רובוט

שיבא החלה להפעיל רובוטים של deliverz.ai

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת deliverz.ai והמרכז הרפואי שיבא הציגו בסוף השבוע את רובוטים תפעוליים של החברה שהחלו לפעול בבית החולים. הפלטפורמה של החברה פועלת כיום במרכז הסרטן בשיבא, שם פועלים שלושה רובוטים כחלק ממערך תפעולי מלא. המערכת מקצרת את זמני שינוע התרופות הכימותרפיות מבית המרקחת למחלקה האונקולוגית מכ־40 דקות בממוצע ל־17 דקות בלבד, שיפור של כ-57.5% לעומת שילוח ידני. מאז חודש דצמבר 2025 בוצעו כ-2,000 משלוחים אוטונומיים על פני מאות קילומטרים, תוך תנועה בין מבנים, קומות ואזורים הומי אדם ובאינטגרציה מלאה עם מעליות, דלתות ושערים.

הרובוטים בגובה של 1.3 מטר, נעים במהירות של מטר לשנייה ומסוגלים לפעול 8 שעות ברציפות. הם יודעים לנווט בבית החלוים באופן עצמאי ולזהות ולהימנע ממכשולים. הצגת הרובוטים בוצעה לאחר סיום ניסוי הפיילוט של השימוש ברובוטים הלוגיסטיים לצרכים רפואיים. כעת עוברים שיבא ודלבירז לשלב הבא, שהוא שילוב 30 רובוטים מהסוג הזה במחלקות נוספות בבית החולים. ראש הרשות לחדשנות ובינה מלאכותית בשיבא, פרופ' אייל צימליכמן, אמר שהמערכת מהווה אינה רק פתרון לוגיסטי, "היא גם משפיעה ישירות על רצף הטיפול, מקצרת זמני המתנה, מפחיתה עומס מהצוותים הרפואיים ותורמת לייעול תהליכים ארגוניים. זהו מודל לטרנספורמציה דיגיטלית המוטמעת הלכה למעשה בשטח".

חברת deliverz.ai היא ביסודה חברת תוכנה אשר מספקת את יכולות הבינה והתקשורת של הרובוטים. היא ציידה אותם ביכולת ניהול וביצוע חכם של מערך משלוחים ושינועים היברידי, המשלבת רובוטים ואנשים תחת מערכת בינה מלאכותית מרכזית של אופטימיזציה, תיעדוף והקצאת משימות בזמן אמת. החברה מטמיעה את המערכת בפתרונות רובוטיים של יצרנים שונים, ומבצעת אינטגרציה שלהם למערכת שליטה ובקרה אחודה המנהלת צי רובוטים ומשאבים אנושיים באופן הוליסטי.

כניסה לשוק הביטחוני

חברת דליברז נמצאת בבעלותה המלאה של חברת גיקס אינטרנט הנסחרת בבורסה של תל אביב. בתחילת החודש (3 בפברואר) היא חתמה על מכתב כוונות להקמת חברה בת בשם deliverz-defense.ai, בשותפות עם חברת Revoltz בפועלת מישראל ומסין. חברת Revoltz מפתחת את כלי-הרכב החשמלי התלת-גלגלי Porto המיועד לשימושים לוגיסטיים ועירוניים. דליברז תחזיק ב-80% מהבעלות בחברה המשותפת, אשר תתמקד בפיתוח ושיווק פלטפורמה רובוטית אוטונומית משולבת לשימושים ביטחוניים וביטחון המולדת.

הפתרון יתבסס על אינטגרציה בין רכב חשמלי ייעודי ומהיר בעל יכולת עבירות גבוהה, למערכת אוטונומיה מתקדמת לפעילות גם בסביבות חסומות GPS, ולמערכת שליטה מרכזית של ניהול משימות וציים מבצעיים. הפתרון מיועד למגוון שימושים, ובהם פטרול היקפי 24/7, אבטחת גבולות, אבטחת מתקנים רגישים, סיור ותצפית, שינוע לוגיסטי טקטי והגנה על תשתיות קריטיות.

מנכ״ל deliverz.ai, אמיר נרדימון, אמר שהחברה שואפת להתבסס כחברת תוכנה ואינטגרציה בתחום הניהול של מערכים רובוטים. נרדימון: "אנחנו פועלים בשני ורטיקלים אסטרטגיים, בריאות וביטחון, עם אותה ליבת טכנולוגיה: פלטפורמת בינה מלאכותית לניהול מערכים אוטונומיים והיברידיים בקנה מידה רחב. השותפות עם רוולטז מאפשרת לנו להציע לשוק הביטחוני פתרון אינטגרטיבי מלא, החל מהפלטפורמה הפיזית ועד לשכבת השליטה והבינה המלאכותית".

מובילאיי רוכשת את Mentee ב-900 מיליון דולר

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: הרובוט MenteeBot מתאמן בהחלפת הסוללה של רובוט אחר. צילום: Mentee Robotics

חברת מובילאיי (Mobileye) חתמה על הסכם מחייב לרכישת Mentee Robotics מהרצליה תמורת כ-900 מיליון דולר במזומן ובמניות. במסגרת העיסקה היא תשלם כ-612 מיליון דולר במזומן, ותעניק לבעלי המניות של מנטי עוד 26.2 מיליון מניות רגילות (Class A) של מובילאיי. הסכום הסופי של העיסקה ייקבע בהתאם  להבשלת אופציות Mentee טרם השלמת העסקה ולתנאים מתלים נוספים. החברה צופה שהעיסקה תושלם ברבעון הראשון 2026. בעקבות ההודעה הלילה במסיבת עיתונאים בתערוכת CES 2026 זינקה מניית מובילאיי בנסד"ק בכ-12% והיא נסחרת כעת לפי שווי חברה של כ-9.9 מיליארד דולר.

חברת Mentee נוסדה בתחילת שנת 2022 על-ידי מייסד ומנכ"ל מובילאיי, פרופ' אמנון שעשוע, פרופ' שי שלב-שוורץ המשמש כטכנולוג הראשי (CTO) של חברת מובילאיי, ופרופ' ליאור וולף מאוניברסיטת תל אביב המשמש כמנכ"ל החברה. עד היום היא גייסה כ-40 מיליון דולר. החברה פיתחה את הרובוט MenteeBot, שהוא רובוט הומנואידי (דמוי-אדם) בגודל מלא, שתוכנן לביצוע משימות מורכבות בסביבות ביתיות ותעשייתיות. גובהו כ־1.75 מטר והוא מסוגל לשאת מטען של עד 25 ק״ג. הרובוט משלב בינה מלאכותית בתחומי הבנת שפה טבעית, ראייה תלת־ממדית, ניווט דינמי ומניפולציה של עצמים.

חברה אנכית: מפתחת בעצמה את החומרה ואת התוכנה

הרובוט MenteeBot נעזר באימון מבוסס סימולציה (Simulator-to-Reality) לצורך פיתוח יכולות הליכה ושמירה על שיווי משקל בסביבות וירטואליות, לפני הטמעתן בביצועים בעולם האמיתי. הוא בונה מפות קוגניטיביות תלת־ממדיות בזמן אמת, מפרש הוראות קוליות באמצעות מודלים לשוניים גדולים, ומבצע רצפי פעולה אוטונומיים מקצה־לקצה ללא שימוש בשגרות מקודדות מראש. בניגוד למערכות הנשענות על איסוף נתונים נרחב מהעולם האמיתי, הגישה של Mentee מאפשרת לרובוטים לרכוש מיומנויות חדשות לאורך זמן מתוך הדגמות טבעיות ורמזי כוונה, תוך הבטחת אינטראקציות צפויות ובטוחות עם בני אדם וחפצים.

הרובוט MenteeBot מדגים ביצוע פעולה מורכבת לאחר קבלת הוראה קולית
הרובוט MenteeBot מדגים ביצוע פעולה מורכבת לאחר קבלת הוראה קולית

החברה פועלת במתכונת אנכית, ומפתחת בעצמה את כל מרכיבי החומרה והתוכנה הקריטיים. בהם: אקטואטורים קנייניים בעלי צפיפות מומנט גבוהה הממירים אותות פיקוד חשמליים לפעולה פיסית, דרייברים מדוייקים למנועים החשמליים, ידיים רובוטיות הנחשבות להישג מיוחד מכיוון שהחברה הצליחה לספק להן יכולת חישת מגע ושליטה בתנועות במערכת פשוטה וזולה מהמקובל בתעשייה, סוללות נשלפות (מאפשרות לכל רובוט להחליף את הסוללה של רובוט אחר) ועוד. הדבר מאפשר לה לצמצם את הפער בין אימון וירטואלי להפעלה בעולם האמיתי (Sim2Real).

הרובוטים יגיעו לשוק התעשייתי ב-2028

על-פי מפת הדרכים של החברה, בשנת 2026 היא תבצע פרוייקטי הוכחת היתכנות עם לקוחות פוטנציאליים ראשונים. בשנת 2027 יתחיל הייצור הראשוני של רובוטים המיועדים לתעשייה. בשנת 2028 תתבצע ההשקה המסחרית של רובוטים לסביבה תעשייתית, ובשנת 2030 תתחיל ההשקה המסחרית של רובוטים לשימוש ביתי. "אני מעריך שבתוך כ-10 שנים יהיו בשימוש מיליוני רובוטים הומנואידים. הם דרושים לצורך פתרון בעיות ייצור במפעלים ולנוכח המחסור באנשי שירות ומטפלים אישיים".

החברה מתחילה בשוק התעשייתי מסיבה טכנולוגית מוגדרת: הסביבה התעשיית היא מובנית יותר (Structured) מסביבה ביתית. המפעל הוא אתר מוגדר המחולק לאגפים שבכל אחד מהם מתבצעת פעילות מוגדרת. לכן קל יותר לבצע בו תהליך של רובוטיזציה. התהליך הזה גם יסייע בהבשלת האימון של הרובוטים הגמישים שיגיעו לשוק הביתי. שעשוע: "העיסקה מאחדת יכולות AI מתקדמות לצורך הרחבת הפעילות בכלי-רכב אוטונומיים וברובוטים הומנואידיים. היא לא רק מכניסה את מובילאיי לתחום חדש וצומח, אלא שיש סינרגיה טכנולוגית בין שתי החברות: הידע של Mentee יעזור לנו, והידע שלנו יעזור להם".

CaPow קיבלה אישור CE למערכת אספקת חשמל לרובוטים

פורסם בתאריך ע"י Techtime

מערכת הטעינה אלחוטית Genesis של CaPow. צילום: אדווה שלהבת ברזילי

חברת CaPow מבאר שבע קיבלה אישור CE (הסמכה לעמידה בתקן CE של האיחוד האירופי) למערכת הטעינה האלחוטית לרובוטים, Genesis. בעקבות קבלת האישור החברה רשאית לשווק את הפתרון באזור הכלכלי האירופי (EEA). לפני-כן החברה קיבלה אישור עמידה בתקן הבטיחות האמריקאי UL. חברת CaPow פיתחה פתרון טעינת רובוטים תעשייתיים תוך כדי תנועה (Power-in-Motion), המאפשר להם לעבוד באופן רצוף ובלא הפסקות יזומות לצורך טעינת הסוללות.

המערכת מבוססת על טעינה אלחוטית של הרובוט באמצעות לוחות הטענה הפרוסים על רצפת המתקן התעשייתי או הלוגיסטי במסלול התנועה (או העצירה) של הרובוט. בתוך הרובוט מותקן מודול קליטת אנרגיה הכולל משטח קליטה ויחידת המרה המאפשרת לספק אנרגיה בהספק של 500W לטעינת הסוללה של כל סוגי הרובוטים הניידים הקיימים היום בתעשייה. היא מאפשרת טעינת הרובוט תוך כדי תנועה וגם כאשר הוא עוצר בנקודות מוגדרות לצורך טעינת או פריקת סחורה. למעשה, הרובוט נטען באנרגיה במקביל לביצוע המשימה הרגילה שלו.

החברה החלה את השיווק בארצות הברית, ומדווחת על השקות מסחריות מוצלחות ועל חתימת מספר הסכמי הפצה. לפני שבועיים היא חתמה על הסכם הסכם נציגות והפצה עם חברת All American Supply Chain Company – AASCC מקליפורניה, המתחה בייעוץ והקמת פתרונות לוגיסטיקה רובוטית. שותף בכיר ב-AASCC, דייויד פרייס, אמר שלקוחות החברה מתמודדים עם בעיות השבתה, עלויות גבוהות וקשיים בניהול הסוללות. "חברת CaPow פותרת את הבעיות האלה".

הצלחת הפיילוט בחברת יונדאי

ההסכם נחתם בעקבות הצלחת פרוייקט הפיילוט שהתקיים השנה בחברת הלוגיסטיקה הקוריאנית Hyundai Glovis הנמצאת בבעלות יצרנית הרכב יונדאי, אשר בוצע על-ידי זרוע החדשנות הטכנולוגית של Hyundai Motor Group. הניסוי בוצע במתקן של החברה דרום קוריאה. תוצאות: חברת Hyundai Glovis השיגה 100% זמן הפעלה של רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) ושל רובוטים מונחים (AGV) הנעים במסלול שנקבע מראש, חסכה שטח של 14-24 מ"ר לרובוט שהיו מוקדשים למתקן ההטענה, והפחיתה את מספר הרובוטים ב-15% בהשוואה למספר הרובוטים הסטנדרטיים שנדרשו לביצוע המשימה. בעקבות הצלחת הפיילוט היא הודיעה שתרחיב את השימוש בטכנולוגיית Power-in-Motion של CaPow לאתרים נוספים של החברה בעולם.

חברת CaPow הוקמה בשנת 2018 על-ידי המנכ"ל פרופ' מור מרדכי פרץ, ראש המרכז לאלקטרוניקת הספק (Power Electronics) ואותות מעורבים באוניברסיטת בן גוריון, המדען הראשי ד"ר אלון קרברה (הדוקטורט מטעם אוניברסיטת בן גוריון), אשר מגיע מסולאראדג' שבה ניהל את קבוצת האופטימיזציה, ועל-ידי סמנכ"ל מחקר ופיתוח, ד"ר אלי אברמוב, גם הוא בוגר אוניברסיטת בן גוריון, המתמחה בפיתוח שבבי ASIC למערכות ניהול הספק.

בחודש מרץ 2025 החברה השלימה גיוס הון בהיקף של כ-15 מיליון דולר שהתבצע באמצעות קרן ההשקעות של חברת טויוטה (Toyota Ventures). לאישורי העמידה בתקני בטיחות חשיבות קריטית עבור החברה, שכן לוחות הטעינה הסטטיים נמצאים בקירבה לבני אדם וצריכים להבטיח בטיחות מכסימלית בפני התחשמלות של העובדים.

שוק ה-AI הצומח הבא: רובוטים דמויי-אדם

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: הדמיית המשחקים מתחרויות World Humanoid Robot Games שהתקיימו החודש בבייג'ין

במהלך שיחת הוועידה שקיימה בשבוע שעבר חברת אנלוג דיווייסז (Analog Devices) לאחר פרסום תוצאות הרבעון השלישי של 2025, גילה המנכ"ל ויו"ר החברה, וינסנט רושה, שהיא משתפת פעולה עם חברת אנבידיה בפיתוח רכיבי בקרה חדשים עבור השוק המתפתח של רובוטים דמויי אדם (Humanoids). להערכתו, פוטנציאל השימוש ברכיבים של אנלוג ברובוטים דמויי אדם גדול פי 10 בהשוואה לרובוטים אוטונומיים ניידים (AMR) ועשוי להסתכם בכמה עשרות אלפי דולרים לכל רובוט.

רושה: "הרובוטים האלה זקוקים לכמות עצומה של חיישנים ומערכות בקרת תנועה. כל מיפרק וכל נקודת מגע, דורשים חישה מדוייקת ובקרת מנועים מדוייקת, וכל אחד מהם מספק הזדמנות לרכיבי ניהול אותו וניהול הספק. כדי לנצל את ההזדמנות הזאת, התחלנו לפתח פתרונות מוכווני משימה מלאים, המשלבים יכולות חישה כמו לחץ, זעזועים, קול, ראייה ומיקום, ביחד עם פתרונות ניהול אותות, ניהול הספק ופיתוח תוכנות בינה מלאכותית עבור המערכות האלה".

הכפלת המכירות עד 2030

"במקביל, אנחנו מפתחים ביחד עם אנבידיה תכנוני ייחוס של רובוטים דמויי אדם, אשר יכולים להשתלב במטלות כמו התקנה מורכבת של כבלים במרכזי נתונים או בתהליך ההרכבה של חלקים בקווי הייצור של תעשיית הרכב". לדבריו, מגמת האוטומציה החדשה המתפתחת בתעשייה בזכות השימוש בבינה מלאכותית, תוכל להביא להכפלת המכירות של ADI עד לשנת 2030. ההכרזה הזאת מלמדת שפרוייקט NVIDIA Isaac GR00T N1 של אנבידיה שנחשף בחודש מרץ האחרון, הוא מקיף ושאפתני בהרבה מעבר להכרזה המקורית על "מודל קוד פתוח המקנה מיומנויות בסיסיות לרובוטים דמויי אדם".

אנלוג דיווייסז ואנבידיה אינן הראשונות שזיהו את המגמה החדשה: טסלה ובוסטון סיינטיפיק מתכננות להשיק כבר השנה רובוטים דמויי אדם. בשבוע שעבר התקיימה בבייג'ין תחרות World Humanoid Robot Games, שהיתה ארוע הספורט הראשון בעולם שבו התחרו 500 רובוטים דמויי אדם במשחקים דוגמת כדורגל, אגרוף וטניס שולחן. למשחקים הגיעו יותר מ-270,000 צופים, כדי לצפות בתחרויות שהתקיימו בין 280 קבוצות מפתחים מהאקדמיה ומהתעשייה שהגיעו מ-16 מדינות שונות.

ממשלת סין נרתמת למאמץ

מחלקת המחקר של בנק ההשקעות מורגן סטנלי העריכה לאחרונה שהרובוטים החדשים ייצרו שוק בהיקף של יותר מ-5 טריליון דולר עד לשנת 2050. "למרות שהרובוטים החדשים האלה נמצאים עדיין בשלבי פיתוח ראשונים, הם עשויים להגיע לשוק הכולל יותר ממיליארד רובוטים ב-2050, שרובם (90%) משמשים ביישומי תעשייה ומסחר". להערכת מנהל המחקר במורגן סטנלי, אדם יונאס, השוק הזה יתפתח באיטיות עד למחצית שנות ה-30, ויעבור לצמיחה מהירה החל מ-2040.

ראוי לציין שכבר היום קיימים דגמים שונים של יומנואידים, אולם מחירם אינו מעשי: יותר מ-200 אלף דולר ליחידה. "בזכות חידושים טכנולוגיים מחירם יירד לכ-150 אלף דולר ב-2028 ויגיע לכ-50,000 דולר ב-2050. כמו בהרבה תחומים חדשניים, גם במקרה הזה "תמיכה ממשלתית חזקה עוזרת לסין להוביל את התחרות בפיתוח השוק החדש של רובוטים דמויי אדם". להערכתו, סין תספק באותה שנה רובוטים זולים מאוד, אולי אף במחיר רצפה של כ-15,000 דולר בלבד ליחידה.

אינטל מפעילה רובוטי-כלב לניטור ותחזוקת קווי הייצור

פורסם בתאריך ע"י Techtime

במהלך כנס Intel Foundry Direct Connect שהתקיים לפני כשבוע בסן חוזה, קליפורניה, חשפה אינטל (Intel) רובוט–כלב בשם Chip אשר מהווה חבר ב"להקה" של רובוטי-כלב המסיירים במפעלי הייצור של החברה ברחבי העולם, ומבצעים משימות ניטור ותחזוקה מונעת. הרובוטים פותחו בשיתוף עם חברת Boston Dynamics אשר מייצרת את הפלטפורמה הבסיסית. במהלך הדגמה חיה בכנס, "הכלב" השתמש במצלמת הדמיה תרמית לזיהוי התחממות-יתר של מנוע המאפיינת תקלה תעשייתית נפוצה.

ג'ו רוביסון, ארכיטקט תוכנת מערכות באינטל, הסביר לקהל שרובוטי צ'יפ מסייעים לבצע איסוף עקבי של נתונים, המוזרמים לפלטפורמת ניתוח מבוססת בינה מלאכותית. "כאשר מזוהה חריגה, המערכת יוצרת באופן אוטומטי קריאה לטיפול תחזוקתי, לפני שהתקלה גורמת להשבתת מערכות". ג'סיקה אנווין, מהנדסת שילוב תוכנה באינטל, הסבירה שהרובוטים מאפשרים ניצול טוב יותר של המשאבים: "אנחנו מפנים את המשאבים החיוניים שלנו למשימות קריטיות, בעוד הרובוטים מטפלים בבדיקות שגרתיות".

עקיפת מכשולים בלתי צפויים

אינטל משתמשת ברובוט ממשפחת Spot אשר יכול לשאת מטעד במשקל של עד 14 ק"ג, ומיועד לפעול במתכונת של רובוט יחיד או במתכונת של קבוצת רובוטים הפועלת בצוותא. הוא מבצע משימות באופן אוטונומי, כולל גישה אוטונומית לעמדת טעינת הסוללה ועקיפת מכשולים בלתי צפויים. עד היום החברה סיפקה כ-1,500 רובוטים ללקוחות. בין השאר, הם הותקנו במפעל האריזות של יצרנית מזון הכלבים Nestlé Purina Petcare, באתר תנורי ההתכה של חברת הפלדה הקוריאנית POSCO, ובמפעל ייצור השבבים של GlobalFoundries בוורמונט, ארה"ב.

המפעל מייצר שבבים בפרוסות סיליקון של 200 מ"מ. השימוש ברובוטי-כלב מאפשר להוזיל את הניטור של אלפי נקודות בדיקה במפעל, מכיוון שהרובוט מגיע עם החיישנים אל הנקודות הדרושות, ופוטר את הצורך להתקי אותן מראש ולקשר אותן למערכת המידע. בין השאר, הוא מסייר בחדר הנקי ובודק באופן רציף את הטמפרטורה ולחץ האוויר כדי לוודא תנאי ייצור אופטימליים ושמירה רציפה על תנאים האמוספריים החיוניים לפעילותו התקינה של החדר הנקי.

סרטון וידאו המציג עבודת הרובוט Spot במפעל ייצור של אינטל:

המפעל בקריית גת עובד בנצילות מלאה

במהלך הארוע גילה מנהל טכנולוגיות הייצור באינטל פאונדרי, Naga Chandrasekaran, שקו הייצור של טכנולוגיית 7 ננומטר ו-10 ננומטר של אינטל בקרית גת, עובד במלוא התפוקה. "אנחנו בניצולת של 100% בשטח המפעל שאינו EUV, והשגנו בשלות תפוקה (mature yield) בטכנולוגיה זו. אני גאה מאוד בצוות בישראל: הם ממשיכים להגדיל את טווחי הביצועים (performance bins) וגם מביאים חשיבה של שיפור מתמיד בתפוקה ובהפחתת העלויות.

"חלק גדול מהתרומה של ישראל הוא היכולת לצפות מראש (predictability). זהו אחד משינויי התרבות המרכזיים שאנו מובילים. למרות כל האתגרים הניצבים בפניהם, הצוות בישראל מעולם לא החמיץ אף אבן דרך (milestone). אנחנו גם ממנפים את הצוות הזה כדי לתרום לכל קווי הייצור האחרים שלנו ברחבי המפעלים. בנוסף, אנחנו מאפשרים לצוות בישראל לתמוך בנו כמרכז מצוינות לבינה מלאכותית (AI center of excellence) כדי להניע אוטומציה תעשייתית בכל מפעלי אינטל".

מאגד HRI פיתח פלטפורמת התנהגות חברתית לרובוטים

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: הכלב הרובוטי V60 המצוייד בכישורים חברתיים

מאגד Human Robot Interaction – HRI הישראלי מסיים החודש את פעילותו לאחר שהשלים את הפיתוח של פלטפורמת כלים המעניקה לרובוטים יכולות חברתיות המאפשרות להם לעבוד בצוותא עם בני אדם, ולאפשר לבני אדם לתקשר עם הרובוטים באופן אינטואיטיבי, באמצעות ממשקים, מחוות והוראות קוליות. המאגד החל לפעול במאי 2022 במסגרת תוכנית המאגדים של רשות החדשנות ובהובלת חברת אלביט. פרוייקט המחקר שבוצע במסגרת שיתוף הפעולה של שבע וחברות מסחריות ותשע קבוצות אקדמיות, הביא לפיתוח ערכת כלים מלאה בשם HRI Toolkit, המעניקה יכולות חברתיות לכל סוגי הרובוטים.

חלק מהמודולים כבר שפותחו כבר עברו לשלב היישום על-ידי החברות שהשתתפו בקונסורציום: חברת רובוטיכאן בנתה מערכת משולבת הכוללת את הרחפן "תרנגול" הפועל בשיתוף פעולה עם הכלב הרובוטי V60 (כולל נחיתה על גבו), אשר תומכת בהפעלה קולית ואינטראקציה טבעית עם הכוחות בשטח ללא צורך בממשקים מסורבלים. חברת Lifeward שילבה את HRI Toolkit בשלד הרובוטי הלביש ReWalk באופן המאפשר למשותקים בפלג הגוף תחתון להתנייד באופן כמעט טבעי בזכות היכולת שהוענקה לשלד הרובוטי להתאים את עצמו לתנאי הסביבה ולכוונות המשתמש.

הרעיון נולד בתקופת הקורונה

חברת Cogniteam מפתח תקווה העניקה יכולת השתלבות חברתית לרובוטית הניידת Alice, חברת Deep Learning Robotics (DLRob) פיתחה רובוט הלומד לבצע משימות באמצעות צפייה בתנועות של משתמש אנושי וחברת RGo Robotics פיתחה טכנולוגיה המאפשרת לרובוטים למפות ולנתח באופן דינמי את המרחב הפנוי לתנועה, תוך התחשבות בתנועת האנשים סביבם.

יו"ר מאגד HRI, אלי בן יצחק, סיפר ל-Techtime שהרעיון להקמת המאגד נולד בתקופת הקורונה, כאשר היה צורך להקפיד על בידוד החולים. בן יצחק: "הבנו שכניסת רובוטים לשימוש מאסיבי על-ידי אנשים מחייבת יכולות חברתיות. כדי לעבוד במשותף עם בני אדם, הרובוט צריך להבין קודים התנהגותיים שיאפשרו לאנשים לעבוד איתו בצורה אינטואיטיבית. יכולות תקשורת חברתית המאפשרות עבודה במרחב משותף, כמו למשל שמירת מרחק מבני אדם, או תקשורת באמצעות מחוות או תקשורת מילולית.

"פיתחנו פלטפורמה היושבת על מערכת ההפעלה הרובוטית ROS, אשר יודעת לתת לרובוט פקודות באמצעות המכלולים שפותחו על-ידי משתתפי המאגד בחברות המסחריות ובאקדמיה. מודול ניווט חברתי, למשל, מבוסס על מחקר שבוצע באוניברסיטת בן גוריון, המגדיר את המרחק המומלץ בין רובוט לבני אדם".

מהו ההישג המרכזי שלכם?

"כשהתחלנו את המאגד, לא היה כלי דומה לזה בעולם. היה ניכור בין הרובוט לבין המשתמש. אם מישהו היה זקוק לכישורים חברתיים, הוא היה צריך לפתח אותם. ברגע שהכנסנו את היכולת הטכנולוגית הזו, אנחנו רואים צורך גובר ביכולת חברתית לרובוטים. רק לאחרונה אפל הכריזה על רובוט המתקשר חברתית עם האדם הנמצא מולו".

כיצד מהפיכת הבינה המלאכותית משפיעה על הפלטפורמה שפיתחתם?

כאשר המאגד יצא לדרך בחודש מאי 2022, עדיין לא היו יכולות בניה מלאכותית מתקדמות כמו שיש כיום. רק בנובמבר 2022 יצא לשוק ChatGPT. אולם הדבר לא פגע בפעילות שלנו, מכיוון שמצאנו את עצמנו במצב שבו אנחנו משלבים בפלטפורמה שלנו את הכלים החדשים, בצורה המאפשרת לפתרונות שלנו להיות חזקים יותר. אנחנו משלבים מודלים לשוניים (LLM) מסוגים שונים, ולכן אנחנו לא מתחרים מולם – אלא משלימים אותם. יש לנו מנוע המפעיל מודולי בינה מלאכותית שונים, וככל שהמודלים האלה מתקדמים יותר – כך גם היכולות של המנוע שלנו טובות יותר".

כיצד הפלטפורמה מגיעה לשוק הרחב?

התוצרים של המאגד כבר משולבים במוצרי מסחריים. רשות החדשנות מקפידה שלפחות אחד מחברי המאגד יוכל למסחר את תוצרי המאגדים שבהם היא תומכת. במקרה שלנו, חברת Cogniteam קיבלה אחריות על המשך הפיתוח והתחזוקה של הפלטפורמה, כאשר השותפים האחרים במאגד יקבלו תמלוגים מהמכירות של הכלים האלה".

ד"ר פרד מול הצטרף לדירקטוריון פורסייט רובוטיקס

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה (מימין לשמאל): ד"ר פרד מול, יונתן אושיפזין ואילנית אדרי

חברת פורסייט רובוטיקס (ForSight Robotics) מיקנעם דיווחה על שורת מינויים בכירים שנועדו לחזק את ההנהלה. במסגרת זאת הצטרף לדירקטוריון החברה חלוץ הרובוטיקה הרפואית ומייסד חברת Intuitive Surgical, ד"ר פרד מול. ביחד איתו הצטרפו להנהלה גם יונתן אושפיזין בתפקיד סמנכ"ל מחקר ופיתוח ואילנית אדרי בתפקיד סמנכ"לית משאבי אנוש. פורסייט רובוטיקס הוקמה בשנת 2020 על-ידי המנכ"ל ד"ר דניאל גלוזמן, המדען הראשי פרופ׳ משה שוהם (ממייסדי מזור רובוטיקס שנמכרה למדטרוניק בכ-1.64 מיליארד דולר) וסמנכ"ל הפיתוח העסקי ד״ר יוסי נתן. החברה מפתחת רובוט לביצוע ניתוחי עיניים בשם "אור יום" (Oryom), אשר יהיה מדוייק יותר ממנתח בשר ודם. בשלב הראשון החברה מתמקדת בניתוחי קטרקט, הנחשבים להליך כירורגי הנפוץ ביותר בעולם, ובהמשך היא תתאים אותו לטיפול במחלות עיניים נוספות, בהן מחלות רשתית וגלאוקומה.

כיום החברה מעסיקה כ-100 עובדים. בשנת 2021 היא ביצעה גיוס סיד בהיקף של כ-10 מיליון דולר, ובשנת 2022 השלימה גיוס הון ראשון בהיקף של 55 מיליון דולר בהובלת קבוצת Adani ההודית. ד"ר מול נחשב לאחד מהיזמים המובילים בתחום המכשור הרפואי בעולם. בשנות ה-90 הוא ייסד את Intuitive Medical שחוללה מהפיכה בתחום הסיוע הרובוטי בניתוחים. לאחר מכן, ייסד את Auris Health שנרכשה על-ידי ג׳ונסון אנד ג׳ונסון ושימש במשך ארבע שנים כמנהל הפיתוח הראשי של חטיבת המכשור הרפואי של ג׳ונסון אנד ג׳ונסון. ד״ר מול מייעץ לפורסייט רובוטיקס מאז הקמתה ובהמשך גם השקיע בה.

יונתן אושפיזין מגיע מחברת מדטרוניק שבה מילא תפקיד מפתח בקידום החדשנות הרובוטית. הוא הגיע אליה מחברת מזור רובוטיקס בעקבות עסקת רכישתה. במסגרת תפקידו בפורסייט, הוא יוביל את השלב הבא בהתפתחות פלטפורמת Oryom. אילנית אדרי שימשה סמנכ"לית משאבי אנוש באלביט מערכות (חטיבת ISTAR) ובאוניברסיטה הפתוחה. היא מילאה תפקידי מפתח במשאבי אנוש של חטיבת המו"פ של טבע תעשיות פרמצבטיות, ועוד. בפורסייט היא תוביל תהליכים אסטרטגיים לצמיחת החברה באמצעות טיפוח תרבות של מצוינות, חדשנות ושיתוף פעולה. 

פיקומרס גייסה 3.4 מיליון דולר לרובוט איסוף סחורה

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת פיקומרס ( Pickommerce) מפתח תקווה השלימה גיוס הון בהיקף של כ-3.4 מיליון דולר להשלמת הפיתוח ושיווק הרובוט PickoBot שהיא פיתחה, אשר מיועד לספק פתרון איסוף סחורה אוטומטי עבור מרכזים לוגיסטיים, מרכזי הפצת סחורה, ספקיות שירותי מסחר אלקטרוני וכדומה. להערכת חברת המחקר Mordor Intelligence, שוק הפתרונות האוטומטיים למרכזי טיפול בסחורה צפוי לצמוח בשנים הקרובות בשיעור שנתי של כ-54% ולהגיע להיקף של כ-9 מיליארד דולר בשנת 2029.

הגיוסי הובל על-ידי קרן  IL Ventures והשתתפו בו גם  Fusion VC, רשות החדשנות, InNegev וקרן ההשקעות של חברת צים. החברה הוקמה בשנת 2021 על-ידי פרופ' אלון רימון מהפקולטה להנדסת מכונות בטכניון, פרופ' אמיר שפירו מהמחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן גוריון, והמנכ"ל כפיר נסים. החבר  החליטה להתמקד בבעיה המעיקה על כל מגזר המסחר האלקטרוני והלוגיסטיקה: פתרון אוטומטי לתהליך האיסוף של פריטי סחורה מגוונים (Pick and Pack), המתבצע כיום בעיקר בצורה ידנית.

החברה פיתחה תחנת עבודה רובוטית הכוללת זרוע רובוטית עם מגוון אמצעי איסוף ואחיזה, מצלמה ותוכנת עיבוד תמונה וניתוח באמצעות בינה מלאכותית, המאפשרת לרובוט לזהות את המוצרים המבוקשים, לבחור באמצעי האחיזה הדרוש, לאסוף אותם ולהניחם בתוך אריזת המשלוח. לאחרונה הותקנה המערכת במשק חביבאן ירקות אורגניים ממושב הודיה שליד אשקלון, והוכיחה יכולת טיפול בפירות אורגניים הזקוקים למגע עדין.

מיה דיינמיקס מפתחת רובוט-שטח קרבי

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת מיה דיינמיקס (MIA Dynamics) התל אביבית מפתחת כלי תחבורה רובוטי המבוסס על הפלטפורמה המודולרית המשמשת בכלי התחבורה הקל מתוצרתה, MIA Four, המיועד לנסיעה בעיר, בשטח ולבצע משימות השינוע זעיר. החברה פיתחה שילדה ומערכת מתלים מוגנת בפטנט המעניקה יציבות נסיעה בתנאים קשים, כולל עלייה וירידה במדרגות ונסיעה בתנאי שטח. בשנת 2023 החברה מכרה כמה מאות יחידות של כלי התחבורה האישי MIA Four, והכנסותיה הנסתכמו בכ-7 מיליון שקל.

בחודש מרץ 2023 היא קיבלה הזמנה ראשונה בהיקף של 3.5 מיליון דולר מהמפיץ האמריקאי שלה, Quadsolo, אשר הזמין 1,000 כלי-רכב כולל חלקי חילוף. המפיץ גם התחייב לרכוש לפחות 5,000 מערכות MIA Four בשנה במשך 5 השנים הבאות, אשר צפויות להסתכם מבחינת החברה בהכנסות מצטברות של כ-75 מיליון דולר. החברה העריכה שהודעה לבורסה, שפיתוח האבטיפוס של הרכב הרובוטי יושלם בתוך מספר שבועות. מדובר בכלי תחבורה רובוטי חשמלי בעל סוללות נשלפות המיועד למשימות סיור ואבטחה בגבולות, אבטחת יישובים ואילו למשימות אבטחת בסיסיים צבאיים.

הכלי הרובוטי יסייע במשימת האבטחה ויוכל להשתלב במשימות לחימה דוגמת סיור, תקיפה ומארבים. החברה מסרה שהדגם הנמצא בפיתוח יידע לתפעל כלי נשק שונים, ויוכל לסייע באמצעות אספקת ציוד ותחמושת לשדה הקרב במקומות שבהם לא ניתן להשתמש בכלי-רכב כבדים. החברה הסבירה שמדובר בפרוייקט נסיוני אשר לא יסיט אותה מהיעד המרכזי שלה, שהוא פיתוח כלי תחבורה לשווקים אזרחיים שונים. חברת מיה דיינמיקס נסחרת בבורסה של תל אביב לפי שווי שוק של כ-64 מיליון שקל.

נפתחה מעבדת הרובוטיקה של אלביט ו-Synergy7 בבאר שבע

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת אלביט מערכות (Elbit) ומרכז החדשנות 7Synergy, השיקו השבוע מעבדת רובוטיקה בפארק ההייטק הסמוך לאוניברסיטת בן גוריון בבאר שבע, בהשקעה כוללת של כ-2.5 מיליון שקל. המעבדה תתמוך בפיתוח טכנולוגיות רובוטיות באמצעות מומחים של חברת אלביט. המעבדה בשטח של 380 מ"ר כוללת חדר ניסויים, חדר בקרה ובית מלאכה ומעבדת אלקטרוניקה המאפשרים בנייה מהירה של אבות טיפוס מהירים. מנהל Synergy7, הראל רם, סיפר ל-Techtime שהמעבדה תספק לחברות סטארט-אפ ולגופי מחקר ופיתוח בדרום תשתיות לבדיקת ופיתוח פתרונות רובוטיים בתחומי ראיית מכונה (Computer Vision), התמצאות במרחב, תכנון תנועה וכדומה. המעבדה גם מספקת להם מערכות לבדיקת איכות הניווט ומערכות השליטה והבקרה של רובוטים.

מרכז 7Synergy הוקם על-ידי קונסורציום של חברות הכולל את אלביט, דל טכנולוגיות (Dell), קרן מיראז', אוניברסיטת בן גוריון וחברת המסחור שלה ובית החולים סורוקה וחברת המסחור שלו. הקונסורציום זכה במכרז רשות החדשנות לקידום הטכנולוגיה בדרום, וקיבל תקציב של 25 מיליון שקל לארבע שנים, בנוסף ל-5 מיליון שקל שהשקיעו חברי הקונסורציום. בימים אלה המרכז מקים "סטודיו" לפיתוח טכנולוגיות רפואיות ומרכז מחקר ופיתוח של טכנולוגיות סייבר והגנה על מערכות מיחשוב.

מרכז המחשבים מוקם על-ידי חברת דל ויכיל סביבת מחשבים ורשתות אשר מדמה רשתות ארגוניות שניתן לבצע עליהן תקיפות שונות, לדמות תקיפות חומרה ותוכנה ולבחון אמצעים לזיהוי והתמודדות עמן. הסטודיו הרפואי פועל בשיתוף פעולה הדוק עם בית החולים סורוקה. חברות סטארט-אפ מקבלות ממנו סיוע מקצועי כמו התייעצות עם רופאים ומומחים, נגישות אל עוזרי מחקר, גישה אל בסיסי מידע רפואי וכדומה. רם: "המדינה העניקה לנו משימה לייצר פעילות עסקית ולתמוך בחברות סטארט-אפ בבאר שבע.

"פיתחנו מודל פעילות המבוסס על שירותים ועל יזמות. חלק מהשירותים ניתן בחינם, וחלק תמורת תשלום. במקביל, אנחנו פעילים גם בבניית חברות:  לוקחים רעיון שהגיע אלינו מהשטח ומפתחים אותו כחברה שבה יש לנו חלק מהמניות. כעת יש כבר כמה חברות הנמצאות בצנרת לקראת הקמה, ויצרנו קשרים ראשונים במטרה להביא כאן גם חברות רב-לאומיות".

כיצד המלחמה השפיעה על פעילותכם?

"התחלנו לפעול בחודש מאי 2023, ופתאום ב-7 באוקטובר התעוררנו אל מציאות של סביבה בטראומה. נאלצנו לעבור בבת-אחת ממתכונת פעולה של צמיחה אל מתכונת של קרב בלימה. יש לנו חברות סטארט-אפ שיש להן עובדים ומעבדות בעוטף. אתמול התבשרנו שמנכ"ל אחת מהחברות נפל בעזה. לקח לנו חודשיים להתמודד עם הצרכים הדחופים והבעיות של המלחמה. כרגע אנחנו מנסים להחזיר את כל הפעילות לשגרה".

פורסייט רובוטיקס הדגימה ניתוח עיניים רובוטי

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת פורסייט רובוטיקס (ForSight Robotics) מיוקנעם, הדגימה לנשיא המדינה יצחק הרצוג, ניתוח קטרקט רובוטי הנחשב לראשון מסוגו בעולם, אשר התבצע על-ידי מערכת הניתוח הרובוטית ״אור יום״ (ORYOM) שהחברה מפתחת. המערכת הרובוטית של החברה כוללת טכנולוגיות רובוטיקה ממוזערת, בינה מלאכותית, ראיה ממוחשבת תלת מימדית והדמייה מדוייקת. כיום החברה מעסיקה כ-50 עובדים ומקבלת תמיכה מרשות החדשנות. בחודש יולי 2022 החברה גייסה 55 מיליון דולר בסבב A בהובלת Adani Group ההודית, שנערך שנה לאחר השלמת גיוס סיד בהיקף של כ-10 מיליון דולר. גיוס ההון מיועד להשלים את פיתוח הרובוט ולהיכנס לשלב הניסויים הקליניים.

פורסייט רובוטיקס הוקמה בשנת 2020 על-ידי המנכ"ל דניאל גלוזמן, המדען הראשי פרופ׳ משה שהם, והנשיא והמנהל הרפואי ד״ר יוסי נתן. פרופ' שהם היה ממייסדי חברת מזור רובוטיקס אשר נמכרה למדטרוניק בחודש ספטמבר 2018 תמורת 1.64 מיליארד דולר. ד"ר נתן הגיע מתפקיד מנהל המסחר בטכנולוגיות רפואיות בטכניון. ד"ר גלוזמן מגיע עם נסיון של 20 שנה בפיתוח מכשור רפואי בחברות מדטרוניק, Diagnostic Robotics ו-XACT Robotics. בדירקטוריון החברה חברים גם ד"ר פרד מול ורוני אבוביץ', אשר היו ממייסדי חברת מזור רובוטיקס.

שוק היעד הראשוני של החברה הוא ביצוע ניתוחי קטרקט, אולם המערכת מיועדת לבצע ניתוחי עיניים לטיפול במחלות שונות. להערכת החברה, הרובוט מדוייק יותר לפחות פי 10 בהשוואה למנתח בשר ודם. כיום מתבצעים בעולם כ-28 מיליון ניתוחים בשנה, אולם יש בהם קשיים מרובים בגלל הקושי בהכשרת מנתחים מיומנים ומחסור עולמי גובר במנחים מיומנים. לפני כשלושה שבועות החברה דיווחה על מינויה של שרון לוויטה לתפקיד סמנכ"לית הכספים, החל מה-1 בספטמבר 2023. לוויטה מגיעה מחטיבת עמוד השדרה והגולגולת של מדטרוניק, שם שימשה בתפקיד מנהלת פיתוח עסקים ואסטרטגיה. לוויטה הגיעה למדטרוניק בעקבות רכישת מזור ורובטיקס, שאליה הצטרפה ב-2008 ושימשה בה כסמנכ"לית הכספים.

אינטואישן רובוטיקס מגייסת 25 מיליון דולר

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת אינטואישן רובוטיקס (Intuition Robotics) מרמת גן הודיעה על סיום השלב הראשון בסבב גיוס של 25 מיליון דולר, בהובלת קרן Woven Capital ובהשתתפות Toyota Ventures, OurCrowd, Western Technology Investment ומשקיעים נוספים. עד כה גייסה החברה 58 מיליון דולר. הגיוס הנוכחי מעלה את היקף הגיוסים הכולל לכ-83 מיליון דולר. הגיוס הנוכחי מיועד לממן את היערכות החברה לביקוש גובר עבור הרובוט החברתי ElliQ, אשר פותח עבור בני הדור השלישי. 

הרובוט אליק הינו אבזר אישי מקושר נייח המופעל באמצעות ממשק קולי אינטואיטיבי, ומיועד לסייע לקשיש להתחבר אל העולם ולהתמודד עם הבדידות (שהוכרה כגורם מוות מרכזי שרמת הסיכון שלו זהה לעישון 15 סיגריות ביום). הוא תוכנן להגביר את העצמאות של קשישים, לשפר את מיומנותיהם במרחב הדיגיטלי, להציע להם פעילויות פיזיות, לחבר ביניהם לבין בני משפחה וחברים ולתרום לרווחתם. לדברי החברה, בפיילוטים השיגו הרובוטים הללו שיעורים חסרי תקדים של מעורבות בקרב קשישים ויצרו בממוצע יותר מ-30 אינטראקציות ביום.

הרובוט כולל שבעה מיקרופונים, מצלמות, מד חום וחיישנים נוספים ומשחזר "מחוות גוף" המביעות רגש, ושימוש בדיבור, צלילים ואורות כדי להביע את עצמו.  בשנים האחרונות החברה  שילבה בו תוכנות בינה מלאכותית המאפשרות לרבוט לייצר הקשרים וליזום שיחות מעקב. הוא יוזם תרגילי רגיעה, תרגילי אימון פיזי, שיחות עומק על תזונה, תזכורות לנטילת תרופות המותאמות למצב הקשיש ועוד. באמצעות טכנולוגיה של למידת מכונה, הרובוט לומד את ההעדפות ואת דפוסי ההתנהגות של בעליו.

בדצמבר 2022 החברה השיקה את הדור השניח, ElliQ 2.0, אשר כולל טכנולוגיות Generative AI וניתוח שפה (Large Language Models – LLM) שאיפשרו להוסיף יכולות כמו ציור עם ElliQ באמצעות השימוש DALLE2, הרחבה של שיחות מתוסרטות, והבנה עמוקה יותר של ההקשר (קונטקסט). החברה הוקמה בשנת 2017 על-ידי המנכ"ל דוד סקולר ומעסיקה כיום כ-100 עובדים. במאי 2022 החברה דיווחה על קבלת הזמנה של 800 רובוטים ממדינת ניו יורק, במסגרת תוכנית מקיפה להתמודד עם בעיית בידודם החברתי של מבוגרים ולתמוך בהם בבתיהם. בחודש מרץ 2023 אימצה מדינת קליפורניה את הרעיון והודיעה על תוכנית לאספקת רובוטי אליק למבוגרים בודדים במחוזות פלייסר וסקרמנטו.

חוקרים מהטכניון שיפרו קבלת החלטות רובוטיות בתנאי אי-ודאות

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חוקרים מהטכניון ביצעו מחקר שהראה דרך המאפשרת לצמצם את משאבי העיבוד הדרושים לצורך קבלת החלטות ברכב אוטונומי בתנאי אי-ודאות, בלא לפגוע בביצועי המערכת הרובוטית. המחקר מציג דרך לבצע השפטה של הבעיה, באופן המצמצם את היקף המידע שהמחשב צריך לנתח. מסקנות המחקר פורסמו במאמר בכתב העת International Journal of Robotics Research. המחקר בוצע בפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל בטכניון על-ידי ראש המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם, פרופ' ואדים אינדלמן, ועל-ידי בוגר תואר שלישי בתוכנית למערכות אוטונומיות, חן אלימלך.

"אנחנו מראים שניתן לצמצם באופן משמעותי את כוח החישוב הנדרש מבלי לפגוע בהצלחה בביצוע המשימה", הם הסבירו. "אנחנו גם מראים שאפשר לצמצם את המאמץ החישובי אף יותר – תמורת פגיעה מסוימת אפשרית בביצועים – שאותה ניתן להעריך".

קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות היא יכולת חיונית עבור סוכנים (agents) אוטונומיים הנדרשים לפעול בסביברה משתנה ובאופן מהימן לאורך זמן. במקרים רבים אין לסוכן גישה ישירה למשתני המצב של הבעיה והוא פועל על סמך התפלגות הסתברותית או "אמונה" (belief). התפלגות זאת מבטאת את הידע שיש לסוכן על עצמו ועל סביבתו בהתבסס על מודלים הסתברותיים, פעולות שבוצעו ומדידות שהתקבלו מחיישנים שברשותו.

בעיה זאת נקראת גם "תכנון במרחב האמונה" (belief space planning). פתרון הבעיה, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול או מחיר כלשהי כמו למשל, מרחק אל היעד. האתגר הזה גם מחייב לחזות כיצד "האמונה" תתפתח בעתיד. מדובר במטלות יקרות מאוד מבחינה חישובית. קבוצת המחקר של פרופ' אינדלמן מתמודדת עם האתגר באמצעות פיתוח דרכי הפשטה  (simplification) המאפשרות לפתור בעיות מסוג זה בצורה יותר יעילה חישובית. זאת, למשל, באמצעות דילול (sparsification) של מטריצות. היבט חיוני בגישות מסוג זה הינו קבלת ערובות (guarantees) לביצועים: האם תהליך ההפשטה יכול לפגום בביצועים, ואם כן, עד כמה.

במסגרת המאמר הם הניחו תשתית תאורטית המציגה כיצד לפשט את הבעיה, וכיצד להגדיר את רמת הסטייה שהמערכת מוכנה לקבל. התשתית התארוטית הזו הודגמה באמצעות תוצאות ניסויים שהתבצעו באמצעות תוכנת הדמייה, שבה רובוט וירטואלי המצויים בחיישן LiDAR וירטואלי, התמודד עם מטלות ניווט והגעה לידע בתוך מבוך וירטואלי. המחקר נתמך על-ידי הקרן הלאומית למדע (ISF). הדוקטורנט חן אלימלך, שהוביל את המחקר, זכה לאחרונה ב"פרס על עבודת מחקר יוצאת דופן לתואר שלישי" מטעם המרכז הישראלי למחקר בתחבורה חכמה (ISTRC).

בלייד ריינג'ר מפתחת רובוט רחפן לניקוי פנלים סולאריים

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת בלייד ריינג'ר (BladeRanger) מרמת אפעל דיווחה על קבלת אישורי פטנט בארצות הברית וביפן עבור טכנולוגיית התחברות אוטונומית בין רובוטים, המאפשרת לכלי רכב אוטונומיים או לרחפנים לבצע איתור, חיבור, נשיאה, ופריקה של רובוטים אחרים. אישור הפטנט מהווה מבחינתה אבן דרך בתהליך הפיתוח של פתרון חדש לניקוי פנלים סולריים, המבוסס על השימוש ברובוט מרחף וברובוט אשר יכול לשאת רובוט לניקוי פנלים סולאריים ולהציב אותו בפנלים המצויים באתרים קשים לגישה, כמו למשל גגות בתים.

לכלוך, אבק, בוץ, לשלשת של בעלי חיים ועוד נחשבים לגורמים מרכזיים הפוגמים בשיעור הנצילות של פאנלים סולאריים ומפחיתים את הספק האנרגיה שהם מספקים. כל מקורות הזיהום האלה נקראים soiling. מחקר שבוצע ב-2020 על-ידי אוניברסיטת Exter הבריטית, הראה שכל הגורמים האלה יכולים להפחית את יעילות הפנל הסולארי בעשרות אחוזים, ובמקרים קיצוניים בעד 98%.

זהו האתגר שעימו מתמודדת חברת בלייד ריינג'ר (לצד חברת אקופיה הישראלית) אשר מפתחת רובוטים לניקוי יבש של פנלים סולאריים. החברה הוקמה בשנת 2015 על-ידי המנכ"ל אסף פרידלנד, פרופ' גל קמינקא מאוניברסיטת בר-אילן ועל-ידי חברת Cogniteam מפתח תקווה, המפתחת כלי רכב רובוטיים קטנים למטרות סיור ומיפוי. המוצר הראשון של החברה הוא הרובוט Pleco (בתמונה למטה): רובוט נייד במשקל של 17-18 ק"ג הניתן לנשיאה ידנית המופעל על-ידי סוללה נטענת. הרובוט יכול לנקות גם פנלים בעלי שיפוע של עד 45° ופועל באופן עצמאי לגמרי, כולל יכולת מעבר מפנל לפנל כאשר המירווח ביניהם אינו גדול מ-10 ס"מ.

למרות שרובוט Pleco נמצא עדיין בשלבי ביטא ולפני תחילת המכירות, החברה החלה לעבוד על המוצרים הבאים: מערכת P3 לניהול וניטור הפעילות של קבוצת רובוטים באתר מוגדר. המערכת הזו תפעל באתר או מענן ותאפשר לנהל ולנטר את פעילות הרובוטים גם מרחוק. השלב הבא בתוכנית החברה היא פיתוח רחפן ניקוי רובוטי בשם Plover, המיועד לשימוש במתקנים שהגישה אליהם קשה, כמו למשל גגות ללא מדרגות גישה, פאנלים סולאריים עוקבי שמש המצויים בגובה לא נגיש לצוותי הניקוי וכדומה.

מדובר למעשה ברובוט ניקוי שיש לו יכולות טיסה למרחקים קצרים (תמונה בראש הכתבה). במקביל החברה החלה לחקור את השלב הבא, שעבורו התקבלו אישורי הפטנט האחרונים: פיתוח כלי רכב אוטונומיים ורחפנים אשר מסוגלים להעביר את הרובוט משורת פנלים סולאריים אחת אל שורה אחרת. ראוי לציין שבלייד ריינג'ר היא חברת פיתוח. למרות שהחברה לא החלה עדיין בשלב המכירות, היא נסחרת בבורסת תל אביב לפי שווי שוק של כ-175 מיליון שקל.

פרספטו פיתחה עמדת עגינה "לכלב הרובוטי" של בוסטון דיינמיקס

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין פיתחה עמדת עגינה אוטונומית עבור רובוט השמירה Spot מתוצרת חברת בוסטון דיינמיקס (Boston Dynamics), המאפשרת לסגור את מעגל ההפעלה שלו בלא מעורבות ישירה של בני אדם. עמדת העגינה מאפשרת לרובוט להגיע אליה כאשר המצברים שלו מתחילים להיחלש, ולבצע טעינה או להמתין למשימת הסיור הבאה שלו, כשהוא נמצא במתקן מוגן מפגעי מזג אוויר ובני אדם. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים.

המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. לצידו היא פיתחה את פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, המאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת.

החברה מסרה שחברת האנרגיה Florida Power & Light היא הלקוחה הראשונה של פתרון ניטור אתרים הכולל את הרובוט Spot, את מערכת הניהול AIM, ואת המטעד של פרספטו, הכולל מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית. החברה צברה נסיון בשימוש ברחפן האוטונומי Sparrow, וזקוקה לעמדת העגינה הממוגנת משום שהיא נדרשת להתקין מערכת ניטור עמידה בהוריקנים.

מייסד משותף ומנכ"ל פרספטו, דור אבוחצירא, אמר שעמדת העגינה מאפשרת להציב "צוות של רובוטי ניטור" אשר יאבטחו את האתר ללא התערבות אנושית. חברת בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. בחודש נובמבר 2020 גייסה החברה 45 מיליון דולר בגיוס הון שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. מאז הקמתה בשנת 2014 היא גייסה 72.5. בימים אלה החברה מקימה מרכז פעילות בארצות הברית שיפעל מטקסס, ויבצע פרוייקטים טכנולוגיים ויספק תמיכה ללקוחות בארה"ב, דוגמת חברת האנרגיה של פלורידה, ורייזון, דלק ארה"ב ועוד.

פולקסווגן חשפה רובוט לטעינת מכוניות חשמליות

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת פולקסווגן (Volkswagen) חשפה סרטון וידאו המציג את אחד מהאבזרים שהיא תשווק עם כניסתה אל הייצור הסדרתי של רכב חשמלי: רובוט לטעינת מכוניות במגרשי חנייה ובחניונים גדולים. הרובוט מיועד לספק מענה לבעיית ההשקעה הגדולה הכרוכה ביצירת תשתיות טעינה לרכב חשמלי. הוא מתגבר על הבעיה באמצעות ניידות. הרובוט מורכב משתי יחידות: יחידת אנרגיה ויחידת הנעה וניהול. יחידת האנרגיה היא מצבר גדול הכולל טכנולוגיה לטעינה מהירה, הנמצא בפינת החניון כשהוא מחובר אל שקע חשמלי, לצד יחידות אנרגיה זהות נוספות. יחידת הניהול והניהוג נמצאת ליד יחידות האנרגיה וגם היא מחוברת לרשת החשמל.

כאשר נהג מסויים זקוק לטעינת הרכב, הוא מפעיל אפליקציה אשר מזהה את המשתמש ואת הרכב. רובוט הניהוג רותם אליו יחידת אנרגיה ומסיע אותה אל רכב היעד. שם הוא מחבר אותה אל הרכב, וחוזר אל עמדת ההמתנה, או יוצא לסיבוב נוסף שבמהלכו הוא מביא יחידת אנרגיה אחרת אל רכב נוסף. בסיום הטעינה, או כשהנהג מעוניין לצאת מהחניון, רובוט הניהוג מגיע אל הרכב, מנתק את יחידת האנרגיה ומחזיר אותה אל עמדת ההטענה וההמתנה.

אסטרטגיית הרכב החשמלי מתחילה במטען ומסתיימת במכונית

פולקסווגן הודיעה שתהליך הטעינה מתבצע באופן אוטונומי לחלוטין וללא מעורבות אנושית. החברה מתכננת לייצר אותו בשנים הקרובות בכמויות מסחריות. הרובוט מבוסס על פלטפורמה של חברת Universal Robots הדנית וייוצר בחברת Volkswagen Group Components, שהיא חברה בת בבעלות פולקסווגן המייצרת עבורה מנועים, תיבות הילוכים, מערכות הינע חשמליות, מרכבי מכוניות ועוד. מנכ"ל VGC, תומאס שמל, אמר שבעיית הקמת תשתית טעינה חשמלית היא נושא המטריד את כל התעשייה.

"אנחנו מפתחים כיום משפחה שלמה של פתרונות טעינת DC (המטענים המהירים הם מטעני זרם ישר). יחידת הטעינה המהירה הגמישה תצא לשוק כבר בתחילת 2021. המרכיב הנייד ביצע מבחנים בשבועות האחרונים במספר אתרים של החברה בגרמניה. הוא הגיע לסטטוס של פרוטוטייפ ונמצא כעת בשלבי פיתוח מתקדמים. השימוש בו יתבסס במידה רבה על תקשורת בין כלי-רכב לבין תשתיות הכביש (Car-to-X)". תשתית הטעינה של פולקסווגן היא מרכיב בלתי נפרד מהחלטה לעבור לייצור מכוניות חשמליות.

70 דגמים חדשים עד 2030

בשנת 2020 היא הוציאה לשוק את המכונית החשמלית ID.3 וכעת נערכת להשקת ID.4. עד היום היא השקיעה 35 מיליארד אירו בטכנולוגיות חשמליות ומתכננת לייצר 70 דגמים של רכב חשמלי מלא (לא היברידי) עד לשנת 2030. מתוכם 20 דגמים כבר נכנסו לתהליכי ייצור. במקביל, היא בונה תשתיות טעינה חשמליות. עד היום היא הקימה 1,200 תחנות טעינה בגרמניה, ומתכננת להגיע ל-4,000 תחנות עד לשנת 2025, שיוצבו בכל מתקניה ואצל כל סוכני הרכב העובדים איתה. לדברי מקס סרנקוב מחברת סרווי-טק נציגת UR בישראל. ״הרובוטים של החברה מתאימים למגוון משימות. קל מאוד לתכנת אותם ולתפעל אותם. ניתן להעריך שבשנים הקרובות נראה אותם משולבים ביישומים רבים, ולא רק בקווי הייצור בתעשייה המסורתית״.

הרובו-כלב של בוסטון דיינמיקס התחבר אל פרספטו

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: הרובוט Spot של בוסטון דיינמיקס מגן על מפעלי ים המלח בסיוע המטעד ומערך הבקרה של פרספטו

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין גייסה 45 מיליון דולר בגיוס הון שני שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. בסך הכל, מאז הקמתה בשנת 2014 גייסה החברה 72.5 מיליון דולר. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים. המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש.

אחת מהלקוחות הראשונות של החברה היא כימיקלים לישראל, המפעילה את רחפני Sparrow למשימות שמירה, אבטחה ותחזוקה של מפעלי ים המלח. בחודש יולי 2020 הוא נבחר על-ידי חברת החשמל של פלורידה כפלטפורמת ניטור שתותקן בכל מתקניה במדינה, לאחר שהמארז עבר בהצלחה את מבחני העמידות בהוריקן מדרגה 5. אלא שכיום היא נמצאת בשלב חדש: פיתוח פלטפורמה המאפשרת לנהל רובוטים מסוגים שונים, אוויריים, קרקעיים וימיים, כדי לנטר במשותף תשתיות קריטיות.

מטעד, תוכנה וצי של רובוטים מכל הסוגים

פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM החדשה, מאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת. כאשר המשתמש זקוק למידע כלשהוא, מערכת AIM בוחרת ברובוט המתאים בהתאם למיקומו ויכולותיו, ושולחת אותו באופן אוטונומי למשימת איסוף המידע והעברתו למרכז הבקרה. מערכת מידע מבוססת ענן משתמשת בכלי בינה מלאכותית כדי לנתח את המידע המגיע מהרובוטים, ומעניקה למשתמשים גישה אל המידע באמצעות כל אבזר, מכל מקום.

בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה
בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה

המערכת כוללת את המטעד PerceptoCore, המותקן על-גבי הרובוטים, ועל-ידי כך הופך אותם לחלק בלתי נפרד ממערך הניטור המלא. לחברה שיתוף פעולה עם בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. שתי החברות שילבו את המטעד של פרספטו ברובוט דמוי הכלב Spot של בוסטון דיינמיקס (בתמונה למעלה), הנחשב לאחד מהרובוטים הקרקעיים בעל העבירות הטובה ביותר שיש היום בשוק. פרספטו הוסיפה לרובוט מצלמה בעלת רזולוציה גבוהה ומצלמה תרמית המאפשרות לו בנוסף למשימות אבטחה גם לאתר התחממות יוצאת דופן של הציוד המכני המצוי בשטח, אשר נובעות מבעיות כמו שחיקה מכנית, צריכת זרם חשמלי מוגברת, דליפות מים ושמן ועוד – ולשדר את המידע אל מערכת ה-AIM.

לדברי סגן נשיא לפיתוח עסקי בחברת בוסטון דיינמיקס, מייקל פרי, השילוב של Sparrow ושל Spot מייצר פתרון יוצא דופן לניטור מרחוק. השותפות בינינו ממחישה את היתרון העצום הטמון בשיתוף פעולה בין רובוטים, וביתרונות הבטיחות והחיסכון שהרובוטיקה מביאה אל תעשיות הפועלות עם חומרים מסוכנים או באתרים מרוחקים".

יזמים עם עומק טכנולוגי

חברת פרספטו הוקמה על-ידי ארבעה יזמים בעלי רקע טכנולוגי ותפעולי עמוק. המנכ"ל דור אבוחצירא, שימש בעבר כראש קבוצת הפיתוח של תחום הרשתות האופטיות המהירות (GPON) בחברת אי.סי.איי. המנהל המסחרי הראשי, אריאל אביטן, שימש כסגן נשיא לשיווק בחברת Signals ואחראי על תעשיית האבטחת המידע בחברת המחקר פרוסט אנד סאליבן אירופה.

מנהל המו"פ הראשי, שגיא בלונדר, שימש בעבר כמנהל תחום ארכיטקטורה, וריפיקיישן ואלגוריתמים בחברת פריסקייל ישראל (חברת NXP רכשה את פריסקייל ב-2015 וסגרה את הפעילות בישראל), ומנהל ההנדסה הראשי אשר מוביל את פיתוח פלטפורמות, רביב רז, הוא טייס בחיל האוויר ושימש כמהנדס הבדיקות הראשי של חטיבת פיתוח הרחפנים בתעשייה האווירית.

החיים החדשים של ה"זלדה" בתפקיד רובוט קרבי

פורסם בתאריך ע"י Techtime

הנגמ"ש הפופולרי ביותר בעולם, M113, שנכנס לשירות במלחמת וייטנאם בשנות ה-60 וקיבל בישראל את הכינוי "זלדה", מקבל כיום חיים חדשים באמצעות חליפת הייטק סופר-מודרנית. כך מתברר מפוסט שעלה בעמוד הפייסבוק של היחידה למערכות רובוטיות קרקעיות (Ground Vehicle Systems Center) בצבא האמריקאי.

במסגרת המפגש שנערך לפני כשבוע, הוצגו בפני התעשייה האמריקאית פרוייקטי הדגמה של כלי-רכב קרביים המצויידים במיטב הטכנולוגיות שהובאו מעולם הרכב האוטונומי, דוגמת מצלמות, ניהוג אוטונומי ומערכות תקשורת. בהם גם גרסה רובוטית של נגמ"ש M113, אשר נחשב כלא מתאים להפעלה אנושית, מכיוון שרמת המיגון שלו נמוכה מדי עבור שדה הקרב המודרני.

יחידת GVSC מאמינה שהוא מתאים לשמש כרובוט קרבי ולשאת חליפת הייטק ולא לוחמים. היחידה מתכננת לבצע פרוייקטי הדגמה בהיקף של כ-461 מיליון דולר בשנים 2019-2020 במימון משותף עם התעשייה, בהם 245 מיליון דולר ממשרד הביטחון והשאר במימון של התעשייה. המטרה היא לשלב טכנולוגיות רובוטיות בפלטפורמות קיימות כדי להבטיח עליונות בשדה הקרב.

הפרוייקט כולל יצירת מדגימים טכנולוגיים של רכב קרבי לוחם בשלוש קטגוריות שונות: רכב קל שניתן להעביר באמצעות מסוק, רכב בינוני שניתן לשנע באמצעות מטוסי הרקולס (C-130) ורכב כבד שניתן לשנע באמצעות מטוסי תובלה גדולים כמו C-17.

כולם שייכים לקטגוריה חדשה הנקראת RCV – Robotic Combat Vehicle שבמסגרתה יצויידו כלי רכב קרביים בחלחפה טכנולוגית המאפשרת להם לבצע משימות באופן עצמי, בשיתוף פעולה עם כלי רכב רובוטיים אחרים ובשיתוף פעולה עם כלי רכב מאויישים. הם יהיו מצויידים בתוכנת בינה מלאכותית שתאפשר להם לאתר ולזהות איומים מהר יותר מאשר בן אנוש.

בקרה קולית מרחוק

למעשה, גם כלי רכב קרביים מאויישים יהיו מצויידים במערכת הזאת, וישמשו לצורך מתן המלצות למפעיליהם האנושיים. מנגד, כלי הרכב הורבוטיים לא יפעלו באופן עצמוני מלא – הם ינוהלו מרחוק במידה רבה בדומה לכטב"ם: מפעיל אנושי מנקודה מרוחקת.ישלוט במספר כלי רכב בלתי מאויישים, כולל באמצעות ממשק פקודות קול. הכוונה היא שהתערבותו הישירה תתבצע בעיקר כדי לספק אישור סופי ליזום עימות חמוש, כלומר לבצע ירי.

מדובר בפרוייקט נוסף מתוך סדרה ארוכה של פרוייקטים המתבצעים כיום בצבא האמריקאי, בהם גם פרוייקט של DARPA לפיתוח טייס קרב מלאכותי שיוכל להתמודד מול טייסים אנושיים. מהמידע המצטבר מסתמת תמונת שדה קרב עתידי כפי שמשרד הביטחון האמריקאי רואה אותה: נחילים של כלי-נשק קרקעיים, ימיים ואוויריים עצמאיים במידה רבה מאוד המייצרים עוצמת אש מהממת ומתואמת באמצעות תוכנות בינה מלאכותית.

טמי קיבלה הזמנה לאספקת 10,000 רובוטים

פורסם בתאריך ע"י yochais

חודש לאחר שחברת temi התל אביבית השיקה רשמית בתערוכת ה-CES בלאס וגאס את הרובוט הביתי אישי Robotemi שהוא בעל יכולות ניווט ותנועה אוטונומיות, ותקשורת אינטואיטיבית עם המשתמש, היא מבצעת צעד גדול אל השוק הצרכני וחתמה על הסכם הפצה בלעדי באירופה עם חברת Zorabots, המפתחת פלטפורמות רובוטיות אינטילגנטיות. ל-TechTime נודע כי במסגרת הסכם ההפצה, זורבוטס התחייבה לרכוש כ-10,000 רובוטים לצורך שיווקם בגרמניה, בריטניה, צרפת, בלגיה, הולנד, איטליה, וספרד. מהחברה נמסר שבמסגרת שיתוף הפעולה עם זורבוטס, יתווספו לרובוט פונקציות חדשות ותמיכה בשפות נוספות.

טמי הוקמה בשנת 2016 ופיתחה רובוט אישי המהווה הכלאה בין טאבלט מבוסס אנדרואיד לבין פלטפורמה רובוטית ניידת, המופעלת באמצעות הוראות קוליות ומחוות ידיים. הרובוט כולל יכולת זיהוי מכשולים ותכנון נתיב, יודע לזהות את הבעלים שלו, ללכת אחריו, ולבצע משימות שונות, וכל זאת ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך מגע. כך למשל, הוא מקיים שיחות וידאו ללא שימוש בידיים, מעביר שיעורים פרטיים, יכול לבצע קניות דרך האינטרנט, לסייע לרופא לבקר חולים ואפילו להשגיח על הילדים. המשתמש יכול גם לשלוט ברובוט מרחוק באמצעות אפליקציה, להניע אותו ברחבי הבית ולעקוב אחר המתרחש.

כיום החברה מקימה קהילה פתוחה של מפתחים עבור בניית אפליקציות חדשות והי מקיימת שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. החברה מסרה שמאז מאז שהחלה בשיווק הרובוט באוקטובר 2018, היא מכרה כמה אלפי יחידות בארצות הברית. מטה החברה נמצא בניו יורק ומרכז הפיתוח בישראל. הרובוט עצמו מיוצר במתקן של Flex בסין. לדברי סמנכ"ל פיתוח עסקי, יון רוזנברג, "החל מהחודש הבא, ניתן יהיה להיכנס לבתי הכל בו selfridges בלונדון, De Bijenkorf באמסטרדם, Printemps בפריז ו-KaDeWe בברלין כדי לחזות בקסם של temi. הרובוט יוצע במחיר של 1999 יורו, ויישלח לבית הלקוח בחודש יוני השנה".

שתי מערכות הפעלה במארז אחד

החומרה של temi מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR מתוצרת Newsight הישראלית המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת-מימד, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות מהדורות 3G/4G. הפלטפומה כוללת צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לו להתיישר אוטומטית בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט.

בתחום הקלט, הרובוט כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים. הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, הפועל על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

יצרנית הרובוטים temi גייסה 20 מיליון דולר

פורסם בתאריך ע"י Techtime

קבוצת OGAWA הסינית ביצעה בימים האחרונים את ההשקעה הראשונה שלה בישראל, והשקיעה 5 מיליון דולר ביצרנית הרובוטים התל-אביבית טמי (temi), שהיא חברת סטארט-אפ חדשה שיצאה מחברת Roboteam. בכך היא הצטרפה לגיוס הון בהיקף, של כ-20 מיליון דולר, שבעקבותיו מתכמו ההשקעות בחברה בכ-82 מיליון דולר. בין המשקיעים הראשונים בחברה, היה גם ג'ון וו, ה-CTO הראשון של עליבאבא. חברת טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי".

מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה עם המשתמש באמצעות אותות קוליים ומחוות. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע. הרעיון לפיתוח המוצר עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את אמצעי ההתמצאות והחיישנים המוכרים היום בשוק (כולל LiDAR) ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים. במובנים רבים הוא דומה לסייעניות של אמזון וגוגל המוטמעות ברמקולים החכמים שלהן, אך בניגוד אליהן הוא נייד ומסוגל להסתובב עצמאית.

רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית
רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית

וולף הוא ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, אשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים. כיום פועלת temi מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-100 עובדים: מחציתם בישראל, 40 עובדים בסין ועוד 10 עובדים בארה"ב. הם 100 עובדים בישראל, מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין. החברה החלה לאחרונה בשיווק במוצר, ומייעדת להשתמש בכספי הגיוס כדי להעמיק את הכגניסה לשוק האמריקאי.

הרובוט מיוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל למכירות, החברה גם מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות ויש לה שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.

קבוצת OGAWA מתמקדת בייצור מוצרי בריאות ואיכות חיים ונסחרת בבורסה של שנזן לפי שווי שוק של כמיליארד וחצי דולר. לדברי מנהל ההשקעות וסמנכ"ל החדשנות של הקבוצה, רפי אבירם, "השילוב של רובוט temi עם מוצרי OGAWA,יסייע בשמירה על אורח חיים בריא". מעבר להשקעה הפיננסית, שתי החברות נערכות לשיתוף פעולה עסקי: "הרובוט יתממשק למגוון רחב של מוצרי חברת OGAWA אשר בראשם נמצאת כורסת העיסוי ובהמשך למגוון רחב של מוצרים רפואיים של הקבוצה", אמר.

תע"א מרחיבה את פעילותה בתחום ההנדסה הקרבית הרובוטית

פורסם בתאריך ע"י Techtime

בתמונה למעלה: הרובוט החדש של התעשייה האווירית לגילוי ופינוי מטעני צד

מפעל המערכות הרובוטיות של התעשייה האווירית (IAI) מרחיב את פעילותו ונכנס לתחומים חדשים בתחום שדה הקרב הרובוטי היבשתי. לאחרונה סיים המפעל את הפיתוח וניסויי השדה של מערכת אוטונומית לגילוי מטענים. מדובר בסייר רובוטי המותקן על פלטפורמה רובוטית ממשפחת סהר של התעשייה האווירית. הרובוט החדש מפעיל מספר סנסורים המאפשרים לגלת מטעני צד (IED) ואז לבצע פינוי של המטען לפי הצורך בעזרת הכף המותקנת על הכלי. התנועה והגילוי מתבצעים באופן אוטונומי ואינם מסכנים חיי אדם.

התע"א האווירית הודיעה שהמערכת מועברת בימים אלה ללקוח הראשון לצורך ביצוע ניסוי והערכה. מערכת פינוי המטענים היא חלק ממשפחת Sahar הכוללת בתוכה מספר כלים בעלי יכולת לגילוי מטענים ו"פתיחת ציר", שכל אחד מהם מותאם לצרכי הלקוח הספציפי. המערכת מתבססת על ערכה רובוטית של התעשייה האווירית, המהווה את הליבה הרובוטית של מספר כלים שונים.

כך למשל, אתמול הודיעה התעשייה האווירית על זכייה בחוזה הצטיידות להסבת דחפורי קאטרפילר לדחפורים אוטונומיים, לצורך ביצוע משימות הנדסה קרבית מורכבות באזורים מאוימים. הזכייה בחוזה הגיעה בסיום תהליך פיתוח והוכחת היתכנות של המערכת. הדחפור הרובוטי מספק רמות שונות של אוטונומיה לתנועה ולטיפול בקרקע, כולל חפירת שטח וחפירות בנייה, פריצת נתיב בתנאי שטח קשים והסרת מכשולים גדולים או מכשולים חשודים, ללא סיכון חיי אדם. המערכת כוללת גם יכולת זיהוי והימנעות ממכשולים ומתוכננת לפעולה בכל מזג האוויר ובכל תנאי הראות.

דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית
דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית

מנהל מפעל מערכות רובוטיות בתעשייה האווירית, מאיר שבתאי, אמר שהמערכת מאפשרת ביצוע יעיל ואפקטיבי של משימות הנדסיות מורכבות לאורך זמן ללא מעורבות אדם. "הטכנולוגיה הייחודית פותחה בתעשייה האווירית במהלך העשור האחרון ומהווה פריצת דרך משמעותית בתחום האוטונומיה ובדגש על התמודדות עם התנאים המורכבים ב-Off Road". לצד מערכות ההנדסה הקרבית הרובוטית, תע"א מפתחת כיום גם מערכת להפעלת שיירות רובוטיות במתכונות של "מעקב אחר המנהיג" (follow me) שבה הכלים בשיירה עוקבים אחר כלי אוטונומי או אחר כלי אחר הנשלט בידי אדם.

הערכה הרובוטית היבשתית של התעשייה האווירית (Robotic KIT) בנויה משישה מכלולים שונים: מנהל משימה, מודול ניווט והתמצאות, מודול מיפוי והבנת הסביבה, מודול לתכנון נתיב התנועה, מערכת ניהול הכלי ברמות משתנות של אוטומציה, וסוכן קבלת החלטות. הדבר מאפשר שליטה מלאה מרחוק, פעילות חצי אוטונומית, או פעילות אוטונומית מלאה – בהתאם להחלטת המפעילים. כיום הערכה מותקנת ברובוט לחימה המצוי בפיתוח בשם RoBattle. זהו כלי רכב בעל 6 גלגלים המסוגל לעבור מכשולים קשים במיוחד, ומסוגל לשאת מטעדים מסוגים שונים כדי לשמש ככלי תומך לחימה ואף כרובוט לחימה בעל יכולת קטלנית.

פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle
פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle

יוניטרוניקס הגישה בקשת אישור לפיצול החברה

פורסם בתאריך ע"י Techtime

‏חברת יוניטרוניקס (Unitronics) מקרית שדה התעופה הגישה לבית המשפט המחוזי בתל-אביב בקשה לפיצול החברה לשתי יישויות נפרדות: חברת ייצור ופיתוח בקרים בשם יוניטרוניקס וחברה המתמקדת בתחום המחסנים האוטומטיים והחניונים אוטונומיים בשם יוטרון, שתירשם באופן עצמאי למסחר בבורסת תל אביב.

הבקשה צפויה לקבל אישור עד סוף השבוע הראשון של אוקטובר, במידה ולא יהיו התנגדויות של נושים או בעלי מניות. פעילות החברה מתבצעת כיום בשתי חטיבות עיקריות: חטיבת המוצרים המרכזת את תחום הבקרים, וחטיבת הפתרונות האוטומטיים הכוללת מחסנים אוטומטיים וחניונים אוטונומיים. עקב  ההבדל באופי המוצרים, בטכנולוגיה ובלקוחות, החברה מאמינה שהפיצול יאפשר לכל אחת מהחברות הנפרדות למצב עצמן טוב יותר ולשפר את רווחיותן.

הזמנות ב-133 מיליון שקל מתחילת השנה

בתוך כך, החברה הודיעה על זכייה בהסכם נוסף להקמת חניון אוטונומי בארה"ב, הפעם בעיר בוסטון. מדובר בפרוייקט בהיקף של כ-10.1 מיליון דולר (36 מיליון שקל). בניית החניון החדש מתוכננת להסתיים במהלך שנת 2020. מנכ"ל החברה, חיים שני, אמר שעד היום הושלמו ונמסרו ללקוחות 6 חניונים אוטונומיים בצפון אמריקה ו-9 נוספים נמצאים בשלבי ביצוע שונים. 16 החניונים מתוכננים להכיל יחדיו כ-4,000 מקומות חניה. "ארבעה הסכמים שנחתמו מתחילת השנה להקמת חניונים אוטונומיים בארה"ב בהיקף כולל של כ-133 מיליון שקל, מעידים על ביקוש גובר למערכת הרובוטית שלנו".

הפתרונות האוטומטיים צומחים מהר יותר מתחום הבקרים

חברת יוניטרוניקס מעסיקה כ-250 עובדים; מטה החברה ומשרדיה בישראל ממוקמים בקריית שדה התעופה. החברה נמצאת בשליטת קרן פימי ומייסד החברה חיים שני, המכהן כמנכ"ל החברה. החברה נסחרת בתל-אביב לפי שווי שוק של כ-376 מיליון שקל. ההון העצמי של החברה מסתכם בכ-88.8 מיליון שקל, שמתוכו היא מתכננת להעביר 46.9 מיליון שקל לחברה החדשה.

למרות שעיקר המכירות של החברה הן בתחום הבקרים, דווק שוק הפתרונמות האוטומטיים נמצא בצמיחה. ברבעון השני של 2018 הסתכמו מכירותיה של יוניטרוניקס בכ-51 מיליון שקל, מתוכם 33% היו בתחום הפתרונות האוטומטיים ו-67% בתחום הבקרים. ברבעון המקביל אשתקד הסתכמו המכירות בכ-40.5 מיליון שקל, וחלקם של הפתרונות האוטומטיים היה 25% בלבד. כלומר, מכירות הבקרים צמחו בכ-3.5 מיליון שקל, ומכירות הפתרונות האוטומטיים צמחו בכ-6 מיליון שקל.

טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי"

פורסם בתאריך ע"י Techtime

חברת טמי (temi) התל-אביבית נערכת להשקה העולמית של רובוט אישי בשם temi, אשר מהווה הכלאה בין טאבלט לבין פלטפורמה רובוטית. המוצר מביא אל השוק קטגוריה חדשה של מכשירי טאבלט ביתיים. מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה קולית ובאמצעות מחוות עם המשתמש. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע.

הרעיון לפיתוח המוצר החדש עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים, לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות חריפות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את כל אמצעי ההתמצאות המוכרים היום בשוק ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים.

מתעשיית הרובוטיקה הצבאית לתעשייה האזרחית

החברה הוקמה בשנת 2016 על-ידי יוסי וולף, שהיה ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, ואשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים ומספקת אותם ל-32 מדינות בעולם. לפני כשנתיים גייסה temi כ-50 מיליון דולר ממשקיעים בסין ובסינגפור. כיום היא פועלת מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-120 עובדים. מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין.

החומרה מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת מימדיות, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות בדורות 3G/4G.

שתי מערכות הפעלה בקופסא אחת

על-גבי הפלטפומה הניידת מוצב צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לצג להתיישר בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט. בתחום הקלט, הרובוט טמי כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים.

הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

חיישן LiDAR של ניוסייט מנס-ציונה

בתחילת החודש בחרה טמי בחיישן ה-LiDAR שינהל את מערכת הראייה התלת-מימדית של הרובוט. הוא יתבסס על חיישן ה-CMOS מסוג NSI3000 של חברת Newsight Imaging מנס-ציונה, המיוצר במגדל העמק על-ידי חברת Towerjazz. הרכיב כולל מעגל עיבוד אנלוגי ודיגיטלי וחיישן אינפרא-אדום בשבב יחיד, ותוכנן לשימוש בעיקר במערכות LiDAR המותקנות על-גבי רובוטים. החיישן כולל 2048 פיקסלים הבנויים בתצורה של פיקסלים גדולים ופיקסלים קטנים. הפיקסלים הגדולים (4µm x 8µm) מאורגנים בארבע שורות ומעניקים רגישות גבוהה. הפיקסלים הקטנים יותר (4µm x 4µm), מאורגנים גם בהם בארבע שורות ומעניקים לחיישן רזולוציה גבוהה.

שיתוף פעולה עם גוגל ובאידו

החברה נמצאת כעת בשלבים האחרונים של הפיתוח. סמנכ"ל הדיגיטל בחברה, ירון יואל, סיפר ל-Techtime שהמוצר אמור לצאת לשוק בחודש ספטמבר הקרוב ולהימכר במחיר של כ-1,500 דולר. הוא ייוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל להיערכות למכירות, החברה מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות. לחברה גם שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.