מהלומה למובילאיי: בוטל השת"פ BMW-מרצדס

מאחורי שיתוף הפעולה בין חברת אנבידיה לבין חברת מרדצס שהוכרז השבוע, מתחולל מאבק איתנים בין חברת אינטל/מובילאיי לבין חברת אנבידיה על שוק הרכב האוטונומי. מאבק שהיה אחראי לביטול הסכם שיתוף הפעולה החשוב ביותר בתעשיית הרכב הגרמנית, בין חברת במוו (BMW Group) ובין חברת מרצדס (Mercedes-Benz AG). לפני שבוע הודיעו שתי החברות שהן מפסיקות את שיתוף הפעולה ביניהן בפיתוח טכנולוגיית נהיגה אוטונומית.

הן מסרו ש"בעקבות בחינה משותפת שנעשתה על-ידי שתי החברות, הוחלט על הפסקה זמנית של שיתוף הפעולה, כולל התקשרות עם צדדים שלישיים שהחברות היו קשורות אליהם בתחום הרכב האוטונומי. שתי החברות ניהלו דיונים במהלך השנה האחרונה במטרה לפתח פלטפורמת נהיגה אוטונומית משותפת. בדיונים האלה השתתפו גם ספקי הטכנולוגיה שלהן".

"פיתחנו באופן שיטתי את הטכנולוגיה שלנו ביחד עם אינטל, מובילאיי, FCA ו-Ansys", אמר מנהל פרוייקט המכונית האוטונומית בחברת במוו, קלאוס פרויליך. "הפלטפורמה שלנו היא בעלת פוטנציאל טוב מאוד ומבוססת על חיישנים ועוצמת מחשוב חזקים מאוד. זוהי מערכת מודולרית חזקה שתענה לדרישות השוק שנים רבות קדימה".

קואליציית החלומות של מובילאיי ואינטל

ההחלטה מבטלת הסכם שנחתם בין שתי תעשיות הרכב הגרמניות בחודש יולי 2019, שבמסגרתו הן תכננו לפתח ביחד מערכות נהיגה אוטונומית ברמת Level-4, הכוללת שימוש במערכות עזר לנהג (ADAS), נהיגה אוטונומית באוטוסטרדות וחנייה אוטונומית. שתי החברות תכננו לבצע עבודה משותפת של 1,200 מהנדסים משתי החברות, אשר יפתחו ארכיטקטורה משותפת, כוללת חיישנים, עיבוד ובסיס נתונים משותף. ההסכם הזה העמיד את אינטל ומובילאיי, ובמידה מסויימת גם את אינוויז, בעמדת פתיחה מצויינת לשליטה בשוק הרכב העתידי הגרמני.

חברת BMW היא לקוחה ותיקה של מובילאיי הישראלית. היא שותפה במרכז פיתוח של אינטל שהוקם בגרמניה לצורך פיתוח רכב אוטונומי, והיא לקוחה מרכזית של חברת Innoviz הישראלית אשר צפויה לספק לה חיישני LiDAR לשימוש במערכות ADAS ובכלי רכב אוטונומיים, החל משנת 2021. חברת BMW גם משתפת פעולה עם מובילאיי בבניית מפה גלובלית באמצעות מידע המגיע מהמכוניות, אשר תשמש לצורכי ניהוג אוטונומי ושירותי מוביליטי מתקדמים.

המחשה של BMW לנהיגה אוטונומית מפוקחת בדרכים ראשיות
המחשה של BMW לנהיגה אוטונומית מפוקחת בדרכים ראשיות

מרצדס בוחרת בשותף חדש וביעד צנוע

מנהל הפיתוח של קבוצת מרצדס, מרקוס שייפר, אמר שהחברה הגיעה למסקנה שהיא צריכה להתמקד בדיגיטציה של הרכב, "ולכן אנחנו בוחנים אפשרויות אחרות, עם שותפים המגיעים מחוץ לתעשיית הרכב". שלשום התמונה התבהרה: מרצדס ואנבידיה הכריזו על שיתוף פעולה בפיתוח מחשב רכב ותוכנת נהיגה אוטונומית לרמה L2, שיתחילו להיכנס למכוניות של מרצדס כבר בשנת 2024.

הארכיטקטורה החדשה תתבסס על NVIDIA DRIVE, שהיא מערכת תוכנה פתוחה אשר עובדת על-גבי מחשב של אנבידיה. על-פי התוכנית, בכל מכונית חדשה של מרצדס יותקן המחשב NVIDIA DRIVE AGX Orin, שהוא מחשב ייעודי לבינה מלאכותית המבצע עד 200 טריליון פעולות חישוב בשנייה (200TOPS).

ההחלטה גם מבטאת נסיגה חלקית מרעיון הנהיגה האוטונומית, שכן רמת Level-2, מתייחסת לדרישות מופחתות ורחוקה מאוד מנהיגה עצמונית. היא מוגדרת כ-semi-autonomous וכוללת שימוש במערכות עזר לנהג (ADAS) בעלות יכולת שליטה על ההיגוי וההאצה והבלימה, אולם דורשת נהג אנושי ליד ההגה. לשם המחשה, מערכת Autopilot של טסלה ומערכת Super Cruise של ג'נרל מוטורס הן מערכות ברמת L2.

אינטל רכשה את Moovit ב-900 מיליון דולר

חברת אינטל רכשה את חברת Moovit תמורת 900 מיליון דולר. החברה פיתחה טכנולוגיית תחבורה כשירות (mobility-as-a-service – MaaS ) המאפשרת למשתמשים בישראל ובעולם לתכנן את מסלול הנסיעה שלהם בהתחשב בזמינות של התחבורה הציבורית, ובפלטפורמות שימוש לפי דרישה כמו אופניים, קטנועים, מוניות ומכוניות שיתופיות. אינטל מסרה שרכישת מוביט נועדה לסייע לחברת מובילאיי להיות ספקית מלאה של שירותי ניידות, כולל הפעלת שירות המוניות האוטונומיות (robotaxi) שהיא מפתחת. להערכת אינטל שוק המוניות האוטונומיות יגיע להיקף של כ-160 מיליארד דולר עד שלנת 2030.

עם השלמת העיסקה, תמשיך מוביט לפעול כחברה עצמאית, אולם הטכנולוגיה שלה תשולב בזו של חברת מובילאיי הירושלמית הנמצאת בבעלות אינטל. גם המותג של האפליקציה הצרכנית שלה יישמר. חברת מוביט הוקמה בשנת 2012, פועלת מתל אביב ומעסיקה כיום כ-200 עובדים. הפלטפורמה שלה נמצאת כיום בשימוש על-ידי יותר מ-800 מיליון משתמשים בכ-3,100 ערים ב-102 מדינות. חברת מובילאיי הירושלמית נחשבת לאחת מהחברות המובילות בעולם בפתרונות ADAS. המערכות שלה מותקנות בכ-60 מיליון מכוניות של 25 יצרנים שונים. ברבעון הראשון של שנת 2020 הסתכמו מכירותיה בכ-254 מיליון דולר.

מהפיכת התחבורה היא בעיקרה מהפיכת מידע

"המטרה של אינטל היא לספק טכנולוגיה המשנה את העולם, והצוות של מובילאיי עומד במשימה הזאת מדי יום", אמר מנכ"ל חברת אינטל, בוב סוואן. טכנולוגיית ה-ADAS של מובילאיי משפרת כבר היום את הבטיחות של מיליוני כלי-רכב בעולם, והטכנולוגיה של מוביט תאפשר לה לייצר מהפיכה תחבורתית – להפחית את העומס בכבישים ולהציל חיים". מנכ"ל חברת מובילאיי, פרופ' אמנון שעשוע, אמר שהשילוב בין החברות, הכולל את בסיס המשתמשים והלקוחות של מוביט, ביחד טכנולוגיות המיפוי העצמי והנהיגה האוטונומית של מובילאיי, "יאפשרו לנו לשנות את פני התחבורה בעולם כבר בימי חיינו".

בשקף למטה: חלוקת התפקידים בין הטכנולוגיות של מובילאיי ושל מוביט

שעשוע פירסם פוסט באתר של אינטל ובו הציג את אסטרטגיית התחבורה לפי דרישה, המתארת את התפקידים המשלימים של הטכנולוגיות של שתי החברות (בשקף למעלה). אינטל מסרה שעם המיזוג, תוכל מובילאיי להשתמש בבבסיס הנתונים הגדול של חברת מוביט על התחבורה בעולם, כדי לשפר את טכנולוגיית חיזוי ההיצע והביקוש והזיהוי התבניות שלה בתחום שירותי התחבורה. בין השאר, היא גם מקבלת גישה אל הנתונים של יותר מ-7,500 מפעילי תחבורה בעולם. "השילוב של מוביט בחברת מובילאיי, והעבודה המשותפת עם אינטל, יאפשרו לקדם את אסטרטגיית ה-MaaS של החברה, ולסייע באימוץ גלובלי של תחבורה אוטונומית".

מובילאיי תתקין מאות יחידות תקשורת ברמזורים בירושלים

בתמונה למעלה: רכב אוטונומי של מובילאיי יוצא ממעבדות החברה לנסיעת מבחן בירושלים

חברת מובילאיי (Mobileye) מתכננת להתקיןם מאות יחידות תקשורת על-גבי הרמזורים בירושלים, אשר ישדרו מידע על מצב הרמזורים עבור צי המכוניות האוטונומיות שהיא מפעילה בירושלים. הפרוייקט מתוכנן להתבצע בשיתוף עם חברת פוינטר (Pointer) הישראלית, הנמצאת בבעלות PowerFleet הישראלית-אמריקאית. חברת פוורפליט דיווחה שבעקבות הצלחת ניסוי פיילוט, נכנסו שתי החברות למשא ומתן לקראת התקנה של כמה מאות יחידות תקשורת ברמזורים בירושלים.

המידע שיחידות התקשורת (Telematics Units) ישדרו, ייקלט במכוניות האוטונומיות שמובילאיי מפעילה כיום ברחבי ירושלים במסגרת ניסויי ההפעלה והפיתוח של מערכת הנהיגה האוטונומית שלה. אומנם המצלמות של מובילאיי יודעות להבחין מהו מצב הרמזורים, אולם הניסוי נועד להוסיף שכבת מידע נוספת, על מנת להבטיח יתירות במערכות זיהוי מצב הדרך. בשלב הנוכחי, הדיונים בין החברות מדברים על התקנת כמה מאות יחידות שידור ברמזורים בירושלים. היחידות האלה ישדרו מדי 0.4 שניות מידע על מצב הרמזור ברגע נתון (אדום, ירוק או צהוב). בסך הכל הן יבצעו כ-86,000 שידורים ביום.

מנכ"ל פוינטר, אילן גולדשטיין, אמר שהוא מצפה שההסכם יורחב בעתיד לאזורים נוספים בישראל, ולאחר מכן גם לשווקים נוספים בעולם. סגן נשיא לאינטגרציית תוכנה ומערכות מתקדמות במובילאיי, יוסי חדד,  הסביר שהפרוייקט מתבצע במסגרת תפישת הבטיחות של החברה, המבוססת על בניית מערכות מידע בעלות יתירות (Redundancy) רבה, כדי להבטיח אמינות ורציפות של המידע המגיע אל הרכב האוטונומי.

מיזוג ישראלי-אמריקאי

חברת פוורפליט הוקמה בחודש אוקטובר 2019 בעקבות השלמת עסקת מיזוג בהיקף של 140 מיליון דולר בין Pointer Telocation הישראלית לבין I.D. Systems האמריקאית. החברה המאוחדת מספקת מערכות IoT לניהול ציי רכב ומערכות תעשייתיות, ושירותי איתור ומיקום לכ-525,000 מנויים (לפי נתוני 2019). בעקבות המיזוג פועלת PowerFleet במתכונת של חברת אחזקות שבה I.D. Systems  ופוינטר הן חברות בנות הנמצאות בבעלותה המלאה. חברת פוינטר מספקת מוצרי Mobile Resource Management לתעשיית הרכב.

שירותיה כוללים איתור מכוניות גנובות, ניהול ציי רכב, מוצרי בטיחות ושירותי ערך מוסף אחרים. ההנהלה הראשית ומרכז הפיתוח של החברה ממוקמים באזור התעשייה אפק בראש העין. עד היום הותקנה הטכנולוגיה שלה בכ-3 מיליון כלי-רכב בעולם. חברת I.D. Systems מניו-ג'רזי מספקת פתרונות M2M אלחוטיים למעקב וניהול נכסים, כולל כלי-רכב ומכולות. למעשה, החברה המאוחדת קיבלה את שמו של מוצר ניהול ציי המשאיות שלה, PowerFleet.

החברה המאוחדת נסחרת בבורסת נסד"ק ובבורסה של תל אביב לפי שווי חברה של כ-223 מיליון דולר.

מובילאיי: רכב אוטונומי ב-5,000 דולר

בתמונה למעלה: המכונית האוטונומית של מובילאיי בירושלים. מימין: מבט מהאוויר. משמאל: תצוגת המחשב ותא הנהג

ברבעון האחרון של שנת 2019 צמחו המכירות של חברת מובילאיי (Mobileye) ב-31% והסתכמו בכ-240 מיליון דולר בהשוואה ל-189 מיליון דולר אשתקד. כך עולה מהדו"ח הרבעוני של חברת אינטל. בסך הכל, לאורך השנה כולה צמחו מכירותיה של החברה הירושלמית בכ- 26% והסתכמו בהיקף של כ-879 מיליון דולר, בהשוואה למכירות שנתיות בהיקף של 698 מיליון דולר אשתקד. מובילאיי היא חברה ריווחית מאוד: הרווח הנקי שלה ב-2019 הסתכם ב-245 מיליון דולר.

להערכת מנכ"ל אינטל, בוב סוואן, מובילאיי צפויה להיות מובילת שוק בתחום גדול מאוד: "ברבעון האחרון קיימנו ארוע למשקיעים ולאנליסטים שבו הצגנו את ההזדמנות שלנו להוביל את שוק ה-ADAS והרכב האוטונומי, אשר צפוי להגיע להיקף של כ-70 מיליארד דולר בשנה. הצגנו את הכוונה להיות מובילים בשוק הנסיעה לפי דרישה (Mobility-as-a-Service) שהיקפו הצפוי נאמד בכ-160 מיליארד דולר בשנה. האורחים קיבלו הזדמנות לבדוק את הטכנולוגיות של מובילאיי ברחובות התובעניים של ירושלים".

כיום המכונית האוטונומית של מובילאיי מבוססת על עיבוד מידע המגיע מ-12 מצלמות סטנדרטיות המוצבות ברכב בכל הכיוונים. המידע הדו-מימדי המגיע מהמצלמות מעובד בשני שבבי EyeQ של החברה (המיוצרים על-ידי STMicroelectronics), אשר מייצרים ממנו מודל תלת מימדי של סביבת הרכב. מובילאיי מתכננת להוסיף לרכב שלה מערכת נוספת, המבוססת על מכ"ם וחיישני לייזר מסוג LiDAR. בסופו של דבר מערכת הנהיגה האוטונומית של החברה תנהל שתי סביבות חישה ועיבוד נפרדות, המבוססות על סוגים שונים של חיישנים, אשר יגבו אחת את השנייה.

נשיא ומנכ"ל מובילאיי, ד"ר אמנון שעשוע, מסר במהלך תערוכת CES שהחברה סיפקה ללקוחות 17.4 מיליון שבבי EyeQ במהלך 2019, בהשוואה ל-12.4 מיליון שבבים ב-2018. בסך הכל, היא סיפקה ללקוחות 54 מיליון שבבים מאז 2014. כיום היא נמצאת בשלבי פיתוח מתקדמים של השבב החדש, EyeQ-7. במהלך השנה היא זכתה ב-33 ניצחונות תכנון, והחלה לעבוד עם לקוחות על השקת 16 דגמי מכוניות חדשים, בהם דגמים חדשים של גולף ופאסאט של פולקסווגן.

אולם המודל העיסקי של החברה הוא רחב בהרבה. כיום עיקר המכירות מגיעות ממכירות שבבים ותוכנות למערכת העזר לנהג (ADAS), אולם החברה בונה שני קווי מוצר בתחום עיבוד הנתונים: מפת כבישים המיוצרת על-ידי המכוניות ופתרון מיפוי עבור העיר החכמה. להערכת שעשוע, השירות האוטונומי הראשון שייכנס לשוק יהיה באמצעות מוניות (Robotaxi), או מה שקיבל את הכינוי Mobility-as-a-Service. זהו השוק השלישי, וכאן מתמקדת עיקר הפעילות של החברה כיום בתחום הנהיגה האוטונומית.

רק בשלב האחרון ייכנסו לשוק מכוניות אוטונומי פרטיות (השוק הצרכני), אבל מובילאיי כבר עכשיו נערכת גם אליו: "אנחנו נספק חבילה מלאה הכוללת חיישנים ותוכנות שתאפשר לקחת כל מכונית ולהפוך אותה למכונית אוטונומית. המטרה שלנו היא לספק פתרון כזה כבר בשנת 2025, במחיר של פחות מ-5,000 דולר למכונית".

מובילאיי תבצע מיפוי דיגיטלי של הדרכים בסין

בתמונות למעלה ולמטה: מיפוי הדרך באמצעות טכנולוגיית REM. מקור: מובילאיי

חברת מובילאיי (Mobileye) נכנסת לפרוייקט רחב-היקף שיביא לבניית מפה דיגיטלית מדוייקת ומתעדכנת ברציפות של רוב הדרכים בסין. החברה חתמה על הסכם יצרנית הרכב הסינית SAIC, אשר תשתמש בטכנולוגיית REM mapping של מובילאיי כדי למפות את סין עבור מערכות ADAS ברמה L2+  שהיא מתכננת לספק לשוק הסיני.

רמת Level2+ בתחום הנהיגה האוטונומית היא קטגוריה שהוגדרה על-ידי מובילאיי: היא מתקדמת יותר מרמה 2 שמאפייניה הם סיוע בהיגוי, בשמירה על נתיבי נסיעה, בהאצה, בבלימת הרכב ובמהירות השיוט. רמה 2+ כוללת גם יכולות כמו הבנה מרחבית של סביבת הרכב באמצעות קישור החיישנים אל תוכנות בינה מלאכותית, שירותי תא נהג כמו ניטור מצב הנהג, יכולת זיהוי מחוות של הנהג ויכולת ניטור וזיהוי מצב הנוסעים בחלל הרכב.

אומנם רמה 2+ דורשת את נוכחותו של נהג האחראי להפעלות הרכב, אולם הפלטפורמה מאפשרת ביצוע אוטונומי של פעולות מורכבות כמו תימרונים, כניסה ויציאה לדרכים מהירות והחלפה אוטומטית של נתיבים. טכנולוגיית המיפוי REM – Road Experience Management, מאפשרת להשתמש בכלי-רכב המצויידים במצלמות כסוכנים המתעדים את הדרך עצמה.

המכוניות ייצרו מפה לצורכי עצמן…

היא כוללת תוכנה האוספת מידע ממצלמות ה-ADAS המצויות ברכב, דוחסת אותה לקובץ המותאם לתנאי התקשורת המקומיים, ומשדרת אותה אל הענן. הקבצים יכולים להיות קטנים מאוד: עד 10KB לקילומטר. התוכנה בענן אוספת את הקבצים האלה ביחד עם נתוני המיקום של הרכב, ומייצרת Roadbook המתעד את כל האובייקטים הרלוונטיים בדרך.

באופן זה מתקבלת מפה מדוייקת המתעדכנת ברציפות ומשמשת כתשתית עבור כלי-רכב אוטונומיים. על-פי ההסכם, SAIC תתקין את טכנולוגיית המיפוי בכלי הרכב שהיא מייצרת שבהם פועלת מערכת ADAS. הרווח הישיר שלה יהיה נעוץ בעובדה שהמפות שייוצרו ישפרו את ביצועי מערכות ה-ADAS בכלי-הרכב שהיא מספקת.

שוק הנסיעה לפי דרישה יגיע להיקף של 160 מיליארד דולר

במקביל, דיווחה אתמול החברה האם אינטל, שמובילאיי ועיריית Daegu בקוריאה, יפתחו במשותף פתרון תחבורה על-פי דרישה (MaaS) שיתבסס על מערכת הנהיגה האוטונומית של מובילאיי. דאיגו היא המרכז המטרופוליטני השני בגודלו בקוריאה. על-פי ההסכם, תותקן טכנולוגיית הנהיגה האוטונומית של מובילאיי בכלי-רכב אשר יספקו שירותי robotaxis, כאשר העירייה תהיה אחראית על קביעת תקנות המאפשרות לספק את השירות. שני ההסכמים החדשים מצטרפים אל שני הסכמים גדולים נוספים שנחתמו השנה.

לאחרונה חתמה מובילאיי על הסכם עם RATP הצרפתית בשיתוף פעולה עם עיריית פאריס, להבאת שירות robotaxis לפאריס, ועל הסכם עם חברת NIO הסינית לייצור המוני של כלי-רכב חשמליים המצויידים במערכות נהיגה אוטונומית של מובילאיי. להערכת אינטל, בשנת 2019 יסתכמו מכירות מובילאיי בכמעט מיליארד דולר. להערכת מובילאיי, שוק שירותי התחבורה על-פי דרישה צפוי להגיע להיקף של כ-160 מיליארד דולר עד לשנת 2030.

IEEE יגדיר תקן לקבלת ההחלטות ברכב אוטונומי

ארגון IEEE העולמי מתחיל בעבודות ההכנה של תקן חדש להגדרת תהליך קבלת ההחלטות של כלי-רכב אוטונומיים. התקן החדש ייקרא IEEE P2848. הוא יגדיר מודל מבוסס חוקים (Rules-based Modelling) סטנדרטי, אשר מתאר בצורה פורמלית את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי להשגת נהיגה בטוחה. התקן יפאשר ליצרנים ולרגולטורים להתבסס על הגדרה משותפת של נהיגה אוטונומית, ויאפשר בדיקה מהירה של עמידת מערכות בדרישות התקן.

המפגש הראשון של קבוצת העבודה החדשה (IEEE 2846 WG) יתקיים ב-30-31 בינואר 2020 במשרדי אינטל בסן-חוזה, קליפורניה. הקבוצה הזמינה חברות מכל העולם להצטרף לתהליך ההגדרה. התקן יגדיר מודל מתימטי מבוסס חוקים המתאר את תהליך קבלת ההחלטות ברכב אוטונומי. הרעיון של מודל מבוסס חוקים אינו חדש, אולם בשנים האחרונות הוא מקבל תאוצה ככלי לתיאור ההתנהגות של מערכות מרובות סוכנים (Multi Agents) מורכבות.

בהן למשל, מודלים של תקשורת בין תאים חיים והתנהגות של מולקולות ביולוגיות. אלה מערכות שבהן סימולציה מתימטית רגילה דורשת עבודת עיבוד גדולה מאוד וכמעט בלתי אפשרית למימוש. מנגד, מידול מבוסס חוקים (או כללים) מאפשר לייצר מערכות בעלות התנהגות מורכבת מאוד על בסיס מספר מצומצם יחסית של חוקים פשוטים. לכן אלה מערכות שנוח יותר לאפיין ולבדוק.

התקן יעניק כלים להתאמה לכל מדינה

המודל שיוגדר בתקן P2848 יתאר את פעולות תכנון הנתיב וקבלת ההחלטות בכלי רכב אוטונומיים ברמת SAE Level 3-5. המודל מאפשר אימות פורמלי, אדישות לטכנולוגיה הספציפית שכל יצרן משתמש בה, ושימוש בפרמטרים כמותיים המאפשרים להתאים אותו לדרישות משתנות של הרגולטור בכל מדינה. התקן יגדיר גם את שיטות הבדיקה ואת הכלים שבהם צריך לאמת את עמידת המערכת בדרישות. ראוי לציין שהוא אינו מתייחס למערכות ולאלגוריתמים הפנימיים של כל סוכן (כלי-רכב), כמו למשל, כיצד מערכת הניווט מיישמת לוגיקה, או כיצד פועלים חיישני ההתמצאות, אלא לאופן התנהגות הסוכן בכביש.

ההגדרה של מובילאיי ל"נהיגה זהירה"

התשתית הראשונית להגדרת התקן תתבסס על תפיסת Responsibility Sensitive Safety שפותחה על-ידי חברת מובילאיי (Mobileye). מדובר בתהליך מבוסס חוקים שבאמצעותו הרכב האוטונומי מקבל החלטות בתנאים מורכבים. במיוחד, התהליך מתמקד בתחום המעורפל שבו המחוקק דורש מהנהג האנושי "לנהוג בזהירות". מערכת RSS של מובילאיי מגדירה באמצעות סדרת כללים מתימטיים מהי "התנהגות זהירה". חברת מובילאיי תתרום לקבוצת העבודה את את אלגוריתם RSS.

יו"ר קבוצת העבודה הוא ג'ק וויסט (בתמונה למעלה), המשמש כיום כסגן נשיא מובילאיי לתחום התקינה ברכב אוטונומי. לדבריו, "התקן החדש יתקן כלי יעיל שיאפשר לענות על השאלה מהי המשמעות של זהירה זהירה בכלי רכב אוטונומי".

הקבוצה פתוחה בפני מצטרפים חדשים. למידע נוסף: IEEE 2846 WG

התוכנה של קווליטי-ליין הותקנה ב-PM ובפלקס

בתמונה למעלה: הרכבות עדינות בקו ייצור של חברת PM בפתח תקווה. צילום: Techtime

חברת QualityLine מקריית-גת פיתחה פלטפורמה אנליטית לבקרת איכות הייצור בתעשיית האלקטרוניקה, המאתרת בזמן אמת בעיות בקו הייצור, ואת מקורן. התוכנה אוספת מידע מכל מערכות הבדיקה והחיישנים בקו הייצור, מתרגמת אותו לפורמט אחיד ומציגה את הנתונים והתובנות בפני מנהלי הייצור. כמה חברות אלקטרוניקה ישראליות, ובהן גילת רשתות לוויין וסיקלו (Siklu) כבר עושות שימוש בפלטפורמה, והיא גם מותקנת בקווי ייצור המקומיים של Flex ושל PM. להערכת החברה, המערכת שלה משפרת את הנצילות (yield) בכ-30% בתוך כשנה.

חברת קווליטי-ליין הוקמה ב-2017 על-ידי ד"ר אייל קאופמן, ששימש מנהל תפעול בכיר במובילאיי לפני מכירתה לאינטל. החברה פועלת מקרית גת ומעסיקה 10 עובדים, ועד היום היא פעלה בחשאיות רבה בלא לבצע גיוס הון. כיום היא נערכת לביצוע גיוס הון, מאחר והיא יכולה להציג בפני המשקיעים פורטפוליו ראשוני של לקוחות ומקרי מבחן.

האיכות המחמירה של מובילאיי הצריכה גישה חדשה

אייל קאופמן
אייל קאופמן

בשיחה עם Techtime הוא סיפר שהרעיון למוצר עלה בעת שפיקח על קו ייצור מערכות הרכב (After-Market) של מובילאיי. "ההקפדה על איכות הייצור היא כפולה ומכופלת במובילאיי, מאחר שמדובר במערכת בטיחותית, ואין בה מקום לפשרות. בתחילה היינו צריכים להתמודד עם כמות עצומה של מוצרים שלא עמדו בסטנדרטים ולכן לא יצאו לשוק, וזה היה כרוך בהפסד כספי. המצב השתנה לאחר שיישמנו פתרון אנליטי כולל, ששימש כבסיס לפיתוח של קווליטי-ליין".

לדבריו, "הנתונים המופקים כבר היום בתהליך הייצור שווים זהב, אך החברות מתקשות לבצע אינטגרציה ולהפוך אותם ל'מידע חכם', מאחר שהם מגיעים בפורמטים שונים מאוד זה מזה: כל מכונה או כל מכשיר מדידה מייצרים את הנתונים בתצורה שונה". קווליטי-ליין פותרת את הבעיה באמצעות טכניקות של זיהוי תבנית (Pattern Recognition) ולמידת-מכונה, אשר מתרגמות את כל השפות השונות לפורמט אחיד שניתן לפענח ולהפיק ממנו תובנות מועילות.

לפי נתוני החברה, המערכת שלה מאחדת יותר מ-1,000 פורמטים שונים של נתונים. היא אינה מצריכה התקנה של חיישנים נוספים בקו הייצור מעבר לאלה שכבר קיימים בו במילא. ההטמעה נמשכת ימים ספורים, ומאחר שהיא מבוססת-ענן – ניתן לקשר בין מספר קווי ייצור, מעבדות ומתקנים מרוחקים.

להתחבר מחדש אל רצפת הייצור

הפלטפורמה של קווליטי-ליין מחזירה לחברות המוצרים את השליטה בקווי הייצור של מוצריהן. מרבית הייצור האלקטרוני מתבצע כיום באמצעות קבלני ייצור חיצוניים, כמו פלקס, ג'ייביל, פוקסקון ועוד. המתכונת הזו חוסכת בעלויות, אך מנתקת את החברות מקו הייצור ומקשה עליהן לפקח על תהליך וטיב הייצור. קאופמן: "בפועל, המוצרים נארזים ונשלחים מקבלן הייצור ישירות אל המשווקים, מבלי שהחברה יכולה לבצע בדיקות איכות משלה. לכן במקרים רבים מתגלות בעיות רק כשהמוצרים כבר בשוק".

האם קבלניות הייצור מקבלות בברכה את הפיקוח מבחוץ? לדברי קאופמן, שינויים רגולטוריים ותפיסתיים יוצרים כיום נכונות גוברת בקרב הקבלניות לספק ללקוחות גישה מסוימת אל קו הייצור. "עד לפני מספר שנים הקבלניות נרתעו ממתן גישה לרצפת הייצור. אולם לפי החוק, הנתונים מקו הייצור שייכים ללקוח. הקבלניות הבינו שהשיתוף הזה פועל גם לטובתן: הפלטפורמה שלנו, למשל, מאפשרת להן עצמן לאתר בעיות בייצור בזמן אמת, לחסוך בעלויות, ולהרוויח את שביעות הרצון של הלקוח". לדבריו, הטכנולוגיה של החברה יכולה לשמש גם בתעשיית השבבים, אך בשלב זה החברה ממוקדת בתעשיית הייצור האלקטרוניקי.

זיילינקס מתחרה במובילאיי בתחום ה-ADAS

חברת זיילינקס  (Xilinx) ממשיכה במסע שנועד להביא אותה למעמד של ספקית פלטפורמות עיבוד הנשענות על טכנולוגיית FPGA, ולא כספקית של רכיבי FPGA. במהלך כנס המפתחים שהיא קיימה השבוע בהאג, הולנד, הציג נשיא ומנכ"ל החברה, ויקטור פנג, את השבב ואת כרטיס הפיתוח החדש עבור רכיבי Versal (בתמונה למעלה), שהם המוצר הראשון של החברה הנחשב לפלטפורמת ACAP – Adaptive Compute Acceleration Platform. זוהי קטגוריה חדשה של מיחשוב הטרוגני, אשר מתחרה בארכיטקטורות הוותיקות המבוססות על CPU, GPU ו-FPGA.

מדובר בשבב ענק הכולל חבילה של משאבי עיבוד מיתכנתים, אשר מיוצר בתהליך של 7 ננומטר, כולל יותר מ-2 מיליון תאים לוגיים מיתכנתים ומיועד להשתלב בכל השווקים החדשים, דוגמת תשתיות ענן, בינה מלאכותית ורשתות הדור החמישי. במקביל, פנג הכריז על העברת חבילת הפיתוח Vitis לשימוש חופשי ותמיכה מלאה בקהילת הקוד הפתוח, על-מנת שזו תרחיב את קהילת המשתמשים של Vitis. זוהי קהילת לקוחות חדשה, ושוק שלא היה נגיש לזיילינקס עד היום.

"בוא נראה כמה GPUs יגיעו באמת לכביש"

המהלך הזה משנה את כללי המשחק מבחינת זיילינקס: עד היום השימוש ברכיבי החברה דרש פיתוח באמצעות מהנדסי חומרה המשתמשים בתוכנת Vivado לביצוע תכנוני RTL. הפיתוח באמצעות Vitis פונה לסוג חדש של לקוחות: הקהילה העצומה של מפתחי תוכנות שאינם מכירים את חומרת ה-FPGA, ומתכננים מערכות בשפות תכנות קלאסיות כמו פייתון, C++, כלי פיתוח ייעודיים לבינה מלאכותית ועוד. על-מנת לתמוך בהם, היא גם פתחה את האתר developer.xilinx.com.

בתשובה לשאלת Techtime, הוא אמר שבאמצעות הגישה החדשה הרחיבה זיילינקס את שוק היעד שלה לפחות בסדר גודל שלם, למספר דו-ספרתי של מיליארדי דולרים, "מכיוון שאנחנו כבר לא חברת חומרה – אלא חברת פלטפורמה. לכן בשוק לא משווים אותנו כיום לאלטרה (שנירכשה על-ידי אינטל), אלא לאנבידיה. ואנחנו מתחרים בחברות כמו אינטל ומובילאיי.

"אומנם לאנבידיה יש פלטפורמה טובה, אבל היא הגיעה מהשוק הצרכני. אנחנו לעומת זאת מגיעים מהשוק של יישומים קריטיים הדורשים אמינות גבוהה מאוד. אנחנו יכולים לתת משהו שהוא רחב בהרבה מאשר GPU. צריך לזכור שכאשר יש בעיית אמינות ברכב, אנשים יכולים למות. בואו נראה כמה מערכות GPU יהיו במכוניות שבאמת ינועו בכביש".

המטרה: שוק ה-ADAS

התחרות מול מובילאיי התעצמה השבוע בעקבות ההכרזה על הסמכת שני הרכיבים החזקים ביותר במשפחת UltraScale+ לשימוש בתעשיית הרכב, לאחר שעמדו בכל מבחני תקן תעשיית הרכב AEC-Q100 (בתמונה למטה). מדובר ברכיבים המיוצרים בתהליך של 16 ננומטר: MPSoC 7EV שקיבל את הכינוי Zu7 והרכיב MPSoC 11EG, שקיבל את הכינוי Zu11. החברה מייעדת אותם בין השאר לשמש כמנועי החישוב של מערכות ADAS ומאיצים פנימיים בתוך כלי-רכב אוטונומיים. הרכיבים כוללים מעבד Cortex-A53 מרובע ליבות ומעבד Cortex-R5 בעל שתי ליבות של חברת Arm, שקיבלו הסמכת ASIL-C.

כל רכיב כולל כ-650,000 תאים לוגיים מיתכנתים וקרוב ל-3,000 יחידות DSP אלמנטריות (DSP slices) הכוללות אוגרים ומכפלים, פי 2.5 מהרכיב החזק ביותר של המשפחה. רכיב 7EV כולל מקודד וידאו h.264/h.265  ורכיב 11EG כולל 32 מקמ"שי PCIe Gen3 העובדים בקצב של עד 12.5Gb/s. התוספות האלה נועדו לסייע ליצרני מצלמות רכב, מערכות רובוטקסי וספקי מכלולים לתעשייה (Tier-1), לספק את יכולות האצת העיבוד והתשתית המיחשובית (DAPD – Data Aggregation, Pre-processing, and Distribution) הדרושים לבניית רכב אוטונומי.

במהלך מפגש עם עיתונאים ואנליסטים, הסביר מנהל תחום הרכב בחברה, ווייל ליונס, שהרכב החכם והרכב האוטונומי נחשבים למנוע צמיחה עתידי של החברה. "עד היום הותקנו רכיבי MPSoC בכ-167 מיליון כלי-רכב, מתוכם 67 מיליון רכיבים הותקנו במערכות ה-ADAS. הם מותקנים במערכות LiDAR, במצלמות רכב, במראות מבוססות מצלמה ובחיישני מכ"ם ממונעים".

וויין ליונס: "אם מישהו רוצה להתחרות במובילאיי - הוא מגיע אלינו"
וויין ליונס: "אם מישהו רוצה להתחרות במובילאיי – הוא מגיע אלינו"

בראיון בלעדי ל-Techtime, הבהיר ליונס שהתחרות מול מובילאיי איננה מתבצעת ישירות, אלא באמצעות הלקוחות. ליונס: "מובילאיי היא חברה טובה מאוד, אולם הפתרון שלהם מבוסס על שילוב של חומרה ותוכנה במערכת אחת. אנחנו מספקים טכנולוגיית ליבה לחברות המעוניינות להתחרות במובילאיי ברמת הפתרון המלא.

"כיום למשל אנחנו עובדים עם חברה בסין, אשר מפתחת מוצר בעל יכולת של השבב EyeQ5 של מובילאיי, אבל באמצעות הפלטפורמה שלנו. היישום שלהם מבוסס על מימוש של רשת נוירונית. זהו מוצר AI מלא, והם משתמשים בשבב ZynQ 7000 המיוצר בתהליך של 28 ננומטר. מאוד מסקרן לדעת מה הם יוכלו לעשות עם הרכיב החדש, המיוצר ב-16 ננומטר. בוא נאמר שאם מישהו רוצה להתחרות במובילאיי או לייצר משהו חדש בתחום שלה – אנחנו אחת מהחברות הראשונות שהוא ידבר איתן".

המוניות האוטונומיות של מובילאיי ייוצרו בסין

חברת מובילאיי (Mobileye) חשפה אתמול פרטים ראשונים על תוכניותיה בתחום הרכב האוטונומי במהלך מפגש אנליסטים שנערך במטה החברה בירושלים. החברה דיווחה על הסכם ראשון לייצור מונית אוטונומית (Robotaxi) במטרה להביא אותה אל השוק העולמי בשנת 2022, במתכונת של ניידות כשירות (Mobility-as-a-Service – MaaS). להערכת אינטל, שוק הרובוטקסי העולמי צפוי להגיע להיקף של כ-160 מיליארד דולר.

תל אביב צפויה להיות אחת מהערים הראשונות בעולם שבה יושק השירות, אולם לא באמצעות רכב סיני אלא במכוניות חשמליות של חברת פולקסווגן. אתמול דיווחה מובילאיי על ההסכם הראשון לייצור מוניות אוטונומיות בקנה מידה תעשייתי, על בסיס ערכת הנהיגה האוטונומית שלה, באמצעות פרוייקט משותף עם חברת NIO הסינית, המתמחה בייצור מכוניות חשמליות. חברת NIO תפתח ותייצר ערכת נהיגה אוטונומית המבוססת על פלטפורמת L4 AV kit של מובילאיי.

המוח ישראלי, הברזל סיני

היא תתקין את הערכה על מכוניות חשמליות שלה שישמשו כמוניות אוטונומיות עבור שירותי MaaS של מובילאיי, ותפתח גרסאות ייעודיות לשוק הפרטי בסין, ובהמשך לשווקים גלובליים נוספים. שיתוף הפעולה יתבסס על המערכות החכמות של מובילאיי והנדסת הרכב של NIO. ערכת L4 AV של מובילאיי כוללת כוללת חומרה אלקטרונית המבוססת על שבב EyeQ, תוכנת נהיגה אוטונומית (driving policy), תוכנת בטיחות (safety software), ופתרון מיפוי. המערכת מספקת יכולות ניהוג אוטונומית באמצעות שימוש במצלמות, חיישני מכ"ם, LiDAR, GPS, מודמים, כבלים ואבזרים מכניים לשליטה ברכב.

מובילאיי מדגימה נהיגה אוטונומית בירושלים:

האסטרטגיה של חברת מובילאיי מבוססת על מכירת מערכות ADAS לשוק הרכב, כדי לממן את עלויות הפיתוח והכניסה לשוק הנהיגה האוטונומית. כיום היא נחשבת לאחת מהחברות המובילות בשוק ה-ADAS, ומאז שנת 2008 היא סיפקה כ-50 מיליון שבבי EyeQ המותקנים בכ-300 דגמי רכב של 27 יצרנים. ברבעון השלישי של 2019 הסתכמו מכירותיה בכ-229 מיליון דולר.

STMicroelectronics נושמת לרווחה

שבבי EyeQ של מובילאיי מיוצרים על-ידי חברת STMicroelectronic האיטלקית צרפתית. בשנתיים האחרונות היו סימני שאלה רבים ביחס לעתיד ההסכם, לאור העובדה שמובילאיי היא כיום חברה בת של אינטל. אולם סימני השאלה הוסרו לפני מספר ימים, כאשר בארוע בכירים של ST, שלח מייסד ומנכ"ל מובילאיי, ד"ר אמנון שעשוע, ברכת וידאו לחברת ST, ובה הבטיח ששיתוף הפעולה יימשך. לדבריו, "תכננו ביחד חמישה דורות של שבבים, וכעת אנחנו מתכננים ביחד את השבב הבא, EyeQ-6, אשר ייוצר בתהליך של 7 ננומטר. בימים אלה התחלנו לדבר גם על הדור שאחרי הבא, EyeQ-7".

מכירות שיא למובילאיי: 229 מיליון דולר ברבעון

חברת מובילאיי (Mobileye) הירושלמית ממשיכה לשבור שיאי מכירות, וברבעון השלישי של 2019 היא הגיעה להיקף מכירות של כ-229 מיליון דולר – המייצג צמיחה של 20% בהשוואה לרבעון המקביל אשתקד. כך עולה מהדו"ח הרבעוני של חברת אינטל, אשר רכשה את מובילאיי בשנת 2017 תמורת כ-15.3 מיליארד דולר. לשם השוואה, ערב עסקת אינטל, בשנת 2016 כולה, הסתכמו המכירות השנתיות של מובילאיי בכ-358 מיליון דולר.

בסך הכל, ב-12 החודשים האחרונים הסתכמו המכירות של מובילאיי בכ-822 מיליון דולר, ועד היום הותקנו מערכות ההתראה שלה בכ-34 מיליון מכוניות. אומנם מובילאיי מפתחת טכנולוגיית נהיגה אוטונומית, אולם כיום המכירות שלה ממוקדות בתחום מערכות העזר לנהג (ADAS). להערכת מייסד ומנכ"ל מובילאיי (וסגן נשיא בכיר באינטל), פרופ' אמנון שעשוע, מערכות ADAS המופעלות בכלי-רכב נהוגי אנוש כדי למנוע תאונות עקב פיזור דעת (Level 0-2), הגיעו לשיעור חדירה של כ-22% מכלל כלי-הרכב החדשים.

גם בעולם הנהיגה האוטונומית מובילאיי תמשיך להתמקד במצלמה

הוא העריך בבלוג שפירסם באתר אינטל, ששיעור החדירה יגיע לכ-75% מכלי-הרכב עד לשנת 2025 (על-בסיס מחקר של Wolfe Research 2019). פירוש הדבר, שאם מובילאיי תצליח לשמור על מעמדה הנוכחי בשוק, היא אמורה לפחות לשלש את מכירותיה בתוך חמש השנים הקרובות. אלא שהמטרה החשובה יותר היא ההיערכות לכניסת הרכב האוטונומי (SAE Levels 4-5), שלהערכת החברה תתחיל במתן שירותי מוניות אוטונומיות (Robotaxi), ורק אחר-כך תתרחב בהדרגה לשוק המכוניות הפרטיות.

הסיבות המרכזיות לכך הן מחיר, רגולציה ותשתיות מידע. העלות הנוכחית של כל מערכות החישה (מצלמות, חיישני לייזר, חיישני מכ"ם), המחשבים ומערכות התוכנה ברכב אוטונומי, היא כמה עשרות אלפי דולרים, וצריכה לרדת לכמה אלפים בודדים כדי להיות כדאית. במקביל, הרגולטורים עדיין לא סיימו את הגדרת הדרישות מהרכב האוטונומי. בתחום התשתיות, עדיין חסרות מפות מדוייקות של אזורים נרחבים, שבאמצעותן הרכב האוטונומי יכול להתמצא ולקבל החלטות.

פרופ' שעשוע הסביר שהאסטרטגיה של מובילאיי ואינטל היא לפתח מערכות נהיגה אוטונומיות (Self Driving System) סביב המצלמה ולהעניק לה יכולות מתחרות ליכולות הקיימות היום במערכות LiDAR ומערכות מכ"ם ממונעות. הדבר ימנע "עודף-יתר" של חיישנים ויאפשר לשמור על מחיר נמוך. בסוף חודש אוגוסט 2019 הניחה אינטל את אבן הפינה למרכז המחקר והפיתוח החדש של מובילאיי בירושלים. מדובר במבנה בן 8 קומות שעם השלמת בנייתו יספק שטח משרדים כולל של כ-50,000 מ"ר מעל האדמה ועוד כ-78,000 מ"ר מתחת לאדמה. המשרדים החדשים ייפתחו ב-2022 וצפויים להעסיק כ-2,700 עובדים ישראלים.

גם אינטל העולמית שוברת שיאי מכירות

המידע על מכירות מובילאיי הופיע בדו"ח הרבעוני של חברת אינטל שפורסם לקראת סוף השבוע. מהדו"ח עולה שלמרות הקשיים של אינטל לעבור לטכנולוגיות ייצור ברוחב צומת קטן מ-10 ננומטר, היא נהנית מצמיחה במכירות. המכירות ברבעון השלישי צמחו ב-6% והגיעו לשיא של 19.2 מיליארד דולר. הצמיחה הגדולה ביותר היתה במכירות מובילאיי, ולאחריה תחום הזכרונות הבלתי נדיפים (19%) ותחום ה-IoT שצמח ב-9% להיקף של כמיליארד דולר ברבעון. תחום הליבה המרכזי, של מעבדים למחשבים אישיים, ספג ירידה של 5%, והסתכם בכ-9.7 מיליארד דולר.

מאז עיסקת אינטל הוכפלו מכירות מובילאיי

מכירת חברת מובילאיי לאינטל בחודש אוגוסט 2017 מתחילה להתברר כרעיון לא רע מבחינה עסקית. ברבעון השלישי של 2018 הסתכמו המכירות של חברת מובילאיי (Mobileye) בכ-191 מיליון דולר, צמיחה של 50% בהשוואה לרבעון המקביל אשתקד, שבו הסתכמו המכירות בכ-127 מיליון דולר, שזו התוצאה האחרונה של מובילאיי לפני מכירתה לאינטל. בדו"ח לרבעון השלישי של השנה, דיווחה אינטל שברבעון האחרון זכתה מובילאיי ב-8 הסכמים חדשים עם יצרניות רכב, ובסך הכל מתחילת השנה היא זכתה ב-20 הסכמים חדשים. נתון ההופך אותה לאחת מהחברות המבוילות בתחום אספקת מערכות העזר הבטיחותיותיות לנהג (ADAS).

ברבעון השני של 2018 הסתכמו המכירות של מובילאיי בכ-173 מיליון דולר, ברבעון הראשון של השנה הסתכמו מכירותיה בכ-151 מיליון דולר וברבעון האחרון של 2017 הסתכמו המכירות בכ-128 מיליון דולר. בסך הכל, מכירות מובילאיי ב-12 החודשים האחרונים הסתכמו בכ-643 מיליון דולר. מהנתון האחרון שפירסמה מובילאיי ערב עיסקת אינטל, עולה שבשנת 2016 הסתכמו מכירותיה בכ-358 מיליון דולר. פירוש הדבר שמאז העיסקה היא כמעט והכפילה את מכירותיה.

מנהל הכספים והמנכ"ל הזמני של אינטל, רוברט סוואן, ייחס את הצמיחה של מובילאיי לאימוץ הגובר של מערכות ADAS בתעשיית הרכב. בשיחת הוועידה שלאחר פירסום הדו"ח הוא גילה שבמהלך הרבעון החברה מסרה ללקוחות 3.3 מיליון שבבי  EyeQ. "מובילאיי שילבה את ארכיטקטורת אינטל במערכת ה-ADAS המובילה בתעשייה". ככל הנראה פירוש הדבר שהיא נמצאת בתהליך מעבר משימוש במעבדי MIPS המיוצרים בחברת STMicroelectronics למעבדים מתוצרת אינטל המיוצרים על-ידי אינטל.

מעבר לסוגיית המכירות, למובילאיי יש תפקיד אסטרטגי בשילוב אינטל בעולם הרכב החכם והרכב האוטונומי. מנכ"ל ומייסד החברה, אמנון שעשוע, אחראי על כל תחום הנהיגה האוטונומית בחברת אינטל. כיום מובילה מובילאיי פרוייקט שאפתני שיהפוך את ישראל למעבדת ניסוי עולמית: ביחד עם פולקסווגן וצ'מפיון מטורוס, היא מתכננת להשיק בישראל את הצי הראשון בעולם של מכוניות חשמליות אוטונומיות שיפעל במתכונת של ניידות לפי דרישה (Mobility-as-a-Service). המטרה להגיע להיקף של כמה מאות מכוניות שינועו בכביש הארץ עד לשנת 2022.