פולקסווגן חשפה רובוט לטעינת מכוניות חשמליות

חברת פולקסווגן (Volkswagen) חשפה סרטון וידאו המציג את אחד מהאבזרים שהיא תשווק עם כניסתה אל הייצור הסדרתי של רכב חשמלי: רובוט לטעינת מכוניות במגרשי חנייה ובחניונים גדולים. הרובוט מיועד לספק מענה לבעיית ההשקעה הגדולה הכרוכה ביצירת תשתיות טעינה לרכב חשמלי. הוא מתגבר על הבעיה באמצעות ניידות. הרובוט מורכב משתי יחידות: יחידת אנרגיה ויחידת הנעה וניהול. יחידת האנרגיה היא מצבר גדול הכולל טכנולוגיה לטעינה מהירה, הנמצא בפינת החניון כשהוא מחובר אל שקע חשמלי, לצד יחידות אנרגיה זהות נוספות. יחידת הניהול והניהוג נמצאת ליד יחידות האנרגיה וגם היא מחוברת לרשת החשמל.

כאשר נהג מסויים זקוק לטעינת הרכב, הוא מפעיל אפליקציה אשר מזהה את המשתמש ואת הרכב. רובוט הניהוג רותם אליו יחידת אנרגיה ומסיע אותה אל רכב היעד. שם הוא מחבר אותה אל הרכב, וחוזר אל עמדת ההמתנה, או יוצא לסיבוב נוסף שבמהלכו הוא מביא יחידת אנרגיה אחרת אל רכב נוסף. בסיום הטעינה, או כשהנהג מעוניין לצאת מהחניון, רובוט הניהוג מגיע אל הרכב, מנתק את יחידת האנרגיה ומחזיר אותה אל עמדת ההטענה וההמתנה.

אסטרטגיית הרכב החשמלי מתחילה במטען ומסתיימת במכונית

פולקסווגן הודיעה שתהליך הטעינה מתבצע באופן אוטונומי לחלוטין וללא מעורבות אנושית. החברה מתכננת לייצר אותו בשנים הקרובות בכמויות מסחריות. הרובוט מבוסס על פלטפורמה של חברת Universal Robots הדנית וייוצר בחברת Volkswagen Group Components, שהיא חברה בת בבעלות פולקסווגן המייצרת עבורה מנועים, תיבות הילוכים, מערכות הינע חשמליות, מרכבי מכוניות ועוד. מנכ"ל VGC, תומאס שמל, אמר שבעיית הקמת תשתית טעינה חשמלית היא נושא המטריד את כל התעשייה.

"אנחנו מפתחים כיום משפחה שלמה של פתרונות טעינת DC (המטענים המהירים הם מטעני זרם ישר). יחידת הטעינה המהירה הגמישה תצא לשוק כבר בתחילת 2021. המרכיב הנייד ביצע מבחנים בשבועות האחרונים במספר אתרים של החברה בגרמניה. הוא הגיע לסטטוס של פרוטוטייפ ונמצא כעת בשלבי פיתוח מתקדמים. השימוש בו יתבסס במידה רבה על תקשורת בין כלי-רכב לבין תשתיות הכביש (Car-to-X)". תשתית הטעינה של פולקסווגן היא מרכיב בלתי נפרד מהחלטה לעבור לייצור מכוניות חשמליות.

70 דגמים חדשים עד 2030

בשנת 2020 היא הוציאה לשוק את המכונית החשמלית ID.3 וכעת נערכת להשקת ID.4. עד היום היא השקיעה 35 מיליארד אירו בטכנולוגיות חשמליות ומתכננת לייצר 70 דגמים של רכב חשמלי מלא (לא היברידי) עד לשנת 2030. מתוכם 20 דגמים כבר נכנסו לתהליכי ייצור. במקביל, היא בונה תשתיות טעינה חשמליות. עד היום היא הקימה 1,200 תחנות טעינה בגרמניה, ומתכננת להגיע ל-4,000 תחנות עד לשנת 2025, שיוצבו בכל מתקניה ואצל כל סוכני הרכב העובדים איתה. לדברי מקס סרנקוב מחברת סרווי-טק נציגת UR בישראל. ״הרובוטים של החברה מתאימים למגוון משימות. קל מאוד לתכנת אותם ולתפעל אותם. ניתן להעריך שבשנים הקרובות נראה אותם משולבים ביישומים רבים, ולא רק בקווי הייצור בתעשייה המסורתית״.

הרובו-כלב של בוסטון דיינמיקס התחבר אל פרספטו

בתמונה למעלה: הרובוט Spot של בוסטון דיינמיקס מגן על מפעלי ים המלח בסיוע המטעד ומערך הבקרה של פרספטו

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין גייסה 45 מיליון דולר בגיוס הון שני שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. בסך הכל, מאז הקמתה בשנת 2014 גייסה החברה 72.5 מיליון דולר. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים. המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש.

אחת מהלקוחות הראשונות של החברה היא כימיקלים לישראל, המפעילה את רחפני Sparrow למשימות שמירה, אבטחה ותחזוקה של מפעלי ים המלח. בחודש יולי 2020 הוא נבחר על-ידי חברת החשמל של פלורידה כפלטפורמת ניטור שתותקן בכל מתקניה במדינה, לאחר שהמארז עבר בהצלחה את מבחני העמידות בהוריקן מדרגה 5. אלא שכיום היא נמצאת בשלב חדש: פיתוח פלטפורמה המאפשרת לנהל רובוטים מסוגים שונים, אוויריים, קרקעיים וימיים, כדי לנטר במשותף תשתיות קריטיות.

מטעד, תוכנה וצי של רובוטים מכל הסוגים

פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM החדשה, מאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת. כאשר המשתמש זקוק למידע כלשהוא, מערכת AIM בוחרת ברובוט המתאים בהתאם למיקומו ויכולותיו, ושולחת אותו באופן אוטונומי למשימת איסוף המידע והעברתו למרכז הבקרה. מערכת מידע מבוססת ענן משתמשת בכלי בינה מלאכותית כדי לנתח את המידע המגיע מהרובוטים, ומעניקה למשתמשים גישה אל המידע באמצעות כל אבזר, מכל מקום.

בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה
בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה

המערכת כוללת את המטעד PerceptoCore, המותקן על-גבי הרובוטים, ועל-ידי כך הופך אותם לחלק בלתי נפרד ממערך הניטור המלא. לחברה שיתוף פעולה עם בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. שתי החברות שילבו את המטעד של פרספטו ברובוט דמוי הכלב Spot של בוסטון דיינמיקס (בתמונה למעלה), הנחשב לאחד מהרובוטים הקרקעיים בעל העבירות הטובה ביותר שיש היום בשוק. פרספטו הוסיפה לרובוט מצלמה בעלת רזולוציה גבוהה ומצלמה תרמית המאפשרות לו בנוסף למשימות אבטחה גם לאתר התחממות יוצאת דופן של הציוד המכני המצוי בשטח, אשר נובעות מבעיות כמו שחיקה מכנית, צריכת זרם חשמלי מוגברת, דליפות מים ושמן ועוד – ולשדר את המידע אל מערכת ה-AIM.

לדברי סגן נשיא לפיתוח עסקי בחברת בוסטון דיינמיקס, מייקל פרי, השילוב של Sparrow ושל Spot מייצר פתרון יוצא דופן לניטור מרחוק. השותפות בינינו ממחישה את היתרון העצום הטמון בשיתוף פעולה בין רובוטים, וביתרונות הבטיחות והחיסכון שהרובוטיקה מביאה אל תעשיות הפועלות עם חומרים מסוכנים או באתרים מרוחקים".

יזמים עם עומק טכנולוגי

חברת פרספטו הוקמה על-ידי ארבעה יזמים בעלי רקע טכנולוגי ותפעולי עמוק. המנכ"ל דור אבוחצירא, שימש בעבר כראש קבוצת הפיתוח של תחום הרשתות האופטיות המהירות (GPON) בחברת אי.סי.איי. המנהל המסחרי הראשי, אריאל אביטן, שימש כסגן נשיא לשיווק בחברת Signals ואחראי על תעשיית האבטחת המידע בחברת המחקר פרוסט אנד סאליבן אירופה.

מנהל המו"פ הראשי, שגיא בלונדר, שימש בעבר כמנהל תחום ארכיטקטורה, וריפיקיישן ואלגוריתמים בחברת פריסקייל ישראל (חברת NXP רכשה את פריסקייל ב-2015 וסגרה את הפעילות בישראל), ומנהל ההנדסה הראשי אשר מוביל את פיתוח פלטפורמות, רביב רז, הוא טייס בחיל האוויר ושימש כמהנדס הבדיקות הראשי של חטיבת פיתוח הרחפנים בתעשייה האווירית.

החיים החדשים של ה"זלדה" בתפקיד רובוט קרבי

הנגמ"ש הפופולרי ביותר בעולם, M113, שנכנס לשירות במלחמת וייטנאם בשנות ה-60 וקיבל בישראל את הכינוי "זלדה", מקבל כיום חיים חדשים באמצעות חליפת הייטק סופר-מודרנית. כך מתברר מפוסט שעלה בעמוד הפייסבוק של היחידה למערכות רובוטיות קרקעיות (Ground Vehicle Systems Center) בצבא האמריקאי.

במסגרת המפגש שנערך לפני כשבוע, הוצגו בפני התעשייה האמריקאית פרוייקטי הדגמה של כלי-רכב קרביים המצויידים במיטב הטכנולוגיות שהובאו מעולם הרכב האוטונומי, דוגמת מצלמות, ניהוג אוטונומי ומערכות תקשורת. בהם גם גרסה רובוטית של נגמ"ש M113, אשר נחשב כלא מתאים להפעלה אנושית, מכיוון שרמת המיגון שלו נמוכה מדי עבור שדה הקרב המודרני.

יחידת GVSC מאמינה שהוא מתאים לשמש כרובוט קרבי ולשאת חליפת הייטק ולא לוחמים. היחידה מתכננת לבצע פרוייקטי הדגמה בהיקף של כ-461 מיליון דולר בשנים 2019-2020 במימון משותף עם התעשייה, בהם 245 מיליון דולר ממשרד הביטחון והשאר במימון של התעשייה. המטרה היא לשלב טכנולוגיות רובוטיות בפלטפורמות קיימות כדי להבטיח עליונות בשדה הקרב.

הפרוייקט כולל יצירת מדגימים טכנולוגיים של רכב קרבי לוחם בשלוש קטגוריות שונות: רכב קל שניתן להעביר באמצעות מסוק, רכב בינוני שניתן לשנע באמצעות מטוסי הרקולס (C-130) ורכב כבד שניתן לשנע באמצעות מטוסי תובלה גדולים כמו C-17.

כולם שייכים לקטגוריה חדשה הנקראת RCV – Robotic Combat Vehicle שבמסגרתה יצויידו כלי רכב קרביים בחלחפה טכנולוגית המאפשרת להם לבצע משימות באופן עצמי, בשיתוף פעולה עם כלי רכב רובוטיים אחרים ובשיתוף פעולה עם כלי רכב מאויישים. הם יהיו מצויידים בתוכנת בינה מלאכותית שתאפשר להם לאתר ולזהות איומים מהר יותר מאשר בן אנוש.

בקרה קולית מרחוק

למעשה, גם כלי רכב קרביים מאויישים יהיו מצויידים במערכת הזאת, וישמשו לצורך מתן המלצות למפעיליהם האנושיים. מנגד, כלי הרכב הורבוטיים לא יפעלו באופן עצמוני מלא – הם ינוהלו מרחוק במידה רבה בדומה לכטב"ם: מפעיל אנושי מנקודה מרוחקת.ישלוט במספר כלי רכב בלתי מאויישים, כולל באמצעות ממשק פקודות קול. הכוונה היא שהתערבותו הישירה תתבצע בעיקר כדי לספק אישור סופי ליזום עימות חמוש, כלומר לבצע ירי.

מדובר בפרוייקט נוסף מתוך סדרה ארוכה של פרוייקטים המתבצעים כיום בצבא האמריקאי, בהם גם פרוייקט של DARPA לפיתוח טייס קרב מלאכותי שיוכל להתמודד מול טייסים אנושיים. מהמידע המצטבר מסתמת תמונת שדה קרב עתידי כפי שמשרד הביטחון האמריקאי רואה אותה: נחילים של כלי-נשק קרקעיים, ימיים ואוויריים עצמאיים במידה רבה מאוד המייצרים עוצמת אש מהממת ומתואמת באמצעות תוכנות בינה מלאכותית.

טמי קיבלה הזמנה לאספקת 10,000 רובוטים

חודש לאחר שחברת temi התל אביבית השיקה רשמית בתערוכת ה-CES בלאס וגאס את הרובוט הביתי אישי Robotemi שהוא בעל יכולות ניווט ותנועה אוטונומיות, ותקשורת אינטואיטיבית עם המשתמש, היא מבצעת צעד גדול אל השוק הצרכני וחתמה על הסכם הפצה בלעדי באירופה עם חברת Zorabots, המפתחת פלטפורמות רובוטיות אינטילגנטיות. ל-TechTime נודע כי במסגרת הסכם ההפצה, זורבוטס התחייבה לרכוש כ-10,000 רובוטים לצורך שיווקם בגרמניה, בריטניה, צרפת, בלגיה, הולנד, איטליה, וספרד. מהחברה נמסר שבמסגרת שיתוף הפעולה עם זורבוטס, יתווספו לרובוט פונקציות חדשות ותמיכה בשפות נוספות.

טמי הוקמה בשנת 2016 ופיתחה רובוט אישי המהווה הכלאה בין טאבלט מבוסס אנדרואיד לבין פלטפורמה רובוטית ניידת, המופעלת באמצעות הוראות קוליות ומחוות ידיים. הרובוט כולל יכולת זיהוי מכשולים ותכנון נתיב, יודע לזהות את הבעלים שלו, ללכת אחריו, ולבצע משימות שונות, וכל זאת ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך מגע. כך למשל, הוא מקיים שיחות וידאו ללא שימוש בידיים, מעביר שיעורים פרטיים, יכול לבצע קניות דרך האינטרנט, לסייע לרופא לבקר חולים ואפילו להשגיח על הילדים. המשתמש יכול גם לשלוט ברובוט מרחוק באמצעות אפליקציה, להניע אותו ברחבי הבית ולעקוב אחר המתרחש.

כיום החברה מקימה קהילה פתוחה של מפתחים עבור בניית אפליקציות חדשות והי מקיימת שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. החברה מסרה שמאז מאז שהחלה בשיווק הרובוט באוקטובר 2018, היא מכרה כמה אלפי יחידות בארצות הברית. מטה החברה נמצא בניו יורק ומרכז הפיתוח בישראל. הרובוט עצמו מיוצר במתקן של Flex בסין. לדברי סמנכ"ל פיתוח עסקי, יון רוזנברג, "החל מהחודש הבא, ניתן יהיה להיכנס לבתי הכל בו selfridges בלונדון, De Bijenkorf באמסטרדם, Printemps בפריז ו-KaDeWe בברלין כדי לחזות בקסם של temi. הרובוט יוצע במחיר של 1999 יורו, ויישלח לבית הלקוח בחודש יוני השנה".

שתי מערכות הפעלה במארז אחד

החומרה של temi מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR מתוצרת Newsight הישראלית המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת-מימד, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות מהדורות 3G/4G. הפלטפומה כוללת צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לו להתיישר אוטומטית בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט.

בתחום הקלט, הרובוט כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים. הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, הפועל על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

יצרנית הרובוטים temi גייסה 20 מיליון דולר

קבוצת OGAWA הסינית ביצעה בימים האחרונים את ההשקעה הראשונה שלה בישראל, והשקיעה 5 מיליון דולר ביצרנית הרובוטים התל-אביבית טמי (temi), שהיא חברת סטארט-אפ חדשה שיצאה מחברת Roboteam. בכך היא הצטרפה לגיוס הון בהיקף, של כ-20 מיליון דולר, שבעקבותיו מתכמו ההשקעות בחברה בכ-82 מיליון דולר. בין המשקיעים הראשונים בחברה, היה גם ג'ון וו, ה-CTO הראשון של עליבאבא. חברת טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי".

מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה עם המשתמש באמצעות אותות קוליים ומחוות. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע. הרעיון לפיתוח המוצר עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את אמצעי ההתמצאות והחיישנים המוכרים היום בשוק (כולל LiDAR) ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים. במובנים רבים הוא דומה לסייעניות של אמזון וגוגל המוטמעות ברמקולים החכמים שלהן, אך בניגוד אליהן הוא נייד ומסוגל להסתובב עצמאית.

רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית
רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית

וולף הוא ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, אשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים. כיום פועלת temi מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-100 עובדים: מחציתם בישראל, 40 עובדים בסין ועוד 10 עובדים בארה"ב. הם 100 עובדים בישראל, מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין. החברה החלה לאחרונה בשיווק במוצר, ומייעדת להשתמש בכספי הגיוס כדי להעמיק את הכגניסה לשוק האמריקאי.

הרובוט מיוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל למכירות, החברה גם מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות ויש לה שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.

קבוצת OGAWA מתמקדת בייצור מוצרי בריאות ואיכות חיים ונסחרת בבורסה של שנזן לפי שווי שוק של כמיליארד וחצי דולר. לדברי מנהל ההשקעות וסמנכ"ל החדשנות של הקבוצה, רפי אבירם, "השילוב של רובוט temi עם מוצרי OGAWA,יסייע בשמירה על אורח חיים בריא". מעבר להשקעה הפיננסית, שתי החברות נערכות לשיתוף פעולה עסקי: "הרובוט יתממשק למגוון רחב של מוצרי חברת OGAWA אשר בראשם נמצאת כורסת העיסוי ובהמשך למגוון רחב של מוצרים רפואיים של הקבוצה", אמר.

תע"א מרחיבה את פעילותה בתחום ההנדסה הקרבית הרובוטית

בתמונה למעלה: הרובוט החדש של התעשייה האווירית לגילוי ופינוי מטעני צד

מפעל המערכות הרובוטיות של התעשייה האווירית (IAI) מרחיב את פעילותו ונכנס לתחומים חדשים בתחום שדה הקרב הרובוטי היבשתי. לאחרונה סיים המפעל את הפיתוח וניסויי השדה של מערכת אוטונומית לגילוי מטענים. מדובר בסייר רובוטי המותקן על פלטפורמה רובוטית ממשפחת סהר של התעשייה האווירית. הרובוט החדש מפעיל מספר סנסורים המאפשרים לגלת מטעני צד (IED) ואז לבצע פינוי של המטען לפי הצורך בעזרת הכף המותקנת על הכלי. התנועה והגילוי מתבצעים באופן אוטונומי ואינם מסכנים חיי אדם.

התע"א האווירית הודיעה שהמערכת מועברת בימים אלה ללקוח הראשון לצורך ביצוע ניסוי והערכה. מערכת פינוי המטענים היא חלק ממשפחת Sahar הכוללת בתוכה מספר כלים בעלי יכולת לגילוי מטענים ו"פתיחת ציר", שכל אחד מהם מותאם לצרכי הלקוח הספציפי. המערכת מתבססת על ערכה רובוטית של התעשייה האווירית, המהווה את הליבה הרובוטית של מספר כלים שונים.

כך למשל, אתמול הודיעה התעשייה האווירית על זכייה בחוזה הצטיידות להסבת דחפורי קאטרפילר לדחפורים אוטונומיים, לצורך ביצוע משימות הנדסה קרבית מורכבות באזורים מאוימים. הזכייה בחוזה הגיעה בסיום תהליך פיתוח והוכחת היתכנות של המערכת. הדחפור הרובוטי מספק רמות שונות של אוטונומיה לתנועה ולטיפול בקרקע, כולל חפירת שטח וחפירות בנייה, פריצת נתיב בתנאי שטח קשים והסרת מכשולים גדולים או מכשולים חשודים, ללא סיכון חיי אדם. המערכת כוללת גם יכולת זיהוי והימנעות ממכשולים ומתוכננת לפעולה בכל מזג האוויר ובכל תנאי הראות.

דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית
דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית

מנהל מפעל מערכות רובוטיות בתעשייה האווירית, מאיר שבתאי, אמר שהמערכת מאפשרת ביצוע יעיל ואפקטיבי של משימות הנדסיות מורכבות לאורך זמן ללא מעורבות אדם. "הטכנולוגיה הייחודית פותחה בתעשייה האווירית במהלך העשור האחרון ומהווה פריצת דרך משמעותית בתחום האוטונומיה ובדגש על התמודדות עם התנאים המורכבים ב-Off Road". לצד מערכות ההנדסה הקרבית הרובוטית, תע"א מפתחת כיום גם מערכת להפעלת שיירות רובוטיות במתכונות של "מעקב אחר המנהיג" (follow me) שבה הכלים בשיירה עוקבים אחר כלי אוטונומי או אחר כלי אחר הנשלט בידי אדם.

הערכה הרובוטית היבשתית של התעשייה האווירית (Robotic KIT) בנויה משישה מכלולים שונים: מנהל משימה, מודול ניווט והתמצאות, מודול מיפוי והבנת הסביבה, מודול לתכנון נתיב התנועה, מערכת ניהול הכלי ברמות משתנות של אוטומציה, וסוכן קבלת החלטות. הדבר מאפשר שליטה מלאה מרחוק, פעילות חצי אוטונומית, או פעילות אוטונומית מלאה – בהתאם להחלטת המפעילים. כיום הערכה מותקנת ברובוט לחימה המצוי בפיתוח בשם RoBattle. זהו כלי רכב בעל 6 גלגלים המסוגל לעבור מכשולים קשים במיוחד, ומסוגל לשאת מטעדים מסוגים שונים כדי לשמש ככלי תומך לחימה ואף כרובוט לחימה בעל יכולת קטלנית.

פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle
פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle

יוניטרוניקס הגישה בקשת אישור לפיצול החברה

חברת יוניטרוניקס (Unitronics) מקרית שדה התעופה הגישה לבית המשפט המחוזי בתל-אביב בקשה לפיצול החברה לשתי יישויות נפרדות: חברת ייצור ופיתוח בקרים בשם יוניטרוניקס וחברה המתמקדת בתחום המחסנים האוטומטיים והחניונים אוטונומיים בשם יוטרון, שתירשם באופן עצמאי למסחר בבורסת תל אביב.

הבקשה צפויה לקבל אישור עד סוף השבוע הראשון של אוקטובר, במידה ולא יהיו התנגדויות של נושים או בעלי מניות. פעילות החברה מתבצעת כיום בשתי חטיבות עיקריות: חטיבת המוצרים המרכזת את תחום הבקרים, וחטיבת הפתרונות האוטומטיים הכוללת מחסנים אוטומטיים וחניונים אוטונומיים. עקב  ההבדל באופי המוצרים, בטכנולוגיה ובלקוחות, החברה מאמינה שהפיצול יאפשר לכל אחת מהחברות הנפרדות למצב עצמן טוב יותר ולשפר את רווחיותן.

הזמנות ב-133 מיליון שקל מתחילת השנה

בתוך כך, החברה הודיעה על זכייה בהסכם נוסף להקמת חניון אוטונומי בארה"ב, הפעם בעיר בוסטון. מדובר בפרוייקט בהיקף של כ-10.1 מיליון דולר (36 מיליון שקל). בניית החניון החדש מתוכננת להסתיים במהלך שנת 2020. מנכ"ל החברה, חיים שני, אמר שעד היום הושלמו ונמסרו ללקוחות 6 חניונים אוטונומיים בצפון אמריקה ו-9 נוספים נמצאים בשלבי ביצוע שונים. 16 החניונים מתוכננים להכיל יחדיו כ-4,000 מקומות חניה. "ארבעה הסכמים שנחתמו מתחילת השנה להקמת חניונים אוטונומיים בארה"ב בהיקף כולל של כ-133 מיליון שקל, מעידים על ביקוש גובר למערכת הרובוטית שלנו".

הפתרונות האוטומטיים צומחים מהר יותר מתחום הבקרים

חברת יוניטרוניקס מעסיקה כ-250 עובדים; מטה החברה ומשרדיה בישראל ממוקמים בקריית שדה התעופה. החברה נמצאת בשליטת קרן פימי ומייסד החברה חיים שני, המכהן כמנכ"ל החברה. החברה נסחרת בתל-אביב לפי שווי שוק של כ-376 מיליון שקל. ההון העצמי של החברה מסתכם בכ-88.8 מיליון שקל, שמתוכו היא מתכננת להעביר 46.9 מיליון שקל לחברה החדשה.

למרות שעיקר המכירות של החברה הן בתחום הבקרים, דווק שוק הפתרונמות האוטומטיים נמצא בצמיחה. ברבעון השני של 2018 הסתכמו מכירותיה של יוניטרוניקס בכ-51 מיליון שקל, מתוכם 33% היו בתחום הפתרונות האוטומטיים ו-67% בתחום הבקרים. ברבעון המקביל אשתקד הסתכמו המכירות בכ-40.5 מיליון שקל, וחלקם של הפתרונות האוטומטיים היה 25% בלבד. כלומר, מכירות הבקרים צמחו בכ-3.5 מיליון שקל, ומכירות הפתרונות האוטומטיים צמחו בכ-6 מיליון שקל.

טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי"

חברת טמי (temi) התל-אביבית נערכת להשקה העולמית של רובוט אישי בשם temi, אשר מהווה הכלאה בין טאבלט לבין פלטפורמה רובוטית. המוצר מביא אל השוק קטגוריה חדשה של מכשירי טאבלט ביתיים. מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה קולית ובאמצעות מחוות עם המשתמש. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע.

הרעיון לפיתוח המוצר החדש עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים, לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות חריפות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את כל אמצעי ההתמצאות המוכרים היום בשוק ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים.

מתעשיית הרובוטיקה הצבאית לתעשייה האזרחית

החברה הוקמה בשנת 2016 על-ידי יוסי וולף, שהיה ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, ואשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים ומספקת אותם ל-32 מדינות בעולם. לפני כשנתיים גייסה temi כ-50 מיליון דולר ממשקיעים בסין ובסינגפור. כיום היא פועלת מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-120 עובדים. מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין.

החומרה מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת מימדיות, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות בדורות 3G/4G.

שתי מערכות הפעלה בקופסא אחת

על-גבי הפלטפומה הניידת מוצב צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לצג להתיישר בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט. בתחום הקלט, הרובוט טמי כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים.

הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

חיישן LiDAR של ניוסייט מנס-ציונה

בתחילת החודש בחרה טמי בחיישן ה-LiDAR שינהל את מערכת הראייה התלת-מימדית של הרובוט. הוא יתבסס על חיישן ה-CMOS מסוג NSI3000 של חברת Newsight Imaging מנס-ציונה, המיוצר במגדל העמק על-ידי חברת Towerjazz. הרכיב כולל מעגל עיבוד אנלוגי ודיגיטלי וחיישן אינפרא-אדום בשבב יחיד, ותוכנן לשימוש בעיקר במערכות LiDAR המותקנות על-גבי רובוטים. החיישן כולל 2048 פיקסלים הבנויים בתצורה של פיקסלים גדולים ופיקסלים קטנים. הפיקסלים הגדולים (4µm x 8µm) מאורגנים בארבע שורות ומעניקים רגישות גבוהה. הפיקסלים הקטנים יותר (4µm x 4µm), מאורגנים גם בהם בארבע שורות ומעניקים לחיישן רזולוציה גבוהה.

שיתוף פעולה עם גוגל ובאידו

החברה נמצאת כעת בשלבים האחרונים של הפיתוח. סמנכ"ל הדיגיטל בחברה, ירון יואל, סיפר ל-Techtime שהמוצר אמור לצאת לשוק בחודש ספטמבר הקרוב ולהימכר במחיר של כ-1,500 דולר. הוא ייוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל להיערכות למכירות, החברה מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות. לחברה גם שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.