ההחזרה של משטח מחזיר אור. הטכנולוגיה פותחה במקור במעבדה למטה-חומרים (Metamaterial and Integrated Plasmonics) של פרופ’ דייויד סמית באוניברסיטת דיוק (Duke) שבקרוליינה הצפונית. חברת לומוטיב לא מסרה נתונים על הביצועים של המערכת, אולם טוענת שהיא מספקת ביצועים טובים יותר מסריקה מבוססת MEMS, ובכך היא כנראה מסמנת את אינוויז כמתחרה המרכזית.

התכונות המופלאות של Metamaterials

מטה-חומר הוא סוג של משטח בעל תכונות שבירה והחזרה לא טבעיות, אשר מושגות באמצעות מערך של מבנים זעירים שהם קטנים בצורה משמעותית מאורך הגל הפוגע בהם. התופעה הזאת מוכרת שנים רבות בתחום האופטיקה, ומשמשת לייצור מראות ומבנים בעלי תכונות אופטיות מיוחדות, באמצעות סריג ננומטרי המצוי על פני החומר. החידוש של פרופ’ סמית שיושם בחיישן החדש, הוא ביכולת לשנות את התכונה הזאת.

בהרצאה שהוא נתן לפני כשנה בפני חוקרים באוניברסיטת דיוק, הסביר פרופ’ סמית שהתיאור הפיסיקלי של התופעה ברמת הגלים האופטיים מבוסס על ההנחה שבמכניקת הקוונטים ניתן להתייחס אל האלקטרון כאל די-פול, כלומר יחידת מטען חשמלי או מגנטי בעלי גודל וכיוון מוגדרים. מכאן ששליטה במטענים המצויים באלמנטים של הסריג, משפיעים על האינטראקציה בין הדי-פול שבסריג לבין כל קרינה אלקטומגנטית אחרת, ועל-ידי כך משנה את תכונות ההחזרה של המישטח המלא.

הטכנולוגיה הזאת כבר מיושמת היום באנטנה כיוונית של חברת  Pivotal Commware האמריקאית, אשר פיתחה אנטנה כיוונית לקליטת והעברת שידורי 5G בתוך מבנים. היישום של לומוטיב שונה במקצת, ומבוסס על בניית אלמנטים קטנים באמצעות קריסטל נוזלי, שניתן לשלוט חשמלית בהחזר של כל אחד מהם בנפרד.

המערכת כוללת שני שבבים שונים של טאואר-ג’אז

חיישן ה-LiDAR של לומוטיב מבוסס על שתי טכנולוגיות שונות של חברת טאואר-ג’אז. היא פיתחה וייצרה עבורו את מישטח ההחזרה המבוסס על טכנולוגיית Cu back-end-of-Line בתהליך של 130 ננומטר, ועל חיישן ממותג לספירת פוטונים (Silicon Photomultiplier) שיוצר בטכנולוגיית Single Photon Avalanche Diode של טאואר-ג’אז.

להערכת חברת המחקר Yole, שוק חיישני ה-LiDAR למערכות עזר לנהג (ADAS) ולרכב אוטונומי יצמח בשנים הקרובות בקצב של כ-45% בשנה, ויגיע להיקף של 6.3 מיליארד דולר בשנת 2024, בהשוואה להיקף של כ-721 מיליון דולר בשנת 2018.

ניוסייט ו-ZKW יפתחו פנסי-רכב חכמים

חברת ניוסייט (Newsight Imaging) מנס-ציונה חתמה על הסכם לשיתוף פעולה עם ZKW Group האוסטרית, שבמסגרתו יפתחו שתי החברות טכנולוגיית תאורת-רכב חכמה העושה שימוש בחיישן התמונה של ניוסייט. חברת ניוסייט השתתפה בפרוייקט שבו בחנה חברת ZKW כמה עשרות חברות סטארט-אפ מהעולם כדי לחפש רעיונות חדשניים בתחומי התחבורה. היא קייימה ביניהן תחרות ובחרה בחברת ניוסייט כחברה הזוכה. בעקבות הזכייה קיבלה ניוסייט פרס של 10,000 אירו ופרוייקט משותף עם ZKW.

קבוצת ZKW היא ספקית פתרונות תאורה של יצרניות רכב גדולות, דוגמת פולקסווגן, אאודי, ב.מ.וו, מרצדס, אופל, רולס רויס, וולוו פורד ועוד. היא מעסיקה כ-9,700 עובדים ובשנת 2018 הסתכמו מכירותיה בכ-1.35 מיליארד אירו. מייסד משותף ומנכ”ל ניוסייט, אלי אסולין, סיפר ל-Techtime שהפרוייקט המשותף עדיין חסוי, אולם הוא קשור לנושא של תאורה חכמה ומסתגלת (Adaptive Frontline System). הרעיון הראשוני פותח על-ידי ניוסייט ומהנדסי ZKW במסגרת התחרות.

“ישבנו איתם שלושה ימים במטה החברה ופיתחנו רעיון חדש שהחברה החליטה לאמץ. למוצר המשותף הראשון נקבעו תקציב ולוחת זמנים, והאבטיפוס הראשון אמור לצאת בעוד כשנה לניסויי שטח”. מבחינת החברה מדובר בתחום חדש ומפתיע, שכן הוא מעניק לה גישה אל שוק המוני, שזה דבר נדיר בתחום החיישנים המורכבים שבהם היא עוסקת.

הדבר גם מלמד על התפתחויות חדשות בתעשיית הרכב: המעבר של התעשייה לשימוש בתאורת רכב מבוססת לדים, הכניסה את עולם האקטרוניקה אל מערכת שבעבר התבססה על נורות להט או הלוגן והיתה פשוטה יחסית. תאורת לדים דורשת מערכות בקרת הספק וזרם מדוייקים מאוד ושליטה מלאה בדיודות כדי להבטיח צבע ועוצמה מתאימה של התאורה.

פנס הרכב הופך פיסת נדל”ן עתירת אלקטרוניקה

כיום, עם ההתפתחות של המכונית החכמה והמכונית האוטונומית, יש צורך בתאורה שתדע לפעול בסביבה שבה יש חיישנים רגישים, לא תסנוור אותם ותספק להם את מקורות האור הטובים ביותר בכל תנאי הדרך, האור ומזג האוויר. במסגרת הזאת, הקבוצה מתכננת להיכנס אל טכנולוגיות חדשות, דוגמת רכיבי MEMS, דיודות מסוג OLED, ומקורות לייזר מיניאטוריים.

למעשה, היא מנהלת מעין “מלחמת נדל”ן” במטרה לשכנע את התעשייה שהחיישנים במכונית העתיד יהיו חלק בלתי-נפרד ממערכת התאורה של הרכב. כיום היא מפתחת יכולות חדשות במקורות תאורה מבוססי לדים, כמו למשל יכולת שליטה בכל לד בנפרד כדי לאפשר לרכב להתאים אוטומטית את התארוה אל תנאי הדרך, למנוע סינוור של הולכי רגל או נהגים, ולצמצם את השטחים המתים. המגמות האלה מסבירות את אופי שיתוף הפעולה שלה עם חברת ניוסייט.

החיישן של ניוסייט מיוצר בישראל

חברת ניוסייט מפתחת חיישנים מיוחדים מבוססי CMOS המיוצרים בחברת טאואר-ג’אז במגדל העמק. המוצר הראשון של החברה הוא השבב NSI3000 הכולל מעגל עיבוד אנלוגי ודיגיטלי וחיישן אינפרא-אדום בשבב יחיד, המשמש בעיקר במערכות LiDAR המותקנות על-גבי רובוטים, כדי למנוע התנגשויות בינם לבין הסביבה ואפילו בני-אדם. הוא כולל החיישן כולל 2048 פיקסלים הבנויים בתצורה של פיקסלים גדולים ופיקסלים קטנים. הפיקסלים הגדולים (4µm x 8µm) מאורגנים בארבע שורות ומעניקים רגישות גבוהה. הפיקסלים הקטנים יותר (4µm x 4µm), מאורגנים גם בהם בארבע שורות ומעניקים לחיישן רזולוציה גבוהה.

לפני כחודשיים היא הוציאה לשוק את הגרסה החדשה של החיישן, NSI3100 (בתמונה למעלה), שנמסר בינתיים ללקוחות ביטא. הרכיב החדש כולל תכונות מיוחדות. הוא לוכד את המידע בקצב של 40,000 מסגרות בשנייה, ויכול לעבור למצבי מדידה שונים, כמו צילום תמונה, מדידת מרחק או מדידת עוצמת תאורה, באמצעות פקודת תוכנה בלבד.

בימים אלה החברה מפתחת טכנולוגיות חישה נוספות, בהן מצלמת עומק למכשירי סמארטפון, גרסה חדשה של החיישן הקיים, הכוללת מטריצה של 32 שורות, ואת חיישן הדור הבא שלה, NSI5000, שיאפשר ליישם מערכת LiDAR ללא חלקים נעים (Solid State LiDAR), כפי שדורשים יצרני הרכב.

החברה מנס ציונה מעסיקה כ-30 עובדים ויש לה חברה בת בסין (שנזן). למרות שהיא נמצאת בשלב המכירות ועד היום היא כבר מכרה כמה מאות אלפי שבבים, היא נמצאת כעת במהלכו של גיוס הון ראשון (A Round) שאמור להסתיים בחודשים הקרובים.

אינוויז הרחיבה את סבב הגיוס ל-170 מיליון דולר

יצרנית חיישני ה-LiDAR הישראלית Innoviz הרחיבה את סבב גיוס C, שעליו הכריזה לראשונה בחודש מרץ, ב-32 מיליון דולר נוספים, שהגדילו את היקף הגיוס בסבב ל-170 מיליון דולר. החברה לא חשפה את המשקיעים החדשים שהצטרפו לסבב בהרחבת הגיוס. מאז היווסדה גייסה החברה כ-252 מיליון דולר.

גיוס ההון הנוכחי נועד לממן את כניסת החברה לשלב המיסחור של הטכנולוגיה, כולל תחילת הייצור הסדרתי של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, InnovizPro, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State).

הגברת המאמץ בתחום התוכנה

בחברה הדגישו כי אחד היעדים המרכזיים של סבב הגיוס הנרחב הוא קידום פיתוח מרכיב התוכנה בטכנולוגיית הראייה הממוחשבת של החברה, שלדבריה מהווה את אחד היתרונות הבולטים שלה בשוק ה-LiDAR. באינוויז יש חטיבה שלמה אשר פיתחה אלגוריתמיקה, הכוללת גם בינה מלאכותית מסוג רשת נוירונים, אשר מאפשרת להמיר את המידע הגולמי המגיע מהחיישן לתמונה תלת-מימדית ולייצר תובנות על המתחולל בדרך.

בריאיון ל-TechTime בחודש נובמבר אמר מנכ”ל ואחד ממייסדי החברה עומר כילף (בתמונה למעלה): “מה שאנחנו עושים בנושא של ראיית מכונה הוא לא פחות חדשני מאשר הפיתוח שלנו בתחום החומרה. יש מעט מאוד מחקרים בעולם בתחום הראייה הממוחשבת התלת מימדית ב-LiDAR. למעשה כמעט ואין. בטח לא משהו המוכן מסחרית. אנחנו עושים כאן עבודה חלוצית מאוד, ומפתחים תשתית תוכנה חדשה המשלבת בין ראיית מכונה קלאסית לבין לימוד עומק”.

בתחום זה מודיעה כעת אינוויז על גיוס שני שחקני חיזור מהאקדמיה: ד”ר רג’א ג’יריס ואור שימשי ישמשו כשותפים אסטרטגיים לצוות פיתוח המוצר והתוכנה ויסייעו בקידום טכנולוגיית ראיית המכונה והשילוב בינה לבין רכיבי החומרה. ד”ר ג’יריס הוא מרצה בכיר באוניברסיטת תל אביב ובעל תואר דוקטורט במדעי המחשב מהטכניון. הוא נחשב למומחה עולמי בראיית מכונה ולמידה עמוקה וערך מחקרים רבים בתחום. שימשי, שסיים תואר בהנדסת חשמל באוניברסיטת תל אביב, משמש כייעוץ בתחום למידה עמוקה לחברות טכנולוגיה מובילות כגון אינטל וקואלקום וחברות נוספות במגזר הפרטי.

שוק ה-LiDAR יצמח פי חמישה עד 2024

בתמונה למעלה: חיישן של אינוויז בניסויים במעבדות החברה בראש העין

ההבשלה הטכנולוגית של חיישני LiDAR ושילובם ההולך ומתרחב במערכות עזר לנהג (ADAS) ומערכות חישה לנהיגה אוטונומית, צפויים לדחוף בשנים הקרובות באופן מואץ את שוק ה-LiDAR העולמי. מכון המחקר והייעוץ הצרפתי Yole צופה בדו”ח עדכני כי שוק חיישני ה-LiDAR יצמח בחמש השנים הקרובות כמעט פי חמישה ולהגיע ב-2024 להיקף של 6.4 מיליארד דולר.

אחת החברות שצפויות להיות שחקניות מפתח בשוק ה-LiDAR הצומח, כך על פי הדו”ח, היא יצרנית חיישני ה-LiDAR לתעשיית הרכב Innoviz הישראלית, שחתמה בשנה האחרונה על שיתופי פעולה אסטרטגיים עם BMW והארמן והשלימה לפני כחודש גיוס הון גדול של כ-132 מיליון דולר במטרה להאיץ את הפיתוח ולהכשיר את יכולות הייצור ההמוני.

רוב החיישנים יותקנו בכלי-רכב

חיישן LiDAR הינו חיישן לייזר המאפשר למדוד את מרחקם של אובייקטים על ידי מדידת זמן חזרת אותות הלייזר מהאובייקט חזרה אל הגאי. בעבר חיישני LiDAR שימשו בעיקר ביישומים צבאיים ותעשיית החלל, וזאת לאור עלותם היקרה. בעשור האחרון, עם תחילת מירוץ הפיתוח של המכונית האוטונומית, ה-LiDAR סומן על ידי התעשייה כטכנולוגיה שתהווה מרכיב אינטגרלי במערכות חישה של מכוניות אוטונומית.

להערכת Yole, מ-2016 הושקעו יותר ממיליארד דולר בחברות המפתחות טכנולוגיות LiDAR עבור כלי-רכבלאור זאת, המכון צופה שבשנת 2024 כ-70% משוק ה-LiDAR יהיה מיועד לתעשיית הרכב. למעשה, כבר כיום, עוד לפני השקת המכונית האוטונומית, מדובר בשוק מסחרי לא קטן. לפי Yole, ב-2018 שוק ה-LiDAR גלגל כ-1.3 מיליארד דולר בעולם, וזאת עם שילובם של חיישני LiDAR במערכות ADAS של יצרניות רכב כמו אאודי, קרייזלר ו-BMW.

עם זאת, כאמור, ההתרחבות המשמעותית של שוק ה-LiDAR צפויה להתרחש עם יציאתם לשוק של הדגמים הראשונים של מכוניות אוטונומיות בתחילת העשור הבא. אם ב-2018 יוצרו בעולם כ-4,000 מכוניות רובוטיות, בעיקר לצרכי פיתוח וניסוי, להערכת Yole ב-2021 המספר יעלה כבר ל-44,000, ב-2026 ל-400,000 וב-2032 ל-3.1 מיליון מכוניות אוטונומיות.

LiDAR ב-100 דולר

הדו”ח של Yole סוקר כמה מהחברות הבולטות בתחום. לצד יצרניות המערכות לרכב Valeo ו-Magna, ב-Yole מסמנים את אינוויז כאחת מחברות הסטארט-אפ הבולטות בתחום. אינוויז נחשבת לאחת החלוצות בפיתוח חיישן LiDAR ברזולוציה גבוהה ובעלות נמוכה שיאפשרו לשלבו בתעשיית הרכב ההמונית. החברה פיתחה חיישן LiDAR על גבי שבב, שבניגוד למערכות ה-LiDAR הקיימות הוא אינו כולל חלקים נעים. לפי החברה, עלותו של החיישן שלה תנוע סביב 100 דולר ליחידה.

לפני כחוש השלימה החברה גיוס הון בהיקף של כ-132 מיליון דולר. גיוס ההון הנוכחי נועד לממן את כניסת החברה לשלב המיסחור של הטכנולוגיה, כולל תחילת הייצור הסדרתי של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברהInnovizPro , אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State).

כיום החברה מפעילה משרדי מכירות ותמיכה בארה”ב, גרמניה, יפן וסין, והיא נערכת להקמת מפעל ייצור בסין. הוא יפעל במקביל לקו הייצור האופטי של חברת Jabil בחיפה, המייצר כיום את החיישנים שלה. היעד של אינווויז הוא להגיע לקיבולת ייצור של כמה מאות אלפי יחידות בשנה. המייסד והמנכ”ל עומר כילף הסביר לTechtime שלמרות השימוש הגובר במצלמות עבור כלי-רכב חכמים ואוטונומיים, היצרנים זקוקים גם לחיישני LiDAR הממפים את המרחב באמצעות מדידת זמני ההחזרה של קרן לייזר סורקת.

אינוויז מגייסת יותר מ-130 מיליון דולר

בתמונה למעלה: ניסויים בחיישן LiDAR מהדור הקודם במעבדות אינוויז בפארק אפק. צילום: Techtime

חברת אינוויז (Innoviz Technologies) מפארק אפק שבראש העין, נמצאת במהלכו של גיוס הון גדול מאוד שעדיין לא הסתיים. היום החברה דיווחה שלגיוס הצטרפו שלוש קרנות סיניות: China Merchants Capital ,Shenzhen Capital Group וקרן New Alliance. אליהן הצטרפו גם חברות הביטוח הישראליות הראל והפניקס, וביחד הן התחייבו להשקיע 132 מיליון דולר בחברה. בכך מגיע היקף הגיוסים של אינוביז לכ-214 מיליון דולר מאז הקמתה בשנת 2016.

היקף הגיוס צפוי לעלות

מהחברה נמסר שסבב הגיוס עדיין פתוח מכיוון שיש התעניינות של משקיעים נוספים. מכאן שהסכום הסופי של גיוס ההון צפוי להיות גבוה יותר. חברת אינוויז הוקמה על-ידי עומר כילף, אורן רוזנצווייג, אורן בוסקילה ועמית שטיינברג. כולם יוצאי יחידה טכנולוגית של חיל המודיעין. מייסד משותף נוסף הוא יו”ר החברה, זהר זיסאפל, שהיה גם המשקיע הראשון. החברה הביאה לשוק קונספט חדש של חיישן LiDAR המבוסס על רכיב מוליך למחצה וללא שימוש בחלקים נעים, כדי לעמוד בדרישות תעשיית הרכב.

גיוס ההון הנוכחי נועד לממן את כניסת החברה לשלב המיסחור של הטכנולוגיה, כולל תחילת הייצור הסדרתי של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, InnovizPro, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב אותו בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT שהיא מתכננת להוציא לשוק ב-2021. ההחלטה של ב.מ.וו גם מציינת את זכיית התכנון הראשונה בעולם של חיישן LiDAR מסוג מצב מוצק (Solid State).

עומר כילף: הקמת קו הייצור מותאם לצרכים של חברת ב.מ.וו
מייסד ומנכ”ל אינוויז, עומר כילף. קו הייצור החדש מותאם לצרכים של חברת ב.מ.וו

במקביל, ההון ישמש למימון הרחבת פעילותה בשוקי היעד המרכזיים: אירופה, ארה”ב, סין ויפן, ולמימון הפיתוח של החומרה והתוכנה לדור החיישנים הבא. כיום החברה עובדת בשיתוף פעולה עם יצרניות רכב וספקיות מרכזיות של מכלולים לתעשיית הרכב, דוגמת Delphi ,HiRain  ,HARMAN ו-Magna שגם השתתפה בסבב הגיוס הגדול. אינוויז נמצאת בתנופת צמיחה: לפני כשלושה חודשים היא העסיקה 200 עובדים, וכיום מצבת העובדים מגיעה לכ-240 עובדים.

כלל האצבע שמבטיח את עתיד ה-LiDAR

כיום החברה מפעילה משרדי מכירות ותמיכה בארה”ב, גרמניה, יפן וסין, והיא נערכת להקמת מפעל ייצור בסין. הוא יפעל במקביל לקו הייצור האופטי של חברת Jabil בחיפה, המייצר כיום את החיישנים שלה. היעד של אינווויז הוא להגיע לקיבולת ייצור של כמה מאות אלפי יחידות בשנה. המייסד והמנכ”ל עומר כילף הסביר ל-Techtime שלמרות השימוש הגובר במצלמות עבור כלי-רכב חכמים ואוטונומיים, היצרנים זקוקים גם לחיישני LiDAR, הממפים את המרחב באמצעות מדידת זמני ההחזרה של קרן לייזר סורקת.

כילף: “הארכיטקטורה של הרכב האוטונומי כוללת שימוש במספר חיישנים כמו מצלמה, LiDAR, מכ”ם וחיישני אודיו. כל אחד מהם נותן מידע שונה, והמערכת מייצרת תובנה כוללת באמצעות Sensor Fusion. כלל האצבע המקובל בתעשייה הוא שכדי שהמחשב יקבל החלטה מסויימת, הוא צריך אינדיקציה זהה המגיעה לפחות משני חיישנים שונים”.

בנקודה הזאת יש חשיבות לחיישן תלת-מימדי נוסף מעבר למכ”ם, שכן למערכות מכ”ם יש רזולוציה נמוכה, והן לא מזהות אובייקטים נייחים בגלל שהן נשענות על אפקט דופלר. חסרונות שניתן לכפר עליהם באמצעות שימוש בחיישן LiDAR. אחת מהתוצאות המעניינות של כלל האצבע הזה, היא שחברת ב.מ.וו החליטה להישען על שתי טכנולוגיות ישראליות במכונית האוטונומית שלה: טכנולוגיית ה-LiDAR של אינוויז, וטכנולוגיית עיבוד תמונות המצלמה של חברת מובילאיי.

עוד על אינוויז: Innoviz

אינוויז תקים בסין קו ייצור המוני לחיישני לידאר

חברת אינוויז (Innoviz Technologies) עברה לפני כשלושה שבועות ממשכנה הישן בכפר סבא למבנה חדש בשטח של כ-4,000 מ”ר בפארק אפק שבראש העין, הכולל מעבדת ניסויים בכלי-רכב, חדר נקי ומשרדים המאכלסים את כל 200 עובדי החברה בישראל. המעבר למתקן החדש הנמצא עדיין בבנייה חלקית, נועד להכין את החברה לקראת הייצור ההמוני של חיישן ה-LiDAR מהדור החדש של החברה, אשר צפוי להתחיל בשנת 2020. למעשה, התאריך נקבע על-ידי חברת ב.מ.וו, אשר החליטה לשלב את החיישן של אינוויז בגרסה האוטונומית של ה-SUV החשמלי חדש iNEXT.

הרכב צפוי להגיע לשוק בשנת 2020, כאשר בשנת 2021 ב.מ.וו תוציא לשוק את הגרסה האוטונומית שלו. לצורך זה צריכה אינווויז להוכיח יכולת ייצור המוני עד אמצע 2020. בביקור של Techtime במתקן החדש, סיפר המנכ”ל עומר כילף שההיערכות לייצור המוני כוללת תוכנית להקמת קו ייצור המוני בסין כבר בסוף שנת 2019. בין השאר, כדי לעמוד ביעד, צריכה החברה להשלים את הפיתוח של חיישן הדור הבא שלה, InnovizOne, אשר יהיה קטן יותר ובעל ביצועים משופרים בהשוואה לחיישן הדור הראשון, InnovizPro.

חברת אינוויז הוקמה בתחילת 2016 על-ידי עומר כילף, אורן רוזנצווייג, אורן בוסקילה ועמית שטיינברג. כולם יוצאי יחידה טכנולוגית של חיל המודיעין, שגם מילאו תפקידי מפתח בחברות סטארט-אפ ובחברות רב-לאומיות. מייסד משותף נוסף הוא יו”ר החברה, זהר זיסאפל, שהיה גם המשקיע הראשון. עד היום היא גייסה כ-82 מיליון דולר. החברה הביאה לשוק קונספט חדש של חיישן LiDAR המבוסס על רכיב מוליך למחצה וללא שימוש בחלקים נעים, אשר יעמוד בדרישות הגודל, המחיר והביצועים של תעשיית הרכב.

בתוך מעבדת בדיקות הרכב החדשה של חברת אינוויז
בתוך מעבדת בדיקות הרכב החדשה של חברת אינוויז

טכנולוגיית LiDAR מאפשרת להשתמש במכשיר לייזר כדי למדוד מרחקים. המערכת משדרת אותות לייזר קצרצרים לעבר אובייקט נבחר, וקובעת את מרחקו בהתאם לזמן הדרוש לאותות לחזור אל המכשיר. הרעיון של אינוויז היה לפתח שבב High Definition Solid State LiDAR שיאפשר להוזיל את עלות החיישן מתחת ל-100 דולר כדי שיוכל להיות חיישן סטנדרטי בכל סוגי הרכב. הפתרון של החברה מבוסס על שימוש ברכיב MEMS הכולל תכנון מיוחד של מראה אשר יכולה לנוע בשני צירים, ועל-ידי כך מאפשרת ביצוע של סריקת לייזר ללא חלקים נעים.

בנוסף, המודול המרכזי בתוך המערכת כולל גם גלאי הקולט את קרן הלייזר ושבב ASIC המבצע את החישובים וממיר את האותות למודל של נקודות תלת-מימדיות. מאחורי זה יושב מחשב המריץ את אלגוריתם הראייה הממוחשבת וכולל גם מרכיב של בינה מלאכותית מסוג רשת נוירונים. תשתית אלגוריתמיקה ותוכנה, המאפשרת להמיר את המידע הגולמי המגיע מהחיישן ולייצר תובנות על המתחולל בדרך.

כילף: “מה שאנחנו עושים בנושא של ראיית מכונה הוא לא פחות חדשני מאשר הפיתוח שלנו בתחום החומרה. יש מעט מאוד מחקרים בעולם בתחום הראייה הממוחשבת התלת מימדית ב-LiDAR. למעשה כמעט ואין. בטח לא משהו המוכן מסחרית. אנחנו עושים כאן עבודה חלוצית מאוד, ומפתחים תשתית תוכנה חדשה המשלבת בין ראיית מכונה קלאסית לבין לימוד עומק”.

בתוך המשרדים החדשים בפארק אפק. 200 עובדים, 140 אנשי פיתוח, ומתוכם 40 מתכנתים
בתוך המשרדים החדשים בפארק אפק. 200 עובדים, 140 אנשי פיתוח, ומתוכם 40 מתכנתים

כיום, מעסיקה החברה כ-40 מתכנתים מתוך צוות של כ-140 אנשי פיתוח. הם מפתחים גם את התוכנה אשר נמצאת במחשב מחוץ לחיישן. בנוסף, הם מפתחים כיום סימולטור תלת-מימדי ראשון מסוגו, אשר יאפשר לדמות סביבה סינתטית ולייצר את האותות שהיו מתקבלים מחיישן ה-LiDAR, אם הוא היה סורק את הסביבה הזאת.

מהו היתרון התחרותי שלכם בתחום החיישנים לרכב אוטונומי?

עומר כילף: “זהו שוק מטורף וענק, והרבה מאוד חברות מאוד גדולות מנסות להגיע אליו כמה שיותר מהר, אולם יש צוואר בקבוק בתחום טכנולוגיית LiDAR: המכשירים בשוק יקרים וגדולים, ורוב החברות המתחרות בנו עדיין מבוססות על חיישנים גדולים ומכניים. הן מתמקדות כרגע בשיפור הביצועים, אבל לא בהפחתת העלויות”.

מדוע יש צורך בחיישן LiDAR בעולם שיש בו מערכות מצלמות ומערכות מכ”ם זולות?

“הארכיטקטורה של הרכב האוטונומי כוללת מספר חיישנים: מצלמה, LiDAR, מכ”ם וחיישני אודיו. כל אחד מהם נותן את המידע שלו והמערכת מייצרת תובנה כוללת באמצעות Sensor Fusion. כלל האצבע בתעשייה הוא שכדי שהמחשב יקבל החלטה מסויימת, הוא צריך אינדיקציה זהה המגיעה לפחות משני סנסורים שונים”. בנקודה הזאת יש חשיבות לחיישן תלת-מימדי נוסף מעבר למכ”ם: למערכות מכ”ם יש רזולוציה נמוכה, והן לא מזהות אובייקטים נייחים בגלל שהן נשענות על אפקט דופלר”.

אחת מהתוצאות של כלל האצבע הזה, הוא שחברת ב.מ.וו נשענת על שתי טכנולוגיות ישראליות במכונית האוטונומית שלה: טכנולוגיית ה-LiDAR של אינוויז, אשר תפעל בשילוב עם טכנולוגיית עיבוד התמונה של חברת מובילאיי.

המבנה החדש של אינוויז בפארק אפק בראש העין
המבנה החדש של אינוויז בפארק אפק בראש העין