Arbe Robotics נכנסת לבורסת נסד"ק

חברת Arbe Robotics התל אביבית השלימה את עסקת המיזוג הפיננסית עם חברת Industrial Tech Acquisitions הנסחרת בנסד"ק, ותתחיל להיסחר בבורסה החל תחת הסימול ARBE ו-ARBEW החל מה-8 באוקטובר 2021. ככל הנראה ארבה היא חברת המכ"ם לרכב הראשונה הנכנסת למסחר בנסד"ק. מנכ"ל ארבה, קובי מרנקו: המיזוג מחזק את המבנה הפיננסי שלנו ומסייע לנו להאיץ את אסטרטגיית החדירה אל השוק".

חברת ITAC היא מעין חברת מדף, שיש לה הון המחפש השקעה (Special Purpose Acquisition company). בעקבות עסקת המיזוג שאושרה השבוע על-ידי בעלי המניות של ITAC, תקבל ארבה רובוטיקס השקעה בהיקף של כ-118 מיליון דולר, הכוללת 18 מיליון דולר מ-ITAC ועוד 100 מיליון דולר שגוייסו בהקצאת מניות פרטית שבה השתתפו איל וולדמן, קרנות הון סיכון וגופים מוסדיים. לפני עיסקת הספאק, החברה גייסה כ-70 מיליון דולר.

חברת ארבה נמצאת עדיין בשלב המו"פ ורק בשנת 2020 היא החלה במכירות בהיקף קטן, אשר הסתכמו בכ-332,000 דולר. באוגוסט 2021 היא קיבלה קו אשראי בהיקף של עד 10 מיליון דולר מחברת Scintilla Fund. ממסמכי הסכם המיזוג, עולה ש-20 חברות שרכשו את הדוגמאות של שבבי המכ"ם של ארבה, מהן 14 חברות נכנסו לשלבי הערכה מתקדמים. בהן: חמישה יצרני רכב גדולים, ושתי חברות המפתחות כלי-רכב אוטונומיים. אחת מהן היא חברת AutoX הסינית, אשר מפתחת מוניות רובוטיות (RoboTaxi) ברמת Level-4 ומתכננת לשלב בהן 400,000 מערכות מכ"ם מבוססות ארבה ב-5 השנים הבאות.

מכ"ם במקום LiDAR

החברה פיתחה שבבי מכ"ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave – FMCW, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בעלי תדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים במערכת המכ"ם. להערכת החברה, המכ"ם שלה מייתר לחלוטין את הצורך בחיישני LiDAR ברכב.

שבבי המכ"ם של ארבה מפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. ערכת הפיתוח של החברה כוללת מודול של מערכת מכ"ם מלאה בעלת טווח גילוי של עד 300 מטר ברמת דיוק של עד 7.5 ס"מ. היא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכוללת מערך של 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה.

AutoX תטמיע 400 אלף מכ"מים של Arbe בכלי-רכב אוטונומיים מדרגה 4

חברת ארבה (Arbe), המפתחת מכ"ם ברזולוציה גבוהה למערכות נהיגה אוטונומית ורובוטיקה, חתמה על שיתוף פעולה מסחרי רחב-היקף עם חברת AutoX הסינית, הנחשבת לאחת מחברות הסטארט-אפ המובילות בעולם בפיתוח חומרה ותוכנה לנהיגה אוטונומית. AutoX בחרה בפתרון של Arbe עבור כלי הרכב האוטונומיים בדרגה 4 שהיא מפתחת, בהם מוניות אוטונומיות, ופרויקטים נוספים בתחום הנהיגה האוטונומית. דרגה 4 היא דרגה מתקדמת של נהיגה אוטונומית, שבה הנהג לא נדרש להניח את ידיו על ההגה בכל מהלך הנסיעה אלא רק להיות מוכן להשתלט על הנהיגה במקרה חירום.

במסגרת ההסכם, במהלך חמש השנים הקרובות AutoX עתידה להטמיע כ-400,000 יחידות מכ"ם מתוצרת ארבה בצי כלי הרכב האוטונומיים בדרגה 4 שלה. יתרה מזאת, על פי AutoX,  המכ"מים של ארבה ייכללו כמרכיב אינטגרלי בכל חבילת חיישנים בכלי-הרכב של AutoX. בחודש ינואר החלה AutoX להפעיל בעיר שנז'ן שבסין שירותי רובו-טקסי ניסיוניים, שבהם משתמשים יכולים לנסוע במונית אוטונומית ללא נהג מפקח. זו הפעם הראשונה שמופעל שירות ציבורי של מונית אוטונומית בדרגה 4 ללא נהג מלווה. לפני ימים אחדים דיווחו הונדה ו-AutoX כי הונדה תחל בנסיעות מבחן בסין במכוניות מתוצרתה המצוידות במערכות הנהיגה האוטונומית של AutoX.

בחודש שעבר חתמה ארבה על מיזוג עם חברת הספאק Industrial Tech Acquisitions, שיסלול את דרכה של ארבה לוול-סטריט. ITAC מביאה עימה התחייבויות ממשקיעים מוסדיים להשקעה (PIPE) בארבה בהיקף של 100 מיליון דולר. עם השלמת העסקה, יוחלף הסימול ITAC ב-ARBE ושווי השוק של החברה הציבורית יעמוד על 772 מיליון דולר. ארבה צפויה להרוויח מעסקת המיזוג סכום של כ-177 מיליון דולר. ארבה צופה הכנסות של 300 מיליון דולר ב-2025.

מכ"ם ברזולוציית 2k ובמחיר של 100 דולר

המכ"ם של ארבה מורכב משלושה שבבים: משדר, מקלט ומעבד שבו מוטמעת האלגוריתמיקה שפיתחה החברה. המכ"ם מתבסס על שימוש בטכנולוגיית אות רציף (FMCW) שבה משודר אות אלקטרומגנטי רציף, ולא פולסים כמו במערכות מכ"ם סטנדרטיות. הגילוי מבוסס על אפקט דופלר ולא על מדידת זמנים.

למכ"ם של ארבה יש טווח גילוי של עד 300 מטר ברמת דיוק של עד 7.5 ס"מ. הוא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכולל מערך של 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה. המכ"ם מתחבר אל הרכב באמצעות איתרנט ו/או ערוץ CAN. המערכת מזהה מאות אובייקטים בכל פריים, ומרעננת את הפריימים 30 פעמים בשנייה.

שבבי המכ"ם של ארבה מפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. המוצר שלה מיועד להתחרות ישירות בחיישני לייזר מסוג LiDAR. לטענת החברה, המכ"ם שלה מדוייק פי 100 מאשר מערכות מכ"ם מתחרות, בין השאר מכיוון שהוא כולל 2,304 ערוצים, בהשוואה לכמה עשרות ערוצים במערכות הקיימות היום בשוק. הדבר מאפשר לספק תמונת מצב ברזולוציה של 2K, המבטיחה עמידה בתקני NCAP הצפויים להיכנס בשנת 2022. החברה מעריכה כי עלות המכ"ם תעמוד על 100-150 דולר.

 

ארבה רובוטיקס בדרך לנסד"ק; צופה הכנסות של 300 מ' ד' ב-2025

[בתמונה למעלה: ערכת הפיתוח עם מודול מכ"ם רכב המבוסס על שבבי ארבה]

עוד חברת אוטו-טק ישראלית עושה את המסלול המהיר לנסד"ק באמצעות מיזוג עם חברת SPAC. חברת ארבה רובוטיקס, שפיתחה מכ"ם ברזולוציה גבוהה לתעשיית הרכב והרובוטיקה, סיכמה עם חברת Industrial Tech Acquisitions (סימולה בנסד"ק ITAC) על מיזוג שיסלול את דרכה של ארבה לוול-סטריט. ITAC מביאה עימה התחייבויות ממשקיעים מוסדיים להשקעה (PIPE) בארבה בהיקף של 100 מיליון דולר. עם השלמת העסקה, יוחלף הסימול ITAC ב-ARBE ושווי השוק של החברה הציבורית יעמוד על 772 מיליון דולר. ארבה צפויה להרוויח מעסקת המיזוג סכום של כ-177 מיליון דולר.

בשיחת הוועידה שהתקיימה לאחר ההודעה על העסקה, חשף מנכ"ל החברה, קובי מרנקו, את דריסת הרגל המרשימה של החברה בתעשיית הרכב העולמית. לדבריו, לארבה יש כבר כ-26 לקוחות, ובהן חברות Tier-1, יצרניות רכב מובילות וחברות המפתחות רובוטקסי ורכבי שליחויות אוטונומיים. ארבה השיגה כבר 5 זכיות תכנון מלאות עם ספקיות מערכות, 3 הזמנות רכש מחברות המפתחות רובוטקסי ורכבי משלוחים אוטונומיים.

לדבריו, היא מצויה בשלבי הערכה מתקדמים עם עוד כ-10 יצרניות רכב. עוד גילה מרנקו כי אחת מיצרניות הרכב המובילות בעולם, שמצויה בשיתוף פעולה עם ארבה עוד משלב אב-הטיפוס הראשון, כבר הגישה לחברה הזמנת רכש. על סמך המגעים הקיימים, מרנקו מעריך כי כבר בסוף 2021 יעמוד צבר ההכנסות של החברה על חצי מליארד דולר.

תחרות ראש-בראש מול מובילאיי ואינטל

מבחינת הכנסות, ב-2021 וב-2022 יסתכמו הכנסותיה של החברה ב-7 מיליון דולר וב-14 מיליון דולר, בעיקר מהזמנות בנפח נמוך מצד חברות רובוטקסי. ב-2023 מעריכה החברה כי המערכות יתחילו להשתלב בקווי הייצור של יצרניות הרכב הגדולות והכנסותיה יזנקו ל-70 מיליון דולר. ב-2025 ההכנסות כבר יעלו ל-300 מיליון דולר.

שוק המכ"ם האזרחי נאמד כיום ב-4 מיליארד דולר וצפוי לגדול ל-11 מיליארד דולר ב-2025 על רקע התפתחות תחום ה-ADAS והנהיגה האוטונומית. מרנקו: "שוק המכ"ם לרכב נשלט כיום על-ידי 3 חברות שבבים: TI, אינפיניאון ו-NXP. החברות הללו שולטות בפלח השוק הנמוך (low-end). הן מנסות לסחוט מהמערכות הללו ביצועים גבוהים יותר, אבל זה לא מספיק טוב.

"בדור הבא של מערכות מכ"ם לרכב, התחרות העיקרית היא מכיוון מובילאיי-ואינטל, שהכריזו על מכ"ם שייצא לשוק ב-2025. המכ"ם המתוכנן זהה לביצועים שאנחנו מציגים כבר היום. ב-2025 המכ"ם שלנו צפוי להיות טוב פי 3-4. אנחנו נשלוט בשוק המכ"ם לרכב".

תיאור הסיטואציה (צילומים בצדדים למעלה) ותמונת המכ"ם המתקבלת (במרכז)

מכ"ם ברזולוציית 2k ובמחיר של 100 דולר

המכ"ם של ארבה מורכב משלושה שבבים: משדר, מקלט ומעבד שבו מוטמעת האלגוריתמיקה שפיתחה החברה. המכ"ם מתבסס על שימוש בטכנולוגיית אות רציף (FMCW) שבה משודר אות אלקטרומגנטי רציף, ולא פולסים כמו במערכות מכ"ם סטנדרטיות. הגילוי מבוסס על אפקט דופלר ולא על מדידת זמנים.

למכ"ם של ארבה יש טווח גילוי של עד 300 מטר ברמת דיוק של עד 7.5 ס"מ. הוא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכולל מערך של 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה. המכ"ם מתחבר אל הרכב באמצעות איתרנט ו/או ערוץ CAN. המערכת מזהה מאות אובייקטים בכל פריים, ומרעננת את הפריימים 30 פעמים בשנייה.

שבבי המכ"ם של ארבה מפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. המוצר שלה מיועד להתחרות ישירות בחיישני לייזר מסוג LiDAR. לטענת החברה, המכ"ם שלה מדוייק פי 100 מאשר מערכות מכ"ם מתחרות, בין השאר מכיוון שהוא כולל 2,304 ערוצים, בהשוואה לכמה עשרות ערוצים במערכות הקיימות היום בשוק. הדבר מאפשר לספק תמונת מצב ברזולוציה של 2K, המבטיחה עמידה בתקני NCAP הצפויים להיכנס בשנת 2022. החברה מעריכה כי עלות המכ"ם תעמוד על 100-150 דולר.

ארבה רובוטיקס השלימה את פיתוח המכ"ם שלה לרכב אוטונומי

תערוכת ה-CES השנתית, שננעלה בלאס וגאס בשבוע שעבר, המחישה את הנוכחות המרשימה של החדשנות הישראלית באבולוציה המהירה של טכנולוגיות הרכב החכם והנהיגה האוטונומית. רשימה ארוכה של חברות ישראליות הציגו פתרונות מתקדמים לרכב אוטונומי בתחומי הראייה הממוחשבת, הגנת הסייבר והאלגוריתמיקה.

אחת החברות הישראליות שמשכו תשומת לב רבה בתערוכה מצד התעשייה היתה ארבה רובוטיקס (Arbe Robotics), שהציגה לראווה את גרסת הבטא של מכ"ם ה-Phonix, המכ"ם הראשון בעולם לתחום הרכב המסוגל לספק תמונה ברזולוציה גבוהה של סביבת הרכב בארבעה מימדים, כלומר, שלושת מימדי המרחב וכן מהירותם של האובייקטים. השקת גרסת הבטא תאפשר לחברה, שהוקמה בסוף 2015, לבצע פיילוטים עם יצרניות רכב וספקיות של מערכות (Tier-1) ולקדם שיתופי פעולה לקראת שלב המסחור והייצור ההמוני.

שלושת זוגות העיניים של הרכב האוטונומי

הארכיטקטורה המתגבשת של הרכב האוטונומי כוללת שלושה סוגים של חיישנים שמשלימים ומגבים זה את זה – מצלמות, LiDAR מבוסס לייזר ומכ"ם. כל אחד מאמצעי החישה הללו מספק את המידע שלו והמערכת מייצרת, באמצעות אינטגרציה משולבת (Sensor Fusion), מיפוי תלת-מימדי רציף של הסביבה החיצונית המאפשר לנווט בכביש ולהימנע מהתנגשות.

הצורך בשלוש שכבות של חישה נובע מכך שלכל אחת מהטכנולוגיות יש חסרונות ויתרונות, ולא ניתן להסתמך רק על אחת מהן. המצלמה וה-LiDAR מסוגלות לספק תמונה תלת-מימדית ברזולוציה גבוהה, אך בהיותן מערכות אופטיות הן מושפעות מתנאי התאורה ומתפקדות בצורה פחות טובה בחושך ובמזג אוויר המקשה על הראות כמו גשם, שלג וערפל. המכ"ם, לעומת זאת, המתבסס על גלי רדיו, אינו רגיש לסנוור או תאורה נמוכה, אך הרזולוציה שהוא מספק היא נמוכה בהשוואה למצלמה ול-LiDAR, מה שמוביל גם לריבוי של התראות שווא.

רזולוציה גבוהה פי 100

כמו כן, מאחר שהמכ"מים הקיימים מתבססים על אפקט דופלר, הם מתקשים לזהות אובייקטים נייחים. לפי ארבה רובוטיקס, המכ"ם שהיא פיתחה הינו הראשון בעולם הנותן מענה לבעיות הללו. באמצעות שימוש במשדרים ובמקלטים המחוברים ביניהם במספר רב של ערוצים (2,000 ערוצים וירטואליים לעומת 12 ערוצים במכ"מים הקיימים), אלגוריתמים מתקדמים של עיבוד תמונה ומעבד ייעודי רב עוצמה שפיתחה החברה, המכ"ם שלה מספק תמונה תלת-מימדית ברזולוציה גבוהה עם יכולת הפרדה אופקית ואנכית ובין אובייקטים נעים לנייחים, וכל זאת תוך מספר מינימלי של התראות שווא.

להערכת החברה, רזולוציה של המכ"ם שלה גבוהה פי 100 מכל מכ"ם אחר הקיים היום בשוק והיא שקולה בטיבה לרזולוציה של חיישני LiDAR. בנוסף, המכ"ם של החברה מגיע לטווח של עד 300 מטר, בהשוואה לטווח של עד 100 מטר המאפיין את חיישני ה-LiDAR המובילים היום בשוק.

לצד הביצועים הטכנולוגיים הגבוהים, בחברה מצהירים כי הם יודעים לייצר את המכ"ם במחיר מאוד אטרקטיבי של כמחצית מהמחיר המשוער של ה-LiDAR העתידי, וזהו פרמטר משמעותי המכשיר את האפשרות לייצר את המוצר באופן המוני עבור תעשיית הרכב. המכ"ם, המתוכנן כמערכת-על-שבב (SoC), מיוצר בתהליך RF CMOS 22 ננומטר, ובחברה מסבירים כי השימוש בתהליך זה הוא אחד הגורמים שאיפשרו את השיפור בביצועים והירידה בעלויות.

מנכ"ל החברה ואחד ממייסדיה, קובי מרנקו, סבור כי פריצת הדרך הטכנולוגית תשנה את התפקיד של הנכ"ם במערכת החישה של הרכב. "הביצועים המתקדמים של הפיתוח שהשקנו יהפוך את המכ"ם מנדבך משלים לעמוד השדרה של מכלול החיישנים של רכב אוטונומי בכל הדרגות." הטכנולוגיה של ארבה רובוטיקס זכתה להכרה באחרונה עם זכייה בפרס החדשנות לשנת 2018 של פירמת הייעוץ הבינלאומית Frost & Sullivan ובפרס Tech.AD.

 

ארבה רובוטיקס השלימה גיוס של 10 מיליון דולר

חברת ארבה רובוטיקס (Arbe Robotics), המפתחת מכ"ם ברזולוציה גבוהה לכלי-רכב אוטונומיים ברמה 4 ו-5, הודיעה היום על השלמת גיוס הון נוסף בהיקף של 10 מיליון דולר. את הגיוס הובילה קרן ההון-סיכון האירופית Capital Partners 360, המתמקדת בהשקעות בתעשיית הרכב, והשתתפו בו גם המשקיעים הקיימים של החברה. בקרן ההשקעות ציינו כי הם רואים פוטנציאל עצום בפתרון המתקדם שמציעה ארבה רובוטיקס. השקעה זו מביאה את סך הגיוסים של ארבה רובוטיקס ל- 23 מיליון דולר.

חברת Arbe Robotics נוסדה בנובמבר 2015 על ידי קובי מרנקו, ד"ר נועם ארקינד ועוז פיקסמן. משרדיה הראשיים של החברה ממוקמים בתל אביב. החבר מפעילה מרכזי פיתוח עסקי ושירות לקוחות בסין ובארצות הברית. הבחרה מסרה שההשקעה תזרז את פיתוח הדור הבא של מכ"ם ההדמייה עבור תעשיית הרכב האוטונומי. כמו כן, הגיוס ישמש בנוסף גם להרחבת הפעילות מול לקוחות פוטנציאליים בארצות הברית ולפתיחת משרד בבייג'ינג על מנת לספק תמיכה ויצור מקומיים עבור השוק הסיני.

יציאה משוק הרחפנים וכניסה לשוק הרכב

בתחילת דרכה התמקדה ארבה רובוטיקס, שנוסדה בסוף 2015, בתחום הרחפנים ופיתחה מכ"ם מבוסס גלי רדיו שנועד למנוע התנגשות אווירית בין רחפנים. ואולם, החברה החליטה בשנה שעברה לעבור לתחום בעל פוטנציאל צמיחה גדול הרבה יותר – עולם הרכב האוטונומי, והתאימה את המוצר שלה כדי להתאימו לתעשיית הרכב ולרגולציה הנדרשת.

בתחום הרכב האוטונומי ישנם שלושה סוגים של חיישנים – מצלמות, LiDAR מבוסס לייזר ומכ"ם. חיישנים אלה נועדו לספק לרכב האוטונומי מיפוי תלת-מימדית רציפה של הסביבה החיצונית ולאפשר לו לנווט בכביש ולהימנע מתאונות. קימות שתי גישות עיקריות באשר לשילוב אמצעי חישה ברכב האוטונומי. הראשונה גורסת שצריך להשתמש בכל שלושת סוגי החיישנים, והשנייה מבוססת על ההנחה שדי בשילוב של מכ"ם ומצלמות. בשתיהן המכ"ם הוא מרכיב מרכזי.

רזולוציה גבוהה פי 10

היתרון המרכזי של מכ"ם על פני מצלמות ו-LiDAR הוא יכולתו לזהות את המרחק של האובייקטים בכל מזג אוויר ובתנאי תאורה ירודים. בניגוד לשתי הטכנולוגיות האחרות, המכ"ם גם אינו חשוף לסנוור מאור אשר עשוי לשבש את זיהוי האובייקטים. כמו כן, מכ"ם מספק תמונה בארבעה מימדים – כלומר, מלבד המיקום של האובייקט במרחב המכ"ם גם מאפשר לחשב את המהירות של האובייקט, וזאת על סמך הזמן שלקח לגל לחזור וצורתו.

עם זאת, חסרונותיו המשמעותיים של המכ"ם הוא הרזולוציה הנמוכה שלו והתראות השווא הרבות שהוא מספק. לפי ארבה רובוטיקס, המכ"ם שהיא פיתחה הינו הראשון בעולם הנותן מענה לשתי הבעיות הללו – הוא מספק רזולוציה גבוהה ובאמצעות האלגוריתמים של החברה, ומספר התראות השווא יורד למינימום.

מערכת מכ"ם שלמה בשבב

להערכת ארבה רובוטיקס, הרזולוציה של המכ"ם שלה גבוהה פי 10 מכל מכ"ם אחר הקיים היום בשוק ושקולה בטיבה לרזולוציה של חיישני LiDAR. בנוסף, המכ"ם של החברה מגיע לטווח של עד 300 מטר, בהשוואה לטווח של עד 100 מטר המאפיין את חיישני ה-LiDAR המובילים היום בשוק. החברה מסרה שהיא יודעת לייצר את המכ"ם במחיר מאוד אטרקטיבי של כמחצית מהמחיר המשוער של ה-LiDAR העתידי.

כעת, מפתחת החברה את גרסת הביטא של המוצר וכבר מקיימת שיתופי פעולה עם יצרניות רכב בעולם. קובי מרנקו, מנכ"ל החברה, טוען כי מדובר במהפכה טכנולוגית של ממש בשוק המכ"ם לרכב. "גיוס הון נוסף זה מאפשר לנו לקדם באופן משמעותי את המחקר והפיתוח שלנו ולפתח שבבי מכ"ם נוספים עוד השנה, בכללם מערכת מכ"ם שלמה על שבב (System on Chip)".