ג'נגו וברודמן17 מפתחות פתרון משולב ל-ADAS ולניטור הנהג

שתי חברות האוטו-טק הישראליות, ג'נגו (Jungo) וברודמן17 (Brodmann17), הכריזו לפני מספר ימים על שיתוף פעולה מסקרן, אשר נועד לספק לתעשיית הרכב פתרון תוכנה משולב למערכות עזר בטיחותיות (ADAS) וניטור נהג (DMS). הפתרון מבוסס על איחוד התוכנות של שתי החברות לפלטפורמה אחת: ג'נגו מפתחת אלגוריתמים ליישומי ניטור נהג ופנים-הרכב (in-cabin), ואילו ברודמן17 מפתחת אלגוריתמים מסוג רשתות-נוירונים ליישומי ADAS.

הפלטפורמה הותאמה בעיקר לצורכי ניהול ציי רכב וכוללת חבילת יישומי בטיחות חיצוניים כמו שמירת מסלול והתראת התנגשות, ויישומי בטיחות פנימיים כמו התראה מפני הירדמות או הסחות דעת של הנהג. היא תאפשר למנהלי הציים לעקוב אחר דפוסי הנהיגה של הנהגים על-סמך הבנת האירועים בכביש והארועים המתרחשים בתוך הרכב.

התרחקות החזון האוטונומי מחזירה את התעשייה ל-ADAS

זהו אחד מהפתרונות הראשונים בתעשיית הרכב המשלב בין יישומי ADAS ליישומי ניטור נהג, והוא תואם למגמה המתפתחת של חזרת המיקוד הטכנולוגי והעסקי ממערכות נהיגה אוטונומית למערכות ADAS, מתוך ההבנה כי הדרך להשגת רמת נהיגה אוטונומית גבוהה, הינה ארוכה מהצפוי. ההערכה הזו שולחת את יצרניות הרכב וספקיות המערכות לחיפוש אחר פתרונות חסכוניים שיאפשרו להטמיע את המערכות הללו, שכיום עדיין נחשבות לאביזרי פרימיום יקרים, גם בדגמים זולים עבור פלח שוק גדול יותר. גם הרגולציה דוחפת את התעשייה לכיוון הזה, ובשנים הקרובות כל הרכבים החדשים יחויבו להיות מצוידים במערכות ADAS וניטור נהג כאחד.

המשותף בין התוכנות של ג'נגו וברודמן17 זה שהן מאפשרות להריץ את היישומים הללו עם מצלמות HD פשוטות וחסכוניות ולא עם חיישנים מורכבים ויקרים יותר כמו LiDAR או IR. בשיחה עם Techtime, הסביר מנכ"ל גנג'ו, אופיר הרבסט, כי בתעשיית הרכב מחפשים דרכים להפחית את העלויות של המערכות הללו.

הרבסט: "שימוש בפתרונות מאוחדים יכול לאפשר הוזלה במחיר. המשותף לתוכנות של שתי החברות זה שהן 'רזות' ודרישות ה-CPU שלהן דומות. יש לנו גם לקוחות משותפים. לכן החיבור היה טבעי ברמה העסקית וברמה הטכנולוגית".

עיניים על הכביש ובתוך האוטו

מערכות טלמטריה בעולם ציי הרכב משמשות ככלי לחינוך וניטור דפוסי הנהיגה של הנהג. כחלק מניהול הצי, מקובל לדרג את הנהגים גם לפי רמת בטיחות נהיגתם, לספק להם משוב ולזהות נוהגים החורגים מכללי הבטיחות של החברה. מערכות הטלמטריה גם משמשות לצורך תיחקור תאונות: מעין "קופסה שחורה" ברכב. אולם מערכות הטלמטריה הקיימות מספקות ניטור חלקי המתבסס בעיקר על פרמטרים כמו מהירות ומיקום, ומידע המגיע מהחיישנים בתוך הרכב.

הפתרון המשולב מספק מערכת ניטור חכמה יותר, שיודעת להביא בחשבון גם במה שמתחולל בכביש: לדוגמה, לדעת האם הנהג בלם בפתאומיות בגלל שילד התפרץ לכביש או שהוא נאלץ לבלום בבת-אחת כי שלח הודעת טקסט תוך כדי נסיעה. סמנכ"ל הפיתוח העסקי של ברודמן17, אילן ריינגולד, אמר ל-Techtime שהפתרונות של שתי החברות משלימים זה את זה. "התוכנה המשולבת שלנו מקבלת גם את התמונה מהמצלמות הפונות החוצה אל הכביש, וגם מהמצלמות הפונות פנימה אל הנהג. תפרנו פתרון שיאפשר למנהלי הציים לקבל תמונה שלמה על דפוסי הנהיגה. הדרישה לפתרון המשולב הגיעה מהלקוחות המשותפים של שתי החברות".

אלגוריתמים לחוץ ואלגוריתמים לפנים

ברודמן17 פיתחה אלגוריתם בינה מלאכותית שיכול לבצע מטלות מורכבות באמצעות מערכות מיחשוב דלות בהספק. הפתרון של החברה מבוסס על ארכיטקטורת רשת נוירונית ייעודית שהיא פיתחה עבור יישומי ADAS, ולא על ארכיטקטורה גנרית קיימת. על-ידי כך היא השיגה חיסכון גדול בהספק ובמשאבי המיחשוב הדרושים להפעלת מערכות הזיהוי.

להערכת החברה, הפתרון שלה מהיר פי 20 מפתרונות זיהוי תמונה מבוססי לימוד עומק המצויים כיום בשוק. בחודש האחרון היא דיווחה על שיתוף פעולה עם יצרנית המצלמות לרכב מדרום-קוריאה, Thinkware ועם יצרנית פנסי הרכב האמריקאית Varroc, בתחום יישומי ADAS מבוססי למידת-עומק.

התוכנה שפיתחה ג'נגו, Co-Driver, מתבססת על אלגוריתמים שמאפשרים לזהות את זווית הראש והגוף, כיוון המבט וקצב מצמוץ העיניים של הנהג. על-ידי כך ניתן לדעת האם הוא נרדם או מגלה סימני עייפות, האם הוא מרוכז בדרך שלפניו או משתמש בטלפון הנייד ואפילו אם הוא חגור כהלכה. האלגוריתמים מספקים מידע נוסף, כמו למשל מהו מספר הנוסעים ברכב והאם נשכחו בו ילדים. התוכנה הוטמעה בפלטפורמת הנהיגה האוטונומית החדשה Snapdragon Ride של קואלקום וגם בפלטפורמת המחשוב R-Car של ספקית המערכות היפנית רנסאס. לאחרונה היא הכריזה על שיתוף פעולה אסטרטגי גם עם Analog Device.

ג'נגו ואנלוג יפתחו מערכת חישה מתקדמת לפנים-הרכב

אחרי שהכריזה בחודשים האחרונים על שיתופי פעולה בתחום האוטומוטיב עם קואלקום, אנבידיה ורנסאס, חברת ג'נגו (Jungo) מנתניה, המפתחת תוכנות לניטור פנים-הרכב (in-cabin), מדווחת על שיתוף פעולה נוסף, הפעם עם חברת הסמיקונדקטור אנלוג (Analog Device). שתי החברות הודיעו כי יפתחו יחד מערכת חישה מרובת-חיישנים לפנים-הרכב, אשר תאפשר, לצד ניטור בטיחותי של רמת הערנות והריכוז של הנהג, גם יישומים מתקדמים יותר כמו זיהוי פנים ושליטה במערכות הבידור של הרכב באמצעות מחוות גוף.

המערכת תתבסס על חיישן אינפרא-אדום, אך בשונה ממערכות ניטור נהג אחרות, המתבססות על מצלמות דו-מימד, תכלול גם חיישן LiDAR לטווח קצר של אנלוג, המייצר תמונת-עומק תלת-מימדית באמצעות מדידת זמני החזרה של הפולסים מהאובייקט. תוכנת האלגוריתמיקה של ג'נגו, Co-Driver, תבצע את עיבוד התמונה והיתוך החיישנים..

בשיחה עם Techtime אמר מנכ"ל ג'נגו אופיר הרבסט: "החיישנים משלימים זה את זה. סנסור דו-ממדי מספק, למשל, אינפורמציה טובה על מידת הפתיחה של העפעפיים וכיוון המבט של הנהג, ואילו החיישן התלת-מימד מתאים יותר לזיהוי פנים או תנוחת גוף. באמצעות היתוך חיישנים אנחנו יכולים ליהנות משני העולמות. יצרניות רכב מחפשות היום את השילוב הזה, כי הוא מספק דיוק גבוה ויתירות."

"השוק מתחיל לצבור תאוצה"

האלגוריתמים של ג'נגו מאפשרים לזהות, באמצעות מצלמות בתוך הרכב הפונות פנימה, את זווית הראש והגוף, כיוון המבט וקצב מצמוץ העיניים של הנהג.

ניתוח הפרמטרים האלה מאפשר לדעת האם הנהג נרדם או מגלה סימני עייפות, האם הוא מרוכז בדרך שלפניו או משתמש בטלפון הנייד ואפילו אם הוא חגור כהלכה. בנוסף, האלגוריתמים של החברה גם מספקים פתרונות ניטור נוספים, כמו מספר הנוסעים ברכב והאם נשכחו בו ילדים.

באוגוסט 2018 החליט האיחוד האירופי לחייב את יצרניות רכב בהתקנת מערכות ניטור נהג (Driver Monitoring System) בדגמיהן החדשים, כתנאי לקבלת דירוג הבטיחות הגבוה NCAP. להערכת חברת המחקר Strategy Analytics, מספר המערכות לניטור נהג בתעשיית הרכב יגדל מ-13 מיליון ב-2019 ל-42 מיליון ב-2025.

התוכנה של ג'נגו הוטמעה בפלטפורמת הנהיגה האוטונומית החדשה Snapdragon Ride, שחשפה קואלקום בוועידת ה-CES שנערכה בחודש שעבר בלאס-וגאס, וגם בפלטפורמת המחשוב R-Car של ספקית המערכות היפנית רנסאס. "שוק מערכות הבטיחות לפנים-הרכב מתחיל לצבור תאוצה, בין היתר בשל הרגולציה. המעמד שלנו הולך ומתחזק ככל שהשותפים שלנו בוחנים את הטכנולוגיה שלנו. מלכתחילה תכננו את המוצר שלנו כדי שיוכל לעבוד עם מגוון סנסורים, מערכות הפעלה ומעבדים, וזה מגדיל את יכולת החדירה שלנו לשוק."

 

 

קואלקום הטמיעה את ג'נגו במחשב הנהיגה החדש

חברת קואלקום (Qualcomm) הפתיעה את התעשייה באחת מההכרזות המעניינות ביותר בכנס CES 2020 שננעל בשבוע שעבר בלאס-וגאס: היא חשפה את פלטפורמת הנהיגה האוטונומית Snapdragon Ride, שמיועדת לספק את כל יכולות המחשוב והעיבוד עבור מערכות ADAS, מערכות בידור-מידע ובעתיד גם נהיגה אוטונומית. הפלטפורמה החדשה פותחה בחשאי במשך 7 שנים, ומציבה את קואלקום בתחרות ישירה מול אינטל-מובילאיי ומול אנבידיה.

פלטפורמת Snapdragon Ride כוללת מעבד CPU מרובה-ליבות, מאיץ ומעבד גרפי (GPU). עליהם מותקנים אלגוריתמים של בינה מלאכותית וראייה ממוחשבת. במקביל להכרזה, קואלקום גם חשפה שיתופי פעולה עם יצרניות רכב ומערכות רכב שישתמשו בפלטפורמה החדשה. בהן: Denso, Sasken, וג'נרל-מוטורס שהחל מ-2023 תבסס את מערכות ה-ADAS במכוניותיה על הפלטפורמה של קואלקום. למרות שנכנסה לזירה בפיגור של כמה שנים לעומת אינטל ואנבידיה, שיתופי הפעולה האלו ממצבים את קואלקום בעמדת פתיחה טובה. להערכתה: כבר ב-2020 יגיעו הכנסותיה מתחום הרכב להיקף של כ-1.5 מיליארד דולר.

ניטור נהג באמצעות מצלמות פשוטות

מתברר שבתוך האקוסיסטם שהציגה קואלקום השתלבה במקום מרכזי גם חברת ג'נגו (Jungo) הישראלית, שפיתחה תוכנת ניטור פנים-הרכב (in-cabin) והתנהגות הנהג. קואלקום החליטה לספק את הפתרון של ג'נגו כברירת-המחדל בפלטפורמה שלה עבור יישומי ניטור נהג, החלטה בעלת חשיבות עצומה לחברה הישראלית. בשיחה עם Techtime גילה מנכ"ל ג'נגו, אופיר הרבסט, ששתי החברות עובדות זמן רב על הפרוייקט.

היעד המרכזי היה להבטיח שהאלגוריתמים של ג'נגו ינצלו בצורה היעילה ביותר את החומרה של קואלקום. הרבסט: "אומנם ההסכם שלנו עם קואלקום אינו בלעדי, אך העובדה שהם שילבו את הפתרון שלנו כחלק מהצגת פלטפורמת הנהיגה החדשה שלהם ב-CES, אומרת הרבה מאוד". האלגוריתמים של ג'נגו מאפשרים לזהות, באמצעות מצלמות בתוך הרכב הפונות פנימה, את זווית הראש והגוף, כיוון המבט וקצב מצמוץ העיניים ל הנהג.

ניתוח הפרמטרים האלה מאפשר לדעת האם הנהג נרדם או מגלה סימני עייפות, האם הוא מרוכז בדרך שלפניו או משתמש בטלפון הנייד ואפילו אם הוא חגור כהלכה. בנוסף, האלגוריתמים של החברה גם מספקים פתרונות ניטור נוספים, כמו מספר הנוסעים ברכב והאם נשכחו בו ילדים. הטכנולוגיה של ג'נגו מאפשרת לספק יישומי ניטור באמצעות מצלנמות אופטיות פשוטות ולא באמצעות חיישנים יקרים ומורכבים.

הרגולציה מחייבת לנטר את פנים הרכב

מערכות עזר בטיחותיות ברכב (ADAS) מספקות לנהג התראות מפני סכנות בכביש, שיפרו מאוד את הבטיחות בדרכים, אולם הן לא נותנות מענה לגורם המרכזי לתאונות: חוסר תשומת לב של הנהג. גם הרגולטור הכיר בצורך במערכות משלימות, הבוחנות את המתחולל בתוך הרכב. באוגוסט 2018 החליט האיחוד האירופי לחייב את יצרניות רכב בהתקנת מערכות ניטור נהג (Driver Monitoring System) בדגמיהן החדשים, כתנאי לקבלת דירוג הבטיחות הגבוה NCAP.

להערכת חברת המחקר Strategy Analytics, מספר המערכות לניטור נהג בתעשיית הרכב יגדל מ-13 מיליון ב-2019 ל-42 מיליון ב-2025. "הגורם המרכזי שדוחף את התחום הזה הוא כמובן הרגולציה, מאחר שהיא מחייבת את היצרניות להתקין מצלמות הפונות אל פנים-הרכב. אבל יצרניות מבינות שהמצלמות יכולות לשמש ליישומי בטיחות ונוחות נוספים, וגם לחסוך את הצורך בחיישנים אחרים, כמו למשל חיישני משקל בכסא הנהג".

לצד קואלקום, לג'נגו יש שיתופי פעולה דומים גם עם החברות עם רנסאס, אנבידיה ו-LG. לדברי אופיר, שיתופי הפעולה האלה מגדילים את יכולת החדירה של החברה לשוק האוטומוטיב. "הם מאפשרים ליצרני הרכב להשתמש בפתרון שלנו באמצעות המערכות הקיימות כבר בשוק".

רנסאס תטמיע את פתרון ניטור הנהג של ג'נגו

מערכות העזר הבטיחותיות ברכב (ADAS), המספקות לנהג התראות מפני סכנות שונות בכביש, שיפרו מאוד את הבטיחות בדרכים. ואולם, הן לא נותנות מענה לגורם המרכזי לתאונות הדרכים: חוסר תשומת לב של הנהג. על כן, לצד מערכות ה-ADAS, בעולם הרכב  הולך ומתפתח תחום משלים של מערכות, הפונות פנימה אל תוך תא המכונית ועוקבות אחר מצבים של הירדמות, שכרות, שימוש בסמרטפון והסחות דעת אחרות מצד הנהג.

גם הרגולטור הכיר בכך שיש צורך במערכות משלימות למערכות ה-ADAS. באוגוסט 2018 החליטה הוועדה האירופית (CE) כי יצרניות רכב יהיו מחויבות להתקין בדגמים החדשים מערכות ניטור נהג (Driver Monitoring System) כדי לזכות בדירוג הבטיחות הגבוה של NCAP, מה שכמובן צפוי לדחוף את השוק הזה קדימה בשנים הקרובות. להערכת חברת המחקר Strategy Analytics, מספר המערכות לניטור נהג בתעשיית הרכב יגדל מ-13 מיליון ב-2019 ל-42 מיליון ב-2025.

הפוקוס עובר מהחיישן לתוכנה

ישנן לא מעט חברות סטארט-אפ רבות המפתחות עבור היישומים הללו מערכות מתקדמות המתבססות על חיישנים כמו אינפרה-אדום ומכ"ם.  חברת ג'נגו (Jungo) מנתניה מציעה ליצרניות הרכב חלופה זולה ונגישה יותר. החברה פיתחה תוכנה בשם CoDriver, המתבססת על אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת ולמידת עומק ומאפשרת להוציא לפועל את היישומים הללו באמצעות מצלמות וידיאו סטנדרטיות, ללא צורך בהתקנת חיישנים מתקדמים ויקרים יותר.

האלגוריתמים של ג'נגו מאפשרים לזהות, באמצעות מצלמות בתוך הרכב הפונות פנימה, את זווית הראש והגוף, כיוון המבט וקצב מצמוץ העיניים, ועל ידי הפרמטרים הללו להסיק אם הנהג נרדם או מגלה סימני עייפות, אם הוא מרוכז בדרך שלפניו או משתמש בטלפון הנייד ואפילו אם הוא חגור כהלכה. בנוסף, האלגוריתמים של החברה גם מספקים פתרונות לניטור פרמטרים נוספים בחלל המכונית כמו מספר נוסעים ומניעת שכחת ילדים.

בשיחה עם Techtime מסביר מנכ"ל החברה, אופיר הרבסט: "הרגולציה במקומות שונים בעולם מתחילה לדרוש מיצרניות הרכב להתקין מערכות שמזהות הסחות דעות אצל הנהג כמו עייפות וכדומה, ויצרניות הרכב מחפשות את הדרך החסכונית ביותר לעמוד בדרישות הללו. מצלמה היא סנסור זול אשר מספק הרבה אינפורמציה. עבור היישומים הללו אין צורך בחיישנים מתקדמים יותר, אלא באלגוריתמים הנכונים. על כן, הפוקוס עובר מהחיישן אל התוכנה."

לא מכבר הודיעה ג'נגו על שיתוף פעולה משמעותי עם ספקית המערכות לרכב רנסאס (Renesas), שבמסגרתו תציע החברה היפנית ליצרניות רכב להטמיע את התוכנה של ג'נגו כחלק מפלטפורמות המחשוב שלה לרכב, R-Car. כך, יצרניות רכב שמטמיעות את המערכות-על-שבב של רנסאס יוכלו לקבל באופן מובנה פתרון לניטור הנהג שיאפשר להן לעמוד ברגולציה.

שיתופי פעולה גם עם קואלקום ואנבידיה

חברת ג'נגו, המעסיקה כיום כ-50 עובדים בישראל ובארצות הברית, הוקמה עוד ב-1998. בשנת 2006 היא נרכשה על ידי NDS הישראלית, שעסקה בניהול זכויות דיגיטליות והגנה על תכני וידיאו ונמכרה ב-2012 בעסקת ענק של 5 מיליארד דולר לסיסקו. ב-2013, כשנה לאחר המיזוג, התפצלה ג'נגו מסיסקו וחזרה להיות חברה עצמאית. בעשור האחרון עסקה החברה בפיתוח תוכנות לניהול המולטימדיה ומערכות המידע ברכב, ולפי החברה הן מותקנות בעשרות מיליוני מכוניות. בשנים האחרונות עברה החברה להתמקד גם בתוכנות לניטור מצלמות בתוך הרכב.

לצד רנסאס, לג'נגו יש שיתופי פעולה דומים עם ענקיות שבבים כמו קואלקום ואנבידה, המפתחות מעבדים למכוניות. לדברי אופיר, ניתן לזהות בתעשיית הרכב מגמה נוספת של ניהול יעיל וחסכוני יותר של משאבי העיבוד ברכב.

"ככל שמכניסים לכלי הרכב יותר יישומים ויכולות, העלות של כוח העיבוד הופכת להיות משמעותיות יותר. על כן, חברות השבבים הגדולות, וחברות הרכב, רוצות להטמיע כמה שיותר יכולת ויישומים במעבדים הקיימים, כדי לחסוך כסף. בזה מתמקד שיתוף הפעולה שלנו עם רנסאס וחברות אחרות. הוא מאפשר ליצרניות הרכב, המשתמשות במערכות של רנסאס, לקבל באופן מובנה גם את היישומים שלנו, מבלי להוסיף כוח עיבוד נוסף. כדי להשיג זאת, עשינו אופטימיזציה שמאפשרת להריץ את התוכנה שלנו גם על השבבים הזולים יותר שלהם."