פורסייט ושותפות מקוריאה יפתחו מערכות התמצאות לחקלאות

בתמונה למעלה: נסיעת מבחן עם מערכת תפיסת מרחב של פורסייט

חברת פורסייט (Foresight) מנס ציונה חתמה על הסכם לשיתוף פעולה עם החברות Gint ו-Konek הקוריאניות, לפיתוח משותף של פתרונות תפיסת מרחב תלת-מימדיים עבור טרקטורים אוטונומיים וציוד בנייה. בשלב הראשון של שיתוף הפעולה, שלושת השותפות יפתחו מערכות טרקטור אוטונומיות אשר יתבססו על מערכת תפיסת המרחב של פורסייט, הכוללת שימוש במצלמות אור נראה ובמצלמות תרמיות הפועלות באורכי גל של אינפרא אדום.

חברת Gint מפתחת פתרונות ייעודיים עבור מכונות חקלאיות, טרקטורים, ציוד מכני כבד וכלי-רכב. הפתרונות של החברה כוללים ציוד טלמטריה, יחידות קרה אלקטרוניות, ומערכות לניהול ציי רכב חקלאיים. בין השאר, היא מספקת את ערכת Pluva Auto, המעניקה לטרקטורים יכולת ניהוג אוטונומית. חברת Konek היא ספקית טיר-1 של תעשיית הרכב הקוריאנית ומייצרת חלקי מתכת, שילדות וחלקי מרכב לכלי רכב של טסלה, יונדאי וקיה.

מטרת ההסכם היא לפתח פתרונות עבור הציוד של Gint, שאותם תשווק Konek בשוק החקלאי, שוק הציוד המכני הכבד ושוק הרכב בקוריאה. פורסייט דיווחה שהצדדים שואפים לחתום על הסכם מסחרי במהלך הרבעון הראשון 2025. חברת פורסייט נסחרת בברוסה בתל אביב לפי שווי שוק של כ-43 מיליון שקל. החברה עדיין נמצאת בשלבי המחקר והפיתוח: תקציב המו"פ שלה ברבעון השלישי 2023 הסתכם בכ-2.4 מיליון דולר, כאשר המכירות הסתכמו בכ-111 אלף דולר בלבד, וגם זה בעיקר בזכות הכנסות מהסכם המיסחור עם חברת אלביט מערכות שנחתם ביולי 2023. החברה סיימה את הרבעון בהפסד של כ-3 מיליון דולר.

 

ב.מ.וו השיקה נהיגה אוטונומית בתוך קו הייצור

בתמונה למעלה: מכונית מיני יוצאת מקו ההרכבה בלייפציג באופן אוטונומי

חברת ב.מ.וו (BMW) קיבלה את אישור CE להפעלת נהיגה אוטונומית בתוך קו הייצור (Automated Driving In-Plant – AFW), אשר מאפשרת לכלי הרכב לעבור באופן עצמוני בין שני אולמות ההרכבה המרכזיים, לנסוע אל מסלול בדיקה קצר וממנו אל אולם ההרכבה הסופי. מדובר במסלול נסיעה באורך של יותר מקילומטר. בשלב הראשון, המערכת הותקנה במפעל הייצור הגדול ביותר של החברה בעיר דינגולפינג בבוואריה, אשר מייצר את מכוניות ב.מ.וו סדרה 5 וסדרה 7.

הנסיעה האוטונומית בתוך קו הייצור אינה מוגבלת למכוניות בעלות יכולות ניהוג אוטונומיות, שכן היא נישלטת באמצעות מערכות שליטה ובקרה הנמצאות בעיקר מחוץ לרכב. חברת ב.מ.וו התקינה לאורך המסלול מערך של חיישנים, הכולל גם את תשתית ה-LIDAR הגדולה ביותר באירופה. הנהיגה מתבצעת באמצעות שליטה אלחוטית מרחוק ברכב, כאשר מערכת בקרה בענן מקבלת מידע מהחיישנים על מיקומו ותנועתו של כל רכב בשטח. המערכת גם מזהה סיכונים אפשריים, למשל כניסת בני אדם אל מסלול הנסיעה. היא מנתחת את כל סוגי המידע על-גבי מודל תלת מימדי מפורט של מתקן הייצור, ומעבירה את הפקודות אל בקרי ברכב.

התקנת מערכי ההסעה האוטונומיים מתבצעת במסגרת פרוייקט BMW iFACTORY שעליו הכריזה החברה בשנת 2022. מטרת הפרוייקט היא לבצע דיגיטליזציה ואוטומציה של כל קווי הייצור. חברת ב.מ.וו מייצרת יותר מ-2.5 מיליון כלי-רכב בשנה, ולכל התקדמות בפרוייקט iFACTORY יש משמעות פיננסית גדולה מאוד. "לכן", אמר דירקטור הייצור של קבוצת ב.מ.וו, מילאן נדלוביץ', "נפרוש את הטכנולוגיה הזו בכל קווי הייצור של הקבוצה". כעת הטכנולוגיה נמצאת בתהליכי התקנה במפעל הרכבת המכוניות בלייפציג, אשר אחראי בין השאר על ייצור דגמי MINI. במהלך 2025 היא תותקן במפעלים ברגנסבורק ובאוקספורד, ולאחר מכן במפעל ייצור חדש הנמצא בתהליכי הקמה בהונגריה.

חברת ב.מ.וו הודיעה שהיא תרחיב בהדרגה את השימוש בטכנולוגיית הניהוג הזאת גם ביישומי ייצור נוספים, כמו למשל הסעת המכוניות אל אתרי הבדיקות ואל מגרשי החנייה שבהם הן ממתינות למשלוח. ראוי לזכור שהטכנולוגיה מבוססת על ניהוג אוטונומי "חיצוני", ואינה מבוססת על יכולות נהיגה אוטונומית של הרכב עצמו. אולם זהו השלב הבא: הפיתוח הטכנולוגי כיום מתמקד בניצול היכולות האוטונומיות הקיימות בתוך הרכב עצמו, אשר יאפשרו להפחית את התשתית החיצונית הנדרשת ולהרחיב את השימוש בניהוג אוטונומי On Board במסגרת תהליך הייצור, ההרכבה, הבדיקות והאספקה.

 

"הרובו-טקסי של טסלה הפיח חיים בחזון של מובילאיי"

בתמונה למעלה: דגם מבחון של מונית אוטונומית מתוצרת פולקסווגן הכוללת מערכת Chauffeur של מובילאיי

חברת מובילאיי (Mobileye) ממשיכה במגמת ההתאוששות. מהדו"ח של הרבעון השלישי 2024 עולה שהכנסות החברה ברבעון הסתכמו בכ-486 מיליון דולר. אומנם מדובר בירידה של 8% בהשוואה לרבעון המקביל אשתקד, אולם המכירות מייצגות צמיחה של כ-11% בהשוואה לרבעון השני, 2024, שבו הסתכמו המכירות בכ-439 מיליון דולר. התוצאה הזאת עקפה את הציפיות המוקדמות של האנליסטים, וכתוצאה מכך המניה מתחזקת במסחר המקדים בנסד"ק.

מובילאיי סבלה ברבעונים האחרונים מירידה חדה במכירות שנבעה מעודפי מלאים שהצטברו בקרב לקוחותיה. מאז תחילת השנה צנחה מניית מובילאיי ב-69%, והביאה את החברה לשווי שוק של 10 מיליארד דולר. בשיחת הוועידה לאחר פרסום הדו"ח היום (ה'), ציין מנכ"ל החברה אמנון שעשוע כי נראה שהמלאים בקרב לקוחותיה חזרו לרמה נורמלית, ולכן הוא העריך שהמכירות ברבעון הרביעי ישקפו את הביקושים המתעוררים בשוק.

סין מפתיעה לרעה

יחד עם זאת, אחת מהמגמות המפתיעות שהתבטאו בדו"ח היא המשך, ואפילו החרפת הירידה במכירות לשוק הרכב הסיני, אשר מצוי בנסיגה חדה המשפיעה עמוקות על שוק הרכב העולמי כולו: מכירות מובילאיי בסין התכווצו בכ-50% בהשוואה לרבעון המקביל אשתקד. סין נחשבת לאחד משוקי הרכב הגדולים והצומחים בעולם, ועבור מובילאיי היא היוותה יעד חשוב לאימוץ מערכות מתקדמות חדשות. אולם במצבו הנוכחי תופס השוק הסיני נתח קטן של כחמישית מכלל ההכנסות של מובילאיי.

בכל הנוגע ל-10 היצרניות המובילות מקרב לקוחותיה (מחוץ לסין), המכירות ירדו ברבעון האחרון רק ב-4% בהשוואה שנתית. לדברי החברה, מדובר בירידה נמוכה ביחס לירידה של 9% שחווה השוק כולו, ועל-כן החברה מתייחסת אל הנתון הזה כאל סימן מעודד. ברבעון הקודם הנמיכה מובילאיי את תחזית המכירות השנתית ל-1.62-1.66 מיליארד דולר בשנת 2024. גם הרבעון האחרון לא חל שינוי בתחזית.

מנכ"ל מובילאיי, פרופ' אמנון שעשוע, התייחס בשיחת הוועידה להכרזה של טסלה, שבמהלכה היא הציגה אב-טיפוס של מונית אוטונומית (רובו-טקסי), ואמר: "האירוע של טסלה הפיח חיים בחזון הרובו-טקסי, וזה מסייע גם למובילאיי להאיר זרקור על חזון הרובו-טקסי שלנו, הגם שאנחנו נתנו לכך פחות פומבי. יש לנו פעילות רבה בתחום הרובו-טקסי, ויש למובילאיי פרוייקטים בתחום הזה, למשל עם פולקסווגן ועם יצרניות אחרות. אנחנו נבצע הדגמות באירוע משקיעים שיתקיים בקרוב. יש תיאבון רב מצד יצרניות להוציא לפועל את החזון של רובו-טקסי, ואנחנו נתפסים כפיתרון הרלוונטי ביותר לכך".

אינוויז: "יצרניות פנו אלינו כדי שנחליף את ספקי ה-LiDAR שלהן"

בתמונה למעלה: קמפוס אינוויז בראש העין. צילום: Techtime

חברת אינוויז (Innoviz) חתמה על הסכם אסטרטגי עם חברה המפתחת מערכת לנהיגה אוטונומית רמה 4. במסגרת ההסכם, תשלב אותה חברה את חיישני ה-LiDAR של אינוויז לטווחים קצרים וארוכים. כך החברה מסרה במסגר פרסום תוצאות הרבעון השני 2024. זהות השותפה תיחשף בחודשים הקרובים, אך מאינוויז נמסר כי מערכת הנהיגה כבר נבחרה על-ידי מספר יצרניות רכב. כבר כיום החיישנים של אינוויז הם חלק ממערכת הנהיגה ברמה 4 של מובילאיי, Chauffer, שבאחרונה דווח כי תוטמע במיני-בוס החשמלי ID Buuz של פולקסווגן.

חברת אינוויז בחרה לחשוף עוד פרט מעניין: מספר יצרניות רכב וספקיות של מערכות נהיגה פנו לאחרונה אל החברה כדי לבחון את האפשרות שהיא תחליף את ספק ה-LiDAR הקיים שלהן. בהן גם יצרנית רכב אשר צפויה להשיק דור שני של מערכת נהיגה אוטונומית רמה 3, אשר מפתחת כיום מערכת נהיגה אוטונומית רמה 4 לעולם המשאיות, ויצרנית פלטפורמה נוספת.

אינוויז דיווחה היום על שיתוף פעולה מעניין נוסף, הפעם מחוץ לשוק הרכב: מדובר בפרוייקט עם חברת Indoor Labs, שהוקמה ב-2015 ומפתחת מערכת אבטחה ופיקוח מבוססת LiDAR. החברה האמריקאית תשלב את החיישן של אינוויז בפלטפורמה המיועדת לניטור העוברים ושבים בשדות תעופה. המערכת מיועדת להיפרס בשדות התעופה הבינלאומיים של דנבר, נאשוויל וטמפה, ובהמשך בשדות תעופה נוספים בארה"ב.

דרישה לחיישנים בטווחים מגוונים

להערכת אינוויז, הוספת חיישני LiDAR קצרי-טווח לפורטפוליו של החברה, פתחה בפניה הזדמנויות חדשות והיא מכשירה כעת את החיישן לייצור. מתוך 15 הפרוייקטים שבהם היא מתמודדת כעת (RFQ), בחמישה פרויקטים נדרש גם חיישן לטווח קצר. מייסד-שותף ומנכ"ל החברה, עומר כילף, התייחס לכך ואמר: "אנחנו מציעים כעת חיישנים לטווחים ארוכים וקצרים בחבילה אחת. הדבר מגדיל משמעותית את מספר החיישנים לרכב ומאפשר לתת מענה לצרכים המורכבים של הלקוחות".

ברמה הפיננסית, ברבעון השני הציגה אינוויז תוצאות משופרות: ההכנסות הסתכמו בכ-6.7 מיליון דולר, מעל תחזית החברה ויותר מפי 4 לעומת 1.5 מיליון דולר ברבעון השני של 2023. אינוויז גם "שורפת מזומנים" בקצב נמוך יותר מבעבר, ודיווחה על ירידה של 23% בהוצאות התפעוליות ברבעון השני, בהשוואה לרבעון המקביל אשתקד. בקופת החברה יש כיום כ-104.6 מיליון דולר. עם זאת, התחזית לרבעון הבא היתה מעט מאכזבת: צפי מכירות של 3.5-5 מיליון דולר בלבד.

מובילאיי מנמיכה את התחזית השנתית

בתמונה: מכונית של יצרנית הרכב הסינית FAW, לקוחה של מובילאיי בשוק הסיני. מקור: FAW

הדו"ח של מובילאיי (MobilEye), שפורסם היום (ה'), הציג תמונה עסקית מעורבת: מצד אחד, מכירותיה של החברה התאוששו משמעותית ברבעון השני, לאחר הירידה החדה ברבעון הקודם, וגם המלאים העודפים בקרב לקוחותיה מתחילים לחזור לרמה נורמלית, אך מנגד בחברה מדווחים על האטה משמעותית בשוק הרכב הסיני, שוק מפתח עבור החברה – ובעקבות כך מובילאיי נאלצת להוריד משמעותית את תחזית ההכנסות השנתית.

בסך הכול, הכנסותיה של מובילאיי ברבעון השני הסתכמו ב-439 מיליון דולר, בדומה להכנסותיה ברבעון המקביל של 203. זוהי עלייה של 84% בהשוואה לרבעון הקודם, שהיה חלש במיוחד. מובילאיי מסרה יותר מפי 2 מערכות ברבעון השני, בהשוואה לרבעון הקודם, וגם מדווחת על התדלדלות משמעותית במלאים העודפים בקרב ספקיות ה-Tier-1. עם זאת, בשורה התחתונה ההפסד הנקי זינק יותר מ-200% ל-86 מיליון דולר. 

ואולם, הדבר המשמעותי ביותר הוא הצפי קדימה. מובילאיי מורידה את תחזית ההכנסות השנתית מ-1.83-1.96 מיליארד דולר ל-1.60-1.68 מיליארד דולר. הפסד התפעולי השנתי צפוי להסתכם ב-530-580 מיליון דולר.בעקבות כך, בעקבות הדו"ח, מניית מובילאיי יורדת במסחר בנסד"ק בכ-20% והיא נסחרת כעת מתחת למחיר שבו הונפקה ב-2022.

מנכ"ל ומייסד החברה, אמנון שעשוע, התייחס לאתגרים העסקיים ואמר כי "המצב של מלאים עודפים בקרב ספקיות המערכות, שהשפיע מאוד על הביצועים העסקיים שלנו במחצית הראשונה, כמעט מאחורינו. ואולם, היחלשות חדה מהמצופה בשוק הסיני, שמשפיעה על כל שוק הרכב, צפויה לייצר עבורנו אתגרים במחצית השנייה של השנה". סין היא אחד משני שוקי מפתח של מובילאיי, לצד השוק האירופי, ויש לה שם שיתופי פעולה עם יצרניות מובילות כמו קבוצת Geely, זיקר ו-FAW. 

פורטליקס ו-Nuro יפתחו ספריית תרחישים לנסיעה אוטונומית

חברת נורו (Nuro) מקליפורניה וחברת פורטליקס (Foretellix) מתל אביב הכריזו על שותפות אסטרטגית בהטמעה המסחרית בטיחותית של כלי-רכב אוטונומיים לביצוע משלוחים בתוך העיר (המייל האחרון). במסגרת שיתוף הפעולה, שתי החברות יפתחו ספרייה מורחבת של תרחישי נסיעה בסביבה עירונית, על-מנת לאפשר בדיקות של מערכת הניהוג האוטונומית Nuro Driver באמצעות פלטפורמת Foretify של פורטליקס והסימולטור נורו. מערכת  Nuro Driver היא מערכת נהיגה אוטונומית מבוססת בינה מלאכותית הכוללת חומרת מחשוב וחישה ייעודית.

פלטפורמת Foretify מספקת תהליך אימות ובדיקות  (Verification and Validation – V&V) אחוד, המשלב הקלטות של נסיעות מבחן מהעולם האמיתי ביחד עם תרחישים וירטואליים בסימולציה בקנהמידה נרחבראש תחום הנדסת מערכת בנורו, סריג'ה רוי סינג,  אמרה שלהובלה של פורטליקס ביישום תקן ASAM OpenSCENARIO 2.0 לתיאור תרחישים ואוטומציה של בדיקות, יש תפקיד קריטי בתהליך הפיתוח של נורו. ראוי לציין שהתקן מבוסס על שפת התרחישים שפורטליקס פיתחה.

מטרת השותפות היא להפחית את עלויות המו"פ של נורו ולשפר את ביצועי Nuro Driver באמצעות יצירה אוטומטית של מיליוני תרחישי בדיקות באמצעות מחולל הבדיקות האוטומטי של פורטליקס (טכנולוגיית Constrained Random). הדבר מאפשר להבטיח כיסוי הולם של כל מרחב תנאי הנהיגה (Operational Design Domain), ולזהות מקרי קיצון שעלולים לגרום סיכון.

חברת פורטליקס מעסיקה כ-180 עובדים, בהם 80 במשרדיה בישראל והשאר בארה"בגרמניהיפן סין והודו. בתחילת דמבר 2023 היא הודיעה סגירת גיוס הון סבב בהיקף של 85 מליון דולר שבוצע בהובלת קרן 83North. במסגרת הגיוס הצטרפו משקיעים חדשים לחברה, בהם: טויוטה, איסוזו, אנבידיה, והקרנות Woven Capital ו-Artofin. בימים אלה היא מגייסת עובדים לצוות הפיתוח המתרחב בארץ.

חברת נורו הוקמה בקליפורניה בשנת 2016 ועוסקת בפיתוח כלי-רכב חשמליים אוטונומיים לביצוע משלוחים בסביבה עירונית. היא פועלת בשיתוף הפעולה עם היצרנית BYD אשר מרכיבה את מכוניותיה ועם חברת טויוטה אשר מספקת מכוניות פריאוס לרכב משלוחים אשר יכול לפעול גם בסיוע נהג אנושי. עד היום חשפה שלושה דגמים של מכוניות משלוחים אוטונומיות. כיום חלק מהמכוניות נמצאות בשימוש בטקסס ובקליפורניה, ומופעלות בשיתוף פעולה עם Uber ו-FedEx. החברה מטמיעה רעיונות חדשניים, בהם למשל כריות אוויר חיצוניות אשר מגינות על אנשים בדרך, במקרה של פגיעה מהרכב האוטונומי. למידע נוסף: nuro.ai.

פורטליקס השלימה גיוס הון בהיקף של 85 מיליון דולר

חברת פורטליקס (Foretellix) התל אביבית הודיעה סגירת גיוס הון סבב C בהיקף של 85 מליון דולר שבוצע בהובלת קרן 83North. הגיוס התקיים בשתי פעימות: במאי 2023 גוייסו 43 מיליון דולר, והחודש גוייסו עוד 42 מיליון דולר. במסגרת הפעימה השנייה הצטרפו משקיעים חדשים לחברה, בהם: יצרנית הרכב איסוזו והקרן הסינגפורית Woven Capital. הן מצטרפות לטויוטה, אנבידיה קרן Artofin שהשקיעו בפעימה הראשונה.

בסבב הגיוס הזה השתתפו כל בעלי המניות הקיימים בחברה, בהם: וולוו, MoreTech, Nationwide, Jump Capital, Next Gear Ventures, ו-OurCrowd. בסך הכל, מאז הקמתה גייסה פורטליקס כ-135 מליון דולרפורטליקס תשתמש בהון שגוייס כדי להאיץ את פיתוח פורטפוליו המוצרים המתרחב שלה, ולתת מענה לביקוש הגובר לפתרונותיה. מנכ"ל ומייסד משותף של פורטליקס, זיו בנימיני, אמר שהחברה מובילה שינוי בתחום הבדיקות ואימות (V&V – Verification and Validation).

בנימיני: "הפתרונות שלנו מאפשרים להתגבר על החסמים הגדולים ביותר להטמעה נרחבת ובטוחה של כלי רכב אוטונומיים. המימון שגייסנו יבטיח את המשך הצמיחה שלנו בטווח הארוך ויסייע להרחיב את קו המוצרים שלנו לתמיכה בתרחישי נהיגה וירטואליים Uבתרחישי נהיגה מהעולם האמיתי, ולפתח יכולות AI חדשות".

סגן נשיא חטיבת ההנדסה באיסוזו, הירושי סאטו, אמר שהטכנולוגיה של פורטליקס וחשיבותה מעמדה המוביל בפיתוח תקן בדיקות הבטיחות OpenSCENARIO 2.0, יעניקו יתרון גדול בפיתוח הרכב האוטונומי של איסוזופלטפורמת האימות ובדיקות הבטיחות של פורטליקס, Foretify, מספקת תהליך אימות ובדיקות, המשלב בין נסיעות מבחן מהעולם האמיתי לבין סימולציות וירטואליות, בפלטפורמה אחודה. הפלטפורמה מסייעת בתהליך הפיתוח של פרוייקטי רכב אוטונומי או מערכות ADAS.

חברת פורטליקס תרמה לתקן OpenSCENARIO 2.0 של ארגון ASAM אלמנטים מרכזיים בתחום החוקים התחביריים (Syntax) והקונספציות. פלטפורמת Foretify היא הפתרון הראשון בתעשייה התומך בתקן. כיום החברה מעסיקה כ-180 עובדים, בהם 80 במשרדיה בישראל והשאר בארה"ב, גרמניה, יפן סין והודו. בימים אלה היא מגייסת עובדים לצוות הפיתוח המתרחב בארץ.

מובילאיי מאבדת את ב.מ.וו

בתמונה למעלה: חשיפת מכונית קונספט חשמלית מסדרה Neue Klasse של ב.מ.וו

הסכם הפיתוח האסטרטגי המשולש שבין AWS, קואלקום (Qualcomm Technologies) וקבוצת ב.מ.וו (BMW Group) בתחום מערכות העזר לנהג (ADAS) והנהיגה האוטונומית (AV), מחליש את מעמדה של מובילאיי (Mobileye) אצל יצרנית הרכב, ורומז ככל הנראה ששיתוף הפעולה ההדוק שהיה לה עם קבוצת ב.מ.וו עומד לקראת סיום. חברת ב.מ.וו היתה אחת מהלקוחות הראשונות של מערכות ה-ADAS של מובילאיי והייתה שותפה במאמצים לפתח טכנולוגיית נהיגה אוטונומית. בשנת 2016 הכריזו אינטל, ב.מ.וו ומובילאיי על פיתוח פלטפורמת נהיגה אוטונומית אשר תותקן בעתיד בכל כלי הרכב של הקבוצה, ובשנת 2017 היא הצטרפה לפרוייקט REM של מובילאיי, ליצירת מפה על-בסיס מידע שנאסף מכלי-רכב.

ככל הידוע, ההזמנות של ב.מ.וו ממובילאיי מובטחות עד לסוף העשור הנוכחי, אלא שפרטי האסטרטגיה החדשה של ב.מ.וו מרמזים שהיא בונה לעצמה מסלול התפתחות חדש ללא מובילאיי. השבוע היא דיווחה על הסכם אסטרטגי עם AWS וקואלקום בפיתוח פתרונות הנהיגה עבור סדרת רכב חשמלי חדשה, Neue Klasse, אשר צפויה להתחיל להגיע לשוק ב-2025. מדובר במכוניות הנמצאות עדיין בשלב קונספט ומיועדות לספק חווויית משתמש דיגיטלית הכוללת תצוגות היקפיות וקישוריות הדוקה בין העולם הממשי והעולם הווירטואלי סינתטי. ב.מ.וו הדגישה שהכיוון החדש הוא מהלך אסטרטגי מרכזי. הצגת הקונספט בתערוכת רכב מוקדם יותר החודש, נערכה תחת הססמא: "ב.מ.וו ממציאה את עצמה מחדש".

ב.מ.וו מסרה שהיא תפתח ביחד עם קואלקום את מערכת ה-ADAS של הדור הבא, אשר תקבל תמיכה  משירותי הענן של AWS, כולל איסוף מידע מהדרך ומיפוי באמצעות תיעוד מסלולי הנסיעה של המכוניות. במקביל, שלוש השותפות יפתחו מערכת נהיגה אוטונומית המבוססת על חבילת Snapdragon Ride Platform של קואלקום. חברת קואלקום פירסמה הודעה מקבילה, שבה נמסרו יותר פרטים על שיתוף הפעולה האסטרטגי: "קואלקום תהיה ספקית פתרונות המערכת של ב.מ.וו", היא מסרה.

שיתוף הפעולה יורגש בשוק החל מ-2025

כלי-הרכב החדשים של ב.מ.וו, כולל המכוניות החדשות ממשפחת MINI, יצויידו בפלטפורמת Snapdragon Cockpit המנהלת את חלל פנים הרכב. אלא שהמידע החשוב נעוץ בעידכון של של קואלקום, שלפיו ב.מ.וו וקואלקום כבר נמצאות בתהליך פיתוח משותף של מערכת ADAS פתוחה מבוססת Snapdragon Ride, אשר תאפשר נהיגה בכל רמות האוטונומיות עד לרמת Level 3 High Automated Driving. קואלקום העריכה שמערכת ה-ADAS החדשה תהיה זמינה בשוק החל מתחילת 2025.

חברת מובילאיי פועלת בשוק סופר-תחרותי: היא מספקת מערכות עזר לנהג ומערכות נהיגה אוטונומית ברמת שונות של עצמאות, על בסיס שבבים, חומרה ותוכנה שהיא מפתחת. לכן המתחרות שלה כוללות יצרניות רכב (OEM) המפתחות פתרונות עצמאיים, ספקיות ראשיות (Tier-1), יצרניות שבבים כמו קואלקום, NXP, TI, AMD או אנבידיה, ואפילו ספקיות שירותי ענן אשר מחפשות דרכים להיכנס לשוק הזה באמצעות שיתופי פעולה עם יצרני פתרונות. למרות זאת, עסקיה משגשגים: בשנת 2022 היא סיפקה פתרונות ל-50 יצרניות רכב בעולם, ומכירותיה צמחו בכ-35% להיקף של כ-1.9 מיליארד דולר.

מובילאיי בונה אלטרנטיבה בקבוצת פולקסווגן

מובילאיי לא מספקת מידע על לקוחות ספציפיים, אולם בשנת 2022 היה השוק הגרמני השלישי בחשיבותו עבורה, שבו הסתכמו מכירותיה בכ-268 מיליון דולר. המעבר של ב.מ.וו לפתרונות קואלקום אינו מלמד בהכרח שמכירותיה בגרמניה צפויות להיפגע, מכיוון שהיא מהדקת את הקשרים עם קבוצת פולקסווגן, שהיא גדולה יותר מקבוצת ב.מ.וו. לאחרונה הכריזה פולקסווגן על פיילוט באוסטין, טקסס, שבו ייבחן האוטובוס החשמלי הזעיר ID Buzz, כשהוא מצוייד במערכת נהיגה אוטונומית של מובילאיי.

בחודש מאי 2023 דיווחה מובילאיי שפורשה (המשתייכת לקבוצת פולקסווגן), בחרה במערכת הנהיגה SuperVision של מובילאיי, הכוללת מערך מצלמות היקפי ומאפשרת נהיגה אוטונומית ללא ידיים על ההגה (Hand Free) בכבישים בין עירוניים. ולבסוף, בשיחת הוועידה שלאחר פרסום הדו"ח הרבעוני האחרון, רמז מנכ"ל החברה, אמנון שעשוע, שגם אאודי ובנטלי (מקבוצת פולקסווגן) צפויות לאמץ את מערכות הנהיגה של מובילאיי.

 

מתי "טעות תוכנה" תחליף "טעות אנוש"

הרכב האוטונומי המלא הולך ומתרחק, אבל הטכנולוגיות אשר מפותחות עבורו נכנסות בקצב גובר למערכות ה-ADAS ומייצרות מציאות שבה המכונית נעשית בהדרגה למוצר מוגדר תוכנה (Software Defined Vehicle – SDV). מאחורי התופעה הזאת עומדות סיבות רבות, אולם אחת מהן היא שהמשימה הכרוכה בבניית נהג רובוטי אמין היא קשה יותר משחשבו לפני מספר שנים, ויש צורך בפתרונות מסוג חדש שלא נחזו על-ידי יצרני הרכב האוטונומי. כך התברר במושב תעשיית הרכב שהתקיים היום (ד') בסמינר העולמי השנתי Keysight World: Innovate, של חברת קיסייט (Keysight Technologies).

הסודיות בולמת את התעשייה

"עדיין אין רגולציה אשר מגדירה מהו רכב אוטונומי בטוח, והסיבה לכך טובה מאוד", הסביר אנליסט הרכב הבכיר בחברת Guidehouse Insights, סם אבו אלסאמיד. "אנחנו אפילו לא יודעים כיצד צריכה להראות הרגולציה הזאת, מכיוון שעדיין לא יודעים כיצד לקבוע שמערכת הנהיגה האוטונומית היא מספיק טובה". כדי להגיע לשלב הזה, הוא סבור שצריך להתחולל שינוי גדול מאוד בתעשייה: "החברות צריכות לחשוף את בסיסי הנתונים שלהן ואת האלגוריתמים שלהן. רק כאשר המידע יהיה זמין וגלוי, התעשייה תוכל גם למצוא את הפתרונות הטובים ביותר וגם לשכנע את הציבור שניתן לסמוך עליהם".

לדבריו, ייתכן שמרכיבים מסויימים של נהיגה אוטונומית ברמת L4 ייכנסו לשימוש. זוהי רמה המאפשרת נהיגה אוטונומית בסביבה מוגדרת, למשל קרונית מטען בשדה תעופה, משאיות מסויימות במקטעים ספציפיים של דרך בינעירונית ראשית, וכדומה. "אבל כאשר אנחנו מדברים על נהיגה ברמת L5, שהיא נהיגה אוטונומית בכל מצב, התמונה שונה. אני לא בטוח שבכלל קיימת אפשרות להגיע בעתיד לרמת L5". פרופ' כריס גרדס, מנהל מרכז המחקר לטכנולוגיות רכב באוניברסיטת סטאנפורד, סיפר שטעויות אנוש אחראיות לכ-95% מתאונות הדרכים כיום. "בעידן הרכב האוטונומי טעות אנוש תהיה טעות תוכנה. המטרה שלנו היא להקטין את הסיכוי הזה. כלומר, אנחנו צריכים תוכנה שהיא נהג-על".

לקחים ממסלול המירוצים

תחת ההנחה הזאת, צוות חוקרים בראשותו יצא לראיין את נהגי המירוצים הטובים בעולם, וגילה תופעה שחמקה מעיניהם של יצרני מערכות הנהיגה האוטונומית: "הם הסבירו לנו שהגורם החשוב ביותר בנהיגה הוא הבנת מעגל החיכוך שבין הגלגל והכביש. משטח המגע בין הגלגל לבין הכביש קטן יותר מכף היד שלנו, ומאפייני החיכוך שלו משתנים מרכב לרכב, משינויים במהירות הנהיגה, מתנאי הדרך וממעבר בין מצבים שונים כמו האצה, האטה, פניות בסיבובים ועוד. בעקבות הראיונות האלה פיתחנו מודל מתימטי המתאר מהו מצבו של הגלגל בכל רגע, ומהי עוצמת הבלימה/האצה שצריך להעניק לו כדי להגיע לנסיעה אופטימלית ושמירה על הנתיב. אחר כך שילבנו את המודל הזה בתוך רשת נוירונים הפועלת בזמן אמת ושולטת ברכב. בדקנו אותה במסלול מירוצים והצלחנו להגיע למהירות של נהגי מירוץ מקצועיים, וזאת בנסיעה חלקה וללא סטיות מהנתיב".

גם פרופ' דאריו גאברילה, ראש תחום כלי הרכב החכמים באוניברסיטה הטכנית של דלפט, הולנד, גילה שמערכת התרעה אוטונומית זקוקה להרבה יותר מאשר עיבוד מידע המגיע מהחיישנים. "המערכות הקיימות היום איטיות מדי. כדי לנהל את מדיניות הנהיגה לא מספיקה תפישה מרחבית של סביבת הרכב, אלא יש צורך ביכולת חיזוי. מערכת הניהוג צריכה להעריך מהו הסיכוי שהולך רגל מסויים יירד לכביש, האם קיים סיכוי סביר יותר שהוא ייעצר על המדרכה או מהו הסיכוי שרוכב אופניים יבצע פנייה פתאומית ויחצה את נתיב הנסיעה של הרכב".

כיצד מנחשים מה אנשים יעשו

לדבריו, צוות החוקרים שהוא מנחה מבצע כיום פרוייקט פיתוח סדרה של אלגוריתמים אשר מנתחים את סביבת הרכב, ומספקים ניחוש מה יתרחש בעתיד הקרוב. "כאשר הולך הרגל החוצה את המדרכה בכיוון הכביש מסתכל על הרכב, קיים סיכוי גדול יותר שהוא ייעצר לפני שיירד מהמדרכה. גם תנוחת הגוף של הולך הרגל מרמזת האם הוא צפוי להמשיך בדרכו או לעצור. בסביבה עירונית שבה המודל נבדק, הוא נתן את התשובה הנכונה מהר יותר ממערכות ה-ADAS הקיימות, בהפרש של שנייה שלמה".

הצוות השיג חיזוי מקדים של שנייה גם באמצעות טכנולוגיות קוליות: "התקנו מערך מיקרופונים על רכב שנסע בדרך עירונית. עיבוד האותות מהמיקרופונים העניק לנו מידע על אופי האותות, כיוונם ותנועתם במרחב. שילוב המידע הזה במידע המגיע מהחיישנים, איפשר לנו לזהות למשל שכלי רכב מסויים עומד להיכנס לצומת או לנתיב של הרכב האוטונומי, עוד לפני שהוא ניקלט בחיישנים הוויזואליים". לדבריו, חיזוי הוא האתגר המרכזי של הנהיגה האוטונומית. "אם למשל יש מכשול כלשהוא בכביש, המערכת תדע מראש שהמשתמשים בדרך ינסו לעקוף אותו – עוד לפני שהם יעשו זאת".

פורשה בחרה ב-SuperVision של מובילאיי

חברת פורשה (Porsche) בחברה להתקין את חליפת SuperVision של חברת מובילאיי (Mobileye) במכוניות שהיא מייצרת, כדי לספק להן יכולות נהיגה אוטונומית מודרכת ותכונות בטיחות מתקדמות (ADAS). הפתרון של מובילאיי כולל מערך של 11 מצלמות וידאו המותקנות מסביב לרכב, 5 מערכות מכ"ם, מחשב רכב המבוסס על שבב EyeQ 6 של מובילאיי, וחבילת תוכנה הכוללת את מערכת קבלת ההחלטות של מובילאיי (RSS) ואת שירות המיפוי המתעדכן של החברה, Road Experience Management – REM, המאפשר ליישם את הפונקציות השונות של נהיגה אוטונומית.

המערכת מיועדת לרכבי הפרימיום של פורשה, ותספק להם יכולות נהיגה אוטונומית מפוקחת. למשל, לאחר שהנהג בוחר במסלול הנסיעה על-גבי מפת REM, הרכב יכול לקבל את השליטה על הביצוע ולנהל את הנסיעה בעצמו ולהתמודד עם קשיי הדרך, דוגמת ביצוע עקיפות, החלפת נתיבים וכדומה. פורשה תספק את היכולת של המערכת בהתאם לרמת הדרישות הרגולטוריות בכל מדינה. במסגרת ההסכם, יועבר מידע מלא לידי מהנדסי פורשה, אשר יפתחו יישומים ספציפיים, יתאימו את ממשק המשתמש לצורכיהם, יהיו אחראים על האינטגרציה בדגמים השונים ויפתחו מערכת ניטור משלימה אשר עוקבת אחר מצבו של הנוהג ברכב.

הפרס הגדול: קבוצת פולקסווגן

ההסכם מרחיב את עומק שיתוף הפעולה של מובילאיי עם קבוצת פולקווגן, שהיא לקוח ותיקה של מובילאי בתחום מערכות העזר הבטיחותיות (ADAS). ראוי לציין שקבוצת פולקסווגן משתפת פעולה עם Bosch, עם קואלקום ועם Horizon Robotics בפיתוח מערכת ניהוג אוטונומית. ההסכם הנוכחי עם פורשה יסייע למובילאיי להתחרות שפעילות הזו על אספקת פתרונות ניהוD אוטונומי חלקי או מלא לכלי-רכב אחרים של קבוצת פולקסווגן. על הרקע הזה ניתן להבין את הודעתה ש"מערכת SuperVision מתאימה לשימוש גם בדגמים אחרים של הקבוצה".

בתמונה למעלה: פריסת החיישנים במערכת SuperVision של מובילאיי

אלא שמכונית ספורט אינה מכונית משפחתית סטנדרטית. מנהל קבוצת הפיתוח של פולקסווגן וחבר בהנהלת המו"פ של פורשה, מיכאל שטיינר, הסביר שלמרות שברוב המקרים נהגי פורשה יעדיפו גם בעתיד להחזיק את ההגה במו-ידיהם, יש מצבים שבהם יש לחברה עניין בנהיגה אוטונומית חלקית. "למשל לשחרר את הנהגים מהצורך להחזיק את ידיהם על ההגה במצבים שבהם הנסיעה מתבצעת במהלך פקקי תנועה".

מערכת SuperVision נחשבת למוצר הדגל הנוכחי של החברה, אולם בניגוד למוצרים האחרים, הוא עדיין רגיש מאוד לשינויים בשוק. מערכות ה-ADAS של מובילאיי נמכרות כיום לכ-50 יצרני רכב בעולם, אולם מערכות SuperVision החדשות נמכרו בינתיים רק ליצרני רכב חשמלי בסין. בחודש אפריל 2023 גילה נשיא ומנכ”ל מובילאיי, אמנון שעשוע, שלקוח אירופי גדול מתכנן להתקין את המערכת בכלי רכב שהוא יוציא לשוק במהלך 2025. “עברנו את כל הבדיקות, הם כבר בחרו במערכת וכעת אנחנו מצויים בשלב הפורמלי של חתימה על ההזמנה”. ככל הנראה הוא רמז על פורשה.

ברבעון הראשון של 2023 צמחו מכירות מובילאיי בכ-16% והסתכמו בכ-458 מיליון דולר. החברה דיווחה על ירידה בריווחיות עקב עלייה בעלויות הייצור של שבבי EyeQ SoC. בקופת החברה מצויים כ-1.2 מיליארד דולר בסוף הרבעון. החברה הפחיתה את תחזית המכירות שלה לשנת 2023 בכ-6.5% בהשוואה לשנת 2022, עקב המשבר בשוק הרכב החשמלי בסין, ומעריכה שמכירותיה יסתכמו בכ-2.06-2.11 מיליארד דולר.

מובילאיי: צבר ההזמנות הגיע ל-17 מיליארד דולר

בשעה שחברות שבבים ואלקטרוניקה רבות חוות האטה במכירות, ממשיכה מובילאיי (Mobileye), להציג תנופת צמיחה הנראית כמעט בלתי ניתנת לעצירה. ביום ה' האחרון היא דיווחה שמכירותיה ברבעון האחרון של 2022 צמחו ב-59% להיקף של כ-565 מיליון דולר. ההכנסות בשנת 2022 הסתכמו בכשני מיליארד דולר – 35% יותר מאשר בשנת 2021. החברה צופה שב-2023 יגיעו ההכנסות להיקף של 2.19-2.28 מיליארד דולר. גם העתיד הרחוק יותר נראה ורוד: במהלך 2022 הגדילה החברה את צבר ההזמנות שלה ב-6.7 מיליארד דולר, פי 3.5 מההכנסות בפועל של מובילאיי ב-2022 – סממן שמאפיין חברות צמיחה.

כעת, צבר ההזמנות הכולל של מובילאיי משקף הכנסות צפויות בהיקף של כ-17 מיליארד דולר עד לשנת 2030. נתון מעודד נוסף שהדגיש מנכ"ל החברה, אמנון שעשוע, בשיחת הוועידה עם המשקיעים, הוא העלייה בהכנסות מכל רכב. "מעבר לנתונים הראשיים, הדבר החשוב הוא שמקור הצמיחה מתחיל לעבור מגידול בנפח בלבד לשילוב של גידול בנפח ושל גידול בתוכן לכל רכב. המוצרים המתקדמים שלנו מגלמים מחיר גבוה יותר לכל רכב מאשר המוצרים המסורתיים שלנו", אמר. למעשה, שליש מהצמיחה ב-2022 מיוחס לעלייה במחיר המכירה הממוצע (ASP) של החברה.

לקוח ראשון לנהיגה אוטונומית מלאה

מההיבט של תמהיל המוצרים, המכירות של מערכות ADAS המתבססות על מצלמות קדמיות ושבב EyeQ, צמחו בקרב 10 לקוחותיה המרכזיים, וזאת לצד שימוש גובר בשירות המיפוי REM, דבר המגדיל את ההכנסות החוזרות מכל רכב. במקביל, החברה מגדילה את דריסת הרגל שלה בתחום הנהיגה האוטונומית: בשנת 2022 היא סיפקה כ-90 אלף ערכות של מערכת הנהיגה האוטונומית SuperVision ליצרנית הרכב הסינית Zeekr.

מערכת SuperVision מתבססת על מערך מצלמות היקפי ומאפשרת נהיגה אוטונומית ללא ידיים על ההגה (Hand Free) בכבישים בין עירוניים, לרבות ביצוע פעולות כמו מעבר בין נתיבים וחנייה אוטונומית. בשנת 2023 צפוי מספר ההזמנות לצמוח ביותר מפי שניים, בזכות השקת דגמי רכב נוספים של Zeekr שיהיו מצויידים במערכת. גם חברת-האם Geely מתכוונת לשלב את המערכת במותגים נוספים של הקבוצה.

היצרניות נכנסות ללחץ

מובילאיי מרחיבה את השיווק של SuperVision גם לאירופה ולארה"ב, עם השלמת מיפוי הדרכים שם. היא דיווחה שהשלמת המיפוי מאפשרת להדגים את המערכת בנסיעה לאורך אלפי קילומטרים כמעט ללא צורך בהתערבות נהג. מובילאיי מסרה שיצרן אירופי של רכבי פרימיום צפוי להשיק דגמים עם SuperVision בשנת 2025. אותו יצרן גם מתכוון לאמץ בשנת 2026 את מערכת הנהיגה האוטונומית המלאה, Chauffeur, שאינה מחייבת את הנהג לאחוז בהגה ולהביט אל הכביש (eyes-off hands-off). 

לדברי שעשוע, מערכות הנהיגה האוטונומית שהושקו לאחרונה על-ידי טסלה ויצרניות רכב סיניות, המריצו את תעשיית הרכב כולה. "התחרות בין יצרניות הרכב התחממה על רקע השילוב של מערך מצלמות היקפי מצד טסלה ויצרניות סיניות והאופן שבו הדבר תרם לרווחיות וליוקרה הטכנולוגית שלהן. הדבר מייצר תחושת דחיפות בקרב היצרניות האחרות. אנחנו צופים כי מערכת SuperVision שלנו תהיה מנוע צמיחה מרכזי עבורנו החל משנת 2023 ואילך".

אוטופיה גייסה 14.5 מיליון דולר

חברת אוטופיה (Ottopia), שפיתחה פלטפורמה לניהוג-מרחוק של כלים אוטונומיים, השלימה גיוס של 14.5 מיליון דולר בסבב A. המשקיעה הבולטת שהשתתפה בסבב היא ענקית התחבורה מסינגפור ComfortDelGro, שמפעילה בסינגפור ובמדינות נוספות שירותי תחבורה ציבורית באוטובוסים, רכבות ומוניות.

אוטופיה הוקמה ב-2018 על-ידי המנכ”ל עמית רוזנצוויג והטכנולוג הראשי לאון אלטר, ופיתחה פלטפורמה לשליטה מרחוק על כלי-רכב אוטונומיים (Teleoperation). הטכנולוגיה שלה מאפשרת לנהג אנושי לנהל את הרכב האוטונומי במקרים המעטים שבהם הרכב לא יכול להתנהל באופן עצמוני בטכנולוגיות המשמשות כיום בכלי-רכב אוטונומיים. אומנם יש כיום פלטפורמות Teleoperation בסיסיות, המספקות תמיכה באמצעות נהג מרוחק, אולם להערכת החברה הן לא מספקות מענה לבעיית טעויות האנוש במצבים המוגדרים כמסוכנים, כגון עקיפת עבודות בכביש או נהיגה בסביבה הומה בני-אדם.

הפלטפורמה של אוטופיה מבוססת על שיתוף פעולה בין המפעיל האנושי לבין תוכנת הניהוג האוטונומי ברכב. בעת ההתערבות, הנהג המרוחק עוזר לרכב האוטונומי לקבל החלטה, בעוד שהרכב האוטונומי מוציא לפועל את ההחלטה שהוגדרה, באמצעות החיישנים ומערכות הבטיחות המתקדמות של הרכב. תפישת העולם של המערכת היא שהאדם צריך לסייע לרכב לקבל החלטות, והרכב צריך לסייע לנהג האנושי לבצע אותן.

שני המייסדים מביאים לחברה ידע בטכנולוגיות צבאיות מתקדמות. לאון הקים את ענף הרובוטיקה וכלי-הרכב האוטונומיים בצה”ל, והיה אחראי קרוב ל-10 שנים על מגוון מערכות אוטונומיות ופלטפורמות Teleoperation אשר השתתפו במשימות מבצעיות. הוא הצטרף לחברה באופן רשמי בחודש פברואר 2019. עמית שימש כראש קבוצת מוצר במיקרוסופט ישראל וכן סמנכ״ל מוצרים בחברה המפתחת פתרונות שידור וידאו אלחוטי. לפני-כן הוא פיקד על מדור מחקר ופיתוח פתרונות סייבר ביחידה 8200.

ביולי 2021 דיווחה אוטופיה כי יצרנית המוניות האוטונומיות הבריטית Motional אימצה את הפלטפורמה של החברה כחלק מתוכניתה להשיק שירות מוניות אוטונומיות במהלך 2023 בערים נבחרות בארצות הברית.

מובילאיי חתמה על הסכם לייצור מכ"ם הרכב שהיא מפתחת

חברת מובילאיי (Mobiley) מתכננת להוציא לשוק בתוך שנתיים את מכ"ם הרכב שהיא פיתחה בשנים האחרונות. החברה דיווחה שהמכ"ם ייוצר על-ידי חברת Wistron NeWeb הטאיוואנית. החברה הוקמה בשנת 1996 ומתמחה בייצור מערכות תקשורת אלחוטיות. לחברה יש גם מחלקת פתרונות לתעשיית הרכב, שבה היא מייצרת חיישנים, מערכות מכ"ם, פתרונות תקשורת סלולרית ממונעת, לוחות מחוונים ומערכות בידור ומידע לרכב. מכירותיה בשנת 2022 הסתכמו בכ-3.1 מיליארד דולר.

חברת מובילאיי הקימה בשנים האחרונות חטיבת פיתוח מכ"ם אשר מפתחת מכ"ם 4D לרכב אוטונומי. מכ"ם 4D מכונה לעתים גם Imaging Radar, מכיוון שהוא מוסיף את מרכיב הציר האנכי למידע הנאסף על-ידו. מכ"ם מסורתי (3D) מבצע סריקה אופקית של הדרך ואוסף מידע על כיוונו, מהירותו וכיוון תנועתו של האובייקט המתגלה. מכ"ם 4D מבצע במקביל גם בריקה אנכית, ולכן מגלה מידע גם על גובה או המיקום האנכי של האובייקט. חשיבותו גדולה בתעשיית הרכב, מכיוון שהדבר מסייע לייצר תמונת מצב מפורטת יותר, בין השאר באמצעות זיהוי אובייקטים (משאית מכונית פרטית, הולך רגל) באמצעות גובהם.

המכ"ם של חברת מובילאיי מיועד למלא שלוש מטרות מרכזיות ברכב: הראשונה היא להבטיח איסוף מידע גם בתנאי סביבה קשים הפוגעים בתיפקוד המצלמות, השנייה היא להעשיר את התמונה המתקבלת ממצלמות הרכב, והשלישית היא לשמש כמערכת גיבוי המאפשרת להמשיך את תיפקוד מערכת הנהיגה האוטונומית. כלומר למלא את כל הפונקציות של מצלמת הרכב כדי שהנהיגה לא תופרע גם במקרה של תקלה המשביתה את מערכת המצלמות. המכ"ם מבוסס על שבב SoC שפותח בחברת מובילאיי. הוא כולל מערכת שידור וקליטה המבוססת על עיצוב אלומה (Massive MIMO).

המכ"ם מספק תמונת התמצאות מסביב לרכב עד למרחק של כ-300 מטר. וכולל שדה שראייה ברוחב של 140° בטווח בינוני, ו-170° בטווחים הקרובים. בעבר גילה מנכ"ל מוביאליי, פרופ' אמנון שעשוע, שהמכ"ם כולל מערך של עד 12X16 מקמ”שים המספקים 193 ערוצים וירטואליים. "המטרה שלנו היא לפתח מכ”ם בעל 2,304 ערוצים וירטואליים המבוסס על מערך של 48X48 מקמ”שים”. מנהל קבוצת המכ"ם של מובילאיי, יניב אביטל, אמר שהמכ"ם יבטל את הצורך להשתמש בחיישני LiDAR. ראוי לציין פיתחה חיישן LiDAR. המבוסס על טכנולוגיית סיליקון פוטוניקס של אינטל. באמצעות אסטרטגיית True Redundancy, מובילאיי מפתחת מספר חליפות נהיגה אוטונומית מקבילות, המבוססות על ריבוי חיישנים. בהם חליפה המבוססת על שימוש במצלמות ובמכ"ם, וחליפה המבוססת על שימוש בחיישני LiDAR ובמכ"ם.

אינוויז החלה לייצר חיישנים בקו החדש בראש העין

בתמונה למעלה: עומר כילף, מנכ"ל Innoviz Technologies. צילום: Techtime

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz) נמצאת באחד מהרגעים המכריעים בתולדותיה: היא החלה לייצר חיישני LiDAR בקו הייצור החדש שהקימה בפארק אפק בראש העין, ובשבועות הקרובים היא תשלים את הכנת מערכות הייצור האוטומטיות שיועברו בשלמותם לקבלני ייצור לקראת ההשקות הראשונות של מכוניות המצויידות בחיישנים שלה. לוח הזמנים צפוף: בשנת 2023 צפויה ב.מ.וו להשיק מכונית ברמת L3 עם חיישן אינוויז, ולקוח סמוי מתכנן להשיק היסעית (Shuttle) אוטונומית ברמת L4 עבור שדות תעופה באירופה. בשנת 2024 מתכנן הלקוח האסיאתי של החברה להשיק מכונית ברמת L3 עם חיישני אינוויז ובשנים 2024-2025 צפויות לצאת לשוק המכוניות של פולקסווגן, הלקוח הגדול ביותר של החברה, שגם הן יהיו ברמת L3.

החברה מגיעה אל השלב הזה לאחר שביצעה את אחד מהמהלכים הנועזים בתעשייה: מעבר למתכונת של ספקית טיר-1, אשר מספקת פתרונות שלמים ישירות ליצרניות הרכב – ולא עבודה במתכונת של טיר-2 או טיר-3 – כפי שעושות רוב חברות הטכנולוגיה העובדות מול יצרניות הרכב העולמיות. "ההחלטה להיות טיר-1 היא הדבר הטוב ביותר שקרה לנו", בפגישה עם עם Techtime, הסביר מייסד משותף ומנכ"ל אינוויז, עומר כילף, מדוע וכיצד המהלך הזה בוצע.

מדוע בכלל חשבתם שחברת סטארט-אפ מישראל יכולה להיות טיר-1?

עומר כילף: "לתעשיית הרכב יש מבנה מאוד יציב. בראשה עומדות כ-20 יצרניות מותג גדולות אשר מייצרות מכוניות. הן מחלקות את הרכב למודולים שונים, ומבצעות עליהם מכרזים בקרב חברות הטיר-1, אשר מספקות להן מודולים שלמים. מכיוון שהחברות האלה מתמחות במודולים נפרדים, בכל תחום יש מסר מוגבל של מתחרים. בתחום ה-ADAS, למשל, יש כיום 6-7 ספקי טיר-1 בכל העולם. בתחום ה-LiDAR מספרן קטן מאוד, וגם הן מתבססות על חברות טיר-2 המספקות להן את הטכנולוגיה".

עלות ההסמכה מגיעה לכ-20% מהתקורה

"כאשר הצגנו את הטכנולוגיה שלנו בפני ב.מ.וו הם התלהבו ממנה אולם הסבירו לנו שאנחנו חברת סטארט-אפ קטנה, ולכן עלינו למצוא חברת טיר-1 כדי שהם יבדקו את הטכנולוגיה שלנו. כך הגענו למגנה ולאפטיב, ובסופו של דבר זכינו בפרוייקט באמצעות מגנה. כשהתחלנו את התהליך מול פולקסווגן, היינו כבר במקום אחר, והם הסכימו לבדוק האם אנחנו יכולים להיות ספק טיר-1. בעקבות זאת נכנסנו לסדרה ארוכה מאוד של מבחנים. הם בדקו כיצד הארגון מנוהל, כיצד הוא מתעד את כל שלבי הפיתוח והמעבר לייצור וכיצד מנוהלים שינויים בקוד התוכנה. הם אפילו בודקים את ההיסטוריה של הפיתוח וכמובן את קו הייצור. הדרישות האלה יכולות להגיע לתקורה של עד כ-20% מהמכירות, אבל למרות זאת, העבודה במתכונת של טיר-1 מאפשרת למכור את המוצר במחיר זול יותר וגם ליהנות משולי רווח גבוהים יותר מאשר עבודה במתכונת של טיר-2".

חיישני InnovizTwo שיצאו מקו הייצור החדש בראש העין
חיישני InnovizTwo שיצאו מקו הייצור החדש בראש העין

הכניסה לבורסת נסד"ק באפריל 2021 קשורה למהלך הזה?

"ההחלטה להיכנס לבורסה לא נבעה מההחלטה להיות טיר-1, אבל היא סייעה לה: אחד מהמדדים שנבדקים במסגרת התהליך הוא היציבות הפיננסית של החברה והיקף ההון העומד לרשותה. הכניסה לבורסה שירתה את המטרה הזאת מכיוון שההון שגייסנו איפשר לנו לעמוד ביעדים הפיננסיים. בחודש נובמבר 2021 קיבלנו אישור שאנחנו חברת טיר-1 של קבוצת פולקסווגן, ובחודש אפריל 2022 זכינו בפרוייקט אספקת החיישנים לקבוצת פולקסווגן. כעת המטרה שלנו היא לקבל מעמד של טיר-1 מכל יצרניות הרכב בעולם. אנחנו כבר לא מציעים את המוצר שלנו במתכונת של טיר-2".

כיצד הקשיים בשרשרת האספקה משפיעים על המהלך?

"למעשה הדבר מסייע לנו. יצרניות הרכב מאוד התאכזבו מספקיות הטיר-1 שלהן אשר לא הצליחו להשיג רכיבים ולעמוד בהתחייבויות שלהן. הדבר גרם להן הפסדים של מיליארדי דולרים. הנסיון הזה גרם להן להעדיף התקשרות ישירה עם ספקים כמונו".

כיצד השינוי מורגש במערך הייצור שלכם?

"בדור הראשון (חיישן InnovizOne) ביצענו את התכנון לייצור ביחד עם קבלן ייצור חיצוני. הקו נבנה בגרמניה, ובשיא ארועי הקורונה היו לנו בעיות קשות. במעבר לחיישני הדור השני (InnovizTwo) לקחנו אחריות על התהליך: אנחנו מפתחים אצלנו את קו הייצור, וכשהוא יהיה מוכן הוא יועתק אל קבלן הייצור באתר היעד. אנחנו נספק לקבלן את המכונות שאנחנו מפתחים כאן. זה יהיה קו אוטומטי שלא ידרוש הכשרה מיוחדת של עובדי הקבלן. כאשר פולקסווגן בחנו אותנו, הם ביצעו בדיקה של קו הייצור אצלנו ואצל קבלני המשנה שלנו. חלק גדול מהם לא קיבל אישור, ולבסוף הם אישרו שני קבלנים אשר גם מספקים גיבוי אחד לשני".

מערכת Active Alignment אוטומטית

מערכת אוטומטית להרכבת האלמנטים האופטיים, הנמצאת בפיתוח בחברת אינוויז בראש העין
מערכת אוטומטית להרכבת האלמנטים האופטיים, הנמצאת בפיתוח בחברת אינוויז בראש העין

קו הייצור אשר מפותח היום במשרדי החברה בפארק אפק בראש העין ממוקם ברובו בחדר נקי ומסוגל להגיע לקיבולת ייצור מקומית של כמה אלפי יחידות. כאשר הוא יושלם, אינוויז תספק לאתרי הייצור הסדרתי המיועדים גם מערכת כיוונון אופטית (Active Alignment) אוטומטית אשר מתקינה את האלמנטים האופטיים בחיישן, בודקת את דיוקם ומקבעת אותם אוטומטית למקומם. השלב האחרון בתהליך הייצור הוא עמדת הבדיקות אשר קיבלה בחברה את הכינוי End of Line. כל חיישן שייצא מקו הייצור יעבור סדרת בדיקות אוטומטיות אשר יקבעו האם הוא כשיר למסירה ללקוח, ולאחר שקיבל את ההסמכה הוא מעבר לשילוח.

יצרניות הרכב לא דורשות בלעדיות על הטכנולוגיה?

"חברת ב.מ.וו היא חברה חדשנית אשר רוצה לצאת ראשונה עם טכנולוגיות חדשות. לכן היא בוחרת הרבה פעמים בטכנולוגיות שהן עדיין בשלב הראשוני שלהן. אולם התעשייה הזאת בנויה על רעיון המפל: תהליך שבו טכנולוגיות עוברות מהחברות המתקדמות אל החברות הפחות מתקדמות. הגרמנים הם תמיד הראשונים שנכנסים לטכנולוגיות חדשות. העובדה שזכינו בפרוייקטים גם של פולקסווגן וגם של ב.מ.וו מעמידה אותנו בעמדה טובה מאוד בשוק. הן מעוניינות שהטכנולוגיות החדשות יגיעו ללקוחות רבים כדי להוזיל עלויות, ולכן בסופו של דבר התעשייה מגיעה למצב שבכל תחום ברכב יש 2-3 ספקים בלבד. אחד מהמהנדסים הבכירים של ב.מ.וו הדגים לי את הרעיון הצורה חריפה: 'אם יש פיצ'ר שרק אני משתמש בו – תגיד לי ואני אסיר אותו', הוא אמר".

פרוייקט האוטובוס האוטונומי הישראלי יצא לדרך

המיזם הלאומי לתחבורה ציבורית אוטונומית, הפועל באמצעות משרד התחבורה, הרשות הארצית לתחבורה ציבורית, רשות החדשנות וחברת נתיבי איילון, בחר ארבע קבוצות שיבצעו ניסויים בהפעלת אוטובוסים אוטונומיים בישראל. הניסויים צפויים להתחיל בחודשים הקרובים, במהלכם ייבדקו  תוכניות הפעלה שונות במשך כשנתיים. המטרה היא שבסיום הניסויים יתחילו מפעילי התחבורה הציבורית להפעיל את קווי השירות האוטונומיים באופן מסחרי. בהדגמות שיבוצעו במסגרת הקול הקורא יושקעו כ-61 מיליון שקלים, כמחציתם מתקציב המדינה.

הזוכות הן קבוצה הכוללת את חברת מטרופולין, חברת G. Motors, חברת Karsan (טורקיה), חברת Adastec (מישיגן, ארה"ב), חברת Applied Autonomy (נורווגיה) וחברת Ottopia (ישראל), קבוצה הכוללת את חברת אגד וחברת טכנולוגיה צרפתית שזהותה לא נמסרה, קבוצה הכוללת את חברת דן, חברת Via (ישראל), חברת EasyMile (צרפת), חברת Enigmatos (ישראל) וחברת Ottopia (ישראל), וקבוצה הכוללת את חברת נתיב אקספרס וחברת Imagry (ישראל).

במסגרת הפיילוט, הקבוצות הזוכות יפעילו שירות תחבורה ציבורית-עצמאית בדרכים ציבוריות, לרבות הסעת נוסעים, לאחר שיבצעו שורה של ניסויים בשדה ניסויים ובשטחים תפעוליים, ויגיעו להיתכנות טכנולוגית ביצועית ובטיחותית. המיזם כולל בחינת מודלים שונים של הפעלה ויעילותם הכלכלית והתפעולית. הוא יסייע למפות את התשתיות הדרושות להפעלת מערך תחבורה ציבורית אוטונומית במטרה שהחברות שיעברו בהצלחה את הפיילוט, יוכלו להרחיב את שירותי תחבורה ציבורית אוטונומית.

יו"ר רשות החדשנות, ד"ר עמי אפלבום: "בעידן המתהווה של ניידות-מבוססת-תוכנה (Software-driven mobility), ישראל רכשה עמדה מובילה וייחודית בתחום הניידות החכמה והאוטונומית. מספר הסטארט-אפים הישראלים בתחום התחבורה החכמה גדל מ-400 ב-2016 ליותר מ-600 ב-2020 וגידול שנתי ממוצע של 26% במספר הסטארט-אפים בתחום הרכב האוטונומי. מאז 2008, כ-20 יצרני רכב מהגדולים בעולם פתחו מרכזי פיתוח בישראל, בהם: GM, הונדה, פולקסווגן, פורד ועוד. חברות בתחום הזה גייסו כמיליארד דולר ב-2021. מדינת ישראל רותמת את הרכב האוטונומי לשיפור מערך התחבורה הציבורית בישראל. המיזם יהפוך את ישראל למובילה עולמית בניסויים בתחבורה ציבורית אוטונומית, ויאפשר לחברות הישראליות להפוך לשחקניות בינלאומיות מובילות בתחום".

מובילאיי הונפקה לפי שווי שוק של 16.7 מיליארד דולר

ההנפקה של חברת מובילאיי (Mobileye) יצאה לדרך, והחל מיום ד', 26 באוקטובר 2022, היא נסחרת בבורסת נסד"ק תחת הקוד MBLY. נשיא ומנכ"ל חברת אינטל, פט גלסינגר, אמר בראיון לוול סטריט ג'ורנל, שלא מדובר בגיוס כסף, אלא בהבאת החברה אל השוק העולמי בתור חברה עצמאית. גלסינגר: "תחום הרכב האוטונומי נמצא בצמיחה חזקה, אולם זהו שוק תחרותי מאוד. לכן אנחנו מאמינים שהדרך הטובה למקסם את הפוטנציאל של החברה היא להביא אותה אל המסחר בבורסה". חברת אינטל רכשה את מובילאיי בשנת 2017 תמורת כ-15.3 מיליארד דולר.

בניגוד לתוכנית המקורית של חברת אינטל מחודש דצמבר 2021 להנפיק את מובילאיי לפי שווי שוק של כ-50 מיליון דולר, הפעם התוכנית היא צנועה בהרבה: גיוס 820 מיליון דולר במכירת מניות במחיר של 18 דולר ו-20 דולר למניה, לפי שווי חברה של כ-16 מיליארד דולר. בפועל, החברה הצליחה לבצע את ההנפקה לפי מחיר של 21 דולר בהערכת שווי של 16.7 מיליארד דולר. הירידה בהערכת השווי נובעת מהמצב הקשה בשוק אשר נמצא במשבר קשה מאז פרצה המלחמה באוקראינה והוחרפה המתיחות עם סין.

השיא השני של מובילאיי

במקביל, שוק הניהוג האוטונומי הפך צפוף מאוד וכמעט כל היצרניות הגדולות נמצאות בו – גם יצרניות שבבים, גם יצרניות תוכנה וגם יצרניות רכב שחלק מהן מנהל תוכניות פיתוח עצמי בתחום הזה. עידכון: לאחר תחילת המסחר ביום ד' השבוע, זינקה המנייה בכ-40% והעניקה לחברה שווי שוק של יותר מ-23 מיליארד דולר. למעשה, מדובר בהנפקה הישראלית הגדולה בהיסטוריה. זהו שיא שני של מובילאיי, אשר לאחר עסקת אינטל היתה עיסקת הרכישה הגדולה ביותר בהיסטוריה של ההייטק הישראלי – והעיסקה השנייה בגודלה שאינטל העולמית ביצעה. הראשונה היתה רכישת אלטרה ב-2015 תמורת כ-16.7 מיליארד דולר.

לפני כשלושה שבועות הגישה מובילאיי, באופן שקט, תשקיף לרשות ניירות הערך בארה"ב, אשר מגלה נתונים מעניינים על מצבה הנוכחי. ראשית, ראוי לציין שכל המכירות מיוחסות למערכות ADAS, ולא לתחום הנהיגה האוטונומית. החברה מדווחת שמערכות הניהוג וה-ADAS שלה נרכשו על-ידי 50 יצרניות רכב אשר הטמיעו אותן עד היום בכ-800 דגמים שביחד כוללים כ-117 מיליון כלי-רכב. החברה מעסיקה כ-3,100 עובדים, 80% מהם במחקר ופיתוח.

בשנת 2021 הסתכמו מכירותיה בכ-1.4 מיליארד דולר – עלייה של 43% בהשוואה למכירות בשנת 2020. אלא שהמשבר הכלכלי משפיע גם על מכירותיה: במחצית הראשונה של 2022 הסתכמו מכירותיה בכ-854 מיליון דולר – צמיחה של 21% בלבד (יחסית לשיעור הצמיחה בשנים הקודמות), בהשוואה למכירות של 704 מיליון דולר במחצית הראשונה 2021.

אינפיניאון פיתחה מיקרופון לרכב אוטונומי

חברת אינפיניאון (Infineon) וחברת Cerence האמריקאית מפתחות מיקרופון חכם עבור כלי-רכב אוטונומיים, אשר יאזין לקולות הדרך כדי לזהות את הצפירה של רכבי ביטחון והצלה, יאתר את מיקומם וכיוון תנועתם באמצעות תוכנת בינה מלאכותית, וימליץ לרכב כיצד לפנות את הנתיב. המערכת תתבסס על מערך של מיקרופונים מסוג MEMS של אינפיניאון (XENSIV IM67D130A), אשר ממוקמים במספר נקודות מסביב לרכב, ועל תוכנת זיהוי וניתוח קולות של חברת סרנס. המערכת תאפשר לכלי-רכב אוטונומיים לזהות רכב חירום מתקדם, גם כאשר הוא מעבר לקו הראייה, ולפנות עבורו את הנתיב.

המערכת מיועדת לשימוש מיידי גם בכלי רכב שאינם אוטונומיים. חברת סרנס מפתחת יישומים עבור מערכות רכב מודרניות, כולל מערכות בקרה, לוחות מחוונים ממוחשבים ועוד. אחד מהיישומים הראשונים של המערכת יהיה במכוניות לא אוטונומיות: היא תזהה את רכב החירום המתקרב ותספק לנהג חיווי על מיקומו וכיוון תנועתו, כולל המלצות כיצד לפנות לו את הנתיב.

חברת אינפיניאון חשפה את הפתרון היום (ה') במהלך תערוכת OctoberTech בעמק הסיליקון. החברה מסרה שהמיקרופון הוא בעל רמת עיוות (Total Harmonic Distortion) של פחות מ-0.5% ולכן יכול לזהות את רכבי הביטחון וההצלה גם בסביבה רועשת מאוד. חברת אינפיניאון היא מיצרניות השבבים הגדולות באירופה. ברבעון השלישי של 2022 צמחו מכירותיה בכ-10% והסתכמו בכ-3.6 מיליארד אירו. החברה פירסמה תחזית מכירות של 3.9 מיליארד אירו לרבעון האחרון של השנה, אשר תביא את היקף המכירות שלה לכ-14.5 מיליארד אירו בשנת 2022 – בהשוואה למכירות של 13.5 מיליארד אירו בשנת 2021.

 

ארבה משתתפת בפרויקט הנמל האוטונומי הסיני

בתמונה למעלה: המשאית האוטונומית של HiRain המצויידת במכ"ם של ארבה

לפני מספר שבועות דווח כי חברת אינוויז (Innoviz) משתפת פעולה עם חברת HiRain הסינית בפרויקט פיילוט בנמל ריזהו (RiZhao) בסין, אשר מתמקד בהסבת כלים לוגיסטיים ומשאיות למתכונת של פעילות אוטונומית באמצעות שימוש בחיישני ה-LiDAR של אינוויז. כעת מתברר שחברה ישראלית נוספת, ארבה רובוטיקס (Arbe) משתתפת בפרוייקט השאפתני.

ארבה דיווחה היום (ג') כי היריין תשתמש במכ"ם-על-שבב של ארבה בתוך מערכות ADAS ונהיגה אוטונומית שיותקנו במשאיות של היצרנית הסינית FAW. הפרויקט בנמל ריזהו הוא פרויקט פיילוט, אשר צפוי, אם הוא יוגדר כהצלחה, להתרחב לנמלים נוספים בסין. חברת HiRain נוסדה ב-2003 ובסיסה בבייג’ינג. היא מפתחת מערכות חכמות לכלי-רכב, כמו מערכות עזר לנהג (ADAS), מצלמות ומכ”מים, יחידות בקרה ומחשוב, מערכות חניה אוטומטית ובלימת חירום, מערכות לרכב חשמלי, יחידות תקשורת ופתרונות תוכנה. היא נחשבת לאחת מספקיות התת-מערכות לרכב (Tier-1) הגדולות בסין.

מוקדם יותר השנה, הכריזה HiRain כי היא מבצעת פרויקטים רחבי היקף עבור יצרני רכב בתחום הנהיגה האוטונומית, בעזרת המכ"ם של ארבה. חברת ארבה פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בתדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. לפני כחודשיים היא חשפה את המכ”ם Lynx, אשר כולל 288 ערוצי קליטה ושידור וטווח גילוי של 260 מטר. הוא ישולב בחליפת מכ”ם הכוללת ארבע יחידות שונות ומעניקה כיסוי מכ”מי של 360°.

המתנה לתוצאות של מכרזי-ענק

חברת ארבה נמצאת בשלבי המו”פ והכנסת המוצר לשוק, ועדיין אין לה מכירות משמעותיות. מכירותיה במחצית הראשונה של 2022 הסתכמו בכ-2.1 מיליון דולר, בשעה שהוצאות המו”פ שלה הסתכמו בכ-17.3 מיליון דולר. יחד עם זאת, החברה מעריכה שפוטנציאל המכירות שלה עשוי להגיע להיקף של כ-7.5 מיליארד דולר עד סוף העשור. בעקבות הדו”ח עלתה מניית ארבה בנסד”ק בכ-3.6% והיא נסחרת כעת לפי שווי שוק של כ-466 מיליון דולר.

הערכת פוטנציאל המכירות של החברה מבוססת על הזכייה של HiRain במספר פרוייקטים גדולים, שעבורם היא תייצר החל מ-2023 מערכות ADAS המבוססות על המכ”ם של ארבה. בנוסף, החברה דיווחה שהיא נמצאת בקבוצה המובילה של חברות אשר הצעותיהן (RFP/RFQ) נבדקות על-ידי חמישה יצרני רכב גדולים, שהזכייה בכל אחת מהן תתורגם להזמנות בהיקף של 400,000 עד מיליון הזמנות בשנה. בסך הכל, החברה מתמודדת כיום ב-8 מכרזים שונים. היא גם חתמה על הסכם ייצור עם גלובלפאונדריז, שהשלימה באחרונה הקמת קו ייצור ייעודי עבור המכ"מים של ארבה.

אושר תקן הבדיקות לרכב אוטונומי, המבוסס על פורטליקס

האיגוד לתקינה של מערכות אוטומציה ומדידה (ASAM) אישר את תקן OpenSCENARIO 2.0, אשר מגדיר את הבדיקות ואת כל סוגי התרחישים שבהם צריכים לעמוד כלי-רכב אוטונומיים הנמצאים בפיתוח. רשימת הבדיקות כוללת את כל המצבים שעימם הרכב צריך להתמודד וכל סוגי הבדיקות: החל מסימולציות תוכנה טהורות, דרך מודלים היברידיים המשלבים סימולציות תוכנה ופעולות בעולם האמיתי וכלה בבדיקות המתבצעות במסלולי בדיקות ובנהיגה בכבישים בפועל.

התקן מבוסס על שפת M-SDL שפיתחה חברת פורטליקס (Foretellix) התל אביבית, אשר המציאה אותה כדי לספק יכולת סינתטית לבטא את כל התרחישים שעמם מתמודד רכב אוטונומי. התקן החדש מאפשר ליצרני רכב, ספקים, רגולטורים וחברות ביטוח להשתמש בשפה משותפת ובמתודולוגיה אחת לצורך הערכה והבטחת הבטיחות של מערכות נהיגה אוטומטיות לאורך כל שרשרת האספקה וההסמכה. איגוד ASAM נחשב לגוף מרכזי בתחום התקינה בתעשיית הרכב וכולל כ-400 גופים גדולים מתעשיית הרכב  העולמית: רוב יצרני הרכב הגדולים, מוסדות אקדמיים וספקי Tier-1 של התעשייה.

חברת פורטליקס הוקמה בשנת 2018 על-ידי יוצאי תעשיית השבבים יואב הולנדר, זיו בנימיני וגיל אמיד. הולנדר ייסד את חברת וריסיטי שפיתחה טכנולוגיה ייחודית לבדיקה אוטומטית של תכנוני שבבים, אשר נמכרה לקיידנס בשנת 2005 תמורת כ-315 מיליון דולר. בנימיני עבד שנים רבות באינטל בתחום האימות, הצטרף לווריסיטי כסמנכ”ל פיתוח ובהמשך שימש כמנהל תחום אימות השבבים בקיידנס. גיל אמיד הוביל את הפיתוח של כלי תכנון אוטומטיים (EDA ו-CAD) ופרוייקטי תכנון שבבים בחברת אינטל העולמית. "מיום הקמתה של פורטליקס לקחנו על עצמנו משימה גדולה: ליצור סטנדרט גלובלי שיתמוך בשינוי הגדול שעוברת תעשיית הרכב", אמר גיל אמיד.

האזינו לשיחה עם גיל אמיד, סמנכ"ל תפעול ורגולציה של פורטליקס, מתוך תוכנית מס' 32 בפודקאסט שלנו, שעלתה בפברואר 2021:

חוקרים מהטכניון שיפרו קבלת החלטות רובוטיות בתנאי אי-ודאות

חוקרים מהטכניון ביצעו מחקר שהראה דרך המאפשרת לצמצם את משאבי העיבוד הדרושים לצורך קבלת החלטות ברכב אוטונומי בתנאי אי-ודאות, בלא לפגוע בביצועי המערכת הרובוטית. המחקר מציג דרך לבצע השפטה של הבעיה, באופן המצמצם את היקף המידע שהמחשב צריך לנתח. מסקנות המחקר פורסמו במאמר בכתב העת International Journal of Robotics Research. המחקר בוצע בפקולטה להנדסת אווירונוטיקה וחלל בטכניון על-ידי ראש המעבדה לניווט אוטונומי וחישת עולם, פרופ' ואדים אינדלמן, ועל-ידי בוגר תואר שלישי בתוכנית למערכות אוטונומיות, חן אלימלך.

"אנחנו מראים שניתן לצמצם באופן משמעותי את כוח החישוב הנדרש מבלי לפגוע בהצלחה בביצוע המשימה", הם הסבירו. "אנחנו גם מראים שאפשר לצמצם את המאמץ החישובי אף יותר – תמורת פגיעה מסוימת אפשרית בביצועים – שאותה ניתן להעריך".

קבלת החלטות אוטונומית בתנאי אי-ודאות היא יכולת חיונית עבור סוכנים (agents) אוטונומיים הנדרשים לפעול בסביברה משתנה ובאופן מהימן לאורך זמן. במקרים רבים אין לסוכן גישה ישירה למשתני המצב של הבעיה והוא פועל על סמך התפלגות הסתברותית או "אמונה" (belief). התפלגות זאת מבטאת את הידע שיש לסוכן על עצמו ועל סביבתו בהתבסס על מודלים הסתברותיים, פעולות שבוצעו ומדידות שהתקבלו מחיישנים שברשותו.

בעיה זאת נקראת גם "תכנון במרחב האמונה" (belief space planning). פתרון הבעיה, כלומר חישוב מכלול הפעולות המיטביות להשגת המטרה, מצריך אומדן של הפעולות הפוטנציאליות תחת פונקציית תגמול או מחיר כלשהי כמו למשל, מרחק אל היעד. האתגר הזה גם מחייב לחזות כיצד "האמונה" תתפתח בעתיד. מדובר במטלות יקרות מאוד מבחינה חישובית. קבוצת המחקר של פרופ' אינדלמן מתמודדת עם האתגר באמצעות פיתוח דרכי הפשטה  (simplification) המאפשרות לפתור בעיות מסוג זה בצורה יותר יעילה חישובית. זאת, למשל, באמצעות דילול (sparsification) של מטריצות. היבט חיוני בגישות מסוג זה הינו קבלת ערובות (guarantees) לביצועים: האם תהליך ההפשטה יכול לפגום בביצועים, ואם כן, עד כמה.

במסגרת המאמר הם הניחו תשתית תאורטית המציגה כיצד לפשט את הבעיה, וכיצד להגדיר את רמת הסטייה שהמערכת מוכנה לקבל. התשתית התארוטית הזו הודגמה באמצעות תוצאות ניסויים שהתבצעו באמצעות תוכנת הדמייה, שבה רובוט וירטואלי המצויים בחיישן LiDAR וירטואלי, התמודד עם מטלות ניווט והגעה לידע בתוך מבוך וירטואלי. המחקר נתמך על-ידי הקרן הלאומית למדע (ISF). הדוקטורנט חן אלימלך, שהוביל את המחקר, זכה לאחרונה ב"פרס על עבודת מחקר יוצאת דופן לתואר שלישי" מטעם המרכז הישראלי למחקר בתחבורה חכמה (ISTRC).

לראשונה, מובילאיי משחררת ערכת פיתוח

בתמונה למעלה: חבילת החומרה שבתוך ערכת הפיתוח EyeQ Kit

לראשונה בתולדותיה מוציאה חברת מובילאיי (Mobileye) את התוכנה משליטתה המלאה, ומכריזה על ערכת הפיתוח EyeQ Kit, אשר מאפשרת ללקוחות לפתח את היישומים ואת ממשקי המשתמש שלהם על-גבי פלטפורמת החומרה וליבת התוכנה של מובילאיי. ערכת הפיתוח מבוססת על מערכת החומרה החדשה של מובילאיי: המערכת על שבב EyeQ6 ושבב הנהיגה האוטונומית הייעודי EyeQ Ultra, אשר הוכרזו בינואר 2022. ערכת הפיתוח מבוססת על ממשקי פיתוח (API) סטנדרטיים, כמו OpenCL ,TensorFlow ופלטפורמות הפיתוח המוכרות של ארכיטקטורת X86.

הערכה כוללת את כל הטכנולוגיות של החברה, לרבות יכולות עיבוד התמונה של מובילאיי, נגישות אל המפות וטכנולוגיית המיפוי REM אשר מתבצעת באמצעות מכוניות מקושרות ומתודולגיית מדיניות הניהוג של מובילאיי. בערכה יש יכולות נוספות המיושמות כיום במערכות עצמאיות נפרדות, כמו למשל יכולת חנייה אוטונומית של הרכב, בניית תצוגת מציאות מרובדת (הכוללת מידע מהמצלמות משולב עם מידע דיגיטלי) ואפשרות בניית ממשקי אדם מכונה חדשים.

סופר-מחשב בשבב

השבב EyeQ Ultra מיועד ספציפית לניהול כלי-רכב אוטונומיים. מדובר ברכיב גדול מאוד הכולל מעבדי CPU, מעבדי GPU, רשת נוירונית ייעודית ומאיצים ייעודיים. הוא יידע לעבד ולמזג מידע המגיע ממצלמות, מכ"ם וחיישן LiDAR. הוא תוכנן על-בסיס הנסיון של מובילאיי בהפעלה נסיונית של כלי-רכב אוטונומיים שבהם כל חבילת הניהוג, כולל החיישנים השונים, היתה מתוצרת מובילאיי.

המערכת על-שבב EyeQ Ultra תיוצר בתהליך של 5 ננומטר, ותספק עוצמת עיבוד שוות-ערך לזו של חמישה מעבדי EyeQ5. להערכת מובילאיי הוא יספק את כל היכולות הנדרשות ברמת נהיגה אוטונומית מלאה (L4). הרכיבים הראשונים צפויים להגיע אל השוק לקראת סוף 2023, ולהיכנס לייצור המוני במהלך 2025.

שבב הליבה השני בערכת הפיתוח הוא EyeQ6, אשר אחראי לניהול מערכות העזר לנהג (ADAS) ומופיע בגרסת EyeQ6L ובגרסת EyeQ6H. הרכיב הזה שייך למשפחת EyeQ המסורתית של מובילאיי, המספקת התראות על סמך עיבוד תמונת מצלמה (רמת L2). הרכיבים הראשונים יצאו לשוק בשנת 2004, ומאז הותקנו בכ-100 מיליון כלי-רכב. שני הרכיבים החדשים במשפחה ייוצרו בתהליך של 7 ננומטר. דוגמאות ראשונות של EyeQ6L נמסרו ללקוחות בסוף 2021, והוא ייכנס לייצור המוני באמצע 2023.

הרכיב החזק יותר, EyeQ6H, ינהל מערכת ADAS מוגברת באמצעות ראייה היקפית (L2+), או יספק תמיכה ביכולות נהיגה אוטונומית חלקית. הוא יעספק עוצמת עיבוד שוות ערך לחמישה מעבדי EyeQ4. חברת מובילאיי צפויה לספק דוגמאות ראשונות כבר ב-2022, ולהתחיל בייצור המוני ב-2023. חברת מובילאיי פועלת כחברה עצמאית הנמצאת בבעלות מלאה של אינטל. בשנת 2021 הסתכמו מכירותיה בכ-1.39 מיליארד דולר. ברבעון הראשון של 2022 הסתכמו מכירותיה בכ-394 מיליון דולר.

מתחיל הייצור ההמוני של מכ"ם-רכב מבוסס Arbe

חברת HiRain Technologies הסינית הכריזה על מעבר לייצור המוני של מערכות ADAS המבוססות על המכ"ם של חברת ארבה (Arbe) התל אביבית. היצרנית הסינית קיבלה הזמנות ממספק יצרניות רכב לאספקת מערכות הבטיחות במתכונת של ספק מערכת ראשי ( ADAS Tier 1 supplier), ומעריכה שהיא תגיע להיקף ייצור מלא במהלך שנת 2023. המכ"ם הוא מרכיב מרכזי במערכות עזר בטיחותיות לנהג (ADAS) בזכות יכולתו לפעול בכל תנאי מזג האוויר. הייריין הסינית משתמשת בערכת השבבים של ארבה הכוללת מערך של 48 ערוצי שידור ו-48 ערוצי קליטה, ושבב עיבוד ייעודי.

מנכ"ל ארבה, קובי מרנקו, אמר שסין היא שוק הרכב הגדול בעולם ומובילה את המעבר לנהיגה אוטונומית. "חברת ריינהייר היא אחת מספקיות Tier 1 המובילות בתעשיית הרכב הסינית. המכ"ם שהיצרנית הסינית תתקין במערכות ה-ADAS מגיע לטווח של עד 350 מטר ולרזולוציה של 1°. להערכת ריינהייר הוא מספק "ענן נקודות" ברמת פירוט של חיישני LiDAR, אשר ניתן לנתח ביתר פירוט באמצעות אלגוריתם בינה מלאכותית במסתגרת שלה היתוך החיישנים (sensor fusion).

הוגדרה תצורת הייצור הסופית

ארב פיתחה ערכת שבבי מכ”ם לרכב המבוססים על טכנולוגיית Frequency Modulated Continuous Wave, שבה מתבצע שידור רציף של אותות בעלי תדר משתנה (Chirp signal), והמרחק של האובייקטים מחושב בהתאם להפרשי התדר והמופע (פאזה) בין האותות המשודרים והאותות הנקלטים. המכ”ם של ארבה מפיק תמונה רב-מימדית (4D) של סביבת הרכב: גם של האובייקטים הנייחים וגם של האובייקטים הניידים. התמונה מתעדכנת 30 פעמים בשנייה. במאי 2022 החברה הכריזה על תצורת הייצור הסופית של המכ"ם, אשר עומדת בתקן ASIL-B, AEC-Q100 ומגדילה את טווח הגילוי של רוכבי אופניים מ-350 מטר לכ-800 מטר.

חברת ארבה נסחרת בנסד"ק לפי שווי שוק של כ-360 מיליון דולר. ההכרזה של הייריין הזניקה את מניית החברה בכ-35%. החברה עדיין נמצאת בשלבי הפיתוח וטרום הייצור התעשייתי, ולאור זה מכירותיה ברבעון הראשון של 2022 הסתכמו בכ-900 אלף דולר. החברה דיווחה על הפסד של 7.9 מיליון דולר, בהשוואה להפסד של 18.4 מיליון דולר ברבעון הראשון של 2021. יחד עם זאת, היא דיווחה לפני חודש שיונדאי מבצעת פרוייקט פיילוט המבוסס על המכ"ם שלה, ושחמישה יצרני מערכות ראשיים מתמודדים עם המכ"ם שלה על הזמנות של יצרניות רכב (OEM) בהיקף פוטנציאלי מצטבר שיכול להגיע לכמיליון מערכות.

מובילאיי הגישה תשקיף סודי לקראת הנפקה בוול סטריט

בתמונה למעלה: רכב אוטונומי של מובילאיי המצוייד במערכת החישה החדשה, True Redundancy

תהליך ההפרדה בין חברת מובילאיי (Mobileye) לבין חברת אינטל מתחיל לצבור תאוצה. בסוף השבוע הגישה אינטל לרשות ניירות הערך בארה"ב (SEC), טיוטה חסויה של התשקיף שהיא מתכננת לפרסם (Form S-1), ערב הנפקת מניותיה של מובילאיי למסחר בוול סטריט. אינטל מסרה שעדיין לא נקבע כמה מניות יימכרו ומה יהיה היקף ההון שהחברה מתכננת לגייס. פרסום המסמך וקביעת מועד ההנפקה ייעשו בהתאם לשיקולים עסקיים ורק לאחר שרשות ניירות הערך תסיים לבדוק את ההצעה ותאשר אותה. 

חברת מובילאיי מהר חוצבים, ירושלים, הונפקה לציבור בשנת 2014 ובשנת 2017 היא נרכשה על-ידי אינטל תמורת 15.3 מיליארד דולר. בדצמבר 2021 הודיעה אינטל שהיא מתכננת להנפיק את מובילאיי באמצע 2022, באמצעות מכירת מניות לציבור (IPO) בהיקף שישאיר אותה כבעלת מניות הרוב בחברה, כאשר שתי החברות ימשיכו לשתף פעולה בתחום טכנולוגיות הרכב. סוכנות רויטרס מסרה בעבר שלהערכת אינטל, השווי של מובילאיי בהנפקה יהיה יותר מ-50 מיליארד דולר.

התשקיף יספק מענה לתעלומת Moovit

חברת מובילאיי מעסיקה כ-2,500 עובדים בישראל ומתכננת לגייס עוד כ-1,000 עובדים. היא פועלת בשוק הנמצא בתהליך צמיחה מואצת, למרות המחסור העולמי בשבבים ומשבר שרשרת האספקה בתעשיית הרכב. יחד עם זאת, מדובר בשוק שנעשה תחרותי מאוד מכיוון שכל יצרניות השבבים נכנסו אליו בשנים האחרונות. יחד עם זאת, מובילאיי נמצאת בצמיחה, ומנתוני הדו"ח השנתי האחרון של חברת אינטל מתברר שמכירותיה בשנת 2021 צמחו בכ-43% והגיעו להיקף של כ-1.4 מיליארד דולר.

פרסום התשקיף ייתן תשובה לאחת מהתעלומות של אסטרטגיית אינטל בשנים האחרונות: מה יהיה גורלה של חברת Moovit הישראלית שאותה רכשה אינטל במאי 2020 תמורת כ-900 מיליון דולר. החברה הוקמה ב-2012 בתל אביב וממשיכה לפעול כחברה עצמאית, אולם הטכנולוגיה שלה משולבת במובילאיי. לקראת האסיפה השנתית של בעלי המניות, אינטל פירסמה לפני פחות משבועיים מכתב למשקיעים, שבו היא הסבירה שחברת Moovit נירכשה כדי לסייע למובילאיי להביא את שירותי המוביליטי שלה אל השוק. האם גם Moovit תונפק במסגרת הנפקת מובילאיי? האם היא תישאר בבעלות אינטל? ואם אינטל נפרדת ממובילאיי – האם היא תעמיד גם את Moovit למכירה או להנפקה?

מובילאיי חשפה ערכת נהיגה אוטונומית חדשה

מנכ"ל מובילאי, פרופ' אמנון שעשוע, עם חיישן ה-LiDAR של אינטל-מובילאיי
מנכ"ל מובילאי, פרופ' אמנון שעשוע, עם חיישן ה-LiDAR של אינטל-מובילאיי

בתוך כך, חברת מובילאיי חשפה היום את מערכת החישה החדשה, True Redundancy, שאותה היא מפתחת בשנה וחצי האחרונות עבור כלי-רכב אוטונומיים. בניגוד לעבר, שבו החברה היתה ממוקדת בנהיגה אוטונומית מבוססת מצלמות בלבד, המערכת החדשה כוללת חיישנים נוספים: מכ"ם ול-LiDAR. החברה מסרה שזו תהיה התצורה המלאה של כלי-הרכב אשר יספקו את שירותי הרובו-טקסי שהיא מתכננת להשיק בישראל ובגרמניה.

החברה מסרה שהמערכת מספקת ייתירות גבוהה מאוד, מכיוון שהיא מבוססת על שתי מערכות ניהוג אוטונומי מלאות ועצמאיות: ערכת מצלמות וידאו וערכה של חיישני מכ"ם ול-LiDAR, אשר יכולות, כל אחת בנפרד, לספק את המודלים המרחביים המלאים וליישם את מדיניות הנהיגה האוטונומית – ללא תלות אחת בשנייה. מערכת True Redundancy המלאה כוללת מצלמות לכיסוי של 360°, מכ"ם לכיסוי של 360° ו-LiDAR קדמי בחזית הרכב.

לפני קצת יותר משנה גילה נשיא ומנכ”ל מובילאיי, פרופ’ אמנון שעשוע, שחברת מובילאיי מפתחת ביחד עם חברת אינטל חיישן LiDAR אשר מיוצר בטכנולוגיית סיליקון פוטוניקס של אינטל, ומכ”ם בעל 2,304 ערוצים וירטואליים המבוסס על מערך של 48X48 מקמ”שים. חיישן ה-LiDAR מבוסס על טכנולוגיית FMCW – Frequency-Modulated Continuous Wave המאפשרת לייצר נקודות מרחב באמצעות מדידת מהירות יחסית (בדומה לאפקט דופלר) ולא באמצעות מדידת זמנים (Time of Flight).

החיישן יבצע מדידות עד לטווח של 300 מטר, וקיבל את השם Visual LiDAR – ViDAR. מובילאיי מעריכה שהחיישנים מתוצרתה יגיעו לשוק בשנת 2025. בינתיים היא משתמשת במערכות מכ"ם זמינות בשוק ובחיישני LiDAR מתוצרת חברת Luminar.

ב.מ.וו וקואלקום יפתחו פלטפורמת נהיגה אוטונומית

חברת ב.מ.וו (BMW) וחברת קואלקום (Qualcomm) חתמו על הסכם לשיתוף פעולה אסטרטגי בפיתוח טכנולוגיות נהיגה חכמות, החל ממערכות עזר לנהג (ADAS) וכלה בשלב הזה בנהיגה אוטונומית ברמה 3. שיתוף הפעולה יתבסס על תשתית תוכנת הנהיגה של ב.מ.וו (BMW Automated Driving)שיצאה לראשונה לשוק בהשקה של המכונית החשמלית BMW iX ב-2021. במסגרת שיתוף הפעולה תועבר התוכנה אל שבב ראיית המחשב Snapdragon Ride, מחשב הרכב Snapdragon Ride Platform המקושר אל שירות הענן Snapdragon Car-to-Cloud Services, ותשולב בה גם תוכנת מדיניות הנהיגה האוטונומית של חברת Arriver הצפויה להתמזג בקרוב בתוך חטיבת הנהיגה והמוביליטי של קואלקום.

הפרוייקט המשותף מקיף כ-1,400 מהנדסים העובדים במספר אתרים בעולם, בעיקר בגרמניה, בשבדיה, ובמרכז ניסויי הנהיגה האוטונומית של .במ..וו בצ'כיה. המטרה היא פיתוח פלטפורמה יציבה שניתן יהיה להרחיב אותה ואשר כוללת את כל שרשרת חיי המוצר: פיתוח ארכיטקטורה, כלי פיתוח יישומים, תשתיות אחסו וענן, הדמייה ועוד. סגן נשיא לחוויית נהיגה בחברת ב.מ.וו, ניקלואי מרטין, אמר שהסכם הפיתוח המשותף של התוכנה הוא "אבן דרך חשובה עבור ב.מ.וו מכיוון שמדובר בשותפות ארוכת טווח."תוכנות ממנועות בעלות יכולות מורכבות צריכות להיבנות בצורה הטובה ביותר, וכל המרכיבים חייבים להיות באיכות הגבוהה ביותר".

כיצד קואלקום הניחה את ידה על תוכנת מדיניות נהיגה

סגן נשיא לתחום הרכב בחברת קואלקום, נקול דוגאל, אמר ששילוב התוכנות של ב.מ.וו ו-Arriver ביחד עם שבבי קואלקום, "מייצר כלכלת גודל שתאפשר לספק את הפתרון לכל תעשיית הרכב. ביחד נפתח פלטפורמה פתוחה אשר תוצע לכל הלקוחות". לחברת Arriver יש תפקיד מרכזי בפרוייקט: החברה הוקמה בינואר 2021 בעקבות הסכם שיתוף פעולה אסטרטגי בין Veoneer השבדית לבין קואלקום, במטרה תוכנת ניהול מדיניות נהיגה אוטונומית הפועלת על-גבי רכיבי Snapdragon Ride SoC של קואלקום.

בחודש אוקטובר 2021 ביצעה קואלקום מהלך מורכב שנועד לסכל עיסקה בהיקף של 3.8 מיליארד דולר למכירת ויאוניר ליצרנית המערכות הגלובלית Magna International: היא הקימה שותפות עם חברת ההשקעות הניו יורקית SSW Partners, אשר רכשה את ויאוניר תמורת 4.5 מיליארד דולר, במטרה להפריד בין ויאוניר לבין Arriver: ויאוניר נשארת בבעלות SSW וחברת ויאוניר, עם כל הקניין הרוחני ו-800 עובדיה, צפויה להשתלב בקרוב בחטיבת הרכב של קואלקום.

הסימולטור של קוגנטה יסייע לקואלקום לפתח ADAS

בתמונה למעלה: מציאות סינתטית המיוצרת בתוכנת הבדיקה של קוגנטה

חברת קוגנטה (Cognata) מרחובות תספק לקואלקום (Qualcomm) את תוכנת הסימולציה לפיתוח מערכת ADAS המבוססת על פלטפורמת Snapdragon Ride של קואלקום. הפלטפורמה נחשפה בדיוק לפני שנתיים בכנס CES 2020 וציינה את כניסתה המאסיבית של קואלקום אל תחום הרכב. היא כוללת מעבד CPU מרובה-ליבות, מאיץ ומעבד גרפי (GPU) שעליהם מותקנים אלגוריתמים של בינה מלאכותית וראייה ממוחשבת. הפלטפורמה החדשה פותחה בחשאי במשך 7 שנים ומיועדת לספק את כל יכולות המחשוב והעיבוד עבור מערכות ADAS, מערכות בידור-מידע ובעתיד גם נהיגה אוטונומית.

עולם וירטואלי שלם המתנהל על-פי חוקי המציאות

חברת קוגנטה פיתחה פלטפורמת סימולציה המשמשת לאימון ובדיקה וירטואלית של המערכות בכלי-רכב אוטונומיים, עוד לפני שהרכב יורד לכביש ומבצע בדיקות שטח פיסיות. המערכת מבוססת על מספר שכבות: סביבה סטטית, סביבה דינמית, חיישנים וענן. הסביבה הסטטית בנויה מהדמייה ריאליסטית של ערים שלמות, כולל רחובות, עצים, פגמים בכביש, דגמי מכוניות, בני-אדם ועוד. השכבה הדינמית מדמה את ההתנהגות של נהגים אחרים בדרך, ושכבת החיישנים מדמה את המידע המגיע מכל אחד מ-40 החיישנים השונים המצויים כיום בכלי-רכב אוטונומיים.

חברת קוגנטה הוקמה בשנת 2016 על-ידי המנכ”ל דני עצמון, שייסד בעבר את חברת iOnRoad שנמכרה ל-HARMAN, אשר נמצאת היום בבעלות סמסונג. החברה הכריזה לאחרונה על מספר הסכמים בעלי פרופיל גבוה, בהם: שיתוף פעולה עם קבוצת ZF הגרמנית (ZF Friedrichshafen), בפיתוח משותף של פלטפורמה דיגיטלית לבדיקת האיכות והאמינות של מערכות ADAS, שיתוף פעולה עם Leddartech הקנדית בפיתוח פתרון מלא לאימון ובדיקת מערכות נהיגה אוטונומית של כלים חקלאיים, פתרון משותף עם Five הבריטית לבדיקת ואימון מערכות ADAS ופרס חדשנות מטעם CES 2022 עבור סימולציה של הסביבה העירונית.

מחשב Snapdragon Ride של קואלקום
מחשב Snapdragon Ride של קואלקום

הספינה של קואלקום מתרחקת מהעולם הסלולרי

מבחינת קואלקום מדובר בהמשכו של מהלך רחב-היקף שבו היא מגדירה מחדש את ליבת העסקים שלה. לפי החזון החדש שהוצג לפני כחודשיים על-ידי נשיא ומנכ”ל קואלקום, כריסטיאנו אמון, מעבדי התקשורת הסלולרית יהיו רק מרכיב קטן באסטרטגיית הצמיחה של החברה: הפעילות העיקרית תתמקד בפלטפורמות שקואלקום תספק עבור תחומי הליבה הצומחים של הכלכלה החדשה: מרכזי ענן, תעשיית הרכב, פתרונות IoT צרכניים, פתרונות IoT תעשייתיים, מחשבים אישיים ופתרונות מציאות רבודה.

לאחר המצגת של אמון, הכריזה קואלקום על הסכם שיתוף פעולה עם ב.מ.וו לפיתוח מערכת ADAS ונהיגה אוטונומית המבוססת על Snapdragon Ride ועל פלטפורמת הענן Qualcomm Car-2-Cloud. בדצמבר 2021 היא דיווחה שחברת אופל הגרמנית תשתמש בפלטפורמת Snapdragon Automotive Cockpit לניהול חוויית הנהיגה במכוניות הקומפקטיות החשמליות העתידיות מסדרה Opel Astra. גם פיג’ו דיווחה על אימוץ הפלטפורמה במכונית פיג’ו 308 חדשה, אשר תצא לשוק העולמי בשנת 2022.

האזינו לשיחה עם סרג'יו נאכט, סמנכ"ל המו"פ של חברת קוגנטה, מתוך תוכנית מס' 37 בפודקאסט של Techtime (מאי 2020):

 

ג'נסל ו-EV Motors יפרסו רשת תחנות נקיות לטעינת רכב

חברת ג'נסל אנרג'י (GenCell Energy), המפתחת מערכות גיבוי ואספקת חשמל המבוססות על תאי דלק של מימן ואמוניה נקייה, הודיעה היום (ב') על שיתוף פעולה עם יבואנית הרכבים החשמליים EV Motors. במסגרת שיתוף הפעולה, EV Motors תטמיע את טכנולוגיית הפקת החשמל הנקי של ג'נסל ברשת של תחנות אוטונומיות היברידיות לטעינת רכבים חשמליים שבכוונתה לפרוס ברחבי הארץ. השימוש בתאי הדלק של ג'נסל יאפשר שלא לחבר את תחנות הטעינה לרשת החשמל וכך להימנע משימוש בחשמל המופק מדלקים פוסיליים. תחנות הטעינה בפרויקט יהיו מתוצרת Sun Surplus Energy הסינית, המתמחה בייצור מערכות אחסון וטעינה לרכבים חשמליים.

שתי החברות יבצעו בתחילה פיילוט עם מספר תחנות טעינה, ובמידה והפיילוט יצליח ג'נסל תהפוך לספקית הבלעדית של טכנולוגיה להפקת חשמל בתחנות הטעינה שתפרוס EV Motors בארץ. כמו כן, שתי החברות יפעלו לקידום הפיתרון המשותף בסין ומקומות נוספים בעולם. בג'נסל רואים בפרויקט הוכחת היתכנות ליכולתה לספק פתרונות של הפקת חשמל נקי בתחנות טעינת רכבים ולהכניס את החברה לשוק תחנות הטעינה, שצפוי להגיע עד 2030 להיקף של 207 מיליארד דולר. EV Motors מתמחה ביבוא של כלי-רכב חשמליים בלבד, פרטיים ומסחריים, בין היתר של היצרניות JAC, ANKAI ו-LEVC.

ייצור חשמל נקי באמצעות מימן וחמצן

תא דלק הינה שיטה חלופית לייצור חשמל באמצעות ריאקציה כימית בין מימן לחמצן, הגורמת ליצירה של זרם חשמלי ופליטה של אנרגיית חום. שיטה זו נחשבת לנקייה מאחר שתוצר הלוואי היחיד בתהליך הינו מים, ללא פליטה של גזים מזהמים. ג'נסל הצליחה להוזיל באופן משמעותי את עלויות ייצור החשמל באמצעות פיתוח טכנולוגיית תאי דלק המאפשרת לעשות שימוש במימן ברמה תעשייתית, שהינו זול יותר, וללא שימוש במתכות יקרות כמו פלטיניום כקטליזאטור.

החברה השיקה עד כה שלושה מוצרים עיקריים. ה-G5 Long Duration UPS הינה מערכת אל-פסק, המבוססת על תאי-דלק, אשר משמשת כמערכת גיבוי, בהספק של 5 קילו-וואט, למתקני תשתית קריטיים ומערכות חירום, על מנת להבטיח את המשך אספקת החשמל הרציפה גם במקרים של הפסקות ושיבושי חשמל.

מערכת ה-G5rx דומה במהותה ל-G5, אך היא כוללת כלוב מגן המבטיח את תפקודה גם במקרים של רעידות אדמה. באחרונה קיבלה המערכת בארצות הברית אסמכת עמידות בפני רעידות אדמה (IEEE 693), מה שיאפשר את שיווקה למתקנים באזורים המועדים לרעידות אדמה. בניגוד לשתי מערכות ה-G5, המשמשות כמערכות גיבוי, ה-A5 היא מערכת ראשית לאספקה רציפה של חשמל עבור מתקנים באזורים מרוחקים שאינם מחוברים לרשת החשמל.

[מקור תמונה: EV Motors Linkedin]

 

מובילאיי חוזרת לצמיחה: מיליארד דולר מכירות מתחילת 2021

בתמונה למעלה: המונית האוטונומית של מובילאיי בנסיעת מבחן ביפו. צפויה להתחיל לפעול בתל אביב ובמינכן החל משנת 2022

המכירות של חברת מובילאיי (Mobileye) מהר חוצבים, ירושלים, צמחו ברבעון השלישי של 2021 בכ-39% והסתכמו ב-326 מיליון דולר. בסך הכל, מתחילת השנה הסתכמו מכירותיה בכ-1.03 מיליארד דולר, בהשוואה למכירות בהיקף של כ-634 מיליון דולר בתשעת החודשים הראשונים 2020. מדובר בהישג מרשים, שכן למרות ששוק הרכב העולמי מראה סימני התאוששות, הוא עדיין רחוק מהמגמות שאיפיינו את עידן טרום-הקורונה. להערכת Statista, בשנת 2021 צפויות להימכר בעולם כ-71.4 מיליון מכוניות בהשוואה ל-63.8 מיליון מכוניות ב-2020. שנת 2019 היתה בינתיים שנת השיא שבה נמכרו כ-74.9 מיליון מכוניות בכל העולם.

ביחד עם התאוששת תעשיית הרכב ב-2021, התאוששו גם המכירות של מובילאיי. להערכת מנכ"ל אינטל, פט גלסינגר, למובילאיי יש תפקיד חשוב במהפיכת הרכב האוטונומי, אשר מביאה להגדלת התוכן הסיליקוני בתוך מכוניות חדשות. לדבריו, עד סוף העשור יגיע שוק השבבים עבור תעשיית הרכב להיקף של כ-115 מיליארד דולר. מדובר בשיעור חסר-תקדים: על פי ההערכות בתעשייה, בשנת 2021 יסתכם שוק השבבים העולמי בכ-520-530 מיליארד דולר. יחד עם זאת, גם שוק השבבים יצמח בשיעור גבוה עד סוף העשור, והרכיבים לתעשיית הרכב צפויים לתפוס כ-11% מכלל מכירות השבבים.

החל מ-2022: מוניות רובוטיות בתל אביב ובמינכן

בחודש שעבר חשפה מובילאיי הסכם עם חברת השכרת הרכב Sixt להפעלת צי של מוניות רובוטיות במינכן ובתל אביב, שניתן להזמין באמצעות אפליקציית Moovit (שנירכשה על-ידי אינטל במרץ 2020 תמורת 900 מיליון דולר) ואפליקציית המוביליטי ONE של סיקסט. השירות יתחיל ברמה נסיונית כבר בשנת 2022 בשתי הערים, ויתבסס על מכוניות בבעלות מובילאיי, אשר יהיו מצויידות בערכת הנהיגה האוטונומית Level-4 של מובילאיי, Mobileye Drive.

הערכה מבוססת על מחשב הנהיגה של מובילאיי ועל מערך היקפי של 28 חיישנים: 13 מצלמות, 3 חיישני LiDAR לטווח ארוך, 6 חיישני LiDAR לטווח קצר ו-6 מערכות מכ"ם נפרדות. המחשב הוא מדגם AVKIT58 וכולל 8 רכיבים על-גבי שבב (SoC) של מובילאיי מסוג EyeQ-5. הוא מספק עוצמת עיבוד כוללת של 192TOPS בצריכת הספק של 650Watts. המחשב בנוי במתכונת של יתירות גבוהה, ויש בו לוחות מודפסים וספק כוח כפולים. הוא מיועד לבצע נהיגה אוטונומית ברמת Level-4.

מחשב הרכב של מובילאיי אשר ינהל את המוניות האוטונומיות
מחשב הרכב של מובילאיי אשר ינהל את המוניות האוטונומיות

בתוך כך, בחודש שעבר חשפה מובילאיי את טכנולוגיית SuperVision, אשר מקרבת את הפונקציונליות של מערכות ADAS אל צורכי הנהיגה האוטונומית. המערכת מבוססת על 11 מצלמות המותקנות בכלי הרכב מכל צדדיו: שבע מצלמות למרחק גדול וארבע מצלמות למרחק קצר. המידע מהמצלמות מעובד באמצעות שני שבבי EyeQ-5 של החברה, אשר מקבלים במקביל את נתוני הדרך המגיעים מהמפה האקטיבית (Roadbook) המיוצרת על-ידי מערכת REM שהיא טכנולוגיית מיפוי אקטיבית בנסיעה. נשיא ומנכ"ל מובילאיי, פרופ' אמנון שעשוע, גילה שהטכנולוגיה החדשה היא נגזרת של טכנולוגיית הנהיגה האוטונומית המלאה של החברה.

מכירות אינטל יצמחו ל-77.7 מיליארד דולר ב-2021

המידע על מכירות מובילאיי התפרסם בסוף השבוע במסגרת הדו"ח הרבעוני של חברת אינטל, שממנו עולה כי מכירותיה ברבעון השלישי צמחו ב-5% והסתכמו בכ-18.1 מיליארד דולר. תחזית ההכנסות לרבעון הבא היא 19.2 מיליארד דולר, וסך הכל 77.7 מיליארד דולר מכירות ב-2021, בהשוואה לכ- 73.5 מיליארד דולר ב-2020. בתוך כך, גלסינגר העריך שהאסטרטגיה החדשה של אינטל, להיכנס אל שוק מתן שירותי הייצור (Foundry), תתחיל להשפיע מהותית על התוצאות של החברה רק בעוד 4-5 שנים.

גלסינגר: "תהליך הכניסה של הלקוחות אל ספק שירותי ייצור חדש נמשך מספר שנים. הלקוחות צריכים לבצע את תהליכי הבדיקה של הספק, להעביר אליו את התכנונים ולעבור בהדרגה אל שלב הייצור ההמוני. לכן בשנים הראשונות יהיה למודל הזה השפעה מינימלית על התוצאות של אינטל, אבל במחצית השנייה של העשור כבר נרגיש אותו בצורה משמעותית. אנחנו מצפים שריווחיות עסקי הייצור שלנו תהיה דומה מאוד לזו של הספק המוביל כיום בשוק (ככל הנראה הוא מתכוון ל-TSMC)".

בשוק ההון לא התלהבו מהדו"ח של אינטל. מניית החברה בנסד"ק צנחה בסוף השבוע בכ-11.7%, וקיצצה את שווי השוק של החברה לכ-201 מיליארד דולר.

קואלקום חטפה את Veoneer מידיה של מגנה

במהלך של הרגע האחרון הצליחה חברת קואלקום (Qualcomm) למנוע את עיסקת המיזוג בין חברת מערכות הרכב השבדית Veoneer לבין יצרנית המערכות הגלובלית Magna International, ולקבל לידיה את הנכסים של היצרנית השבדית. מדובר בתחרות של מיליארדים: בחודש יולי 2021 נחתם הסכם בין ויאוניר לבין מגנה על עסקת מיזוג בהיקף של 3.8 מיליארד דולר. בעקבות ההסכם, אסיפת בעלי המניות של ויאוניר הייתה אמורה להתכנס היום (19 אוקטובר 2021) כדי לאשר עסקת המכירה למגנה.

אלא שלפני כשבוע הגישו קואלקום וחברת ההשקעות הניו יורקית SSW Partners הצעה מתחרה – רכישת כל נכסי החברה תמורת 4.5 מיליארד דולר. הנהלת ויאוניר שינתה כיוון וביטלה את ההסכם עם מגנה (וכמובן גם את אסיפת בעלי המניות). היא הודיעה למגנה שקיבלה הצעה טובה יותר, ושהיא תשלם לה פיצוי על ביטול העיסקה בגובה של 110 מיליון דולר. מבחינת קואלקום מדובר בעיסקה מוצלחת מאוד, בין השאר מכיוון שהיא לא תשלם 4.5 מיליארד דולר.

שיתוף הפעולה הטכנולוגי הפך למיזוג עסקי

חברת SSW Partners תבצע את העיסקה, ומיד לאחר השלמתה תמכור לקואלקום את חטיבת Arriver הפועלת במתכונת של חברת בת של ויאוניר. החטיבה מעסיקה 800 עובדים ומפתחת מערכת לניהול מדיניות נהיגה אוטונומית המבוססת על תוכנת ההתמצאות הסביבתית שלה ועל רכיבי Snapdragon Ride ADAS/AD SoC של קואלקום. שיתוף הפעולה הוא מהותי: חברת Arriver הוקמה בינואר 2021 בעקבות הסכם שיתוף פעולה אסטרטגי בין ויאוניר וקואלקום, לפיתוח ושיווק משותף של המערכות.

רכב ניסוי של Arriver עם המערכת שפותחה על-גבי ה-SoC של קואלקום
רכב ניסוי של Arriver עם המערכת שפותחה על-גבי ה-SoC של קואלקום

לאחר העיסקה, Arriver תמוזג בתוך חטיבת הנהיגה והמוביליטי של קואלקום, Snapdragon Ride, כדי לאפשר לקואלקום לספק מערכות ADAS מלאות עבור יצרניות רכב ויצרניות מכלולי-רכב (דוגמת מגנה). חברת ויאוניר מעסיקה כ-7,500 עובדים ומייצרת עבור תעשיית הרכב חיישנים דוגמת מערכות מכ"ם, חיישני LiDAR, מערכות לניטור עירנות הנהג, מצלמות רכב, מצלמות IR לרכב ועוד. בשנת 2020 הסתכמו מכירותיה בכ-1.37 מיליארד דולר. בין לקוחותיה: וולוו, מרצדס, הונדה, ג'יפ וסובארו.

העיסקה צפויה להיסגר ב-2022. עם השלמתה החברה תמשיך לפעול תחת הנהגת SSW Partners, אשר הודיעה בהודעה לעיתונות שהיא  "תחפש שותפים אסטרטגיים לטווח ארוך" עבור חטיבת הבקרה והבטיחות של ויאוניר. יכול להיות שהיא רומזת על פיצול נוסף בחברה, כדי למכור בנפרד את החטיבות המרכזיות של ויאומיר.

אינוויז תפתח נהיגה אוטונומית מבוססת LiDAR

בתמונה למעלה: ניווט בדרכים באמצעות החיישנים ותוכנת התמצאות של אינוויז. צילום: אינוויז

חברת אינוויז מראש העין (Innoviz Technologies), המייצרת חיישני LiDAR עבור תעשיית הרכב, מתכננת להתעלם מפרדיגמה מרכזית בתחום מערכות הנהיגה האוטונומיות ולפתח מערכת נהיגה המבוססת על שימוש בחיישני LiDAR בלבד. זאת בניגוד לתפישה המקובלת בתעשייה, שלפיה מערכת הניהוג צריכה להתבסס על חיישנים מסוגים שונים, על מנת להבטיח יתירות מלאה ויכולת התמודדות עם חסרונות של כל אחת מטכנולוגיות החישה הנפרדות.

החברה הודיעה על שיתוף פעולה עם חברת Vueron Technology הקוריאנית לפיתוח משותף של פלטפורמת נהיגה אוטונומית אשר תתבסס אך ורק על חיישני LiDAR. החברה הקוריאנית מפתחת תוכנות התמצאות לכלי רכב (perception software platform) עבור יישומי ADAS ונהיגה אוטונומית. בחודש ינואר 2021 היא קיבלה אישור לבצע ניסוי בקוריאה, שבמהלכו ביצע רכב המצוייד בחיישני LiDAR נסיעה אוטונומית מהבירה סיאול אל עיר הנמל הדרומית בוסאן. מדובר במרחק של 414 ק"מ כאשר בחלק מהדרך נסע הרכב במהירות של 100 קמ"ש.

"התרשמנו עמוקות מהביצועים של תוכנת ההתמצאות של Vueron", אמר מייסד משותף ומנכ"ל אינוויז, עומר כילף. "אנחנו מצפים להתחלת העבודה המשותפת שלנו". מנכ"ל חברת Vueron ג'וזף קים, אמר שלהערכת החברה אינוויז היא מחברות המתקדמות בעולם בתחום ה-LiDAR, "אנחנו נעבוד בשיתוף פעולה עם אינוויז ונשתמש בחיישנים שלה בשנים הבאות, בתחומים כמו מערכות ADAS, מערכות נהיגה אוטונומית, וביישומים אחרים דוגמת מערכות בטיחות תעשייתיות, IoT ומערכות אבטחה".

חיישן LiDAR מהדור החדש, InnovizTwo, אשר הוכרז בחודש שעבר
חיישן LiDAR מהדור החדש, InnovizTwo, אשר הוכרז בחודש שעבר

ההכרזה הזאת מגלה פרט מעניין באסטרטגיה העסקית של אינווייז: היא כבר לא רואה עצמה כספקית LiDAR לתעשיית הרכב בלבד, אלא מחפשת דרכים לשלב את הטכנולוגיה במערכות קריטיות נוספות מחוץ לתעשיית הרכב. לשתי החברות יש גם משקיע משותף, חברת Naver Corporation הקוריאנית שנכנסה לאינוויז בשלבי הגיוס הראשונים בשנת 2017.

לפני כשלושה שבועות, בעקבות כניסתה לנסד"ק (בסימול INVZ) היא פירסמה את התוצאות הכספיות שלה: בשנת 2020 הסתכמו מכירותיה בכ-5.4 מיליון דולר, בהשוואה למכירות של כ-1.6 מיליון דולר בשנת 2019. אולם החברה עדיין רחוקה מהשלב המסחרי: הוצאות המו"פ וההיערכות לייצור גבוהות מאוד והיא סיימה את השנה בהפסד של כ-81.5 מיליון דולר. כיום החברה מעסיקה כ-280 עובדים, מהם כ-200 במחקר ופיתוח. הקניין הרוחני שלה כולל 18 פטנטים רשומים ועוד 49 פטנטים הנמצאים בשלבי רישום.

קוגנטה ו-Five הבריטית מספקות פתרון משותף לבדיקת מערכות נהיגה אוטונומית

בתמונה למעלה: סימולציה של קוגנטה לנסיעה בכביש בין עירוני מהיר

חברת קוגנטה (Cognata) מרחובות וחברת Five הבריטית משיקות פתרון משותף המאפשר לצוותי פיתוח לבדוק ולאמן מערכות נהיגה אוטונומית ומערכות שמירה על נתיבים (Automated Lane Keeping Systems), הקיימות היום במערכות עזר לנהג (ADAS). חברת פייב הבריטית פיתחה מערכת תוכנה המחוללת תסריטים של מצבים בכביש, כולל כל המצבים המוגדרים בתקן OpenSCENARIO התעשייתי. קוגנטה פיתחה פלטפורמת אימון למערכות הבקרה על החיישנים בכלי-רכב חכמים.

המערכת של קוגנטה מייצרת סימולציה ויזואלית ריאליסטית של כלי הרכב, של סביבת הדרך ושל המצבים שעימם הרכב מתמודד (Digital Twin). ההדמייה הזאת משמשת כמידע הוויזואלי שבאמצעותו מאמנים את מערכות הבינה המלאכותית של יצרני ה-ADAS ומערכות הנהיגה הרובוטית. השימוש במידע המופק מהסימולטור חוסך מהיצרנים את הצורך לבצע נסיעות רבות בדרכים ממשיות, ומקצר מאוד את העלות ואת זמני האימון של מערכות התמצאות סביבתית.

מנהל פיתוח עסקי ושותפויות בקוגנטה, שי רוטמן, סיפר ל-Techtime ששתי החברות פיתחו מודול תאימות המקשר בין שתי המערכות ומאפשר להפעיל אותן ביחד. "הפתרון המשותף כולל יכולת שלנו לעיבוד מפות ה-HD של פייב וגם את שפת התסריטים שלהם, כאשר הלקוחות יכולים לעבוד על המערכת המאוחדת באמצעות הענן או בתוך המחשבים הפנימיים שלהם".

מתוכנת נהיגה למחולל מצבים

קוגנטה הוקמה בשנת 2016 על-ידי המנכ"ל דני עצמון, שייסד בעבר את חברת iOnRoad שנמכרה ל-HARMAN. כיום החברה מעסיקה כ-50 עובדים, ולדברי רוטמן, "מגייסת בטירוף עובדים נוספים". חברת Five החלה כיצרנית של מערכות נהיגה אוטונומית, ואף ביצעה סדרת מבחנים בלונדון במסגרת פרוייקט StreetWise שקיבל מימון ממשלתי.

לאחרונה החברה החליטה לשנות כיוון ולהתמקד במערכת ייצור תסריטים סינתטיים, המאפשרת ליצרניות המערכות וכלי הרכב לבחון את התנהגות המערכות שלהן במצבים שונים. פייב מנוהלת על-ידי היזם הסדרתי הבריטי סטאן בולנד: בשנות ה-90 הוא ניהל את חברת Acron Computing והיה שותף להקמת חברת ARM שיצאה ממנה, ושימש גם כדירקטור ב-ARM. בין השאר הוא היה שותף להקמת חברת Element 14, והקים חברות נוספות שנמכרו לברודקום ולאנבידיה בהיקף כולל של כמיליארד דולר.