פיקומרס גייסה 3.4 מיליון דולר לרובוט איסוף סחורה

חברת פיקומרס ( Pickommerce) מפתח תקווה השלימה גיוס הון בהיקף של כ-3.4 מיליון דולר להשלמת הפיתוח ושיווק הרובוט PickoBot שהיא פיתחה, אשר מיועד לספק פתרון איסוף סחורה אוטומטי עבור מרכזים לוגיסטיים, מרכזי הפצת סחורה, ספקיות שירותי מסחר אלקטרוני וכדומה. להערכת חברת המחקר Mordor Intelligence, שוק הפתרונות האוטומטיים למרכזי טיפול בסחורה צפוי לצמוח בשנים הקרובות בשיעור שנתי של כ-54% ולהגיע להיקף של כ-9 מיליארד דולר בשנת 2029.

הגיוסי הובל על-ידי קרן  IL Ventures והשתתפו בו גם  Fusion VC, רשות החדשנות, InNegev וקרן ההשקעות של חברת צים. החברה הוקמה בשנת 2021 על-ידי פרופ' אלון רימון מהפקולטה להנדסת מכונות בטכניון, פרופ' אמיר שפירו מהמחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן גוריון, והמנכ"ל כפיר נסים. החבר  החליטה להתמקד בבעיה המעיקה על כל מגזר המסחר האלקטרוני והלוגיסטיקה: פתרון אוטומטי לתהליך האיסוף של פריטי סחורה מגוונים (Pick and Pack), המתבצע כיום בעיקר בצורה ידנית.

החברה פיתחה תחנת עבודה רובוטית הכוללת זרוע רובוטית עם מגוון אמצעי איסוף ואחיזה, מצלמה ותוכנת עיבוד תמונה וניתוח באמצעות בינה מלאכותית, המאפשרת לרובוט לזהות את המוצרים המבוקשים, לבחור באמצעי האחיזה הדרוש, לאסוף אותם ולהניחם בתוך אריזת המשלוח. לאחרונה הותקנה המערכת במשק חביבאן ירקות אורגניים ממושב הודיה שליד אשקלון, והוכיחה יכולת טיפול בפירות אורגניים הזקוקים למגע עדין.

מיה דיינמיקס מפתחת רובוט-שטח קרבי

חברת מיה דיינמיקס (MIA Dynamics) התל אביבית מפתחת כלי תחבורה רובוטי המבוסס על הפלטפורמה המודולרית המשמשת בכלי התחבורה הקל מתוצרתה, MIA Four, המיועד לנסיעה בעיר, בשטח ולבצע משימות השינוע זעיר. החברה פיתחה שילדה ומערכת מתלים מוגנת בפטנט המעניקה יציבות נסיעה בתנאים קשים, כולל עלייה וירידה במדרגות ונסיעה בתנאי שטח. בשנת 2023 החברה מכרה כמה מאות יחידות של כלי התחבורה האישי MIA Four, והכנסותיה הנסתכמו בכ-7 מיליון שקל.

בחודש מרץ 2023 היא קיבלה הזמנה ראשונה בהיקף של 3.5 מיליון דולר מהמפיץ האמריקאי שלה, Quadsolo, אשר הזמין 1,000 כלי-רכב כולל חלקי חילוף. המפיץ גם התחייב לרכוש לפחות 5,000 מערכות MIA Four בשנה במשך 5 השנים הבאות, אשר צפויות להסתכם מבחינת החברה בהכנסות מצטברות של כ-75 מיליון דולר. החברה העריכה שהודעה לבורסה, שפיתוח האבטיפוס של הרכב הרובוטי יושלם בתוך מספר שבועות. מדובר בכלי תחבורה רובוטי חשמלי בעל סוללות נשלפות המיועד למשימות סיור ואבטחה בגבולות, אבטחת יישובים ואילו למשימות אבטחת בסיסיים צבאיים.

הכלי הרובוטי יסייע במשימת האבטחה ויוכל להשתלב במשימות לחימה דוגמת סיור, תקיפה ומארבים. החברה מסרה שהדגם הנמצא בפיתוח יידע לתפעל כלי נשק שונים, ויוכל לסייע באמצעות אספקת ציוד ותחמושת לשדה הקרב במקומות שבהם לא ניתן להשתמש בכלי-רכב כבדים. החברה הסבירה שמדובר בפרוייקט נסיוני אשר לא יסיט אותה מהיעד המרכזי שלה, שהוא פיתוח כלי תחבורה לשווקים אזרחיים שונים. חברת מיה דיינמיקס נסחרת בבורסה של תל אביב לפי שווי שוק של כ-64 מיליון שקל.

נפתחה מעבדת הרובוטיקה של אלביט ו-Synergy7 בבאר שבע

חברת אלביט מערכות (Elbit) ומרכז החדשנות 7Synergy, השיקו השבוע מעבדת רובוטיקה בפארק ההייטק הסמוך לאוניברסיטת בן גוריון בבאר שבע, בהשקעה כוללת של כ-2.5 מיליון שקל. המעבדה תתמוך בפיתוח טכנולוגיות רובוטיות באמצעות מומחים של חברת אלביט. המעבדה בשטח של 380 מ"ר כוללת חדר ניסויים, חדר בקרה ובית מלאכה ומעבדת אלקטרוניקה המאפשרים בנייה מהירה של אבות טיפוס מהירים. מנהל Synergy7, הראל רם, סיפר ל-Techtime שהמעבדה תספק לחברות סטארט-אפ ולגופי מחקר ופיתוח בדרום תשתיות לבדיקת ופיתוח פתרונות רובוטיים בתחומי ראיית מכונה (Computer Vision), התמצאות במרחב, תכנון תנועה וכדומה. המעבדה גם מספקת להם מערכות לבדיקת איכות הניווט ומערכות השליטה והבקרה של רובוטים.

מרכז 7Synergy הוקם על-ידי קונסורציום של חברות הכולל את אלביט, דל טכנולוגיות (Dell), קרן מיראז', אוניברסיטת בן גוריון וחברת המסחור שלה ובית החולים סורוקה וחברת המסחור שלו. הקונסורציום זכה במכרז רשות החדשנות לקידום הטכנולוגיה בדרום, וקיבל תקציב של 25 מיליון שקל לארבע שנים, בנוסף ל-5 מיליון שקל שהשקיעו חברי הקונסורציום. בימים אלה המרכז מקים "סטודיו" לפיתוח טכנולוגיות רפואיות ומרכז מחקר ופיתוח של טכנולוגיות סייבר והגנה על מערכות מיחשוב.

מרכז המחשבים מוקם על-ידי חברת דל ויכיל סביבת מחשבים ורשתות אשר מדמה רשתות ארגוניות שניתן לבצע עליהן תקיפות שונות, לדמות תקיפות חומרה ותוכנה ולבחון אמצעים לזיהוי והתמודדות עמן. הסטודיו הרפואי פועל בשיתוף פעולה הדוק עם בית החולים סורוקה. חברות סטארט-אפ מקבלות ממנו סיוע מקצועי כמו התייעצות עם רופאים ומומחים, נגישות אל עוזרי מחקר, גישה אל בסיסי מידע רפואי וכדומה. רם: "המדינה העניקה לנו משימה לייצר פעילות עסקית ולתמוך בחברות סטארט-אפ בבאר שבע.

"פיתחנו מודל פעילות המבוסס על שירותים ועל יזמות. חלק מהשירותים ניתן בחינם, וחלק תמורת תשלום. במקביל, אנחנו פעילים גם בבניית חברות:  לוקחים רעיון שהגיע אלינו מהשטח ומפתחים אותו כחברה שבה יש לנו חלק מהמניות. כעת יש כבר כמה חברות הנמצאות בצנרת לקראת הקמה, ויצרנו קשרים ראשונים במטרה להביא כאן גם חברות רב-לאומיות".

כיצד המלחמה השפיעה על פעילותכם?

"התחלנו לפעול בחודש מאי 2023, ופתאום ב-7 באוקטובר התעוררנו אל מציאות של סביבה בטראומה. נאלצנו לעבור בבת-אחת ממתכונת פעולה של צמיחה אל מתכונת של קרב בלימה. יש לנו חברות סטארט-אפ שיש להן עובדים ומעבדות בעוטף. אתמול התבשרנו שמנכ"ל אחת מהחברות נפל בעזה. לקח לנו חודשיים להתמודד עם הצרכים הדחופים והבעיות של המלחמה. כרגע אנחנו מנסים להחזיר את כל הפעילות לשגרה".

פורסייט רובוטיקס הדגימה ניתוח עיניים רובוטי

חברת פורסייט רובוטיקס (ForSight Robotics) מיוקנעם, הדגימה לנשיא המדינה יצחק הרצוג, ניתוח קטרקט רובוטי הנחשב לראשון מסוגו בעולם, אשר התבצע על-ידי מערכת הניתוח הרובוטית ״אור יום״ (ORYOM) שהחברה מפתחת. המערכת הרובוטית של החברה כוללת טכנולוגיות רובוטיקה ממוזערת, בינה מלאכותית, ראיה ממוחשבת תלת מימדית והדמייה מדוייקת. כיום החברה מעסיקה כ-50 עובדים ומקבלת תמיכה מרשות החדשנות. בחודש יולי 2022 החברה גייסה 55 מיליון דולר בסבב A בהובלת Adani Group ההודית, שנערך שנה לאחר השלמת גיוס סיד בהיקף של כ-10 מיליון דולר. גיוס ההון מיועד להשלים את פיתוח הרובוט ולהיכנס לשלב הניסויים הקליניים.

פורסייט רובוטיקס הוקמה בשנת 2020 על-ידי המנכ"ל דניאל גלוזמן, המדען הראשי פרופ׳ משה שהם, והנשיא והמנהל הרפואי ד״ר יוסי נתן. פרופ' שהם היה ממייסדי חברת מזור רובוטיקס אשר נמכרה למדטרוניק בחודש ספטמבר 2018 תמורת 1.64 מיליארד דולר. ד"ר נתן הגיע מתפקיד מנהל המסחר בטכנולוגיות רפואיות בטכניון. ד"ר גלוזמן מגיע עם נסיון של 20 שנה בפיתוח מכשור רפואי בחברות מדטרוניק, Diagnostic Robotics ו-XACT Robotics. בדירקטוריון החברה חברים גם ד"ר פרד מול ורוני אבוביץ', אשר היו ממייסדי חברת מזור רובוטיקס.

שוק היעד הראשוני של החברה הוא ביצוע ניתוחי קטרקט, אולם המערכת מיועדת לבצע ניתוחי עיניים לטיפול במחלות שונות. להערכת החברה, הרובוט מדוייק יותר לפחות פי 10 בהשוואה למנתח בשר ודם. כיום מתבצעים בעולם כ-28 מיליון ניתוחים בשנה, אולם יש בהם קשיים מרובים בגלל הקושי בהכשרת מנתחים מיומנים ומחסור עולמי גובר במנחים מיומנים. לפני כשלושה שבועות החברה דיווחה על מינויה של שרון לוויטה לתפקיד סמנכ"לית הכספים, החל מה-1 בספטמבר 2023. לוויטה מגיעה מחטיבת עמוד השדרה והגולגולת של מדטרוניק, שם שימשה בתפקיד מנהלת פיתוח עסקים ואסטרטגיה. לוויטה הגיעה למדטרוניק בעקבות רכישת מזור ורובטיקס, שאליה הצטרפה ב-2008 ושימשה בה כסמנכ"לית הכספים.

אינטואישן רובוטיקס מגייסת 25 מיליון דולר

חברת אינטואישן רובוטיקס (Intuition Robotics) מרמת גן הודיעה על סיום השלב הראשון בסבב גיוס של 25 מיליון דולר, בהובלת קרן Woven Capital ובהשתתפות Toyota Ventures, OurCrowd, Western Technology Investment ומשקיעים נוספים. עד כה גייסה החברה 58 מיליון דולר. הגיוס הנוכחי מעלה את היקף הגיוסים הכולל לכ-83 מיליון דולר. הגיוס הנוכחי מיועד לממן את היערכות החברה לביקוש גובר עבור הרובוט החברתי ElliQ, אשר פותח עבור בני הדור השלישי

הרובוט אליק הינו אבזר אישי מקושר נייח המופעל באמצעות ממשק קולי אינטואיטיבי, ומיועד לסייע לקשיש להתחבר אל העולם ולהתמודד עם הבדידות (שהוכרה כגורם מוות מרכזי שרמת הסיכון שלו זהה לעישון 15 סיגריות ביום). הוא תוכנן להגביר את העצמאות של קשישים, לשפר את מיומנותיהם במרחב הדיגיטלי, להציע להם פעילויות פיזיות, לחבר ביניהם לבין בני משפחה וחברים ולתרום לרווחתם. לדברי החברה, בפיילוטים השיגו הרובוטים הללו שיעורים חסרי תקדים של מעורבות בקרב קשישים ויצרו בממוצע יותר מ-30 אינטראקציות ביום.

הרובוט כולל שבעה מיקרופונים, מצלמות, מד חום וחיישנים נוספים ומשחזר "מחוות גוף" המביעות רגש, ושימוש בדיבור, צלילים ואורות כדי להביע את עצמו.  בשנים האחרונות החברה  שילבה בו תוכנות בינה מלאכותית המאפשרות לרבוט לייצר הקשרים וליזום שיחות מעקב. הוא יוזם תרגילי רגיעה, תרגילי אימון פיזי, שיחות עומק על תזונה, תזכורות לנטילת תרופות המותאמות למצב הקשיש ועוד. באמצעות טכנולוגיה של למידת מכונה, הרובוט לומד את ההעדפות ואת דפוסי ההתנהגות של בעליו.

בדצמבר 2022 החברה השיקה את הדור השניח, ElliQ 2.0, אשר כולל טכנולוגיות Generative AI וניתוח שפה (Large Language Models – LLM) שאיפשרו להוסיף יכולות כמו ציור עם ElliQ באמצעות השימוש DALLE2, הרחבה של שיחות מתוסרטות, והבנה עמוקה יותר של ההקשר (קונטקסט). החברה הוקמה בשנת 2017 על-ידי המנכ"ל דוד סקולר ומעסיקה כיום כ-100 עובדים. במאי 2022 החברה דיווחה על קבלת הזמנה של 800 רובוטים ממדינת ניו יורק, במסגרת תוכנית מקיפה להתמודד עם בעיית בידודם החברתי של מבוגרים ולתמוך בהם בבתיהם. בחודש מרץ 2023 אימצה מדינת קליפורניה את הרעיון והודיעה על תוכנית לאספקת רובוטי אליק למבוגרים בודדים במחוזות פלייסר וסקרמנטו.

חוקרים מהטכניון שיפרו קבלת החלטות רובוטיות בתנאי אי-ודאות

חוקרים מהטכניון ביצעו מחקר שהראה דרך המאפשרת לצמצם את משאבי העיבוד הדרושים לצורך קבלת החלטות ברכב אוטונומי בתנאי אי-ודאות, בלא לפגוע בביצועי המערכת הרובוטית. המחקר מציג דרך לבצע השפטה של הבעיה, באופן המצמצם את היקף המידע שהמחשב צריך לנתח. מסקנות המחקר פורסמו במאמר בכתב העת International Journal of Robotics Research. המחקר בוצע בפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל בטכניון על-ידי ראש המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם, פרופ' ואדים אינדלמן, ועל-ידי בוגר תואר שלישי בתוכנית למערכות אוטונומיות, חן אלימלך.

"אנחנו מראים שניתן לצמצם באופן משמעותי את כוח החישוב הנדרש מבלי לפגוע בהצלחה בביצוע המשימה", הם הסבירו. "אנחנו גם מראים שאפשר לצמצם את המאמץ החישובי אף יותר – תמורת פגיעה מסוימת אפשרית בביצועים – שאותה ניתן להעריך".

קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות היא יכולת חיונית עבור סוכנים (agents) אוטונומיים הנדרשים לפעול בסביברה משתנה ובאופן מהימן לאורך זמן. במקרים רבים אין לסוכן גישה ישירה למשתני המצב של הבעיה והוא פועל על סמך התפלגות הסתברותית או "אמונה" (belief). התפלגות זאת מבטאת את הידע שיש לסוכן על עצמו ועל סביבתו בהתבסס על מודלים הסתברותיים, פעולות שבוצעו ומדידות שהתקבלו מחיישנים שברשותו.

בעיה זאת נקראת גם "תכנון במרחב האמונה" (belief space planning). פתרון הבעיה, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול או מחיר כלשהי כמו למשל, מרחק אל היעד. האתגר הזה גם מחייב לחזות כיצד "האמונה" תתפתח בעתיד. מדובר במטלות יקרות מאוד מבחינה חישובית. קבוצת המחקר של פרופ' אינדלמן מתמודדת עם האתגר באמצעות פיתוח דרכי הפשטה  (simplification) המאפשרות לפתור בעיות מסוג זה בצורה יותר יעילה חישובית. זאת, למשל, באמצעות דילול (sparsification) של מטריצות. היבט חיוני בגישות מסוג זה הינו קבלת ערובות (guarantees) לביצועים: האם תהליך ההפשטה יכול לפגום בביצועים, ואם כן, עד כמה.

במסגרת המאמר הם הניחו תשתית תאורטית המציגה כיצד לפשט את הבעיה, וכיצד להגדיר את רמת הסטייה שהמערכת מוכנה לקבל. התשתית התארוטית הזו הודגמה באמצעות תוצאות ניסויים שהתבצעו באמצעות תוכנת הדמייה, שבה רובוט וירטואלי המצויים בחיישן LiDAR וירטואלי, התמודד עם מטלות ניווט והגעה לידע בתוך מבוך וירטואלי. המחקר נתמך על-ידי הקרן הלאומית למדע (ISF). הדוקטורנט חן אלימלך, שהוביל את המחקר, זכה לאחרונה ב"פרס על עבודת מחקר יוצאת דופן לתואר שלישי" מטעם המרכז הישראלי למחקר בתחבורה חכמה (ISTRC).

בלייד ריינג'ר מפתחת רובוט רחפן לניקוי פנלים סולאריים

חברת בלייד ריינג'ר (BladeRanger) מרמת אפעל דיווחה על קבלת אישורי פטנט בארצות הברית וביפן עבור טכנולוגיית התחברות אוטונומית בין רובוטים, המאפשרת לכלי רכב אוטונומיים או לרחפנים לבצע איתור, חיבור, נשיאה, ופריקה של רובוטים אחרים. אישור הפטנט מהווה מבחינתה אבן דרך בתהליך הפיתוח של פתרון חדש לניקוי פנלים סולריים, המבוסס על השימוש ברובוט מרחף וברובוט אשר יכול לשאת רובוט לניקוי פנלים סולאריים ולהציב אותו בפנלים המצויים באתרים קשים לגישה, כמו למשל גגות בתים.

לכלוך, אבק, בוץ, לשלשת של בעלי חיים ועוד נחשבים לגורמים מרכזיים הפוגמים בשיעור הנצילות של פאנלים סולאריים ומפחיתים את הספק האנרגיה שהם מספקים. כל מקורות הזיהום האלה נקראים soiling. מחקר שבוצע ב-2020 על-ידי אוניברסיטת Exter הבריטית, הראה שכל הגורמים האלה יכולים להפחית את יעילות הפנל הסולארי בעשרות אחוזים, ובמקרים קיצוניים בעד 98%.

זהו האתגר שעימו מתמודדת חברת בלייד ריינג'ר (לצד חברת אקופיה הישראלית) אשר מפתחת רובוטים לניקוי יבש של פנלים סולאריים. החברה הוקמה בשנת 2015 על-ידי המנכ"ל אסף פרידלנד, פרופ' גל קמינקא מאוניברסיטת בר-אילן ועל-ידי חברת Cogniteam מפתח תקווה, המפתחת כלי רכב רובוטיים קטנים למטרות סיור ומיפוי. המוצר הראשון של החברה הוא הרובוט Pleco (בתמונה למטה): רובוט נייד במשקל של 17-18 ק"ג הניתן לנשיאה ידנית המופעל על-ידי סוללה נטענת. הרובוט יכול לנקות גם פנלים בעלי שיפוע של עד 45° ופועל באופן עצמאי לגמרי, כולל יכולת מעבר מפנל לפנל כאשר המירווח ביניהם אינו גדול מ-10 ס"מ.

למרות שרובוט Pleco נמצא עדיין בשלבי ביטא ולפני תחילת המכירות, החברה החלה לעבוד על המוצרים הבאים: מערכת P3 לניהול וניטור הפעילות של קבוצת רובוטים באתר מוגדר. המערכת הזו תפעל באתר או מענן ותאפשר לנהל ולנטר את פעילות הרובוטים גם מרחוק. השלב הבא בתוכנית החברה היא פיתוח רחפן ניקוי רובוטי בשם Plover, המיועד לשימוש במתקנים שהגישה אליהם קשה, כמו למשל גגות ללא מדרגות גישה, פאנלים סולאריים עוקבי שמש המצויים בגובה לא נגיש לצוותי הניקוי וכדומה.

מדובר למעשה ברובוט ניקוי שיש לו יכולות טיסה למרחקים קצרים (תמונה בראש הכתבה). במקביל החברה החלה לחקור את השלב הבא, שעבורו התקבלו אישורי הפטנט האחרונים: פיתוח כלי רכב אוטונומיים ורחפנים אשר מסוגלים להעביר את הרובוט משורת פנלים סולאריים אחת אל שורה אחרת. ראוי לציין שבלייד ריינג'ר היא חברת פיתוח. למרות שהחברה לא החלה עדיין בשלב המכירות, היא נסחרת בבורסת תל אביב לפי שווי שוק של כ-175 מיליון שקל.

פרספטו פיתחה עמדת עגינה "לכלב הרובוטי" של בוסטון דיינמיקס

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין פיתחה עמדת עגינה אוטונומית עבור רובוט השמירה Spot מתוצרת חברת בוסטון דיינמיקס (Boston Dynamics), המאפשרת לסגור את מעגל ההפעלה שלו בלא מעורבות ישירה של בני אדם. עמדת העגינה מאפשרת לרובוט להגיע אליה כאשר המצברים שלו מתחילים להיחלש, ולבצע טעינה או להמתין למשימת הסיור הבאה שלו, כשהוא נמצא במתקן מוגן מפגעי מזג אוויר ובני אדם. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים.

המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש. לצידו היא פיתחה את פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM, המאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת.

החברה מסרה שחברת האנרגיה Florida Power & Light היא הלקוחה הראשונה של פתרון ניטור אתרים הכולל את הרובוט Spot, את מערכת הניהול AIM, ואת המטעד של פרספטו, הכולל מצלמות 4K, מצלמות תרמיות ומודול תקשורת המאפשרת תקשורת ישירה עם הרובוט והזרמת וידאו בזמן אמת באמצעות רשת LTE סלולרית. החברה צברה נסיון בשימוש ברחפן האוטונומי Sparrow, וזקוקה לעמדת העגינה הממוגנת משום שהיא נדרשת להתקין מערכת ניטור עמידה בהוריקנים.

מייסד משותף ומנכ"ל פרספטו, דור אבוחצירא, אמר שעמדת העגינה מאפשרת להציב "צוות של רובוטי ניטור" אשר יאבטחו את האתר ללא התערבות אנושית. חברת בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. בחודש נובמבר 2020 גייסה החברה 45 מיליון דולר בגיוס הון שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. מאז הקמתה בשנת 2014 היא גייסה 72.5. בימים אלה החברה מקימה מרכז פעילות בארצות הברית שיפעל מטקסס, ויבצע פרוייקטים טכנולוגיים ויספק תמיכה ללקוחות בארה"ב, דוגמת חברת האנרגיה של פלורידה, ורייזון, דלק ארה"ב ועוד.

פולקסווגן חשפה רובוט לטעינת מכוניות חשמליות

חברת פולקסווגן (Volkswagen) חשפה סרטון וידאו המציג את אחד מהאבזרים שהיא תשווק עם כניסתה אל הייצור הסדרתי של רכב חשמלי: רובוט לטעינת מכוניות במגרשי חנייה ובחניונים גדולים. הרובוט מיועד לספק מענה לבעיית ההשקעה הגדולה הכרוכה ביצירת תשתיות טעינה לרכב חשמלי. הוא מתגבר על הבעיה באמצעות ניידות. הרובוט מורכב משתי יחידות: יחידת אנרגיה ויחידת הנעה וניהול. יחידת האנרגיה היא מצבר גדול הכולל טכנולוגיה לטעינה מהירה, הנמצא בפינת החניון כשהוא מחובר אל שקע חשמלי, לצד יחידות אנרגיה זהות נוספות. יחידת הניהול והניהוג נמצאת ליד יחידות האנרגיה וגם היא מחוברת לרשת החשמל.

כאשר נהג מסויים זקוק לטעינת הרכב, הוא מפעיל אפליקציה אשר מזהה את המשתמש ואת הרכב. רובוט הניהוג רותם אליו יחידת אנרגיה ומסיע אותה אל רכב היעד. שם הוא מחבר אותה אל הרכב, וחוזר אל עמדת ההמתנה, או יוצא לסיבוב נוסף שבמהלכו הוא מביא יחידת אנרגיה אחרת אל רכב נוסף. בסיום הטעינה, או כשהנהג מעוניין לצאת מהחניון, רובוט הניהוג מגיע אל הרכב, מנתק את יחידת האנרגיה ומחזיר אותה אל עמדת ההטענה וההמתנה.

אסטרטגיית הרכב החשמלי מתחילה במטען ומסתיימת במכונית

פולקסווגן הודיעה שתהליך הטעינה מתבצע באופן אוטונומי לחלוטין וללא מעורבות אנושית. החברה מתכננת לייצר אותו בשנים הקרובות בכמויות מסחריות. הרובוט מבוסס על פלטפורמה של חברת Universal Robots הדנית וייוצר בחברת Volkswagen Group Components, שהיא חברה בת בבעלות פולקסווגן המייצרת עבורה מנועים, תיבות הילוכים, מערכות הינע חשמליות, מרכבי מכוניות ועוד. מנכ"ל VGC, תומאס שמל, אמר שבעיית הקמת תשתית טעינה חשמלית היא נושא המטריד את כל התעשייה.

"אנחנו מפתחים כיום משפחה שלמה של פתרונות טעינת DC (המטענים המהירים הם מטעני זרם ישר). יחידת הטעינה המהירה הגמישה תצא לשוק כבר בתחילת 2021. המרכיב הנייד ביצע מבחנים בשבועות האחרונים במספר אתרים של החברה בגרמניה. הוא הגיע לסטטוס של פרוטוטייפ ונמצא כעת בשלבי פיתוח מתקדמים. השימוש בו יתבסס במידה רבה על תקשורת בין כלי-רכב לבין תשתיות הכביש (Car-to-X)". תשתית הטעינה של פולקסווגן היא מרכיב בלתי נפרד מהחלטה לעבור לייצור מכוניות חשמליות.

70 דגמים חדשים עד 2030

בשנת 2020 היא הוציאה לשוק את המכונית החשמלית ID.3 וכעת נערכת להשקת ID.4. עד היום היא השקיעה 35 מיליארד אירו בטכנולוגיות חשמליות ומתכננת לייצר 70 דגמים של רכב חשמלי מלא (לא היברידי) עד לשנת 2030. מתוכם 20 דגמים כבר נכנסו לתהליכי ייצור. במקביל, היא בונה תשתיות טעינה חשמליות. עד היום היא הקימה 1,200 תחנות טעינה בגרמניה, ומתכננת להגיע ל-4,000 תחנות עד לשנת 2025, שיוצבו בכל מתקניה ואצל כל סוכני הרכב העובדים איתה. לדברי מקס סרנקוב מחברת סרווי-טק נציגת UR בישראל. ״הרובוטים של החברה מתאימים למגוון משימות. קל מאוד לתכנת אותם ולתפעל אותם. ניתן להעריך שבשנים הקרובות נראה אותם משולבים ביישומים רבים, ולא רק בקווי הייצור בתעשייה המסורתית״.

הרובו-כלב של בוסטון דיינמיקס התחבר אל פרספטו

בתמונה למעלה: הרובוט Spot של בוסטון דיינמיקס מגן על מפעלי ים המלח בסיוע המטעד ומערך הבקרה של פרספטו

חברת פרספטו (Percepto) ממודיעין גייסה 45 מיליון דולר בגיוס הון שני שהובל על-ידי תאגיד התעשייה האמריקאי Koch Industries. בסך הכל, מאז הקמתה בשנת 2014 גייסה החברה 72.5 מיליון דולר. פרספטו מתמקדת במערכות רובוטיות לניטור ושמירת מתקנים. המוצר הראשון שפיתחה היה רחפן אוטונומי בשם Sparrow (דרור), אשר מותקן בתוך מארז סגור באתרי היעד (drone-in-a-box), ויוצא ממנו באופן עצמאי למשימות סיור ואיסוף מידע בהתאם לתוכנית שהוגדרה מראש.

אחת מהלקוחות הראשונות של החברה היא כימיקלים לישראל, המפעילה את רחפני Sparrow למשימות שמירה, אבטחה ותחזוקה של מפעלי ים המלח. בחודש יולי 2020 הוא נבחר על-ידי חברת החשמל של פלורידה כפלטפורמת ניטור שתותקן בכל מתקניה במדינה, לאחר שהמארז עבר בהצלחה את מבחני העמידות בהוריקן מדרגה 5. אלא שכיום היא נמצאת בשלב חדש: פיתוח פלטפורמה המאפשרת לנהל רובוטים מסוגים שונים, אוויריים, קרקעיים וימיים, כדי לנטר במשותף תשתיות קריטיות.

מטעד, תוכנה וצי של רובוטים מכל הסוגים

פלטפורמת Autonomous Inspection & Monitoring – AIM החדשה, מאפשרת להפעיל צי של רובוטים, כולל רובוטים המיוצרים על-ידי חברות אחרות, להקצות להם משימות לפי הצור ולבחור ברובוט המתאים ביותר לכל משימה נפרדת. כאשר המשתמש זקוק למידע כלשהוא, מערכת AIM בוחרת ברובוט המתאים בהתאם למיקומו ויכולותיו, ושולחת אותו באופן אוטונומי למשימת איסוף המידע והעברתו למרכז הבקרה. מערכת מידע מבוססת ענן משתמשת בכלי בינה מלאכותית כדי לנתח את המידע המגיע מהרובוטים, ומעניקה למשתמשים גישה אל המידע באמצעות כל אבזר, מכל מקום.

בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה
בתמונה: מערכת AIM אוספת את המידע המגיע מכל הרובוטים המבצעים משימות על-פי דרישה

המערכת כוללת את המטעד PerceptoCore, המותקן על-גבי הרובוטים, ועל-ידי כך הופך אותם לחלק בלתי נפרד ממערך הניטור המלא. לחברה שיתוף פעולה עם בוסטון דיינמיקס הנחשבת ליצרנית הרובוטים הקרקעיים המתקדמים בעולם. שתי החברות שילבו את המטעד של פרספטו ברובוט דמוי הכלב Spot של בוסטון דיינמיקס (בתמונה למעלה), הנחשב לאחד מהרובוטים הקרקעיים בעל העבירות הטובה ביותר שיש היום בשוק. פרספטו הוסיפה לרובוט מצלמה בעלת רזולוציה גבוהה ומצלמה תרמית המאפשרות לו בנוסף למשימות אבטחה גם לאתר התחממות יוצאת דופן של הציוד המכני המצוי בשטח, אשר נובעות מבעיות כמו שחיקה מכנית, צריכת זרם חשמלי מוגברת, דליפות מים ושמן ועוד – ולשדר את המידע אל מערכת ה-AIM.

לדברי סגן נשיא לפיתוח עסקי בחברת בוסטון דיינמיקס, מייקל פרי, השילוב של Sparrow ושל Spot מייצר פתרון יוצא דופן לניטור מרחוק. השותפות בינינו ממחישה את היתרון העצום הטמון בשיתוף פעולה בין רובוטים, וביתרונות הבטיחות והחיסכון שהרובוטיקה מביאה אל תעשיות הפועלות עם חומרים מסוכנים או באתרים מרוחקים".

יזמים עם עומק טכנולוגי

חברת פרספטו הוקמה על-ידי ארבעה יזמים בעלי רקע טכנולוגי ותפעולי עמוק. המנכ"ל דור אבוחצירא, שימש בעבר כראש קבוצת הפיתוח של תחום הרשתות האופטיות המהירות (GPON) בחברת אי.סי.איי. המנהל המסחרי הראשי, אריאל אביטן, שימש כסגן נשיא לשיווק בחברת Signals ואחראי על תעשיית האבטחת המידע בחברת המחקר פרוסט אנד סאליבן אירופה.

מנהל המו"פ הראשי, שגיא בלונדר, שימש בעבר כמנהל תחום ארכיטקטורה, וריפיקיישן ואלגוריתמים בחברת פריסקייל ישראל (חברת NXP רכשה את פריסקייל ב-2015 וסגרה את הפעילות בישראל), ומנהל ההנדסה הראשי אשר מוביל את פיתוח פלטפורמות, רביב רז, הוא טייס בחיל האוויר ושימש כמהנדס הבדיקות הראשי של חטיבת פיתוח הרחפנים בתעשייה האווירית.

החיים החדשים של ה"זלדה" בתפקיד רובוט קרבי

הנגמ"ש הפופולרי ביותר בעולם, M113, שנכנס לשירות במלחמת וייטנאם בשנות ה-60 וקיבל בישראל את הכינוי "זלדה", מקבל כיום חיים חדשים באמצעות חליפת הייטק סופר-מודרנית. כך מתברר מפוסט שעלה בעמוד הפייסבוק של היחידה למערכות רובוטיות קרקעיות (Ground Vehicle Systems Center) בצבא האמריקאי.

במסגרת המפגש שנערך לפני כשבוע, הוצגו בפני התעשייה האמריקאית פרוייקטי הדגמה של כלי-רכב קרביים המצויידים במיטב הטכנולוגיות שהובאו מעולם הרכב האוטונומי, דוגמת מצלמות, ניהוג אוטונומי ומערכות תקשורת. בהם גם גרסה רובוטית של נגמ"ש M113, אשר נחשב כלא מתאים להפעלה אנושית, מכיוון שרמת המיגון שלו נמוכה מדי עבור שדה הקרב המודרני.

יחידת GVSC מאמינה שהוא מתאים לשמש כרובוט קרבי ולשאת חליפת הייטק ולא לוחמים. היחידה מתכננת לבצע פרוייקטי הדגמה בהיקף של כ-461 מיליון דולר בשנים 2019-2020 במימון משותף עם התעשייה, בהם 245 מיליון דולר ממשרד הביטחון והשאר במימון של התעשייה. המטרה היא לשלב טכנולוגיות רובוטיות בפלטפורמות קיימות כדי להבטיח עליונות בשדה הקרב.

הפרוייקט כולל יצירת מדגימים טכנולוגיים של רכב קרבי לוחם בשלוש קטגוריות שונות: רכב קל שניתן להעביר באמצעות מסוק, רכב בינוני שניתן לשנע באמצעות מטוסי הרקולס (C-130) ורכב כבד שניתן לשנע באמצעות מטוסי תובלה גדולים כמו C-17.

כולם שייכים לקטגוריה חדשה הנקראת RCV – Robotic Combat Vehicle שבמסגרתה יצויידו כלי רכב קרביים בחלחפה טכנולוגית המאפשרת להם לבצע משימות באופן עצמי, בשיתוף פעולה עם כלי רכב רובוטיים אחרים ובשיתוף פעולה עם כלי רכב מאויישים. הם יהיו מצויידים בתוכנת בינה מלאכותית שתאפשר להם לאתר ולזהות איומים מהר יותר מאשר בן אנוש.

בקרה קולית מרחוק

למעשה, גם כלי רכב קרביים מאויישים יהיו מצויידים במערכת הזאת, וישמשו לצורך מתן המלצות למפעיליהם האנושיים. מנגד, כלי הרכב הורבוטיים לא יפעלו באופן עצמוני מלא – הם ינוהלו מרחוק במידה רבה בדומה לכטב"ם: מפעיל אנושי מנקודה מרוחקת.ישלוט במספר כלי רכב בלתי מאויישים, כולל באמצעות ממשק פקודות קול. הכוונה היא שהתערבותו הישירה תתבצע בעיקר כדי לספק אישור סופי ליזום עימות חמוש, כלומר לבצע ירי.

מדובר בפרוייקט נוסף מתוך סדרה ארוכה של פרוייקטים המתבצעים כיום בצבא האמריקאי, בהם גם פרוייקט של DARPA לפיתוח טייס קרב מלאכותי שיוכל להתמודד מול טייסים אנושיים. מהמידע המצטבר מסתמת תמונת שדה קרב עתידי כפי שמשרד הביטחון האמריקאי רואה אותה: נחילים של כלי-נשק קרקעיים, ימיים ואוויריים עצמאיים במידה רבה מאוד המייצרים עוצמת אש מהממת ומתואמת באמצעות תוכנות בינה מלאכותית.

טמי קיבלה הזמנה לאספקת 10,000 רובוטים

חודש לאחר שחברת temi התל אביבית השיקה רשמית בתערוכת ה-CES בלאס וגאס את הרובוט הביתי אישי Robotemi שהוא בעל יכולות ניווט ותנועה אוטונומיות, ותקשורת אינטואיטיבית עם המשתמש, היא מבצעת צעד גדול אל השוק הצרכני וחתמה על הסכם הפצה בלעדי באירופה עם חברת Zorabots, המפתחת פלטפורמות רובוטיות אינטילגנטיות. ל-TechTime נודע כי במסגרת הסכם ההפצה, זורבוטס התחייבה לרכוש כ-10,000 רובוטים לצורך שיווקם בגרמניה, בריטניה, צרפת, בלגיה, הולנד, איטליה, וספרד. מהחברה נמסר שבמסגרת שיתוף הפעולה עם זורבוטס, יתווספו לרובוט פונקציות חדשות ותמיכה בשפות נוספות.

טמי הוקמה בשנת 2016 ופיתחה רובוט אישי המהווה הכלאה בין טאבלט מבוסס אנדרואיד לבין פלטפורמה רובוטית ניידת, המופעלת באמצעות הוראות קוליות ומחוות ידיים. הרובוט כולל יכולת זיהוי מכשולים ותכנון נתיב, יודע לזהות את הבעלים שלו, ללכת אחריו, ולבצע משימות שונות, וכל זאת ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך מגע. כך למשל, הוא מקיים שיחות וידאו ללא שימוש בידיים, מעביר שיעורים פרטיים, יכול לבצע קניות דרך האינטרנט, לסייע לרופא לבקר חולים ואפילו להשגיח על הילדים. המשתמש יכול גם לשלוט ברובוט מרחוק באמצעות אפליקציה, להניע אותו ברחבי הבית ולעקוב אחר המתרחש.

כיום החברה מקימה קהילה פתוחה של מפתחים עבור בניית אפליקציות חדשות והי מקיימת שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. החברה מסרה שמאז מאז שהחלה בשיווק הרובוט באוקטובר 2018, היא מכרה כמה אלפי יחידות בארצות הברית. מטה החברה נמצא בניו יורק ומרכז הפיתוח בישראל. הרובוט עצמו מיוצר במתקן של Flex בסין. לדברי סמנכ"ל פיתוח עסקי, יון רוזנברג, "החל מהחודש הבא, ניתן יהיה להיכנס לבתי הכל בו selfridges בלונדון, De Bijenkorf באמסטרדם, Printemps בפריז ו-KaDeWe בברלין כדי לחזות בקסם של temi. הרובוט יוצע במחיר של 1999 יורו, ויישלח לבית הלקוח בחודש יוני השנה".

שתי מערכות הפעלה במארז אחד

החומרה של temi מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR מתוצרת Newsight הישראלית המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת-מימד, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות מהדורות 3G/4G. הפלטפומה כוללת צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לו להתיישר אוטומטית בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט.

בתחום הקלט, הרובוט כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים. הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, הפועל על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

יצרנית הרובוטים temi גייסה 20 מיליון דולר

קבוצת OGAWA הסינית ביצעה בימים האחרונים את ההשקעה הראשונה שלה בישראל, והשקיעה 5 מיליון דולר ביצרנית הרובוטים התל-אביבית טמי (temi), שהיא חברת סטארט-אפ חדשה שיצאה מחברת Roboteam. בכך היא הצטרפה לגיוס הון בהיקף, של כ-20 מיליון דולר, שבעקבותיו מתכמו ההשקעות בחברה בכ-82 מיליון דולר. בין המשקיעים הראשונים בחברה, היה גם ג'ון וו, ה-CTO הראשון של עליבאבא. חברת טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי".

מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה עם המשתמש באמצעות אותות קוליים ומחוות. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע. הרעיון לפיתוח המוצר עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את אמצעי ההתמצאות והחיישנים המוכרים היום בשוק (כולל LiDAR) ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים. במובנים רבים הוא דומה לסייעניות של אמזון וגוגל המוטמעות ברמקולים החכמים שלהן, אך בניגוד אליהן הוא נייד ומסוגל להסתובב עצמאית.

רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית
רפי אבירם, מנהל ההשקעות של קבוצת OGAWA הסינית

וולף הוא ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, אשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים. כיום פועלת temi מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-100 עובדים: מחציתם בישראל, 40 עובדים בסין ועוד 10 עובדים בארה"ב. הם 100 עובדים בישראל, מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין. החברה החלה לאחרונה בשיווק במוצר, ומייעדת להשתמש בכספי הגיוס כדי להעמיק את הכגניסה לשוק האמריקאי.

הרובוט מיוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל למכירות, החברה גם מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות ויש לה שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.

קבוצת OGAWA מתמקדת בייצור מוצרי בריאות ואיכות חיים ונסחרת בבורסה של שנזן לפי שווי שוק של כמיליארד וחצי דולר. לדברי מנהל ההשקעות וסמנכ"ל החדשנות של הקבוצה, רפי אבירם, "השילוב של רובוט temi עם מוצרי OGAWA,יסייע בשמירה על אורח חיים בריא". מעבר להשקעה הפיננסית, שתי החברות נערכות לשיתוף פעולה עסקי: "הרובוט יתממשק למגוון רחב של מוצרי חברת OGAWA אשר בראשם נמצאת כורסת העיסוי ובהמשך למגוון רחב של מוצרים רפואיים של הקבוצה", אמר.

תע"א מרחיבה את פעילותה בתחום ההנדסה הקרבית הרובוטית

בתמונה למעלה: הרובוט החדש של התעשייה האווירית לגילוי ופינוי מטעני צד

מפעל המערכות הרובוטיות של התעשייה האווירית (IAI) מרחיב את פעילותו ונכנס לתחומים חדשים בתחום שדה הקרב הרובוטי היבשתי. לאחרונה סיים המפעל את הפיתוח וניסויי השדה של מערכת אוטונומית לגילוי מטענים. מדובר בסייר רובוטי המותקן על פלטפורמה רובוטית ממשפחת סהר של התעשייה האווירית. הרובוט החדש מפעיל מספר סנסורים המאפשרים לגלת מטעני צד (IED) ואז לבצע פינוי של המטען לפי הצורך בעזרת הכף המותקנת על הכלי. התנועה והגילוי מתבצעים באופן אוטונומי ואינם מסכנים חיי אדם.

התע"א האווירית הודיעה שהמערכת מועברת בימים אלה ללקוח הראשון לצורך ביצוע ניסוי והערכה. מערכת פינוי המטענים היא חלק ממשפחת Sahar הכוללת בתוכה מספר כלים בעלי יכולת לגילוי מטענים ו"פתיחת ציר", שכל אחד מהם מותאם לצרכי הלקוח הספציפי. המערכת מתבססת על ערכה רובוטית של התעשייה האווירית, המהווה את הליבה הרובוטית של מספר כלים שונים.

כך למשל, אתמול הודיעה התעשייה האווירית על זכייה בחוזה הצטיידות להסבת דחפורי קאטרפילר לדחפורים אוטונומיים, לצורך ביצוע משימות הנדסה קרבית מורכבות באזורים מאוימים. הזכייה בחוזה הגיעה בסיום תהליך פיתוח והוכחת היתכנות של המערכת. הדחפור הרובוטי מספק רמות שונות של אוטונומיה לתנועה ולטיפול בקרקע, כולל חפירת שטח וחפירות בנייה, פריצת נתיב בתנאי שטח קשים והסרת מכשולים גדולים או מכשולים חשודים, ללא סיכון חיי אדם. המערכת כוללת גם יכולת זיהוי והימנעות ממכשולים ומתוכננת לפעולה בכל מזג האוויר ובכל תנאי הראות.

דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית
דחפור כבד של קאטרפילר המצוייד בערכה רובוטית של התעשייה האווירית

מנהל מפעל מערכות רובוטיות בתעשייה האווירית, מאיר שבתאי, אמר שהמערכת מאפשרת ביצוע יעיל ואפקטיבי של משימות הנדסיות מורכבות לאורך זמן ללא מעורבות אדם. "הטכנולוגיה הייחודית פותחה בתעשייה האווירית במהלך העשור האחרון ומהווה פריצת דרך משמעותית בתחום האוטונומיה ובדגש על התמודדות עם התנאים המורכבים ב-Off Road". לצד מערכות ההנדסה הקרבית הרובוטית, תע"א מפתחת כיום גם מערכת להפעלת שיירות רובוטיות במתכונות של "מעקב אחר המנהיג" (follow me) שבה הכלים בשיירה עוקבים אחר כלי אוטונומי או אחר כלי אחר הנשלט בידי אדם.

הערכה הרובוטית היבשתית של התעשייה האווירית (Robotic KIT) בנויה משישה מכלולים שונים: מנהל משימה, מודול ניווט והתמצאות, מודול מיפוי והבנת הסביבה, מודול לתכנון נתיב התנועה, מערכת ניהול הכלי ברמות משתנות של אוטומציה, וסוכן קבלת החלטות. הדבר מאפשר שליטה מלאה מרחוק, פעילות חצי אוטונומית, או פעילות אוטונומית מלאה – בהתאם להחלטת המפעילים. כיום הערכה מותקנת ברובוט לחימה המצוי בפיתוח בשם RoBattle. זהו כלי רכב בעל 6 גלגלים המסוגל לעבור מכשולים קשים במיוחד, ומסוגל לשאת מטעדים מסוגים שונים כדי לשמש ככלי תומך לחימה ואף כרובוט לחימה בעל יכולת קטלנית.

פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle
פלטפורמה בסיסית של הרובוט הלוחם RoBattle

יוניטרוניקס הגישה בקשת אישור לפיצול החברה

חברת יוניטרוניקס (Unitronics) מקרית שדה התעופה הגישה לבית המשפט המחוזי בתל-אביב בקשה לפיצול החברה לשתי יישויות נפרדות: חברת ייצור ופיתוח בקרים בשם יוניטרוניקס וחברה המתמקדת בתחום המחסנים האוטומטיים והחניונים אוטונומיים בשם יוטרון, שתירשם באופן עצמאי למסחר בבורסת תל אביב.

הבקשה צפויה לקבל אישור עד סוף השבוע הראשון של אוקטובר, במידה ולא יהיו התנגדויות של נושים או בעלי מניות. פעילות החברה מתבצעת כיום בשתי חטיבות עיקריות: חטיבת המוצרים המרכזת את תחום הבקרים, וחטיבת הפתרונות האוטומטיים הכוללת מחסנים אוטומטיים וחניונים אוטונומיים. עקב  ההבדל באופי המוצרים, בטכנולוגיה ובלקוחות, החברה מאמינה שהפיצול יאפשר לכל אחת מהחברות הנפרדות למצב עצמן טוב יותר ולשפר את רווחיותן.

הזמנות ב-133 מיליון שקל מתחילת השנה

בתוך כך, החברה הודיעה על זכייה בהסכם נוסף להקמת חניון אוטונומי בארה"ב, הפעם בעיר בוסטון. מדובר בפרוייקט בהיקף של כ-10.1 מיליון דולר (36 מיליון שקל). בניית החניון החדש מתוכננת להסתיים במהלך שנת 2020. מנכ"ל החברה, חיים שני, אמר שעד היום הושלמו ונמסרו ללקוחות 6 חניונים אוטונומיים בצפון אמריקה ו-9 נוספים נמצאים בשלבי ביצוע שונים. 16 החניונים מתוכננים להכיל יחדיו כ-4,000 מקומות חניה. "ארבעה הסכמים שנחתמו מתחילת השנה להקמת חניונים אוטונומיים בארה"ב בהיקף כולל של כ-133 מיליון שקל, מעידים על ביקוש גובר למערכת הרובוטית שלנו".

הפתרונות האוטומטיים צומחים מהר יותר מתחום הבקרים

חברת יוניטרוניקס מעסיקה כ-250 עובדים; מטה החברה ומשרדיה בישראל ממוקמים בקריית שדה התעופה. החברה נמצאת בשליטת קרן פימי ומייסד החברה חיים שני, המכהן כמנכ"ל החברה. החברה נסחרת בתל-אביב לפי שווי שוק של כ-376 מיליון שקל. ההון העצמי של החברה מסתכם בכ-88.8 מיליון שקל, שמתוכו היא מתכננת להעביר 46.9 מיליון שקל לחברה החדשה.

למרות שעיקר המכירות של החברה הן בתחום הבקרים, דווק שוק הפתרונמות האוטומטיים נמצא בצמיחה. ברבעון השני של 2018 הסתכמו מכירותיה של יוניטרוניקס בכ-51 מיליון שקל, מתוכם 33% היו בתחום הפתרונות האוטומטיים ו-67% בתחום הבקרים. ברבעון המקביל אשתקד הסתכמו המכירות בכ-40.5 מיליון שקל, וחלקם של הפתרונות האוטומטיים היה 25% בלבד. כלומר, מכירות הבקרים צמחו בכ-3.5 מיליון שקל, ומכירות הפתרונות האוטומטיים צמחו בכ-6 מיליון שקל.

טמי המציאה קטגוריה חדשה של "טאבלט רובוטי"

חברת טמי (temi) התל-אביבית נערכת להשקה העולמית של רובוט אישי בשם temi, אשר מהווה הכלאה בין טאבלט לבין פלטפורמה רובוטית. המוצר מביא אל השוק קטגוריה חדשה של מכשירי טאבלט ביתיים. מדובר בטאבלט מבוסס אנדרואיד המשולב בפלטפורמה ביתית ניידת ומייצר אינטראקציה קולית ובאמצעות מחוות עם המשתמש. הרובוט מזהה את הבעלים שלו, הולך אחריו, וממלא משימות ללא צורך בשימוש במקלדת או במסך המגע.

הרעיון לפיתוח המוצר החדש עלה במוחו של מייסד החברה, יוסי וולף, לפני כשלוש שנים, לאחר פגישה עם סבתו. היא סבלה מרעדות חריפות בידיה והתקשתה להחזיק בספל קפה. לאחר שביקשה ממנו להפעיל עבורה את הטלפון, הוא הגיע למסקנה שיש צורך בפתרון טכנולוגי לאנשים הזקוקים לממשק טבעי עם מערכות מידע ותקשורת.

התוצאה: רובוט ביתי אוטונומי המשלב את כל אמצעי ההתמצאות המוכרים היום בשוק ומערכת לאינטראקציה מלאה עם המשתמש. הרובוט כולל יכולת מיפוי תלת מימדית של הבית וניווט בתוך הבית, איתור המשתמש ומעקב אחריו, ביצוע פעולות בהוראה קולית, הימנעות ממכשולים במהלך התנועה, תכנון נתיב תנועה וזיהוי פנים.

מתעשיית הרובוטיקה הצבאית לתעשייה האזרחית

החברה הוקמה בשנת 2016 על-ידי יוסי וולף, שהיה ממייסדי חברת Roboteam Defense שאותה ייסד לפני כ-10 שנים ביחד עם אלעד לוי, ואשר מייצרת רובוטים טקטיים צבאיים ומספקת אותם ל-32 מדינות בעולם. לפני כשנתיים גייסה temi כ-50 מיליון דולר ממשקיעים בסין ובסינגפור. כיום היא פועלת מרחוב הברזל בתל אביב ומעסיקה כ-120 עובדים. מחציתם בישראל והשאר במשרדים בניו-יורק, בסן פרנסיסקו, בסינגפור ובשנזן, סין.

החומרה מבוססת על מעבדי ARM ושימוש בחיישנים רבים: חיישן LiDAR המכסה 360 מעלות, שתי מצלמות תלת מימדיות, שתי מצלמות אור נראה, חמישה חיישני קירבה, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), ו-6 חיישני Time of Flight. מערך התקשורת כולל התחברות לרשתות Wi-Fi, Bluetooth והרשתות הסלולריות בדורות 3G/4G.

שתי מערכות הפעלה בקופסא אחת

על-גבי הפלטפומה הניידת מוצב צג מגע בגודל של 10.1 אינטש המותקן על-גבי זרוע מתכווננת המאפשרת לצג להתיישר בכיוון המשתמש המדבר אל הרובוט. בתחום הקלט, הרובוט טמי כולל מערך של ארבע מיקרופונים דיגיטליים, יכולת עיצוב אלומה קולית (Beamforming) ומעגלי ביטול הדהוד והסרת רעשים סביבתיים.

הוא מפיק סאונד באמצעות מערכת High fidelity בהספק של 20Watts. תשתית העיבוד מבוססת על שתי מערכות נפרדות: מעבד ARM Hexa core המנהל את הרובוט ומבוסס על תשתית לינוקס, ומעבד ARM Quad core המנהל את הטאבלט והאינטראקציה עם המשתמש, על-גבי מערכת ההפעלה אנדרואיד.

חיישן LiDAR של ניוסייט מנס-ציונה

בתחילת החודש בחרה טמי בחיישן ה-LiDAR שינהל את מערכת הראייה התלת-מימדית של הרובוט. הוא יתבסס על חיישן ה-CMOS מסוג NSI3000 של חברת Newsight Imaging מנס-ציונה, המיוצר במגדל העמק על-ידי חברת Towerjazz. הרכיב כולל מעגל עיבוד אנלוגי ודיגיטלי וחיישן אינפרא-אדום בשבב יחיד, ותוכנן לשימוש בעיקר במערכות LiDAR המותקנות על-גבי רובוטים. החיישן כולל 2048 פיקסלים הבנויים בתצורה של פיקסלים גדולים ופיקסלים קטנים. הפיקסלים הגדולים (4µm x 8µm) מאורגנים בארבע שורות ומעניקים רגישות גבוהה. הפיקסלים הקטנים יותר (4µm x 4µm), מאורגנים גם בהם בארבע שורות ומעניקים לחיישן רזולוציה גבוהה.

שיתוף פעולה עם גוגל ובאידו

החברה נמצאת כעת בשלבים האחרונים של הפיתוח. סמנכ"ל הדיגיטל בחברה, ירון יואל, סיפר ל-Techtime שהמוצר אמור לצאת לשוק בחודש ספטמבר הקרוב ולהימכר במחיר של כ-1,500 דולר. הוא ייוצר בקו ייעודי שהוקם עבור החברה במתקן של חברת flex בסין. במקביל להיערכות למכירות, החברה מקימה קהילת מפתחים פתוחה אשר תפתח עבורו אפליקציות שונות. לחברה גם שיתוף פעולה עם גוגל שתסייע בשיווק, ועם חברת באידו הסינית אשר מסייעת בתרגום לסינית. שוקי היעד המרכזיים יהיו סין וארצות הברית.