רייל ויז'ן מפתחת מערכת התרעת התנגשות לרכבות קלות

חברת רייל-ויז'ן (Rail Vision) מפתחת מערכת עזר בטיחותית לפלח שוק נוסף בעולם הרכבות: רכבות קלות (Light Rail Vehicle) הנוסעות בתוואי עירוני, כדוגמת חשמליות ורכבות תחתית. המערכת החדשה של  רייל-ויז'ן מתבססת על אותה טכנולוגיה של ראייה-ממוחשבת מבוססת בינה מלאכותית של מערכת הדגל של החברה לרכבות כבדות, אך היא מסתמכת על חיישני מצלמה ואינפרה-אדום לטווחים קצרים יותר ואלגוריתמיקה המותאמת לתרחישי הנסיעה של רכבות קלות.

המערכת החדשה מסוגלת לגלות מכשולים על גבי המסילה בטווח של עד כ-200 מטרים בתנאי ראות ומזג אוויר קשים. בשיחה עם Techtime הסביר מנהל השיווק והמכירות של רייל-ויז'ן, ירון איסוביץ', כי המערכת הותאמה למאפייני הנסיעה של רכבות קלות. "רכבות קלות נוסעות במהירויות נמוכות יותר ועל כן מרחקי הבלימה קצרים יותר. המערכת שלנו יודעת לגלות ולהגדיר את סוג המכשול ולהתריע עליו בזמן אמת בטווח שמאפשר לנהג הקטר לבלום מבעוד מועד ולהימנע מהתנגשות."

פיתוח הגרסה המותאמת לרכבות קלות התבצע בהזמנת שותפתה האסטרטגית של רייל-ויז'ן, חברת  Knorr-Bremseהגרמנית. שבסיסה במינכן, והיא אחת מיצרניות מערכות הבלימה הגדולות בעולם לרכבות. הכנסותיה של Knorr-Bremse ב-2019 הסתכמו ב-6.9 מיליארד אירו.

Knorr-Bremse ביצעה שתי השקעות ברייל-ויז'ן בסכום כולל של כ- 20 מיליון דולר והיא מחזיקה בכ-36.79% מהון החברה. איסוביץ': "Knorr-Bremse מאמינה בחברה שלנו ובמוצרים שלה ובכך שהמערכות של רייל-ויז'ן יכולות להוות קו מוצרים משלים עבור השוק שלהם. במסגרת הפרויקט הנוכחי רייל-ויז'ן תספק ל-Knorr-Bremse שני אבות-טיפוס לצורך בחינה וקידום המוצר בתעשיית הרכבות.

ריילויז'ן, שהוקמה בשנת 2016 מפתחת מערכות עזר ייעודיות לנהיגה ברכבות מסוגים שונים כדוגמת רכבות נוסעים, רכבות משא, רכבות קלות, ורכבות תפעול, כאשר המערכות מותאמות לתנאי הנהיגה האופייניים לסוגי הרכבות השונים. בחברה מאמינים כי המערכות שלה יובילו את המהפכה הטכנולוגית המתרחשת כיום בתחום הבטיחות, התחזוקה והיעילות בעולם הרכבות המסורתי, ובעתיד יהוו גם נדבך במעבר של עולם הרכבות לנהיגה אוטונומית.

ADAS לרכבות

על פי נתוני משרד התחבורה של ארצות הברית (DoT- Department of Transportation ), בכל שעה וחצי מתרחשת פגיעה של רכבת באדם או כלי-רכב וכמדי שנה נהרגים כאלף אנשים מפגיעת רכבות. בכל שבועיים מדווחת פגיעה של רכבת מסע בחפץ על המסילה דבר ש שעלול להוביל להורדת הרכבת מהפסים ,להתהפכות הרכבת ולתאונות קטלניות שגורמות לנזקים כבדים בגוף וברכוש. באירופה ממדי התופעה דומים, כאשר ב-2018 כ-1,666 איש נפצעו קשה וכ-853 נהרגו מפגיעת רכבות.

המערכת של רייל ויז'ן מורכבת ממערך סנסורים הכוללים מצלמת יום בספקטרום הנראה לעין ובספקטרום של גלי אינפרא אדום (תרמי). באמצעות הסנסורים המידע מוזן ליחידת מחשוב עוצמתית הכוללת בינה מלאכותית ואלגוריתמים מיוחדים המעבדים את המידע בזמן אמת. המידע המעובד מתורגם לתמונה מאוחדת אשר מסוגלת לזהות, לסווג ולהתריע לנהג בזמן אמת על אובייקטים הנמצאים על מסלול הרכבת בטווח של עד 2,000 מטר בקו הראיה, ובכך למנוע התנגשות במכשול. המערכת מתוכננות כך שתוכל לזהות אובייקטים רלוונטיים לתרחישי הרכבת, דוגמת בני-אדם, בעלי חיים, מכוניות, גשרים, מחלפי מסילה, שלטים וסימני איתות לאורך המסילה המיועדים לנהג הקטר.

אף כי ההשוואה לעולם מערכות הבטיחות לכלי-רכב מתבקשת, איסוביץ מסביר כי המערכות של החברה פותחו כמערכות ייחודיות וייעודיות כך שיתאימו לסביבת הרכבות. "אנחנו מביאים חשיבה שונה לגמרי בהשוואה למערכות הקיימות כיום בשוק הרכב. עיקר השוני מתבטא בהתאמת ביצועי גילוי והתרעה לטווחים ארוכים ובזמן אמת, התרעות שווא נמוכות ועמידה בתנאי סביבה ומזג אוויר קשים שבהם פועלות הרכבות."

חברת רכבות אירופית תרכוש עשרות מערכות התראה מרייל-ויז'ן

חברת רייל ויז'ן (Rail-Vision), המפתחת מערכות התראה מבוססות ראייה ממוחשבת לעולם הרכבות, קרובה לחתימה על הסכם מסחרי ראשון עם חברת רכבות אירופית, שמעוניינת לרכוש מרייל-ויז'ן עשרות מערכות בטיחותיות לאזורי תפעול וחיבור קרונות – כך דיווחה היום לבורסה בתל-אביב חברת פורסייט (Foresight), המחזיקה ב-26% מהבעלות בחברה. מנייתה של פורסייט מזנקת היום בעקבות ההודעה בכ-8%. נבמסגרת ההסכם המתגבש, מפעילת הרכבות האירופית תרכוש בשלב ראשון מערכה אחת בסך 500 אלף אירו לצורך בחינתה, ולאחר מכן, אם הפיילוט יסתיים בהצלחה, תרכוש כ-30 מערכות נוספות בסך כולל של 2.5 מיליון אירו, ובהמשך עשויה לממש אופציה לרכישה של כ-45 מערכות בסך כולל של 3.5 מיליון אירו.

ADAS לנהגי קטר

רייל-ויז'ן פיתחה מספר מערכות התראה בטיחותיות לעולם הרכבות. המערכת שתרכוש החברה האירופית מיועדת לספק התראות אבטחה באזורי תפעול וחיבור קרונות. באמצעות שילוב של חיישני מצלמות וטכנולוגיה של למידה עמוקה, המערכת מגלה ומסווגת באופן אוטומטי, עד לטווח של 200 מטר, אובייקטים על המסילה שעלולים להוביל להתנגשות לכל אורך היום ובכל מזג אוויר, ומספקת במידת הצורך התראות לנהג הקטר ולמפעילי המסילות.

המערכת הראשונה שפיתחה רייל-ויז'ן מותקנת על גבי קטר הרכבת ומספקת התרעה מוקדמת לנהג הקטר מפני התנגשות במכשולים. הדבר מתבצע באמצעות שימוש במצלמות ייעודיות, לזיהוי עצמים ברזולוציה גבוהה ולמרחק של למעלה מ-1,500 מטר, ואלגוריתמים של למידת מכונה המנתחים את התמונה ומזהים את האובייקטים שנמצאים על מסלול הרכבת. מרחק הבלימה של רכבת הנעה במהירות גבוהה יכול להגיע עד 800 מטר בממוצע, ועל כן נדרשת מערכת שתוכל לזהות מכשולים למרחק רב, כך שיאפשר לרכבת לבלום בזמן.

פורסייט השתלטה על Rail Vision

חברת פורסייט (Foresight) הופכת לבעלת השליטה בחברת רייל ויז'ן (Rail Vision), המפתחת מערכת התראה לנהגי קטר מפני התנגשות. פורסייט, הפועלת בתחום הרכב החכם ומפתחת מערכות סיוע לנהג (ADAS) ומערכות חישה לרכב אוטונומי, מימשה את האופציה שהיתה לה במסגרת השקעתה ברייל ויז'ן והגדילה את החזקותיה בחברה מ-32% ל-35% באמצעות מימוש של כתבי אופציות בסך 2.24 מיליון דולר. בכך היא הפכה לבעלת המניות הגדולה ביותר בחברה.

הסכם ההשקעה הראשוני של פורסייט ברייל ויז'ן נחתם באוגוסט 2016, אז ביצעה פורסייט השקעה בסכום של 2 מיליון דולר בחברה תמורת 35% ממניות החברה. מאז, בעקבות מספר סבבי השקעה של גופים נוספים ברייל ויז'ן, דוללו אחזקותיה של פורסייט בחברה, אך כעת החברה שוב מחזיקה בעמדת השליטה בחברה.

חברת Rail vision הוקמה בינואר 2015, ובדומה לפורסייט היא מפתחת מערכת המבוססת על טכנולוגיית עיבוד תמונה המספקת התרעה מוקדמת לנהג קטר מפני התנגשות במכשולים על-גבי מסילת הרכבת, בכל תנאי מזג אוויר ובכל תנאי תאורה אפשריים. הדבר מתבצע באמצעות שימוש במצלמות ייעודיות לזיהוי עצמים ברזולוציה גבוהה ולמרחק של למעלה מ-1,500 מטר, ואלגוריתם למידת מכונה המנתח את התמונה ומזהה אובייקטים שנמצאים על מסילת הרכבת. מרחק הבלימה של רכבת הנעה במהירות גבוהה יכול להגיע עד 800 מטר בממוצע, ולכן נדרשת מערכת שתוכל לזהות מכשולים ממרחק רב, כדי שהרכבת תבלום מבעוד מועד.

כ-1,000 הרוגים בשנה בארצות הברית בלבד

מנותני משרד התחבורה האמריקני עולה שמדי שנה מתרחשות כ-5,800 תאונות בארה"ב שבהן מתנגשת רכבת באובייקט כלשהו הנקלע אל המסילה, בין אם מדובר באדם או במכונית. תאונות אלה גורמות לכ-1,000 הרוגים בשנה בארצות הברית בלבד. עד היום לא פותחה כל מערכת התראה לנהגי קטר, המספקת להם התראה מספקת. רייל ויז'ן שואפת להביא את מהפכת ה-ADAS שהפכה לחלק אינטגרלי מתעשיית הרכב, גם אל תעשיית הרכבות.

החברה ביצעה בשנה האחרונה מספר ניסויים ברחבי העולם עם חברות רכבות מובילות. בין היתר, דיווחה החברה על ניסויים מוצלחים שבוצעו בשיתוף עם חברות הרכבות הלאומיות של איטליה ושל גרמניה. בחודש דצמבר 2017 השלימה רייל ויז'ן בהצלחה ניסוי במערכת שלה עם חברת רכבות אירופאית מובילה. הניסוי נערך בתנאי חורף קשים ותאורה מינימלית, ולדברי החברה הציג את יכולות המערכת לגלות ולסווג, בזמן אמת, מכשולים בטווחים של כמה מאות מטרים.

גם רכבת ישראל שותפה בפיתוח המערכת של רייל ויז'ן. בשנת 2015 חתמה רייל ויז'ן על הסכם שיתוף פעולה עם רכבת ישראל, שבמסגרתו התחייבה רכבת ישראל לסייע לפתח את המערכת ולערוך בה ניסויים, וגם להטמיע בסופו של דבר את המערכות המוגמרות ברכבות. בעקבות הניסויים המוצלחים, רייל ויז'ן מתכוונת להשיק את המוצר ברמה המסחרית כבר במהלך 2018, ונראה כי המטרה היא גם לבצע במקביל הנפקה של החברה בנאסד"ק שתאפשר להשיג את ההון הנדרש כדי לעבור למסלול המסחרי. מהלך דומה ביצעה פורסייט, שהצטרפה לנסד"ק בחודש יולי האחרון.