מודל הנהיגה של אנבידיה תומך באוטוטק הישראלי, מאיים על מובילאיי

מאת: יוחאי שויגר

אומנם הכרזת פלטפורמת Rubin של אנבידיה לתשתיות בינה מלאכותית משכה את רוב תשומת הלב בכנס CES 2026 שהתקיים בשבוע שעבר בלאס וגאס, אולם היא ביצעה בכנס מהלך נוסף, מעט בצנעה, שיש לו משמעות אסטרטגית עמוקה על שוק הרכב: השקת המודל הפתוח לנהיגה אוטונומית Alpamayo, שנועד לשמש כשכבת תכנון והחלטה במערכות נהיגה עתידיות. ההשקה צפויה להשפיע גם על האופן שבו יפותחו מערכות נהיגה אוטונומית, וגם על מערך היחסים שבין ספקי הטכנולוגיה בשוק הרכב, ובמיוחד על חברות האוטוטק הישראליות.

רוב החברות הישראליות, דוגמת אינוויז וארבה המפתחות חיישני LiDAR ומכ"ם, או קוגנטה ופורטיליקס הפועלות בתחומי הסימולציה והאימות של מערכות נהיגה, אינן מספקות מערכת שלמה אלא רכיבי ליבה בתוך שרשרת הערך. עבורן זה עשוי להתברר כמהלך תומך. מנגד, קיומו של מודל תכנון פתוח וגמיש המאפשר ליצרניות רכב להרכיב מערך תוכה-חומרה (Stack) המותאם לפלטפורמת מחשוב אחת מציב אתגר אסטרטגי בפני מובילאיי. החברה מירושלים בנתה את מעמדה על פתרון מלא מקצה לקצה, ועל נטילת אחריות מערכתית מלאה.

NVIDIA DRIVE: אקוסיסטם AI-First לשוק הרכב

מודל Alpamayo מצטרף לשורת הפתרונות שאנבידיה מאגדת תחת פלטפורמת NVIDIA DRIVE, שהיא מערך רחב היקף לפיתוח מערכות רכב חכמות. הפלטפורמה כוללת משפחות מעבדים ייעודיים כמו Orin ו-Thor, מערכת הפעלה לרכב, כלים לעיבוד ואיחוד נתוני חיישנים, סימולציות מבוססות Omniverse ו-DRIVE Sim ותשתיות אימון וניהול מודלים בענן. במילים אחרות, מדובר בסטאק מלא המיועד ללוות את יצרניות הרכב משלב הפיתוח והבדיקות ועד להרצה בזמן אמת ברכב עצמו.

המודל משתלב בתפיסת AI-first vehicle stack שהחברה מקדמת: מעבר ממערכות הנשענות בעיקר על חוקים ידניים ואלגוריתמים ייעודיים, למערכות שבהן מודלי בינה מלאכותית גדולים הופכים לרכיב מרכזי. גם בשכבות שבעבר נחשבו כמתאימות לאלגוריתמים “קלאסיים”, כמו למשל שכבת קבלת ההחלטות. בהקשר הזה Alpamayo הוא רכיב אסטרטגי: לראשונה מציעה NVIDIA מודל foundation תוצרת בית לשכבת התכנון וההחלטה, המאחד את NVIDIA DRIVE סביב רעיון הסטאק מבוסס AI מקצה לקצה – מהאימון בענן ועד הביצוע במחשב הרכב.

המוח הטקטי של הרכב

Alpamayo הוא מודל מולטי-מודלי גדול מסוג Vision-Language-Action (VLA), המקבל מידע ממספר מצלמות וידאו, חיישני LiDAR, חיישני מכ"ם ומערכות הרכב עצמן, ומתרגם את המידע לייצוג פנימי המאפשר לבצע הסקות ותכנון פעולה. על בסיס זה הוא מפיק מסלול תנועה עתידי לטווח של כמה שניות קדימה. המודל אינו מפעיל ישירות את מערכות הרכב כמו בלמים או הגה, אבל קובע מהי ההתנהגות הטקטית של הרכב.

בניגוד למודלי שפה כלליים, Alpamayo פועל במרחב פיזי ומשלב תפיסה עם reasoning מרחבי וקונטקסטואלי. הקלט שלו כולל רצפי וידאו, נתוני תנועה, ולעיתים גם מפות ויעדי ניווט. המודל מבצע הבנת סצנה, הסקת סיכונים ותכנון מסלול כחלק משרשרת החלטה אחת. הפלט המרכזי הוא trajectory: מסלול רציף שמועבר לשכבת הבקרה הקלאסית של הרכב, שאחראית על ההפעלה הפיזית והבטיחותית.

אימון מודל כזה מתבצע באמצעות שילוב של נתונים סינתטיים עם נתונים מהעולם האמיתי. הנתונים הסינתטיים מיוצרים באמצעות פלטפורמות הסימולציה של אנבידיה: Omniverse ו-DRIVE Sim. המודל משוחרר במתכונת קוד פתוח, כולל המשקלים וקוד האימון. הדבר מאפשר ליצרניות רכב ולספקי Tier-1 לאמן אותו על המידע שלהן, להתאים אותו לארכיטקטורת המערכת שלהם, ולשלב אותו במערכת הסטאקים שלה. לא כמוצר סגור, אלא כבסיס לפיתוח פנימי. אנבידיה גם דיווחה מספר שותפויות עם חברות מובילות, בהן: Lucid Motors,Jaguar Land Rover, Uber ושת"פ עם עם גופים Berkeley DeepDrive בפיתוח טכנולוגיות נהיגה אוטונומית מתקדמות.

מובילאיי: אתגר לפתרון המלא

סטאק נהיגה אוטונומית בנוי מכמה שכבות: חיישנים, תפיסה (perception), תכנון והחלטה (planning), ובקרה (control). Alpamayo יושב בשכבת התכנון. הוא אינו מחליף את התפיסה, ואינו מחליף את שכבות הבטיחות והשליטה, אך הוא מחליף (או לפחות מאתגר) את שכבת קבלת ההחלטות האלגוריתמית הקלאסית. המשמעות היא שהמערכת יכולה להיות מודולרית: תפיסה מספק אחד, תכנון ממודל של אנבידיה, בקרה מ-Tier-1 אחר. זהו שינוי תפיסתי לעומת פתרונות “קופסה שחורה” מקצה לקצה.

כאן מגיעה נקודת המתח מול מובילאיי. במשך שנים מובילאיי בנתה הצעת ערך של סטאק כמעט מלא: חיישנים, תפיסה, מיפוי, תכנון, ושבבי EyeQ ייעודיים המריצים את כל הפתרון ביעילות אנרגטית גבוהה. זה מודל שמתאים מאוד ל-ADAS ול-L2+, וגם לגרסאות מתקדמות יותר של אוטונומיה. אך מודלי ייסוד לשכבת התכנון משנים את נקודת האיזון. הם דורשים חישוב גמיש ועוצמתי יותר מזה ששבבי ADAS ייעודיים מספקים, ודוחפים את המערכת לכיוון מחשוב מבוסס GPU.

אף שבתרחישים מסוימים ניתן לשלב רכיבי תפיסה של מובילאיי בתוך סטאקים רחבים יותר, מרבית פתרונות האוטונומיה המתקדמים של החברה מוצעים כיחידה מערכתית שלמה, ולכן בפועל הגמישות להחלפת שכבות בודדות מוגבלת. מעבר לכך, עצם קיומו של מודל תכנון פתוח בשכבה הזו, מחליש את הערך של מודולי תוכנה קנייניים. במקום לפתח או לרכוש אלגוריתמי planning ייעודיים, ניתן להתאים מודל foundation קיים לדאטה ולצרכים הספציפיים של היצרן.

אין מדובר באיום מיידי על עסקי הליבה של מובילאיי, אך בטווח הארוך התמונה משתנה: ככל שהשוק ינוע לעבר L3 ול-L4, ושכבת ההחלטה תהפוך עתירת AI, המודל יהיה אתגר אסטרטגי אמיתי לרעיון הפתרון הסגור מקצה לקצה. ראוי לציין שיש למובילאיי נותר יתרון מבני משמעותי: היא מספקת פתרון מקצה לקצה ולוקחת אחריות מערכתית מלאה על תפקוד ובטיחות המערכת. עבור יצרניות רכב רבות, במיוחד כאלה שאינן מחזיקות יכולות תוכנה ו-AI עמוקות, זהו יתרון קריטי. הן מעדיפות ספק אחד הנושא באחריות על המערכת כולה, אשר פותר אותן מהצורך להרכיב ולתחזק “פאזל” של רכיבים מספקים שונים, עם אחריות מפוצלת וסיכונים רגולטוריים גבוהים.

החושים של אינוויז וארבה מקבלים חיזוק

בניגוד למובילאיי, עבור חברות ישראליות המספקות חיישנים כמו אינוויז (Innoviz) וארבה (Arbe), המהלך הזה עשוי להיות מבורך. מודלי תכנון מתקדמים נהנים מ-input עשיר, אמין ורב-חושי. LiDAR מספק מידע תלת-ממדי מדויק על מרחקים וגאומטריה, בעוד שהמכ"ם מצטיין בזיהוי עצמים בתנאי תאורה קשים ומזג אוויר מאתגר. המידע המגיע מהחיישנים האלה הוא קריטי עבור שכבות תכנון ומודלי קבלת החלטות המתכננים מסלולי נסיעה במרחב פיזי משתנה. לכן שתיהן ממצבות את עצמן כחלק מהאקוסיסטם של אנבידיה, ולא כאלטרנטיבה לו. הן אף הדגימו בפועל אינטגרציה של מערכות החישה והתפיסה שלהן עם פלטפורמות המחשוב DRIVE AGX Orin. הן מבינות שבסטאק שבו שכבת ההחלטה נעשית יותר מתוחכמת ועתירת חישוב, הערך של חיישנים איכותיים גדל. המודל יכול להיות חכם ככל שיהיה, אך אם הקלט מוגבל, ההחלטות יהיו גרועות.

קוגנטה ופורטליקס: מי יבדוק את בטיחות ה-AI?

כאן נכנסות לתמונה החברות הישראליות קוגנטה (Cognata) ופורטליקס (Foretellix), אשר מספקות למערכת את הסימולציה, האימות וההסמכה. קוגנטה מתמקדת ביצירת עולמות מדומים ובבניית תרחישי נהיגה מורכבים לאימון ולבדיקות, ופורטליקס מתמקדת בכלי  verification & validation שמודדים כיסוי תרחישים, מזהים פערים בהתנהגות המערכת, ומספקים מדדים כמותיים לרגולציה ולמהנדסי בטיחות.

ככל שגדל משקלם של מודלי AI בסטאק הנהיגה, גובר הצורך בהוכחת אמינות ובטיחות מבוססת תרחישים, ולא רק בקילומטרים מצטברים על הכביש. לכן גם קוגנטה וגם פורטליקס פועלות בתוך האקוסיסטם של אנבידיה: קוגנטה משתלבת בסביבות הסימולציה וה-Hardware in the Loop (בדיקות עם חיבור ישיר לחומרת הרכב האמיתית) של DRIVE לצורך אימון ובדיקות בקנה מידה גדול, ופורטליקס מחברת את כלי האימות והוולידציה שלה לפלטפורמות Omniverse ו-DRIVE לצורך בדיקות בטיחות למערכות נהיגה מבוססות AI.

קוד פתוח, אבל פלטפורמה סגורה-למחצה

למרות שהמודל משוחרר במתכונת קוד פתוח, הוא מותאם לפלטפורמות החומרה של אנבידיה: האופטימיזציה ל-CUDA, TensorRT ודיוקי חישוב נמוכים מאפשרת הרצה בזמן אמת על מחשבי DRIVE, שהם הרבה יותר דומים ל-GPU מאשר לשבבי ADAS ייעודיים. בכך Alpamayo משתלב באסטרטגיית הקוד הפתוח הרחבה יותר של אנבידיה, שבמסגרתה היא משחררת מודלים פתוחים לרובוטיקה, אקלים, רפואה ורכב – לאחר שעברו אופטימיזציה עמוקה לפלטפורמות המחשוב שלה. הגישה הזו מאפשרת לאקוסיסטם רחב להיבנות סביב המודלים, ומעניקה יתרון ביצועים ברור למי שבוחר בפלטפורמות של אנבידיה.

איום למודל אחד, הזדמנות לאחרים

מודל הנהיגה של אנבידיה אינו מבשר מהפכה מיידית בכבישים, אך הוא כן מסמן שינוי עמוק באופן שבו תעשיית הרכב חושבת על פיתוח מערכות אוטונומיות: פחות חוקים ידניים, יותר מודלי AI כלליים, יותר חישוב על הרכב, ויותר סימולציה ואימות. עבור חלק גדול מהאוטוטק הישראלי, זהו כיוון שתואם היטב את המוצרים והאסטרטגיה שלהן, ואף עשוי להאיץ אימוץ ושיתופי פעולה בתוך אקוסיסטם ה-DRIVE. עבור מובילאיי, לעומת זאת, זהו איתות לכך שקיימת דרך נוספת לבנות “מוח נהיגה”, שאינה נשענת בהכרח על סטאק סגור מקצה לקצה.

ארבה נבחרה לתוכנית רכב אוטונומי דרגה 4 של יצרנית רכב ממשלתית בסין

[בתמונה למעלה: מכ"ם רכב המבוסס על ערכת השבבים של ארבה]

חברת ארבה רובוטיקס (Arbe Robotics) הודיעה היום (ב') כי יצרנית רכב ממשלתית בסין בחרה בטכנולוגיית המכ"םברזולוציה גבוהה של החברה עבור תוכנית רכב אוטונומי בדרגה 4. את המערכת תספק חברת Hirain Technologies, שותפתה הסינית של ארבה, כאשר תחילת הייצור הסדרתי מתוכננת לדצמבר 2026.

על פי ההודעה, במהלך שנת 2027 צפויות להימסר לשוק אלפי מכוניות שיצוידו במכ"ם LRR610 של Hirain, המבוסס על ערכת השבבים של ארבה. הרדאר ישולב כחיישן קדמי בכלי הרכב ויהווה רכיב מרכזי במערך החישה של מערכת הנהיגה האוטונומית.

ערכת השבבים של ארבה כוללת מערך של 48 משדרים ו-48 מקלטים, מעבד ייעודי ועיבוד מבוסס בינה מלאכותית, ומאפשרת יצירת תמונת מכ"ם מפורטת במיוחד עם עשרות אלפי זיהויים בכל פריים. לטענת החברה, הטכנולוגיה מספקת רזולוציה גבוהה, מדידה מדויקת של מרחק ומהירות, ומעקב אמין אחר מספר רב של עצמים – גם בתנאי ראות קשים כגון גשם, ערפל או שלג.

צ׳נגג'יאן פאן, סמנכ"ל הטכנולוגיות של Hirain, מסר כי רכב אוטונומי בדרגה 4 מחייב סטנדרטים גבוהים במיוחד של דיוק ואמינות, במיוחד בסביבות עירוניות צפופות ובנסיעה במהירויות גבוהות. לדבריו, השילוב עם ערכת השבבים של ארבה מאפשר מענה לתרחישים מורכבים ולמקרי קצה, תוך שמירה על רמת בטיחות גבוהה.

קובי מרנקו, מנכ"ל ומייסד-שותף של ארבה רובוטיקס, אמר כי הבחירה בטכנולוגיית החברה משקפת התקדמות משמעותית בפעילותה בסין, המוגדרת כשוק אסטרטגי עבור תחום הנהיגה האוטונומית. הוא הוסיף כי Hirain מהווה שותפה חדשנית וזריזה, עם הבנה עמוקה של צורכי יצרניות הרכב המקומיות.

חברת Hirain Technologies היא ספקית Tier-1 סינית למערכות אלקטרוניקה מתקדמות לרכב, הפועלת מאז 2003 ומתמחה בפיתוח מערכות ADAS, חיישנים, יחידות בקרה, תוכנה ופתרונות לנהיגה חכמה ואוטונומית. החברה מהווה שחקן מרכזי בשרשרת האספקה של תעשיית הרכב בסין, ופועלת בצמידות ליצרניות רכב מקומיות ובינלאומיות בפרויקטים ארוכי טווח. שיתוף הפעולה עם ארבה מתמקד בפיתוח, התאמה וייצור סדרתי של מערכות רדאר ברזולוציה גבוהה המבוססות על ערכות השבבים של ארבה, כאשר Hirain משמשת כאינטגרטור ומספקת את המערכת המלאה ליצרניות הרכב. במסגרת הקשר, המערכות המשותפות מיועדות ליישומי ADAS מתקדמים ולתוכניות נהיגה אוטונומית בדרגה 4, ומשקפות מעבר משלב פיתוח לניסויים ולמסחור בהיקף תעשייתי.

ארבה: קרובים לזכייה במכרז של יצרן רכב אירופי מוביל

[בתמונה למעלה: מכ"ם רכב המבוסס על ערכת השבבים של ארבה]

חברת ארבה (Arbe Robotics) מגבירה את מאמצי המסחור והחדירה שלה לשוק הרכב העולמי, ובמוקד – בחירה צפויה של יצרן רכב אירופי גדול במכ"ם של החברה עבור מערכת נהיגה אוטונומית המאפשרת נהיגה ללא אחיזה בהגה ומבט בכביש (hands off, eyes off). המכ"ם של ארבה אמור להוות תשתית מרכזית (key enabler) במערכת הנהיגה. בארבה מעריכים כי טכנולוגיית החברה הינה מועמדת מובילה לזכות במכרז. בחירה זו, אם תתממש, תהווה נקודת ציון משמעותית בחדירה של ארבה לשוק הנהיגה האוטונומית המתקדמת.

על פי הודעת החברה, היצרן האירופי נמצא בשלבים מתקדמים של הערכת הטכנולוגיה, וצפוי לקבל החלטה “בעתיד הקרוב”. זהו הצעד הבולט ביותר בגל חדש של מגעים שמנהלת Arbe עם יצרניות רכב ברחבי העולם.

לצד היצרן האירופי, ארבה מדווחת כי יצרן רכב יפני גדול מרחיב השנה את פרויקט ההערכה שלו למערכות נהיגה אוטונומית ברמת 4 – פרויקט שהחל עוד ב־2024, וכעת כולל הזמנה חדשה של ערכות מכ"ם ופעילות פיתוח מוגברת. בנוסף, יצרן אירופי פרימיום אוסף בימים אלה נתונים לקראת שילוב מערכות Arbe בתוכנית רכב ברמה 3. שלוש יצרניות רכב נוספות החלו בתהליך RFI לפלטפורמות "ללא ידיים, ללא עיניים", עם החלטות צפויות ב־2026 וייצור סדרתי בשנים 2028–2030.

התנועה העסקית אינה מוגבלת רק לעולם הרכב. Arbe מציינת עלייה בביקושים גם מתחומים אחרים – למשל מערכות מניעת התנגשות ימית המבוססות על רדאר החברה, בשיתוף יצרנית Tier-1 הפועלת בתחום הספנות.

מנכ"ל ארבה, קובי מרנקו, מחדד כי ההתקדמות מתחברת לשינוי עומק בתעשייה: “עשינו ברבעון השלישי התקדמות אסטרטגית משמעותית. ההערכות של יצרניות מובילות מתקדמות היטב, ואנחנו מאמינים שאנחנו בעמדת הובלה לבחירה של יצרן אירופי גדול כתשתית הליבה לתוכנית הנהיגה האוטונומית שלו.”

בהמשך הוא מציין כי הדרישות הטכנולוגיות של שוק המערכות ברמה 3 צפויות להתרחב משמעותית: “ככל שהתעשייה נעה לעבר אוטונומיה אמיתית ברמת ‘עיניים־עצומות’, היכולת לעבוד בבטחה במהירויות כביש מהיר הופכת קריטית. רק רדאר מתקדם כמו של Arbe מסוגל לספק את הרזולוציה והדיוק הנדרשים.”

בצד הכספי, ארבה רשמה ברבעון השלישי הכנסות של כ־300 אלף דולר – עלייה לעומת כ־100 אלף בתקופה המקבילה אשתקד. ההפסד התפעולי הצטמצם ל־11.5 מיליון דולר לעומת 12.4 מיליון ברבעון המקביל. בקופת החברה 52.6 מיליון דולר נכון לסוף ספטמבר, והון עצמי של כ־49 מיליון דולר. תחזית 2025 עודכנה להכנסות של 1–2 מיליון דולר והפסד EBITDA מתואם של 29–35 מיליון דולר.

הרדאר של ארבה זכה בפרס בינלאומי לטכנולוגיות פורצות דרך בענף הרכב

[בתמונה למעלה: מכ"ם רכב המבוסס על ערכת השבבים של ארבה]

חברת ארבה רובוטיקס (ARBE), המפתחת מערכות רדאר מתקדמות לרכב אוטונומי ולמערכות עזר לנהג (ADAS), הודיעה כי רדאר ההדמיה שפיתחה נבחר כזוכה בפרס הבינלאומי "Sensor Technology Solution of the Year" לשנת 2025 במסגרת תוכנית הפרסים AutoTech Breakthrough Awards.

תוכנית AutoTech Breakthrough נחשבת לאחת החשובות בעולם בתחום טכנולוגיות הרכב, ומעניקה הכרה לפתרונות חדשניים בתחומי הבינה המלאכותית, הנהיגה האוטונומית, הרכב החשמלי, הסייבר לרכב וטכנולוגיות חישה מתקדמות. השנה נבחרו הזוכים מתוך אלפי מועמדויות שהוגשו מכ-15 מדינות.

לדברי מנכ"ל התוכנית, בריאן וון, “רדאר ההדמיה של ארבה מחולל מהפכה בתחום חיישני הרכב. ארבה ממקמת את הרדאר כחיישן מרכזי ולא רק תומך, ובכך יוצרת סטנדרט חדש בתעשייה – לנהיגה בטוחה ואמינה יותר. זהו פתרון ראוי בהחלט לתואר ‘טכנולוגיית חיישנים של השנה’”.

רדאר ההדמיה של ארבה הוא מערכת חישה מהדור הבא, המשלבת 48 ערוצי שידור ו-48 ערוצי קליטה – מספר חסר תקדים בשוק. הוא מספק תמונת הדמיה תלת־ממדית ועתירת פרטים בתוספת ממד זמן (“4D”), עם למעלה מ־100 אלף זיהויים בכל פריים, ומאפשר לרכב לזהות בבירור הולכי רגל, רכבים ואובייקטים נוספים גם בתנאי מזג אוויר קשים, חושך, ערפל או סנוור. בכך הוא מהווה חיישן משלים חיוני למצלמות ומאפשר נהיגה אוטונומית אמיתית – ללא תלות בקו ראייה ישיר. קובי מרנקו,

מנכ"ל ומייסד־משותף של ארבה, מסר: “הפתרון שלנו עולה על מערכות רדאר קיימות ומאפשר יכולות בטיחות ואוטונומיה קריטיות גם במהירויות גבוהות באוטוסטרדה. אנו גאים על כך שהתעשייה מזהה בארבה שחקן מפתח לעתיד הבטיחות והנהיגה האוטונומית, ומודים ל־AutoTech Breakthrough על ההכרה החשובה הזו”.

ארבה ואנבידיה מציגות פתרון משותף למיפוי נתיב הנסיעה

מנייתה של חברת ארבה רובוטיקס (Arbe) זינקה אתמול (ב') ב-52% במסחר בנסד"ק, וזאת לאחר שהכריזה על שיתוף פעולה עם אנבידיה (Nvidia) בתחום הרכב האוטונומי. ארבה הכריזה על פתרון משותף, המתבסס על שבב המכ"ם של החברה ועל פלטפורמת המחשוב לרכב של אנבידיה, Nvidia Drive AGX, אשר מסייע למערכות חישה ברכב למפות את הנתיב הפנוי לנסיעה בכביש. ארבה תדגים את הפתרון המשותף במהלך כנס CES, שייפתח היום בלאס ווגאס.

מיפוי הנתיב הפנוי (free space mapping) הוא נדבך מהותי בכל מערכת נהיגה, ועליו מתבסס היכולת של הרכב לזהות מכשולים, להבדיל בין חלל ריק לחלל עמוס, ולתכנן את תוואי הנסיעה בהתאם, בדומה לאופן שבו נהג אנושי סוקר את הכביש מלפנים ומכוונן את ההגה בהתאם לתזוזת כלי הרכב ותוואי הכביש. לדברי ארבה, השימוש בפלטפורמת המחשוב של אנבידיה מאפשרת ליישם במהלך המיפוי יכולות של בינה מלאכותית, והודות לכך לשפר את מהימנות היישום, שכאמור הוא הכרחי לכל מערכת נהיגה אוטונומית.

למעשה, ארבה מציגה את יישום המיפוי כמרכיב משלים, אך הכרחי, במערכות חישה מבוססות מצלמות. כאן גם טמון הפוטנציאל בשיתוף הפעולה עם אנבידיה. פלטפורמת Nvidia Drive היא פלטפורמת המחשוב הייעודית שפיתחה אנבידיה לכלי-רכב. היא כוללת מעבדים ותוכנה המהווים תשתית עבור יצרניות לפיתוח מערכות נהיגה ומערכות בידור-מידע לרכב. האימוץ של הפטפורמה של אנבידיה בשוק הוא מאוד נרחב, ובין היצרניות שהטמיעו אותה בדגמיהם ניתן למנות את טויוטה, וולוו, מרצדס-בנץ, זיקר ולי הסיניות, חברות EV כמו ריוויאן ולוסיד וגם המכונית האוטונומית של אמזון Zoox. כעת, התאימות בין המכ"ם של ארבה עם Nvidia Drive, והדגמת הביצועים הגבוהים, עשויות לקדם את אימוץ המכ"ם של ארבה בקרב יצרניות רבות יותר, שירצו להוסיף לחישת המצלמות חישת מכ"ם עוצמתית.

ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. בשנה שעברה חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

בחודש יוני דיווחה ארבה על שתי זכיות תכנון עם יצרניות רכב, ויש לה גם שיתוף פעולה נרחב עם ספקית המערכות לרכב (Tier-1) הסינית HiRain.

ארבה השלימה גיוס הון של עד 49 מיליון דולר

חברת ארבה רובוטיקס (Arbe), המפתחת שבבי מכ"ם למערכות נהיגה, דיווחה היום (ג') על השלמת גיוס הון בהיקף של עד 49 מיליון דולר מגופי השקעה בארצות הברית, ובהם AWM Investment Company, בעלת מניות קיימת בחברה שהשקיעה בארבה כ-15 מיליון דולר בשנה שעברה. 

הגיוס התבצע באמצעות הנפקת מניות וכתבי אופציה. מתוך כלל הסכום, כ-15 מיליון דולר גוייסו באמצעות הנפקת 8.25 מיליון מניות רגילות במחיר של 1.82 דולר למניה, והיתרה בהיקף של כ-34 מיליון דולר, תתקבל בכפוף למימוש מלא של כתבי אופציה שהונפקו לצורך הגיוס. אמש ננעל המסחר במניית החברה בנסד"ק במחיר של 1.70 דולר למניה, המשקף שווי שוק של 135.5 מיליון דולר.

ברבעון השני הסתכם ההפסד הנקי של ארבה ב-11.8 מיליון דולר, ובקופת המזומנים שלה היו כ-8.8 מיליון דולר במזומן ועוד כ-17.7 מיליון דולר בפקדונות בנקאיים קצרי-טווח. בתחילת חודש יולי השלימה ארבה רישום כפול של מניותיה בבורסה בתל אביב, ובמקביל הנפיקה החברה איגרות חוב להמרה בסכום של כ-166 מיליון שקל.

ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. בשנה שעברה חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

בחודש יוני דיווחה ארבה על שתי זכיות תכנון עם יצרניות רכב, ויש לה גם שיתוף פעולה נרחב עם ספקית המערכות לרכב (Tier-1) הסינית HiRain.

יצרנית רכב מהגדולות בעולם בחרה בשבבי המכ"ם של ארבה

בתמונה למעלה: מבט אל תוך המכ"ם הצדי Lynx של ארבה

חברת ארבה רובוטיקס (Arbe) הודיעה היום (ב') כי אחת מעשר יצרניות הרכב המובילות בעולם בחרה בערכת השבבים שלה לטובת פיתוח מערכות מכ"ם שישולבו באופן סדרתי בדגמיה. יצרנית הרכב אישרה כי ההכנות לפיתוח עבור הייצור הסדרתי יחלו באופן מיידי. הבחירה בטכנולוגיה של ארבה נעשתה לאחר קיום תהליך בחינה טכני תחרותי מקיף וכן בדיקות שטח וניסויים של ערכת השבבים של ארבה. בארבה מעריכים כי הבחירה בטכנולוגיה שלה היא הזדמנות מסחרית משמעותית עבור החברה, מאחר שהיא ישימה עבור מגוון קטגוריות של כלי רכב משפחתיים ויוקרתיים. 

לדברי קובי מרנקו, מנכ"ל ארבה, "בחירתנו על-ידי אחת מיצרניות הרכב המובילות בעולם מהווה הישג משמעותי עבורנו ואנו מאמינים כי שיתוף פעולה עם יצרנית גדולה שכזו, ימצב אותנו היטב על רקע הביקוש הגובר בעולם למערכות רדאר מתקדמות ויביא לגידול במכירות ובנתח השוק בעתיד הקרוב. הבחירה בפתרון של ארבה, שנעשתה לאחר הערכה יסודית, מחזקת את ההובלה הטכנולוגית שלנו. אנו מצפים ליישום מוצלח, שיביא ערך משמעותי עבור התעשייה". 

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. בשנה שעברה חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°. בתחילת החודש השלימה החברה רישום כפול של מניותיה בבורסה בתל אביב, לצד המסחר במניה בנסד"ק. במקביל הנפיקה החברה איגרות חוב להמרה בסכום של כ-113 מיליון שקל.

המכ"ם של Arbe נכנס למבחני AEC-Q100

חברת Sensrad השוודית דיווחה על קבלת ההזמנות הראשונות של מערכת המכ"ם הממונעת שלה, Hugin 4D Imaging Radar, אשר התקבלו מיצרן אמריקאי של מערכות תחבורה אוטונומיות, ומיצרן של ציוד רובוטי כבד לביצוע עבודות חוץ. מערכות המכ"ם של החברה מבוססות על שבב המכ"ם של חברת Arbe מתל אביב.

ההודעה הגיעה זמן קצר לאחר שהחברה דיווחה שערכת השבבים שלה נמצאת בשלבים הסופיים של קבלת הסמכת AEC-Q100, המבטאת עמידה בתנאי הסביבה הקשים של תעשיית הרכב, ולאחר שהם הגיעו לשלב production intent. במושגים של תעשיית הרכב, פירוש הדבר שהם מספקים את הביצועים הדרושים מהיצרנים, אולם עדיין לא שולבו במערכות הנמצאות בייצור סדרתי (הדבר דומה להצגת מכוניות קונספט).

הערכה כוללת שלושה שבבים: משדר בעל 48 ערוצי שידור, מקלט בעל 48 ערוצי קליטה ומעבד. הייצור מבוצע בחברת גלובלפאונדריז בתהליך 22 ננומטר בטכנולוגיית FD-SOI. המכ”ם של ארבה מבוסס על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בעלי תדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. המכ”ם של ארבה מפיק תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. התמונה מתעדכנת 30 פעמים בשנייה.

בתערוכת CES 2024 שהתקיימה נחודש בלאס וגאס, החברה הציגה מערכת מכ"ם של לקוח מתעשיית הרכב, אשר הגיעה לרמת B sample, כלומר נמצא בשלב שבו כל הפונקציונליות קיימת והלקוח (יצרן הרכב) כבר יכול לבצע מבדקי ביצועים ושילוב בדגם. למרות שהיא עדיין חברה הנמצאת בשלב הפיתוח, חברת ארבה נסחרת בנסד"ק לפי שווי שוק של כ-151 מיליון דולר. ברבעון השלישי הסתכמו מכירותיה בכחצי מיליון דולר בלבד. החברה דיווחה על הפסד של 11.7 מיליון דולר ברבעון. בקופתה מצויים כיום כ-49 מיליון דולר, המבטיחים את פעילותה לפחות עד המחצית השנייה 2025. החבר מסרה שהיא ממתינה כעת לשלבי האישור הסופיים של הזמנות רכיבי מכ"ם עבור שני פרוייקטים גדולים של משאיות.

ארבה תספק ל-Weifu שבבי-מכ"ם ב-11.6 מיליון דולר

[בתמונה למעלה: מבט אל תוך המכ"ם הצדי Lynx של ארבה]

חברת ארבה (Arbe Robotics) דיווחה כי קיבלה מספקית המערכות הסינית Weifu הזמנת רכש ראשונית לאספקת שבבי מכ"ם בהיקף כולל של 11.6 מיליון דולר. השבבים יסופקו במהלך 2024. בנוסף, Weifu תשלם לארבה כמיליון דולר בעבור שירותים מקצועיים למשך כשנה, שיכללו גם הקמת מעבדת בדיקה. ארבה נסחרת בנסד"ק בשווי שוק נוכחי של 230 מיליון דולר.

Weifu היא ספקית של מערכות לתעשיית הרכב ולמגזר התעשייתי. בתעשיית הרכב היא נמנית בין 30 ספקיות המערכות (Tier-1) המובילות בסין. היא פעילה במספר סגמנטים, ובין היתר מתמקדת בתחום האינטגרציה של מערכות מכ"ם בתוך מערכות חישה לרכב. החברה נסחרת בבורסה של שנחאי בשווי שוק של 16.3 מיליארד יואן (2.3 מיליארד דולר). היא מעסיקה כ-8,000 עובדים.

לדברי מנכ"ל Weifu, שו יונפנג, החברה חווה האצה בביקוש לפתרונות מכ"ם מלקוחות בשוק הרכב הסיני, ושיתוף הפעולה עם ארבה נועד לתמוך בוורטיקל הזה. "אנחנו עדים לביקוש גבוה בשוק הסיני למערכות חישה מבוססות מכ"ם. שיתוף הפעולה ההדוק שלנו עם ארבה ממחיש את המחויבות שלנו לספק ללקוחותינו את טכנולוגיית המכ"ם המתקדמת ביותר, שתאפשר להם לקדם פיתוח של מערכות עזר בטיחותיות ונהיגה אוטונומיות, עם דגש על נושא הבטיחות."

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים.

בשוק הרכב הסיני, יש לארבה שיתוף פעולה מסחרי גם עם חברת HiRain, שהזמינה מארבה בסוף 2022 מאות אלפי שבבי-מכ"ם. בתחילת השנה חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

ארבה, שנמצאת בשלבי מסחור התחלתיים, רשמה ברבעון הראשון של השנה הכנסות של 400 אלף דולר. ההפסד הנקי של החברה הסתכם ב-9.9 מיליון דולר, לעומת 7.9 מיליון דולר ברבעון המקביל ב-2022. בתחילת חודש יוני השלימה גיוס של 23 מיליון דולר באמצעות מכירת מניות.

ארבה תספק ל-HiRain הסינית 340 אלף שבבי-מכ"ם

חברת ארבה (Arbe) חשפה היום (ב') במהלך פרסום הדו"ח הרבעוני, כי יצרנית המערכות לרכב הסינית HiRain הזמינה מהחברה כ-340 אלף שבבי-מכ"ם, אשר יסופקו במהלך 2023 ו-2024. היריין היא שותפתה האסטרטגית של ארבה בשוק הרכב הסיני, והשתיים משתפות פעולה גם בפרויקט נרחב בנמלים שונים בסין, שמטרתו להפוך את התפעול הלוגיסטי בתחומי הנמל לאוטונומי יותר. במסגרת הפרויקט, היריין מציידת משאיות אוטונומיות וכלים לוגיסטיים אוטמטיים (AGV) במערכות נהיגה אוטונומית המתבססות על המכ"ם של ארבה. בחודש אוגוסט השלימה קבלנית הייצור האמריקאית גלובלפאונדריז הקמה של קו ייצור ייעודי עבור השבבים של ארבה.

מארבה נמסר כי תחום המשאיות האוטונומיות הוא אחד התחומים שצומחים במהירות הגדולה ביותר בתעשיית הרכב והוא מוביל את המהפכה האוטונומית. מנכ"ל החברה קובי מרנקו סיכם את הרבעון באומרו: "ההזמנה הראשונית המשמעותית מצד היריין היא התחלה מצוינת שמובילה אותנו לשלב הייצור ההמוני. מערכות היחסים שלנו עם ספקיות מערכות (Tier-1) כמו Veoneer, Valeo, HiRain ו-Weifu – מתהדקות. לאור הקשרים המעודדים שיש לנו עם יצרניות רכב מובילות, שמגישות לנו בקשות להצעה (RFP) ובקשות להצעת מחיר (RFQ), יש לנו את כל הסיבות להאמין כי הדבר יאפשר לנו להרחיב את דריסת הרגל המסחרית שלנו בשוק."

בחודש שעבר דיווחה ארבה על זכיית תכנון משמעותית, עם ספקית המערכות לרכב השבדית Veoneer, שבבעלות קואלקום, אשר תטמיע את השבבים של ארבה במערכות חישה מבוססות מנכ"ם.

הכנסות ארבה ברבעון השלישי, שמתבססות בשלב זה על מכירת דוגמאות ולא על ייצור המוני, הסתכמו ב-1.3 מיליון דולר, ואילו ההפסד הנקי עמד על 9.9 מיליון דולר. בקופת המזומנים של החברה כ-62.3 מיליון דולר. החברה צופה כי הכנסותיה ב-2022 יסתכמו ב-4-7 מיליון דולר.

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. לפני מספר חודשים היא חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

 

Veoneer של קואלקום בחרה בשבבי המכ"ם של ארבה

זכיית תכנון משמעותית לחברת ארבה (Arbe) בתעשיית הרכב. ספקית המערכות לרכב השבדית Veoneer הכריזה כי בחרה בשבבי המכ"ם של ארבה עבור מערכות החישה מבוססות המכ"ם שהיא מפתחת לעולם הרכב. בהודעתה, ציינה החברה השבדית כי הבחירה בשבבי המכ"ם של ארבה התקבלה לאחר חמש שנים של בחינת פתרונות מכ"ם ארבעה-מימדים (4D) של חברות סטארט-אפ שונות. 

Veoneer תעשה שימוש בשני דגמים של ארבה: מכ"ם לטווח רחוק המורכב ממטריצה של 48X48 אנטנות RF, ומכ"ם היקפי 360 מעלות המורכב ממטריצה של 24X12 אנטנות RF. חברת Veoneer הוקמה ב-2018 כתוצאה מפיצול של חטיבת המערכות האלקטרוניות והנהיגה האוטומטית של חברת Autoliv. היא מתמקדת בפיתוח מערכות חישה לרכב המתבססות על מכ"מים, חיישני LiDAR ומצלמות תרמיות. הכנסותיה ב-2021 הסתכמו ב-1.66 מיליארד דולר. באוקטובר 2021 חתמה קואלקום על הסכם לרכישת Veoneer תמורת 4.5 מיליארד דולר, וגברה על הצעת רכש נמוכה יותר שהגישה יצרנית המערכות לרכב Magna. בחודש אפריל השנה הושלם המיזוג.

טכנולוגיית עיצוב אלומה יעילה

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. המכ”ם מפיק תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם אובייקטים נייחים וגם אובייקטים ניידים. ליבת הטכנולוגיה מבוססת על שימוש באנטנת AESA, שבה המכ”ם סורק את הסביבה באמצעות עיצוב אלומה (beam forming) ולא באמצעות סיבוב האנטנה.

הדבר מתבצע באמצעות מטריצה של משדרים המחוברים אל אלמנטים קורנים מקבילים. באמצעות הבדלים זעירים בין הפזה והעוצמה של האותות המשודרים מכל אלמנט, נוצר אפקט של התאבכות בונה והתאבכות הורסת בין אותות השידור, אשר מתבטא בהיווצרות קרן שידור כיוונית חזקה, אשר מבצעת למעשה סריקה אלקטרונית של המרחב. ההישג הגדול של החברה טמון ביכולתה לייצר מערך הכולל הרבה מאוד אלמנטים בגודל ובמחיר תחרותיים. כך למשל, מכ”ם Lynx כולל מטריצה של 24X12 משדרים, בשעה שלמערכות המכ”ם המתחרות, כוללות להערכת החברה מטריצה של 3X4 משדרים.

 

ארבה משתתפת בפרויקט הנמל האוטונומי הסיני

בתמונה למעלה: המשאית האוטונומית של HiRain המצויידת במכ"ם של ארבה

לפני מספר שבועות דווח כי חברת אינוויז (Innoviz) משתפת פעולה עם חברת HiRain הסינית בפרויקט פיילוט בנמל ריזהו (RiZhao) בסין, אשר מתמקד בהסבת כלים לוגיסטיים ומשאיות למתכונת של פעילות אוטונומית באמצעות שימוש בחיישני ה-LiDAR של אינוויז. כעת מתברר שחברה ישראלית נוספת, ארבה רובוטיקס (Arbe) משתתפת בפרוייקט השאפתני.

ארבה דיווחה היום (ג') כי היריין תשתמש במכ"ם-על-שבב של ארבה בתוך מערכות ADAS ונהיגה אוטונומית שיותקנו במשאיות של היצרנית הסינית FAW. הפרויקט בנמל ריזהו הוא פרויקט פיילוט, אשר צפוי, אם הוא יוגדר כהצלחה, להתרחב לנמלים נוספים בסין. חברת HiRain נוסדה ב-2003 ובסיסה בבייג’ינג. היא מפתחת מערכות חכמות לכלי-רכב, כמו מערכות עזר לנהג (ADAS), מצלמות ומכ”מים, יחידות בקרה ומחשוב, מערכות חניה אוטומטית ובלימת חירום, מערכות לרכב חשמלי, יחידות תקשורת ופתרונות תוכנה. היא נחשבת לאחת מספקיות התת-מערכות לרכב (Tier-1) הגדולות בסין.

מוקדם יותר השנה, הכריזה HiRain כי היא מבצעת פרויקטים רחבי היקף עבור יצרני רכב בתחום הנהיגה האוטונומית, בעזרת המכ"ם של ארבה. חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. לפני כחודשיים היא חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

המתנה לתוצאות של מכרזי-ענק

חברת ארבה נמצאת בשלבי המו”פ והכנסת המוצר לשוק, ועדיין אין לה מכירות משמעותיות. מכירותיה במחצית הראשונה של 2022 הסתכמו בכ-2.1 מיליון דולר, בשעה שהוצאות המו”פ שלה הסתכמו בכ-17.3 מיליון דולר. יחד עם זאת, החברה מעריכה שפוטנציאל המכירות שלה עשוי להגיע להיקף של כ-7.5 מיליארד דולר עד סוף העשור. בעקבות הדו”ח עלתה מניית ארבה בנסד”ק בכ-3.6% והיא נסחרת כעת לפי שווי שוק של כ-466 מיליון דולר.

הערכת פוטנציאל המכירות של החברה מבוססת על הזכייה של HiRain במספר פרוייקטים גדולים, שעבורם היא תייצר החל מ-2023 מערכות ADAS המבוססות על המכ”ם של ארבה. בנוסף, החברה דיווחה שהיא נמצאת בקבוצה המובילה של חברות אשר הצעותיהן (RFP/RFQ) נבדקות על-ידי חמישה יצרני רכב גדולים, שהזכייה בכל אחת מהן תתורגם להזמנות בהיקף של 400,000 עד מיליון הזמנות בשנה. בסך הכל, החברה מתמודדת כיום ב-8 מכרזים שונים. היא גם חתמה על הסכם ייצור עם גלובלפאונדריז, שהשלימה באחרונה הקמת קו ייצור ייעודי עבור המכ"מים של ארבה.

גלובלפאונדריז הקימה קו ייצור למכ"ם של Arbe

בתמונה למעלה: מבט אל תוך מכ”ם-הרכב החדש Lynx

חברת גלובלפאונדריז (Globalfoundries) השלימה את הקמתו של קו ייצור חדש של מערכות מכ"ם-רכב המבוססות על ערכת השבבים של חברת ארבה (Arbe) התל אביבית. חברת ארבה דיווחה שגלובלפאונדריז השלימה את התקנת הקו ומסרה כמות משמעותית של מוצרים ראשונים ללקוחות. במקביל, נחתם הסכם ייצור ארוך טווח שלפיו תייצר גלובלפאונדריז את מערכות מכ"ם הרכב של החברה, אשר אמורות להיכנס לשלב הייצור ההמוני בתחילת 2023. "לפי ההסכם, גלובלפאונדריז תבצע את הייצור, בדיקת האיכות והבדיקות לפני מסירה ללקוח", אמר המנכ"ל קובי מרנקו.

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. בחודש שעבר החברה חשפה את המכ"ם החדש Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ"ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

המתנה לתוצאות של מכרזי-ענק

חברת ארבה נמצאת בשלבי המו"פ והכנסת המוצר לשוק, ועדיין אין לה מכירות משמעותיות. מכירותיה במחצית הראשונה של 2022 הסתכמו בכ-2.1 מיליון דולר, בשעה שהוצאות המו"פ שלה הסתכמו בכ-17.3 מיליון דולר. יחד עם זאת, החברה מעריכה שפוטנציאל המכירות שלה עשוי להגיע להיקף של כ-7.5 מיליארד דולר עד סוף העשור. בעקבות הדו"ח עלתה מניית ארבה בנסד"ק בכ-3.6% והיא נסחרת כעת לפי שווי שוק של כ-466 מיליון דולר.

הערכת פוטנציאל המכירות של החברה מבוססת על הזכייה של חברת HiRain הסינית במספר פרוייקטים גדולים, שעבורם היא תייצר החל מ-2023 מערכות ADAS המבוססות על המכ"ם של ארבה. בנוסף, החברה דיווחה שהיא נמצאת בקבוצה המובילה של חברות אשר הצעותיהן (RFP/RFQ) נבדקות על-ידי חמישה יצרני רכב גדולים, שהזכייה בכל אחת מהן תתורגם להזמנות בהיקף של 400,000 עד מיליון הזמנות בשנה. בסך הכל, החברה מתמודדת כיום ב-8 מכרזים שונים.

 

ארבה פיתחה חליפת מכ"ם המקיפה את הרכב מכל צדדיו

בתמונה למעלה: מבט אל תוך המכ"ם הצדי Lynx

חברת ארבה (Arbe) התל אביבית הכריזה על חליפת מכ"ם מלאה המאפשרת לספק לרכב כיסוי מכ"מי של 360° במחיר שלהערכת החברה עומד בדרישות של תעשיית הרכב. ההכרזה היא תוצאה של סיום עבודות הפיתוח על המכ"ם הצדי החדש, Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. החליפה שהחברה מציעה כוללת שש מערכות מכ"ם המקיפות את הרכב. מלפנים ומאחור מוצבות שתי מערכות מכ"ם הדגל של החברה, Phoenix Perception Radar, אשר כולל 2,304 ערוצי שידור וקליטה וטווח גילוי של 350 מטר, כאשר בארבעת פינות הרכב מוצבות מערכות Lynx החדשות (תמונה למטה).

מערכות המכ"ם הצדי פועלות בתיאום מלא עם שתי המערכות הראשיות: המידע מנותח בתוכנת ההתמצאות של החברה, אשר מספקת תמונה מלאה ורציפה של כל סביבת הרכב. המעבד המרכז של המערכת הוא שבב עצמי של ארבה, אשר מאפשר ללקוחות לפתח יישומי מכ"ם ספציפיים משלהם. המנכ"ל קובי מרנקו אמר שמדובר במכ"ם ההיקפי הראשון בתעשייה. שלא במקרה, החליפה החדשה מיועדת לשימוש במערכות חצי אוטונומיות ברמת +2L. זוהי רמת ביניים שהוגדרה על-ידי מובילאיי ב-2017 ומתארת נהיגה הנעזרת במערכת ADAS אקטיבית, המאפשרת ביצוע פעולות כמו שמירה על נתיב הנסיעה והתאמת המהירות לתנאי הדרך.

חליפת המכ"ם מותאמת לרמה +L2

ראוי לזכור שרמת האוטונומיות של כלי רכב מסווגת לפי שש דרגות: L1 היא רכב ידני מלא הכולל בקרה פשוטה דוגמת בקרת מהירות שיוט (cruise control), ברמת L2 יכולות מערכות אוטונומיות לשלוט על האצה, האטה והיגוי, אולם הדבר נעשה בפיקוח מלא של נהג אנושי. מערכות ADAS מיועדות לשימוש ברמה הזו. המעבר לרמת L3 הוא זינוק טכנולוגי, אם כי מנקודת מבטו של המשתמש הוא כמעט ואינו מורגש. ברמה הזאת יש לרכב מודעות סביבתית מלאה, והוא מסוגל לבצע החלטות – למשל האצה מוגברת כאשר מתבצעת עקיפה של רכב איטי. אולם עדיין חובה שיהיה נהג אנושי המפקח על הרכב.

רמת L4 היא נהיגה אוטונומית מלאה. בעקרון, הרכב יכול לנהוג באופן עצמאי לגמרי, ואפילו לקבל החלטות ולהתערב במהלך הנהיגה כאשר חל שיבוש או שיש תקלה במערכות הרכב, אולם הנסיעה עדיין מתבצעת תחת פיקוח של נהג אנושי. הרמה הגבוהה ביותר היא L5: זהו רכב אוטנומי אשר יוכל להשלים משימה ללא מעורבות אנושית. בחלק מדגמי הקונספט של הרמה הזאת, אפילו אין גלגל הגה. במקור, מובילאיי הגדירה את קטגוריית +L2 כדי לקדם את המפה המתעדכנת שלה (REM), אולם בפועל הקטגוריה כוללת שימוש נרחב בחיישני LiDAR, שמולם מתחרות מערכות המכ"ם של החברה.

טכנולוגיית עיצוב אלומה יעילה

חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. המכ”ם מפיק תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם אובייקטים נייחים וגם אובייקטים ניידים. ליבת הטכנולוגיה מבוססת על שימוש באנטנת AESA, שבה המכ"ם סורק את הסביבה באמצעות עיצוב אלומה (beam forming) ולא באמצעות סיבוב האנטנה.

הדבר מתבצע באמצעות מטריצה של משדרים המחוברים אל אלמנטים קורנים מקבילים. באמצעות הבדלים זעירים בין הפזה והעוצמה של האותות המשודרים מכל אלמנט, נוצר אפקט של התאבכות בונה והתאבכות הורסת בין אותות השידור, אשר מתבטא בהיווצרות קרן שידור כיוונית חזקה, אשר מבצעת למעשה סריקה אלקטרונית של המרחב. ההישג הגדול של החברה טמון ביכולתה לייצר מערך הכולל הרבה מאוד אלמנטים בגודל ובמחיר תחרותיים. כך למשל, מכ"ם Lynx כולל מטריצה של 24X12 משדרים, בשעה שלמערכות המכ"ם המתחרות, כוללות להערכת החברה מטריצה של 3X4 משדרים.

למידע נוסף על החברה: Arbe Robotics

מתחיל הייצור ההמוני של מכ"ם-רכב מבוסס Arbe

חברת HiRain Technologies הסינית הכריזה על מעבר לייצור המוני של מערכות ADAS המבוססות על המכ"ם של חברת ארבה (Arbe) התל אביבית. היצרנית הסינית קיבלה הזמנות ממספק יצרניות רכב לאספקת מערכות הבטיחות במתכונת של ספק מערכת ראשי ( ADAS Tier 1 supplier), ומעריכה שהיא תגיע להיקף ייצור מלא במהלך שנת 2023. המכ"ם הוא מרכיב מרכזי במערכות עזר בטיחותיות לנהג (ADAS) בזכות יכולתו לפעול בכל תנאי מזג האוויר. הייריין הסינית משתמשת בערכת השבבים של ארבה הכוללת מערך של 48 ערוצי שידור ו-48 ערוצי קליטה, ושבב עיבוד ייעודי.

מנכ"ל ארבה, קובי מרנקו, אמר שסין היא שוק הרכב הגדול בעולם ומובילה את המעבר לנהיגה אוטונומית. "חברת ריינהייר היא אחת מספקיות Tier 1 המובילות בתעשיית הרכב הסינית. המכ"ם שהיצרנית הסינית תתקין במערכות ה-ADAS מגיע לטווח של עד 350 מטר ולרזולוציה של 1°. להערכת ריינהייר הוא מספק "ענן נקודות" ברמת פירוט של חיישני LiDAR, אשר ניתן לנתח ביתר פירוט באמצעות אלגוריתם בינה מלאכותית במסתגרת שלה היתוך החיישנים (sensor fusion).

הוגדרה תצורת הייצור הסופית

ארב פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בעלי תדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. המכ”ם של ארבה מפיק תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. התמונה מתעדכנת 30 פעמים בשנייה. במאי 2022 החברה הכריזה על תצורת הייצור הסופית של המכ"ם, אשר עומדת בתקן ASIL-B, AEC-Q100 ומגדילה את טווח הגילוי של רוכבי אופניים מ-350 מטר לכ-800 מטר.

חברת ארבה נסחרת בנסד"ק לפי שווי שוק של כ-360 מיליון דולר. ההכרזה של הייריין הזניקה את מניית החברה בכ-35%. החברה עדיין נמצאת בשלבי הפיתוח וטרום הייצור התעשייתי, ולאור זה מכירותיה ברבעון הראשון של 2022 הסתכמו בכ-900 אלף דולר. החברה דיווחה על הפסד של 7.9 מיליון דולר, בהשוואה להפסד של 18.4 מיליון דולר ברבעון הראשון של 2021. יחד עם זאת, היא דיווחה לפני חודש שיונדאי מבצעת פרוייקט פיילוט המבוסס על המכ"ם שלה, ושחמישה יצרני מערכות ראשיים מתמודדים עם המכ"ם שלה על הזמנות של יצרניות רכב (OEM) בהיקף פוטנציאלי מצטבר שיכול להגיע לכמיליון מערכות.

ארבה מינתה את קארין פינטו-פלומנבוים לסמנכ"לית כספים

חברת ארבה רובוטיקס (Arbe Robotics), שהונפקה בנסד"ק בחודש שעבר, הודיעה היום (ב') על מינויה של קארין פינטו-פלומנבוים לתפקיד סמנכ"לית הכספים של החברה. פינטו-פלומנבוים תחליף את דני קליין, ששימש בתפקיד בארבע  השנים האחרונות, מסבב הגיוס הראשון ועד להנפקה בניו-יורק. קליין ימשיך לשמש בתפקיד הנהלה בכיר. בשנתיים האחרונות שימשה פינטו-פלומנבוים כסמנכ"לית הכספים של תיבא פתרונות חנייה, ובין 2003-2011 עבדה באפלייד מטיריאלס כמנהלת פיננסית בכירה.

בתחילת החודש דיווחה ארבה כי קבוצת BAIC, אחת מיצרניות הרכב הגדולות בסין, מתכוונת להטמיע את המכ"ם של החברה בדגמי רכב מתוצרתה. ארבה לא דיווחה על חוזה רשמי, אלא הסתמכה על דברים שנשא סגן המנהל של החברה, צ'ן ג'יאנג, בכנס הרכב 2021 Auto Capital Forum שנערך באחרונה. ג'יאנג הצהיר בכנס כי BAIC השקיעה בארבה ובכוונתה להטמיע בהדרגה את המכ"ם של בדגמי הרכב המיוצרים על ידי הקבוצה לאחר השלמת הפיתוח של המכ"ם על ידי ארבה ו-HiRain, ספקית מערכות שבבעלות הקבוצה. ב-2020 מכרה BAIC כ-1.9 מיליון כלי-רכב.

מכ"ם במקום LiDAR

ארבה פיתחה שבבי מכ"ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave – FMCW, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בעלי תדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים במערכת המכ"ם. להערכת החברה, המכ"ם שלה מייתר לחלוטין את הצורך בחיישני LiDAR ברכב.

קארין פינטו פלומנבוים

שבבי המכ"ם של ארבה מפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. ערכת הפיתוח של החברה כוללת מודול של מערכת מכ"ם מלאה בעלת טווח גילוי של עד 300 מטר ברמת דיוק של עד 7.5 ס"מ. היא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכוללת מערך של 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה.

חברת ארבה נמצאת עדיין בשלב המו"פ ורק בשנת 2020 היא החלה במכירות בהיקף קטן, אשר הסתכמו בכ-332,000 דולר. ממסמכי הסכם המיזוג עם חברת הספאק שהוביל להנפקה בנסד"ק, עולה ש-20 חברות שרכשו את הדוגמאות של שבבי המכ"ם של ארבה, מהן 14 חברות נכנסו לשלבי הערכה מתקדמים. בהן: חמישה יצרני רכב גדולים, ושתי חברות המפתחות כלי-רכב אוטונומיים. אחת מהן היא חברת AutoX הסינית, אשר מפתחת מוניות רובוטיות (RoboTaxi) ברמת Level-4 ומתכננת לשלב בהן 400,000 מערכות מכ"ם מבוססות ארבה ב-5 השנים הבאות.

אנבידיה צירפה את המכ"ם של ארבה אל חבילת פיתוח הרכב האוטונומי שלה

לאחר יותר מחצי שנה של פיתוח משותף, הודיעה חברת ארבה (Arbe) שאנבידיה צירפה את המכ"ם שלה אל חבילת הפיתוח של כלי-רכב אוטונומיים, NVIDIA DRIVE, שהיא מספקת ליצרניות רכב ולספקיות הדרג הראשון שלהן (Tier-1). חברת ארבה מתל אביב פיתחה ערכת שבבים למימוש מכ"ם ברזולוציה גבוהה (4D Imaging Radar) עבור מערכות נהיגה אוטונומית. מנהל העסקים הראשי של החברה, רם מכנס, סיפר ל-Techtime שעד היום לא היה לפלטפורמה של אנבידיה חיישן מכ"ם בקנה המידה של ארבה, אשר מזרים מידע בסדר גודל של חיישן LiDAR ומסוגל לייצר תמונה תלת מימדית של סביבת הרכב.

"הפלטפורמה של אנבידיה תמכה במצלמות ובחיישני LiDAR אבל לא בחיישן מכ"ם. בשבעת החודשים האחרונים התקיים מאמץ גדול מצד הצוות שלנו בישראל והצוות של אנבידיה בארה"ב, ובעקבותיו שולב החיישן שלנו ב-NVIDIA DRIVE. למעשה, ארבה היא כיום ברירת המחדל בכל האקו-סיסטמם של מערכת הפיתוח". מערכת NVIDIA DRIVE היא סביבת פיתוח שלמה עבור יישומי רכב מונחה חיישנים, הכוללת את המחשב NVIDIA DGX, חבילת החיישנים Hyperion, מערכת הפעלה ייעודית וחבילת תוכנות המאפשרת לתכנן את היישום המלא – החל מאימון הרשתות הנוירוניות וכלה ביצירת מדיניות נהיגה.

הפרדוקס המפתיע של שוק הרכב: רמה 4 תגיע לשוק לפני רמה 3

מבחינת חברת ארבה מדובר בעיסקה משמעותית: זהו שיתוף הפעולה הראשון שלה עם חברת ענק המספקת תשתיות פיתוח רכב לחברות הגדולות בתעשייה. מעניין לציין שלהערכת החברה הפירות משיתוף הפעולה הזה יתחילו קודם כל ברמות המתקדמות ביותר של נהיגה אוטונומית (Level 4-5) ורק מאוחר יותר ברמות הנמוכות יותר (Level 2-3). מכנס: "יצרניות המכוניות האוטונומיות הן בינתיים חברות קטנות יותר וצעירות, וזמני התגובה שלהן קצרים יותר מאלה של יצרניות הרכב הגדולות, אשר פעילות כיום ברמה 2-3 – אלה חברות גדולות מאוד ולכן כניסת מערכות חדשות אל קווי הייצור שלהן היא איטית יותר".

המודל העסקי של חברת ארבה מבוסס על מכירת השבבים. כמו כל החברות בתעשיית האלקטרוניקה, היא מספקת ללקוחות ערכות פיתוח הכוללות מערכת מכ"ם מלאה, כדי שהן יפתחו את היישום העצמי שלהן ולאחר מכן ירכשו את השבבים עבורו. כיום נמצאות ערכות הפיתוח האלה אצל 26 לקוחות גדולים המשתמשים בהן לפיתוח מערכות חדשות, וככל הנראה המכירות בהיקף גדול יתחילו במחצית השנייה של 2022. בחודש שעבר היא חתמה על עסקת ענק ראשונה עם חברת AutoX הסינית, אשר בחרה בפתרון של Arbe עבור כלי-רכב האוטונומיים בדרגה 4 שהיא מפתחת.

מכ"ם בתוך רובוטים אוטונומיים

דרגה 4 היא דרגה מתקדמת שבה הנהג לא נדרש להניח את ידיו על ההגה בכל מהלך הנסיעה, אלא צריך להיות מוכן להשתלט על הנהיגה במקרה חירום. במסגרת ההסכם, צפויה AutoX להטמיע כ-400,000 יחידות מכ"ם מתוצרת ארבה בצי כלי הרכב האוטונומיים שלה במהלך חמש השנים הקרובות. בתוך כך, מכנס סיפר שכיום החברה מתכננת לקדם את שבבי המכ"ם שלה גם ביישומים נוספים המצויים מחוץ לתעשיית הרכב: "שוק הרובוטים האוטונומיים הוא מאוד חם כיום, ולהערכתנו הוא יהיה אחד מהשווקים הראשונים שייאמץ את המכ"ם שלנו בקנה מידה רחב".

המכ"ם של ארבה מבוסס על שימוש בטכנולוגיית אות רציף (FMCW) שבה משודר אות אלקטרומגנטי רציף, ולא פולסים כמו במערכות מכ"ם סטנדרטיות, כאשר הגילוי מבוסס על אפקט דופלר. הטווח היעיל שלו הוא 300 מטר ברמת דיוק של 7.5 ס"מ. הוא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכולל 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה. המכ"ם מתחבר אל הרכב באמצעות ערוץ תקשורת איתרנט ו/או CAN, ומזהה מאות אובייקטים בכל פריים, כאשר הפריימים מתרעננים 30 פעמים בשנייה.

יותר מ-20 יצרניות רכשו את מכ"ם הרכב של Arbe

בתמונה למעלה: ערכת הפיתוח עם מודול מכ"ם רכב המבוסס על שבבי ארבה

חברת Arbe התל אביבית הכריזה על פלטפורמת פיתוח מערכות מכ"ם רגיש לתעשיית הרכב, המבוססות על ערכת השבבים שהיא פיתחה במיוחד עבור מערכות ADAS וכלי-רכב אוטונומיים. החברה מסרה שהפלטפורמה נרכשה על-ידי יותר מ-20 יצרניות רכב וחברות Tier1. העבודה המשותפת איתן תתחיל במהלך 2021: חברת Arbe הסבירה שהיא תעבוד מול הלקוחות במטרה להתאים את הטכנולוגיה לצרכים הספציפיים של כל אחד מהם.

החזון: מכ"ם במקום LiDAR

ההכרזה מגיעה חמישה חודשים אחרי השלמת פיתוח המרכיב האחרון בערכת השבבים: שבב העיבוד. המכ"ם של ארבה מבוסס על שימוש בטכנולוגיית אות רציף (FMCW) שבה משודר אות אלקטרומגנטי רציף ולא פולסים כמו במערכות מכ"ם סטנדרטיות, כאשר הגילוי מבוסס על אפקט דופלר ולא על מדידת זמנים. להערכת החברה הוא מייתר לחלוטין את הצורך ב-LiDAR. לדברי המנכ"ל קובי מרנקו, "השקת פלטפורמת הפיתוח מציבה את Arbe בחזית תעשיית המכ"ם לרכב".

ערכת הפיתוח של החברה, Phoenix Evaluation Module and Development Kit 1.1, כוללת מודול של מערכת מלאה בעלת טווח גילוי של עד 300 מטר ברמת דיוק של עד 7.5 ס"מ. היא מזהה תנועה ברזולוציה של עד 0.1m/sec וכוללת מערך של 48 אנטנות שידור ו-48 אנטנות קליטה. המכ"ם מתחבר אל הרכב באמצעות איתרנט ו/או ערוץ CAN. המערכת מזהה מאות אובייקטים בכל פריים, ומרעננת את הפריימים 30 פעמים בשנייה.

תיאור הסיטואציה (צילומים בצדדים למעלה) ותמונת המכ"ם המתקבלת (במרכז)
תיאור הסיטואציה (צילומים בצדדים למעלה) ותמונת המכ"ם המתקבלת (במרכז)

בכל המודלים של נהיגה אוטונומית יש למכ"ם תפקיד מרכזי

שבבי המכ"ם של ארבה מפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. המוצר שלה מיועד להתחרות ישירות בחיישני לייזר מסוג LiDAR. לטענת החברה, המכ"ם שלה מדוייק פי 100 מאשר מערכות מכ"ם מתחרות, בין השאר מכיוון שהוא כולל 2,304 ערוצים, בהשוואה לכמה עשרות ערוצים במערכות הקיימות היום בשוק. הדבר מאפשר לספק תמונת מצב ברזולוציה של 2K, המבטיחה עמידה בתקני NCAP הצפויים להיכנס בשנת 2022.

בדצמבר 2019 החברה השלימה גיוס הון בהיקף של 32 מיליון דולר, שנועד לממן את השלמת הפיתוח והמעבר לייצור המוני. מאז הקמתה בשנת 2015 היא גייסה כ-55 מיליון דולר. מערכות נהיגה אוטונומית מתבססות של שלושה סוגי חיישנים: מצלמות, LiDAR מבוסס לייזר ומכ"ם. קיימות שתי גישות עיקריות באשר לשילוב של אמצעי חישה ברכב האוטונומי. הראשונה גורסת שצריך להשתמש בכל שלושת סוגי החיישנים, והשנייה מבוססת על ההנחה שדי בשילוב של מכ"ם ומצלמות. בשתיהן המכ"ם ממלא מרכיב מרכזי.

Arbe השלימה את פיתוח שבבי המכ"ם לרכב

בתמונה למעלה: רכב ניסוי של חברת ארבה הבודק את ביצועי המכ"ם

חברת Arbe התל אביבית הכריזה על השלמת ערכת ערכת השבבים עבור מערכת המכ"ם בממונעת שהיא פיתחה לשימוש במערכות ADAS וכלי-רכב אוטונומיים. החברה פיתחה החברה פיתחה שבבי מכ"ם המפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם מידע על מהירות האובייקטים הניידים. המוצר שלה מיועד להתחרות ישירות בחיישני לייזר מסוג LiDAR בשוק מערכות ה-ADAS והרכב האוטונומי. לטענת החברה, המכ"ם שלה מדוייק פי 100 מאשר מערכות מכ"ם מתחרות.

בחודש דצמבר 2019 החברה השלימה גיוס הון בהיקף של 32 מיליון דולר, שנועד לממן את השלמת הפיתוח והמעבר לייצור המוני. מאז הקמתה בשנת 2015 החברה גייסה כ-55 מיליון דולר. החברה דיווחה על השלמת הפיתוח של שבב עיבוד התמונה עבור המכ"ם (Radar Processing Unit). מכאן שביחד עם שבבי השידור (24 ערוצים בכל שבב) ועם שבבי הקליטה (12 ערוצים בכל שבב), היא מסוגלת לספק כעת מערכת מכ"ם מיניאטורי מלאה. שבב העיבוד מקבל את המידע המגיע מ-48 ערוצי שידור ו-48 ערוצי קליטה (אנטנות). הוא מבצע עיבוד מהיר מאוד המאפשר לבצע 10,000 חישובי נקודות בכל תמונה, בקצב של 30 תמונות בשנייה.

ייתכן שזה מכ"ם הרכב החזק בעולם

המערכת השלמה מאתרת 450 אובייקטים שונים בכל תמונה בטווחים של עד 300 מטר ובזווית סריקה של 100°. היא מגיעה לרזולוציית מרחק של עד 7.6 ס"מ, ולרזולוציית מהירות של האובייקטים (באמצעות אפקט דופלר) של עד 0.1 מטר לשנייה. עוצמת העיבוד של המערכת שוות-ערך ל-3Tb/sec, ולהערכת מייסד משותף ומנכ"ל ארבה, קובי מרנקו, אין כיום מכ"ם רכב בעולם המגיע ליכולות העיבוד האלה.

החברה מגדירה את הטכנולוגיה שלה כ-Enhanced FMCW. מכ"ם Frequency Modulated Continuous Wave – FMCW מבוסס על שידור אות אלקטרומגנטי רציף ולא פולסים כמו במערכות מכ"ם סטנדרטיות, כאשר הגילוי מבוסס על אפקט דופלר ולא על מדידת זמנים. לשיטה הזאת מספר יתרונות, בין השאר ניתן להתאימה בקלות רבה יותר לשינויים במרחקי הגילוי, היא חסינה בפני שיבוש המגיע מאובייקטים נייחים גדולים וקל יותר לממש מעגלי FMCW.

מערכות נהיגה אוטונומית מתבססות של שלושה סוגי חיישנים: מצלמות, LiDAR מבוסס לייזר ומכ"ם. קיימות שתי גישות עיקריות באשר לשילוב של אמצעי חישה ברכב האוטונומי. הראשונה גורסת שצריך להשתמש בכל שלושת סוגי החיישנים, והשנייה מבוססת על ההנחה שדי בשילוב של מכ"ם ומצלמות. בשתיהן המכ"ם הוא מרכיב מרכזי. להערכת החברה, הרזולוציה של המכ"ם שלה שקולה בטיבה לרזולוציה של חיישני LiDAR והוא בעל טווח גדול יותר, ולכן מייתר את הצורך בחיישני LiDAR היקרים יותר.

יצרנית שבבי המכ"ם Arbe גייסה 32 מיליון דולר

בתמונה למעלה: מייסדי ארבה (מימין לשמאל): המנכ"ל קובי מרנקו, ה-CTO ד"ר נועם ארקינד ומנהל התיפעול עוז פיקסמן

חברת Arbe התל אביבית השלימה גיוס הון בהיקף של 32 מיליון דולר. ביחד עם גיוסי ההון הקודמים, החברה גייסה מאז הקמתה כ-55 מיליון דולר. החברה פיתחה שבבי מכ"ם המפיקים תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם מידע על מהירות האובייקטים הניידים. המוצר שלה מיועד להתחרות ישירות בחיישני לייזר מסוג LiDAR בשוק מערכות ה-ADAS והרכב האוטונומי. לטענת החברה, המכ"ם שלה מדוייק פי 100 מאשר מערכות מכ"ם מתחרות.

החברה הוקמה בנובמבר 2015 על-ידי המנכ"ל קובי מרנקו, הטכנולוג הראשי ד"ר נועם ארקינד, ומנהל התיפעול עוז פיקסמן. מרנקו ייסד וניהל את חברת Taptica שפיתחה רכיב DSP נייד ונמכרה ל-Marimedia. ארקינד היה אחראי על פיתוח האלגוריתם של טאפטיקה וגם על פיתוח מערכת הבקרה של חללית הירח הישראלית "בראשית". פיקסמן היה מנהל המוצר של טאפטיקה. בתחילת דרכה התמקדה ארבה בתחום הרחפנים, ופיתחה מכ"ם מבוסס שנועד למנוע התנגשות אווירית בין רחפנים. אולם ב-2017 היא החליטה לשנות כיוון והתאימה את הטכנולוגיה לתחום הרכב.

מהו החיישן המיותר ברכב אוטונומי?

משרדיה הראשיים של החברה ממוקמים בתל אביב, והיא מפעילה מרכזי פיתוח עסקי ושירות לקוחות בסין ובארצות הברית. הגיוס הנוכחי יממן את שלב המעבר לייצור המוני של שבבי המכ"ם, ואת התמיכה שהחברה תספק ללקוחות Tier 1 שייצרו מערכות מכ"ם המבוססות על השבב שלה. "באמצעות הטכנולוגיה שלנו ניתן להשיק רכב אוטונומי ברמה 3 מבלי להזדקק ל-LiDAR, וכך להוזיל את עלותו ולהתאים אותו לקהל הרחב", אמר מרנקו. יאיר שמיר, שותף מנהל בקרן Catalyst CEL אשר השתתפה בגיוס, אמר שארבה "היא החברה היחידה המסוגלת לספק לכלי-הרכב טכנולוגיית חישה ברזולוציה גבוהה בארבעה מימדים".

מערכות נהיגה אוטונומית מתבססות של שלושה סוגי חיישנים: מצלמות, LiDAR מבוסס לייזר ומכ"ם. קיימות שתי גישות עיקריות באשר לשילוב של אמצעי חישה ברכב האוטונומי. הראשונה גורסת שצריך להשתמש בכל שלושת סוגי החיישנים, והשנייה מבוססת על ההנחה שדי בשילוב של מכ"ם ומצלמות. בשתיהן המכ"ם הוא מרכיב מרכזי.

היתרון המרכזי של המכ"ם נעוץ ביכולתו לפעול בכל מזג אוויר ובתנאי תאורה ירודים, לחשב את מהירות האובייקטים המזוהים (המימד הרביעי) ועמידותו בפני סינוור. עם זאת, רוב מערכות המכ"ם סובלות מרזולוציה נמוכה ומבעיית התראות שווא. באתר האינטרנט שלה, החברה מדווחת שהיא התגברה על הבעיות האלה (בשבב המכ"ם Phonix), באמצעות שימוש במשדרים ובמקלטים המחוברים ביניהם במספר רב של ערוצים (2,000 ערוצים וירטואליים לעומת 12 ערוצים במכ"מים הקיימים), אלגוריתמים מתקדמים לעיבוד תמונה ומעבד ייעודי חזק שהיא פיתחה.

להערכת החברה, הרזולוציה של המכ"ם שלה שקולה בטיבה לרזולוציה של חיישני LiDAR, והוא מגיע לטווח של עד 300 מטר, בהשוואה לטווח של כ-100 מטר המאפיין את חיישני ה-LiDAR המובילים. הרכיב מתוכנן כמערכת על-שבב (SoC) ומיוצר כיום בתהליך RF CMOS 22 ננומטר, שנועד להפחית את העלות. בין המשקיעים בחברה: 360 Capital Partners, Canaan Partners Israel, iAngels, O.G. Tech Ventures, Catalyst, BAIC Capital, Mission Blue Capital, AI Alliance ו-OurCrowd.

המכ"ם של ארבה בניסויי שטח
המכ"ם של ארבה בניסויי שטח