"האנשים שמאחורי הטכנולוגיה": על חיישן לייזר למכונית אוטונומית ורמזורים חכמים

מנחה: יוחאי שויגר
עורך: רוני ליפשיץ

אינוויז (Innoviz) מראש העין פיתחה חיישן מבוסס לייזר, הנקרא LiDAR, למערכות חישה של מכוניות אוטונומיות, והיא כבר תקעה יתד עם ענקית הרכב BMW, שתתקין את החיישן של אינוויז בדגמיה ב-2020.  בתוכנית, מספר סמנכ"ל הפיתוח העסקי, אורן רוזנצווייג, על מרכיבי החומרה והתוכנה של החיישן, על שיתוף הפעולה עם BMW ועל עתיד המכונית האוטונומית.

נו-טראפיק (NoTraffic) מתל אביב פיתחה פלטפורמה חכמה, המאפשרת לגופים עירוניים לנהל בצורה אוטומטית ואופטימאלית את חילופי הרמזורים ברחבי העיר בהתאם לדפוסי התנועה בזמן אמת, וזאת על סמך מידע ויזואלי שנאסף מחיישנים המותקנים על-גבי רמזורים. בתוכנית, מספר מנכ"ל החברה טל קרייזלר (החל מדקה 18:00), כיצד הפיתוח יכול להקל את עומסי התנועה ולשפר את הבטיחות ועל הפיילוטים שערכה החברה במקומות שונים בעולם.

לשמיעת כל הפודקאסטים שלנו: Podcast
‭‮

נו-טראפיק משתתפת בפיילוט התחבורה החכמה של Denso

חברת נו-טראפיק (NoTraffic) הישראלית תשתתף בפיילוט התחבורה החכמה של חברת דנסו (Denso) היפנית בעיר דאבלין שבאוהיו, ארצות הברית. דנסו, אחת מספקית הגדולות בעולם של מערכות לתעשיית הרכב, חשפה בסוף השבוע כי היא מקימה בעיר דאבלין, בהשקעה של 1.42 מיליון דולר,  אקוסיסטם של תחבורה חכמה בשיתוף גופים עירוניים ומדינתיים, אוניברסיטאות וחברות סטראט-אפ המפתחות טכנולוגיות בתחום.

רוג'ר ברג, מנהל חטיבת המו"פ של דנסו בצפון אמריקה, הסביר: "בפרויקט הזה, אנחנו והשותפים שלנו עושים שימוש בטכנולוגייות מתקדמות כדי לשפר את התשתית, לזהות דפוסי תחבורה, ולאסוף ולנתח מידע שעשוי להגביר את הבטיחות בדרכים, להפחית עומסי תנועה ולספק שירותי תחבורה טובים יותר לאזרחים במקומות רבים."

במסגרת הפיילוט, יותקנו ברמזורים ותשתיות דרך נוספות רחבי העיר המודולים של הפלטפורמה של נו-טראפיק, הכוללים חיישני מצלמה ומכ"ם ורכיבי תקשורת V2I (תקשורת בין כלי רכב לתשתיות דרך), האוספים בזמן אמת נתונים חיים על תנועת כלי הרכב והולכי הרגל בכל צומת וצומת, ומאפשרת לגופים המוניציפאליים לנהל בצורה חכמה ויעילה יותר את תזמון הרמזורים במטרה להפחית עומסי תנועה ופקקים. רכיבי התקשורת בפלטפורמה של נו-טראפיק הינם שבבי ה-V2X הדואליים של חברת אוטוטוקס (AutoTalks) הישראלית, הפועלים בשני הפרוטוקולים המקובלים כיום בתחום: תקשורת סלולארית ותקשורת ישירה.

באמצעות אלגוריתמים של בינה מלאכותית, חיישני המערכת יודעים לסווג את משתמשי הדרך לקטגוריות השונות כגון מכוניות, אוטובוסים, רוכבי אופניים, אופנועים והולכי רגל, לעקוב אחר תנועתם ולחשב את את זמני ההגעה המשוערים של כל אחד ואחד מהם אל הצומת. על סמך שקלול הנתונים, המערכת יודעת לתזמן באופן האופטימאלי את תחלופת הרמזור בצומת, וגם לסנכרן בין כל הצמתים המקושרים במטרה להבטיח זרימת תנועה מיטבית.

לצד ניהול חכם של תחברה, הפלטפורמה של נון-טראפיק יכול לתרום באופן משמעותי לבטיחות בדרכים. ייחודה של הפלטפורמה הוא בכך שהיא משלבת בין שתי הטכנולוגיות המרכזיות בתחום מערכות הבטיחות לרכב ונהיגה אוטונומית: ראיית מכונה המבוססת על חיישנים כדוגמת מצלמות, מכ"ם ו-LiDAR, ותקשורת V2V המאפשרת לשדר באופן אלחוטי מידע בין כלי רכב.

לצד נו-טראפיק, בפיילוט ישתתפו גם עיריית דאבלין, אוניברסיטת אוהיו, והחברות Connected Signals ו-DERO, שפיתחו מערכות מבוססות בינה מלאכותית לניתוח וחיזוי דפוסי תחבורה.

נו-טראפיק תבסס את פלטפורמת התחבורה שלה על שבבי ה-V2X של אוטוטוקס

חברת נו-טראפיק (NoTraffic) תשלב את שבבי ה-V2X הדואליים של אוטוטוקס (Autotalks) בפלטפורמת ה-V2I שהיא מפתחת, המשמשת להעברת מידע בטיחותי בזמן אמת בין רמזורים ותשתיות דרך שונות לבין כלי רכב. השימוש בשבבים הדואליים של אוטוטוקס יאפשר לפלטפורמה של נו-טראפיק לתקשר עם מערכות V2X הפועלות בשני הפרוטוקולים המקובלים כיום בתחום: תקשורת סלולארית ותקשורת ישירה.

תחום ה-V2X צובר תאוצה גדולה בשנים האחרונות. ואולם, בעוד שבקטגוריית ה-V2V (כלי רכב לכלי רכב) ישנם כבר לא מעט פתרונות מתקדמים, תחום ה-V2I (כלי רכב לתשתיות) עדיין אינו מפותח. נו-טראפיק פיתחה פלטפורמה המותקנת על גבי רמזורים בצמתים מרכזיים ברחבי העיר ואוספת בזמן אמת, באמצעות חיישני מצלמה ומכ"ם ורכיבי תקשורת, נתונים חיים על תנועת כלי הרכב והולכי הרגל בכל צומת וצומת.

המידע שנאסף עובר סיווג וניתוח באמצעות אלגוריתמים של בינה מלאכותית ומאפשר לגופים המוניציפאליים לנהל בצורה חכמה ויעילה יותר את תזמון הרמזורים במטרה להפחית עומסי תנועה ופקקים. במקביל, הפלטפורמה משדרת חזרה למערכות ה-ADAS בכלי הרכב המקושרים בצומת את מידע בטיחותי רלוונטי על תנועת יתר כלי הרכב בצומת ובכך מסייעת למנוע תאונות דרכים.

אי-וודאות בתחום תקשורת ה-V2X

בתחום ה-V2X פועלים כיום שני סטנדרטים של תקשורת: תקשורת ישירה, DSRC – Dedicated Short Range Communications, המקובלת בעיקר בארצות הברית, ביפן ובמדינות אירופה, ותקשורת סלולרית (Cellular V2X), שבה כל כלי רכב מתקשר אל הרשת הסלולארית ומקבל ממנה מסרים המגיעים מכלי רכב אחרים.

אוטוטוקס פיתחה שבבי תקשורת הפועלים בשני הפרוטוקולים הללו, ולדבריה הפיתרון שלה הוא היחיד מסוג כיום בשוק הפועל כך. הטכנולוגיה הדואלית הזו היוותה שיקול מרכזי שבזכותו בחרה נו-טראפיק לבסס את הפלטפורמה שלה על השבבים של אוטוטוקס. "יש כיום אי-וודאות בתחום ה-V2X בגלל קיומם של שני פרוטוקולים מתחרים. השבבים של אוטוטוקס מתקשרים בשתי הצורות, וזה מאפשר לנו להתחיל ולפרוש את המערכת ולספק ללקוחות ביטחון שהפלטפורמה תפעל ללא קשר איזה סטנדרט יתקבע," אמר מנכ"ל ומייסד נו-טראפיק טל קרייזלר.

כמו כן, אוטוטוקס כבר הצהירה שיש לה יכולות לייצור סדרתי של השבבים שלה והיא קשרה מספר שיתופי פעולה משמעותיים בתחום הרכב, "הם נמצאים בחזית תחום החיבוריות ומשקיעים המון בתחום הפיתוח, וזה בהחלט יתרון לטווח הארוך. יש להם שיתופי פעולה עם ספקיות מערכות ויצרניות רכב, וכעת יש להם שיתוף פעולה עם חברה מצד התשתית."

נו-טראפיק פיתחה טכנולוגיה לתקשורת בין רמזורים לכלי-רכב

חברת הסטארט-אפ NoTraffic מתל אביב פיתחה מערכת המותקנת על גבי רמזורים ומאפשרת לעיריות לנהל בצורה חכמה את התחבורה בעיר וגם מסייעת להפחית תאונות דרכים. החברה הודיעה על השלמת סבב גיוס סיד בהיקף של 3.2 מיליון דולר, בהובלת lool ventures ובהשתתפות Next Gear Ventures, North First Ventures והמשקיעים הפרטיים טל רקנטי ואורי רבין. ההון ישמש את החברה להשלמת פיתוח המערכת והיערכות לקראת מסחור המוצר בארצות הברית.

הפלטפורמה של נו-טראפיק, המותקנת על גבי רמזורים בצמתים מרכזיים ברחבי העיר, אוספת בזמן אמת, באמצעות חיישני מצלמה ומכ"ם ורכיבי תקשורת V2I, נתונים חיים על תנועת כלי הרכב והולכי הרגל בכל צומת וצומת, ומאפשרת לגופים המוניציפאליים לנהל בצורה חכמה ויעילה יותר את תזמון הרמזורים במטרה להפחית עומסי תנועה ופקקים.

באמצעות אלגוריתמים של בינה מלאכותית, חיישני המערכת יודעים לסווג את משתמשי הדרך לקטגוריות השונות כגון מכוניות, אוטובוסים, רוכבי אופניים, אופנועים והולכי רגל, לעקוב אחר תנועתם ולחשב את את זמני ההגעה המשוערים של כל אחד ואחד מהם אל הצומת. על סמך שקלול הנתונים, המערכת יודעת לתזמן באופן האופטימאלי את תחלופת הרמזור בצומת, וגם לסנכרן בין כל הצמתים המקושרים במטרה להבטיח זרימת תנועה מיטבית.

לתזמן מתי יהיה "גל ירוק" ומתי "גל אדום"

בשיחה עם TechTime מסביר מנכ"ל החברה טל קרייזלר על השימוש במערכת. "לכל עיר יש מדיניות תחבורה הקובעת, למשל, אילו צירים לתעדף באמצעות 'גל ירוק', באילו מקומות יש להפחית את מהירות התנועה, כמו בקרבת גני ילדים, וכדומה. כיום הדבר נעשה באופן ידני. אנחנו מאפשרים לעיר להגדיר מדיניות תחבורה והמערכת שלנו תדע להוציאה לפועל בשטח באופן אוטומטי ואופטימאלי. כך עיריות יכולות להתקדם לעידן העיר החכמה ולהפוך בפשטות כל צומת לצומת חכם."

לדברי טל, אנחנו נמצאים כיום בשלב המעבר שבין התחבורה הישנה לעידן הרכב המקושר והאוטונומי, והדבר מציב לא מעט אתגרים לעיריות. "כיום, עיריות לא יודעות כיצד להתמודד עם כל תחום הרכב המקושר, בהיעדר טכנולוגיות מתאימות והנחיות ברורות מצד הרשויות הממשלתיות. הפלטפורמה שלנו פותרת מצד בעיה קיימת ומאפשרת לעיריות לנהל את התחבורה בעיר באופן חכם יותר, אבל היא גם מכינה את התשתית לקראת עידן הרכב המקושר והאוטונומי."

להשלים את הנקודות המתות

לצד ניהול חכם של תחברה, הפלטפורמה של נון-טראפיק יכול לתרום באופן משמעותי לבטיחות בדרכים. ייחודה של הפלטפורמה הוא בכך שהיא משלבת בין שתי הטכנולוגיות המרכזיות בתחום מערכות הבטיחות לרכב ונהיגה אוטונומית: ראיית מכונה המבוססת על חיישנים כדוגמת מצלמות, מכ"ם ו-LiDAR, ותקשורת V2V המאפשרת לשדר באופן אלחוטי מידע בין כלי רכב.

מרבית תאונות הדרכים מתרחשות בשל מגבלות ב"קו הראייה": שמש שמסנוורת את הנהג, משאית שמסתירה את המשך הדרך או רכב המגיע במהירות מעבר לעיקול הכביש. אין זה רק החיסרון של הראייה האנושית אלא גם מגבלה משמעותית של טכנולוגיות הראייה הממוחשבת. תקשורת V2V מאפשרת להשלים את החסר ולהעביר מידע בין כלי רכב שאינם נמצאים בקו ראייה.

תחום ה-V2V צובר תאוצה גדולה בשנים האחרונות. ואולם, הפלטפורמה של נון-טראפיק מספקת לטכנולוגיה הזו מימד נוסף: תקשורת בין כלי רכב לתשתית דרך (V2I). כפי שמסביר טל, המערכת מאפשרת העברת מידע דו-סטרית בין כלי רכב לבין הרמזורים. "המערכת שלנו מספקת כמה יתרונות בעולם מחובר: מצד אחד, לקבל מידע מכלי הרכב ולאפשר לעיריות לרתום רכבים מחוברים לטובת ייעול ובטיחות התחבורה, ומצד שני לשדר חזרה לכלי הרכב את המידע הוויזואלי שנאסף בחיישנים ובתקשורת עם יתר כלי הרכב, ובכך להשלים לרכבים המחוברים את התמונה."

ניסוי משותף עם פורסייט

ביוני האחרון ביצעה נון-טראפיק ניסוי שטח בשיתוף פעולה עם חברת פורסייט הישראלית, שפיתחה בשנה האחרונה פיתרון V2V בשם Eye-Net. מדובר למעשה בפיילוט הראשון בעולם שהדגים את היכולת של שילוב בין פיתרונות V2V ו-V2I לספק לכלי הרכב מידע מקיף יותר על סביבתם ולמנוע תאונות דרכים.

"ישנן הרבה חברות המציעות פיתרון של תקשורת בין כלי רכב, אבל אין פיתרון לצד התשתית שיודע לתקשר עם כולם. אנחנו מציעים פיתרון המקשר בין כלי רכב לתשתית דרך, , וזה הייחוד שלנו ברמה העולמית".

מעניין לציין שבניסוי, שהתקיים בנוכחות בכירים של משרד התחבורה, נבחנו התרחישים שהובילו לתאונות הדרכים שבהן היו מעורבות באחרונה המכוניות האוטונומיות של גוגל ואובר. החברה נערכת כעת לביצוע ניסויים נוספים בארצות הברית ומתכננת להשיק את המוצר לקראת סוף 2019.