בתמונה למעלה: רכב מבחן של מובילאיי הבודק את ביצועי מערכת Drive
מאת יוחאי שויגר
חברת מובילאיי (Mobileye) הודיעה כי תשלב באופן מובנה את חיישני ה-LiDAR של חברת אינוויז (Innoviz) במערכת הנהיגה ללא-נהג (driverless) של החברה, Mobileye Drive. האינטגרציה הזו למעשה מכניסה את אינוויז לתוך תחום הרובו-טקסי, כאשר כל זכיית תכנון של מובילאיי בתחום תניב תמלוגים גם לאינוויז. המערכת נמצאת כעת בנסיעות מבחן ברחבי העולם, ותחילת הייצור ההמוני צפויה ב-2026.
בין שתי החברות יש שיתוף פעולה מתמשך. כבר כיום חיישני ה-LiDAR של אינוויז מוטמעים במערכת הנהיגה האוטונומית רמה 4 של מובילאי, Chaufeur, שמוטמעת בגרסה אוטונומית של מיני-בוס חשמלי של פולקסוואגן ID Buzz, שאמורה להתחיל לפעול ב-2026. על רקע שיתוף הפעולה, מובילאיי החליטה באחרונה לסגור את חטיבת ה-LiDAR הפנימית שלה, מתוך רצון לחסוך בהוצאות תפעוליות ומתוך הבנה כי שיתוף הפעולה עם אינוויז עונה על צרכיה. בין השאר, היא הסבירה שההחלטה נובעת מירידה גדולה מהצפוי במחירי החיישנים של אינוויז.
יתירות מלאה
מערכת הנהיגה ללא-נהג של מובילאיי, Drive, מתבססת על תוכנת המיפוי של מובילאיי, REM, ועל מערך חיישנים המשלב מצלמות, מכ"מים ו-LiDAR, וארבע מערכות-על-שבב EyeQ6. מדובר למעשה בערכת נהיגה שמאפשרת ליצרניות רכב ומפעילות של צי רכב להסב דגמי מכוניות למכוניות אוטונומיות, בין אם כמוניות אוטונומיות, שירותי היסעים ציבוריים או לצוך שליחויות. המערכת יודעת להתאים את עצמה לסביבת הנהיגה במקומות שונים בעולם.
לדברי מובילאיי, מערכת הנהיגה האוטונומית שלה מורכבת למעשה משתי מערכות נהיגה אוטונומיות נפרדות שמגבות זו את זו: מערכת נהיגה אוטונומית המבוססת על מצלמות בלבד, ומערכת נהיגה אוטונומית המבוססת על מכ"ם ו-LiDAR בלבד. שתי המערכות בונות וממדלות באופן עצמאי ומלא את הסביבה, באמצעות אלגוריתמים ייעודיים. מערכת המצלמות משמשת כמערכת הנהיגה הראשית, ואילו מערכת המכ"ם וה-LiDAR משמשת כדי להעצים את רמת הבטיחות, לצמצם את תכיפות הכשלים ולהוות גיבוי למערכת הראשית.
מובילאיי מציגה כאן קונספט ייחודי של שתי מערכות נהיגה מלאות המספקות "יתירות אמיתית" (True Redundency), בנבדל מהגישה המקובלת של "היתוך חיישנים" (Sensors Fusion), שבה המערכת יוצרת תמונת עולם אחת מתוך נתונים המתקבלים מהחיישנים השונים. לדברי מובילאי, במערכת נהיגה המבוססת על היתוך חיישנים כל עדכון תוכנה מחייב אימות באמצעות מידע המופק על-ידי מאות מיליוני שעות נהיגה, ואילו בגישת "יתירות מלאה" כל עדכון מחייב נתונים של עשרות אלפי שעות בלבד.
לדברי מנכ"ל מובילאיי, אמנון שעשוע, ליתירות אמיתית יש יתרון מרכזי נוסף: "במקרה של כשל באחת המערכות העצמאיות, הרכב יכול להמשיך ולפעול באמצעות המערכת השנייה, בעוד שרכב המסתמך על היתוך חיישנים, ייאלץ במקרה כזה לעצור".
למטה: סרטון לא ערוך המלווה נסיעה של מכונית אוטונומית עם מערכת Drive בנורבגיה.